一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走型水炮機(jī)器人，更具體地說，涉及一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外的水炮消防機(jī)器人，普遍采用是采用油動(dòng)或者電動(dòng)控制的，沒有利用水力來進(jìn)行工作和利用水力來進(jìn)行發(fā)電，同時(shí)，水炮左右擺動(dòng)一般是采用電動(dòng)機(jī)控制的，需要連續(xù)工作，才能實(shí)現(xiàn)較大的滅火范圍，勢(shì)必造成很大的能源浪費(fèi)，無法遠(yuǎn)程控制機(jī)器人水炮的滅火角度大小，一定程度上會(huì)造成滅火水源的浪費(fèi)；同時(shí)，傳統(tǒng)的消防機(jī)器人下方的機(jī)器人平臺(tái)，存在履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修保養(yǎng)難度高。另外，傳統(tǒng)的消防機(jī)器人體積笨重，搬運(yùn)困難，價(jià)格昂貴，無法大規(guī)模推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)巧妙，功能完善，能夠靈活地在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)進(jìn)行滅火工作，針對(duì)不同火災(zāi)大小的可以預(yù)先調(diào)整好機(jī)器人水炮的流量，還可以遙控改變滅火的擺動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)節(jié)約用水，不僅可以利用消防水實(shí)現(xiàn)節(jié)能免耗電工作，還可以實(shí)現(xiàn)自發(fā)電，具有成本低，技術(shù)含量高，維護(hù)便捷，便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人，包括自發(fā)電水炮、從動(dòng)輪和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，所述的自發(fā)電水炮包括水輪機(jī)，所述的水輪機(jī)安裝在安裝座上;所述的主動(dòng)輪通過固定軸連接于水輪機(jī)出水管的兩側(cè)，從動(dòng)輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩偵L或所述的主動(dòng)輪通過固定軸連接于安裝座的前端兩側(cè)，從動(dòng)輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩側(cè)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的主動(dòng)輪與固定軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸的另一端通過折疊鉸鏈連接于水輪機(jī)出水管上或安裝座上。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的出水口通過水輪機(jī)出水球頭、水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)與水炮頭;與水炮裝置的進(jìn)水口相連通;所述的水炮頭上設(shè)有“L”字形支架，水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)有關(guān)節(jié)支架，關(guān)節(jié)支架與“L”字形支架通過用于控制水炮頭俯仰角度的電動(dòng)推桿一相連；所述的水輪機(jī)包括水輪軸，所述的水輪軸的右端連接于減速機(jī)的側(cè)面，減速機(jī)底面的輸出軸通過偏心機(jī)構(gòu)與用于控制水炮裝置左右擺動(dòng)幅度的擺臂裝置相連;所述的擺臂裝置包括垂直于水輪機(jī)方向設(shè)置的用于調(diào)整水炮頭擺幅的電動(dòng)推桿二和自關(guān)節(jié)支架右側(cè)面延伸出的擺臂，所述的擺臂上沿著擺臂長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽;所述的擺臂上套設(shè)有沿?cái)[臂長度方向滑動(dòng)的擺臂滑套，擺臂滑套上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽位置處設(shè)置有與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向銷；所述的電動(dòng)推桿二的一端與擺臂滑套固連，電動(dòng)推桿二的另一端固定安裝在關(guān)節(jié)支架上；所述的偏心機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在減速機(jī)底面輸出軸上的偏心轉(zhuǎn)盤、偏心軸和牽引連桿;所述的的一端連接于偏心轉(zhuǎn)盤上，偏心軸的另一端與牽引連桿的一端鉸連接，牽引連桿的另一端與上述的導(dǎo)向銷鉸連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的進(jìn)水口處設(shè)置有以便消防水能夠正對(duì)水輪機(jī)內(nèi)水輪葉輪方向進(jìn)入的分水片。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的水輪軸的左端通過同步傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連;所述的同步傳動(dòng)裝置由同步從動(dòng)輪、同步主動(dòng)輪和皮帶構(gòu)成;發(fā)電機(jī)與用于控制電機(jī)工作的控制箱內(nèi)電池相連，發(fā)電機(jī)與控制柜內(nèi)的電池相連;所述的同步傳動(dòng)裝置由同步從動(dòng)輪、同步主動(dòng)輪和皮帶構(gòu)成。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的水輪軸的左端穿過同步傳動(dòng)裝置內(nèi)的同步主動(dòng)輪后與設(shè)置于同步傳動(dòng)裝置外的手輪相連。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的水炮頭包括炮頭體、出水調(diào)節(jié)擋塊、芯軸和水炮芯，所述的炮頭體由炮頭安裝管和設(shè)于炮頭安裝管出水端口處的斜面噴口構(gòu)成，所述的炮頭體的上端端口為出水口，出水口的截面沿出水方向變大;所述的出水調(diào)節(jié)擋塊懸空于出水口內(nèi)，且出水調(diào)節(jié)擋塊對(duì)應(yīng)出水口的下部的截面沿出水方向變大，所述的出水調(diào)節(jié)擋塊的軸線上貫穿有芯軸，芯軸的下端固定在炮頭體內(nèi)，芯軸的上端穿過出水調(diào)節(jié)擋塊后與水炮芯固連;所述的水炮芯的外周面加工有螺旋狀滑槽，滑槽的一端向下延伸貫穿水炮芯下端面形成放行槽，滑槽的另一端向上彎折形成卡止槽，滑槽的上側(cè)壁向上凹陷形成多個(gè)檔位槽;所述的出水調(diào)節(jié)擋塊的上部沿軸線開設(shè)有用于安裝上述水炮芯的盲孔，盲孔側(cè)壁上設(shè)有銷軸，該銷軸自放行槽進(jìn)入滑槽內(nèi)，可沿滑槽滑動(dòng)并可通過上述檔位槽或卡止槽卡止;所述的出水調(diào)節(jié)擋塊的下端與芯軸的臺(tái)階之間設(shè)置有彈簧;所述的炮頭體內(nèi)設(shè)置有芯軸固定支架，芯軸固定支架的結(jié)構(gòu)形狀為米字型或十字型或Y字型;所述的芯軸固定支架上設(shè)有用于安裝芯軸的安裝孔，安裝孔的軸線與炮頭安裝管的軸線重疊;所述的芯軸的下端穿過上述安裝孔固定，且芯軸下端穿過芯軸固定支架部分連接有橢圓形超空泡分水器;所述的炮頭體的出水口端外套設(shè)有可調(diào)節(jié)噴水形狀的噴口外套，噴口外套與炮頭安裝管通過電動(dòng)推桿三相連。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的炮頭安裝管的自由端內(nèi)配合安裝有水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)的出水端并通過上下對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接，水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)的進(jìn)水端內(nèi)配合安裝有水輪機(jī)出水球頭的自由端并通過上下對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接，水輪機(jī)出水球頭的固定端安裝于水輪機(jī)的出水口處。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的炮頭安裝管的自由端和水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)的進(jìn)水端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凹旋轉(zhuǎn)體面端，所述的水炮雙活動(dòng)關(guān)節(jié)的出水端和水輪機(jī)出水球頭的自由端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凸旋轉(zhuǎn)體面端，凸旋轉(zhuǎn)體面端配合安裝在凹旋轉(zhuǎn)體面端內(nèi)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的進(jìn)水口處安裝有水管母頭，水管母頭的自由端內(nèi)配合安裝有水管公頭的自由端并通過上下對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0019](I)本發(fā)明一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人，其主動(dòng)輪通過固定軸連接于水輪機(jī)出水管的兩側(cè)，從動(dòng)輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩側(cè);或主動(dòng)輪通過固定軸連接于安裝座的前端兩側(cè)，從動(dòng)輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩側(cè)，自發(fā)電水炮在由從動(dòng)輪和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪的帶動(dòng)下能夠抵達(dá)指定位置，同時(shí)也能調(diào)整自發(fā)電水炮的朝向，結(jié)構(gòu)輕便簡單，占用體積小，成本低，利于推廣使用；
[0020](2)本發(fā)明一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人，其主動(dòng)輪與固定軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸的另一端通過折疊鉸鏈連接于水輪機(jī)出水管上或安裝座上，展開時(shí)能夠提尚自發(fā)電水炮下盤的穩(wěn)定性，折置時(shí)減少占用空間；
[0021](3)本發(fā)明一種簡易自走型自發(fā)電永動(dòng)水炮機(jī)器人，其利用消防水的流動(dòng)帶動(dòng)水輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)，水輪機(jī)再把旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給減速機(jī)，使得減速機(jī)下部的偏心轉(zhuǎn)盤也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后通過牽引連桿帶動(dòng)具有擺臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水炮頭的左右連續(xù)擺動(dòng)，而