在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理器連接遠(yuǎn)程控制中心和存儲(chǔ)單元，所述遠(yuǎn)程控制中心連接顯示器，便于工作人員遠(yuǎn)程控制，所述外殼底部安裝有紫外預(yù)警傳感器7，該紫外預(yù)警傳感器7連接所述處理器，用于火災(zāi)預(yù)警，所述處理器連接報(bào)警器，所述水炮的進(jìn)水端10設(shè)于所述水炮5尾端的側(cè)部，所述底座上I設(shè)有進(jìn)水接口 11，所述進(jìn)水接口 11和所述水炮的進(jìn)水端10之間安裝異形水管12，所述異形水管12的一端與所述進(jìn)水接口 11水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述異形水管12的另一端與所述水炮的進(jìn)水端10豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系避免了支架2和水炮5在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受阻，使得轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍大，無(wú)死角。
[0030]所述底座I上針對(duì)所述支架3設(shè)置有彈性限位件，所述彈性限位件包括鉸接在所述底座I上的限位擋桿和連接在所述限位擋桿與所述底座I之間的壓簧。其原理是，支架3位于初始位置時(shí)，處于該限位擋桿的初始位置，支架3轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，抵接該限位擋桿，將限位擋桿推動(dòng)擺動(dòng)至最終位置，支架3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度超過(guò)180°，超過(guò)部分的角度大致與所述限位擋桿的擺動(dòng)角度相同。
[0031]工作原理，紫外預(yù)警傳感器7發(fā)出預(yù)警信號(hào)，處理器接收信號(hào)開(kāi)始掃描，掃描過(guò)程中，紅外熱成像傳感器4將拍攝到的圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給處理器，所述處理器針對(duì)所述紅外熱成像傳感器4實(shí)時(shí)發(fā)出的熱成像圖像實(shí)時(shí)繪制坐標(biāo)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閥值實(shí)時(shí)判斷著火點(diǎn)坐標(biāo)，所述處理器控制所述水平步進(jìn)電機(jī)8和所述縱向步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)所述水炮5快速定位至所述著火點(diǎn)坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)追蹤所述著火點(diǎn)坐標(biāo)直至所述處理器控制所述水栗電控閥打開(kāi)，水炮5噴水，采用建立坐標(biāo)系的方式尋的，準(zhǔn)確度高，紅外熱成像傳感器4所拍攝的圖像覆蓋范圍廣，并非點(diǎn)或者線型，因此可以實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)的動(dòng)火追蹤，隨時(shí)檢測(cè)著火點(diǎn)坐標(biāo)并調(diào)整目標(biāo)坐標(biāo)，簡(jiǎn)單有效。
[0032]在其他實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)攝像頭所拍攝的實(shí)景圖像配合激光準(zhǔn)直器對(duì)著火點(diǎn)坐標(biāo)微調(diào)，激光準(zhǔn)直器發(fā)出的光標(biāo)點(diǎn)作為參考點(diǎn)，方便調(diào)整坐標(biāo)。
[0033]使用該自動(dòng)追蹤定位消防水炮5的自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，包括以下步驟:
①歸零，若未在高危區(qū)域發(fā)生火災(zāi)，紫外預(yù)警傳感器7發(fā)出預(yù)警，處理器接到預(yù)警信號(hào)后，處理器控制所述水平步進(jìn)電機(jī)8和所述縱向步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)所述水炮5移動(dòng)至正下方，準(zhǔn)備掃描，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給報(bào)警器，發(fā)出聲光報(bào)警；
②掃描，處理器控制縱向步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)所述水炮5上抬15度，停止，再控制所述水平步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)所述支架3旋轉(zhuǎn)掃描I周，直到發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)；在其他實(shí)施例中，上調(diào)角度視實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，可以是1~90度，掃描圈數(shù)也按照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，可以是1~4圈。
[0034]③判斷，在掃描過(guò)程中，所述紅外熱成像傳感器4將熱成像圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給處理器，處理器繪制坐標(biāo)并根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閥值對(duì)所述熱成像圖像進(jìn)行篩選，若處理器篩選到溫度過(guò)高的像素區(qū)域，計(jì)算其目標(biāo)坐標(biāo)，并立刻控制所述水平步進(jìn)電機(jī)8和所述縱向步進(jìn)電機(jī)9同時(shí)工作，將所述水炮5立即拉動(dòng)至所述目標(biāo)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的空間角度，在此過(guò)程中，所述目標(biāo)坐標(biāo)隨所述處理器的篩選結(jié)果的變化而變化，即實(shí)現(xiàn)動(dòng)火追蹤；
若處理器未篩選到溫度過(guò)高的像素區(qū)域，重復(fù)步驟②，直至掃描完整個(gè)區(qū)域，過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，就停止掃描，拉至著火點(diǎn)進(jìn)行滅火；
④滅火，所述水炮5移動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的空間角度后，處理器控制水栗電控閥打開(kāi)，噴水滅火；
⑤停水檢測(cè)，噴水2分鐘后，處理器控制水栗電控閥關(guān)閉，重復(fù)步驟③~步驟④，直到檢測(cè)不到著火點(diǎn)；
⑥滅火結(jié)束，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)設(shè)備正常運(yùn)作，所述水炮5對(duì)準(zhǔn)高危區(qū)域，未發(fā)現(xiàn)災(zāi)情時(shí)，既保持該步驟，實(shí)時(shí)更新高危區(qū)域的熱分布情形，一旦在該區(qū)域發(fā)現(xiàn)，可直接進(jìn)行追蹤，噴射，最快速的滅火。
[0035]其中，步驟①中的所述溫度閥值包括對(duì)應(yīng)所述熱成像圖像設(shè)置的對(duì)照顏色。
[0036]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:包括底座、殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該底座上的支架、鉸設(shè)于所述支架上的水炮、安裝在該水炮上的紅外熱成像傳感器、連接該紅外熱成像傳感器的處理器、連接該處理器的水栗電控閥以及由該處理器控制并分別傳動(dòng)所述支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)所述水炮在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向步進(jìn)電機(jī)； 所述處理器針對(duì)所述紅外熱成像傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出的熱成像圖像實(shí)時(shí)繪制坐標(biāo)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閥值實(shí)時(shí)判斷著火點(diǎn)坐標(biāo)，所述處理器控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述縱向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述水炮快速定位至所述著火點(diǎn)坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)追蹤所述著火點(diǎn)坐標(biāo)直至所述處理器控制所述水栗電控閥打開(kāi)，水炮噴水。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:所述處理器連接遠(yuǎn)程控制中心和存儲(chǔ)單元，所述遠(yuǎn)程控制中心連接顯示器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:它還包括安裝在所述水炮上并連接所述遠(yuǎn)程控制中心的攝像頭和激光準(zhǔn)直器，該攝像頭將實(shí)景圖像實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程控制中心，所述控制中心可通過(guò)實(shí)景圖像配合激光準(zhǔn)直器對(duì)著火點(diǎn)坐標(biāo)微調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:所述外殼上安裝有紫外預(yù)警傳感器，該紫外預(yù)警傳感器連接所述處理器，所述處理器連接報(bào)警器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:所述水炮的進(jìn)水端設(shè)于所述水炮尾端的側(cè)部，所述底座上設(shè)有進(jìn)水接口，所述進(jìn)水接口和所述水炮的進(jìn)水端之間安裝異形水管，所述異形水管的一端與所述進(jìn)水接口水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述異形水管的另一端與所述水炮的進(jìn)水端豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮，其特征在于:所述底座上針對(duì)所述支架設(shè)置有彈性限位件，所述彈性限位件包括鉸接在所述底座上的限位擋桿和連接在所述限位擋桿與所述底座之間的壓簧。7.—種基于權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位消防水炮的自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，其特征在于:包括以下步驟: ①歸零，接到預(yù)警信號(hào)后，處理器控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述縱向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述水炮移動(dòng)至正下方，準(zhǔn)備掃描； ②掃描，處理器控制縱向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述水炮上抬I度~90度，停止，再控制所述水平步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述支架旋轉(zhuǎn)掃描I周； ③判斷，在掃描過(guò)程中，所述紅外熱成像傳感器將熱成像圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給處理器，處理器繪制坐標(biāo)并根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閥值對(duì)所述熱成像圖像進(jìn)行篩選，若處理器篩選到溫度過(guò)高的像素區(qū)域，計(jì)算其目標(biāo)坐標(biāo)，并立刻控制所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述縱向步進(jìn)電機(jī)同時(shí)工作，將所述水炮立即拉動(dòng)至所述目標(biāo)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的空間角度，在此過(guò)程中，所述目標(biāo)坐標(biāo)隨所述處理器的篩選結(jié)果的變化而變化； 若處理器未篩選到溫度過(guò)高的像素區(qū)域，重復(fù)步驟②，直至掃描完整個(gè)區(qū)域； ④滅火，所述水炮移動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的空間角度后，處理器控制水栗電控閥打開(kāi)，噴水滅火； ⑤停水檢測(cè)，噴水1-3分鐘后，處理器控制水栗電控閥關(guān)閉，重復(fù)步驟③~步驟④； ⑥滅火結(jié)束，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，其特征在于:步驟①中的所述溫度閥值包括對(duì)應(yīng)所述熱成像圖像設(shè)置的對(duì)照顏色。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，其特征在于:步驟②中，預(yù)警信號(hào)由紫外預(yù)警傳感器發(fā)出，接到報(bào)警信號(hào)后，激活消防水炮進(jìn)行掃描，發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)后處理器發(fā)送控制信號(hào)給報(bào)警器進(jìn)行聲光報(bào)警。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，其特征在于:步驟⑥中，在待機(jī)狀態(tài)下，所述水炮指向高危區(qū)域，各部件正常運(yùn)行。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)追蹤定位消防水炮及自動(dòng)追蹤定位射流滅火方法，自動(dòng)追蹤定位消防水炮包括底座、支架、殼體、水炮、紅外熱成像傳感器、處理器、水泵電控閥以及水平步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)；處理器針對(duì)紅外熱成像傳感器實(shí)時(shí)發(fā)出的熱成像圖像實(shí)時(shí)繪制坐標(biāo)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度閥值實(shí)時(shí)判斷著火點(diǎn)坐標(biāo)，水炮快速定位至著火點(diǎn)坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)追蹤著火點(diǎn)坐標(biāo)直至處理器控制水泵電控閥打開(kāi)，水炮噴水。該自動(dòng)追蹤定位消防水炮具有設(shè)計(jì)科學(xué)、定位快速準(zhǔn)確、實(shí)現(xiàn)動(dòng)火追蹤的優(yōu)點(diǎn)。其使用方法包括①歸零；②掃描；③判斷；④滅火；⑤停水檢測(cè)；⑥滅火結(jié)束等步驟。該方法具有簡(jiǎn)單高效、實(shí)現(xiàn)動(dòng)火追蹤、掃描覆蓋全面、防止漏檢的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A62C31/00, A62C37/36
【公開(kāi)號(hào)】CN105107117
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510517044
【發(fā)明人】施秀琴, 屈震, 張海軍, 馮光飛, 陳家柱, 徐中洋, 袁德河
【申請(qǐng)人】河南聯(lián)縱消防科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日