一種無線雷達消防救災機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消防滅火裝置，尤其是涉及一種無線雷達消防救災機器人。
【背景技術】
[0002]目前很長時間以來，在搶險消防領域都是依靠搶險救災人員親赴現(xiàn)場進行搶險救災工作，而在諸如高溫、強熱、輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境下，采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預期任務；搶險救災人員在高溫、易燃易爆的環(huán)境中，近距離搶險救災，存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種無線雷達消防救災機器人。
[0004]本發(fā)明的一種無線雷達消防救災機器人，所述消防機器人包括安裝底座、行走履帶、回轉底座、大臂底座、大臂、過渡臂、三臂、滅火噴嘴、集成控制系統(tǒng)、儲料腔；所述安裝底座底部安裝有行走履帶，所述安裝底座上表面設置有回轉支承和儲料腔，所述回轉底座安裝有回轉馬達，所述回轉馬達和回轉支承嚙合，所述回轉底座上表面固定安裝有大臂底座，所述大臂底座和大臂鉸接，所述大臂和過渡臂鉸接，所述過渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端安裝有滅火噴嘴；所述儲料腔和滅火噴嘴通過滅火管道連接；所述安裝底座上安裝有無線控制器，所述無線控制器內設置有雷達探測裝置，所述無線控制器和無線遙控器通過無線信號連接；所述無線控制器通過信號線和集成控制系統(tǒng)連接，所述無線遙控器上設置有遙控操作桿，所述無線遙控器設置有雷達距離顯示屏。
[0005]所述儲料腔包括壓力表、分配閥、密封蓋板、噴射腔；所述儲料腔上端設置有密封蓋板，所述密封蓋板設置有壓力表，所述儲料腔設置有不少于2個儲料內腔，所述每個儲料內腔底部設置有分配閥，所述分配閥底部和噴射腔連接，所述噴射腔內安裝有推送系統(tǒng)。
[0006]所述推送系統(tǒng)包括增壓腔、管道快接法蘭、推送油缸；所述推送油缸前端設置推送泵頭，所述推送泵頭和噴射腔為滑動配合連接；所述噴射腔前端設置有噴射腔，所述增壓腔為空心圓臺體，所述增壓腔前端設置有管道快接法蘭，所述管道快接法蘭和滅火管道連接。
[0007]所述分配閥由分配腔體、旋轉葉輪、旋轉軸和分配電機組成，所述旋轉葉輪安裝在分配腔體內，所述旋轉葉輪套裝在旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯(lián)軸器和分配電機連接；所述分配腔體為空心圓柱體，所述旋轉葉輪的片數(shù)不小于I片。
[0008]所述滅火噴嘴包括噴嘴底座、夾板、夾緊油缸、嚙合齒、噴嘴口 ；所述噴嘴底座和夾板之間通過銷軸鉸接，所述噴嘴底座和夾板之間通過夾緊油缸連接，所述夾板表面設置有嚙合齒，所述噴嘴口和滅火管道連接。
[0009]所述滅火管道外面設置有保護套，所述保護套由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設置有球體，所述空心圓錐體下端設置球體連接孔。
[0010]所述滅火管道和保護套之間設置有防火石棉保護層。
[0011]所述儲料腔外表面設置有液位顯示器。
[0012]所述儲料腔設置有加料快接法蘭。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
(I)雷達探測器，可快速定位救災現(xiàn)場是否有生命跡象，實現(xiàn)快速救援，無線控制，使搶險救災人員遠離高溫、易燃易爆的環(huán)境，確保人身安全。
[0014](2)多儲料腔，可以攜帶多種滅火材料，應對不同火災進行滅火。
[0015](3)推送系統(tǒng)，通過增壓腔和推送油缸，實現(xiàn)將滅火材料遠距離輸送，實現(xiàn)遠距離滅火。
[0016](4)分配閥和多儲料腔，將多種滅火材料隔離，需要滅火時，通過分配閥進行調配使用劑量和送料速度，實現(xiàn)滅火材料連接供給。
[0017](5)消防機器人采用大臂、過渡臂、三臂、回轉支承結構設計，實現(xiàn)機器人多自由度運行，滿足搶險救災現(xiàn)場復雜環(huán)境要求。
[0018](6)滅火噴嘴，咬合設計，可實現(xiàn)對救災現(xiàn)場垃圾清理和易燃易爆物品轉移，防止救災現(xiàn)場二次復燃。
[0019](7)儲料腔設置加料快接法蘭可實現(xiàn)滅火材料快速補給。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的儲料腔的結構示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的推送系統(tǒng)的結構示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的滅火噴嘴的結構示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的滅火管道的結構示意圖。
[0025]圖中:安裝底座1、行走履帶2、回轉底座3、大臂底座4、大臂5、過渡臂6、三臂7、滅火噴嘴8、集成控制系統(tǒng)9、儲料腔10、壓力表11、滅火管道12、保護套13、分配閥14、密封蓋板15、噴射腔16、推送系統(tǒng)17、增壓腔18、管道快接法蘭19、推送油缸20、噴嘴底座21、夾板22、夾緊油缸23、嚙合齒24、噴嘴口 25、無線控制器26、無線遙控器27、遙控操作桿28。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的一種無線雷達消防救災機器人包括安裝底座1、行走履帶2、回轉底座3、大臂底座4、大臂5、過渡臂6、三臂7、滅火噴嘴8、集成控制系統(tǒng)9、儲料腔10 ；所述安裝底座I底部安裝有行走履帶2，行走履帶2可實現(xiàn)機器人在救災現(xiàn)場自由快速移動，所述安裝底座I上表面設置有回轉支承和儲料腔10，所述回轉底座3安裝有回轉馬達，所述回轉馬達和回轉支承嚙合，所述回轉底座3上表面固定安裝有大臂底座4，所述大臂底座4和大臂5鉸接，大臂底座設置有內嚙合齒輪，大臂5和大臂底座4連接的大臂銷軸上設置有外齒輪，大臂銷軸通過聯(lián)軸器和電機連接，外齒輪和內嚙合齒輪配合連接，實現(xiàn)轉動功能，所述大臂5和過渡臂6，和過渡臂6和三臂7與大臂5和大臂底座4安裝形式相同，實現(xiàn)多自由度運轉，所述三臂7前端安裝有滅火噴嘴8 ;所述儲料腔10和滅火噴嘴8通過滅火管道12連接；所述安裝底座I上安裝有無線控制器26，所述無線控制器26內設置有雷達探測裝置，所述無線控制器26和無線遙控器27通過無線信號連接；所述無線控制器26通過信號線和集成控制系統(tǒng)9連接，所述無線遙控器27上設置有遙控操作桿28，所述無線遙控器27設置有雷達距離顯示屏。所述儲料腔10外表面設置有液位顯示器，方便觀察儲料腔內滅火材料的用量。所述儲料腔10設置有加料快接法蘭，可以實現(xiàn)滅火材料快速補給。
[0028]如圖2所示，本發(fā)明的儲料腔10包括壓力表11、分配閥14、密封蓋板15、噴射腔16 ;所述儲料腔10上端設置有密封蓋板15，所述密封蓋板15設置有壓力表11，所述儲料腔10設置有不少于2個儲料內腔，儲料內腔可使機器人攜帶多種滅火材料，所