一種消防車及其壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種消防車及其壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]消防車是撲救火災(zāi)最主要的移動(dòng)設(shè)備，舉高消防車是指具有專用底盤或通用底盤，安裝有舉升臂架，臂架上附著消防系統(tǒng)，臂架端部安裝消防炮，能夠舉升到一定高度，可以實(shí)現(xiàn)高空噴射消防泡沫或水等滅火介質(zhì)的車輛或設(shè)備。
[0003]其中，舉升臂架是由2節(jié)或2節(jié)以上箱型臂套疊，通過(guò)伸縮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步或異步伸縮的臂架結(jié)構(gòu)；或者由2節(jié)或2節(jié)以上箱型臂折疊組成，由變幅機(jī)構(gòu)或變幅油缸驅(qū)動(dòng)變幅，實(shí)現(xiàn)臂架的展開(kāi)及收回的臂架結(jié)構(gòu)。
[0004]消防系統(tǒng)主要由消防水泵、消防水炮、消防閥門、泡沫混合系統(tǒng)、引水系統(tǒng)、各種顯示儀表、消防管道、消防液罐等器件組成，能夠通過(guò)消防水泵對(duì)消防介質(zhì)增壓，以實(shí)現(xiàn)消防介質(zhì)的輸送，并通過(guò)消防水炮噴射到火場(chǎng)，達(dá)到撲滅火災(zāi)的目的。
[0005]性能良好的消防系統(tǒng)對(duì)滅火戰(zhàn)術(shù)的制定、滅火方法的實(shí)施都起到?jīng)Q定性作用。目前，消防車在實(shí)施救火或救援的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到多個(gè)水槍同時(shí)工作的情形，導(dǎo)致消防泵壓力減小；或者，在高層及超高建筑消防作業(yè)過(guò)程中，舉升臂架的高度在作業(yè)過(guò)程中不斷變化，消防系統(tǒng)壓力的損耗過(guò)大，存在供水壓力不穩(wěn)以及泄漏和回流等問(wèn)題，導(dǎo)致消防效率低下，不能及時(shí)有效輸送消防介質(zhì)，眼看火勢(shì)蔓延擴(kuò)大而無(wú)能為力，往往造成非常大的生命財(cái)產(chǎn)損失。
[0006]目前，消防系統(tǒng)的壓力主要通過(guò)下車的轉(zhuǎn)速表所測(cè)量的底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取，在壓力出現(xiàn)損耗過(guò)大的情況時(shí)，采取手動(dòng)方式對(duì)油門控制裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)度，以改變消防水泵壓力變化，控制消防系統(tǒng)中消防泵的進(jìn)口壓力和出口壓力，以滿足消防系統(tǒng)的壓力需求。
[0007]但是，采用上述手動(dòng)控制方式，由于不能人工對(duì)消防壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致不能及時(shí)對(duì)損耗的壓力進(jìn)行補(bǔ)償，影響消防系統(tǒng)的正常工作；再者，由于需要人工監(jiān)控消防壓力的變化，增加了人力成本，降低了消防效率；由于不能保證消防系統(tǒng)正常工作，從而降低了消防人員在作業(yè)過(guò)程中的安全系數(shù)。
[0008]因此，如何研發(fā)一種消防車及其壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以保證救援工作時(shí)消防系統(tǒng)正常、可靠的工作，提高消防效率和安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的是提供一種消防車及其壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，能夠保證救援工作時(shí)消防系統(tǒng)正常、可靠的工作，從而提高消防效率和安全性。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種消防車的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括與發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)連接的控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)消防泵，還包括與所述控制器信號(hào)連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述消防泵內(nèi)的壓力；所述控制器預(yù)存有所述消防泵的壓力預(yù)定值，并根據(jù)所述消防泵的壓力檢測(cè)值與所述壓力預(yù)定值的關(guān)系調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0011]本實(shí)用新型的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)消防泵的壓力，并將檢測(cè)到的壓力傳遞給控制器，控制器內(nèi)預(yù)存有消防泵的壓力預(yù)定值，則可以將壓力的檢測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者的差值處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器不輸出控制信號(hào)，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)照常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)壓力的檢測(cè)值小于預(yù)定值時(shí)，控制器輸出增大壓力的控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)增大轉(zhuǎn)速，以提高消防泵壓力至所述壓力預(yù)定值；當(dāng)壓力的檢測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)，控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，以減小消防泵壓力，直至所述預(yù)定值。
[0012]可見(jiàn)，通過(guò)上述裝置，本實(shí)用新型可以通過(guò)控制器實(shí)時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便根據(jù)消防泵壓力的變化同步調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)消防系統(tǒng)的壓力自適應(yīng)，使得消防系統(tǒng)的壓力保持在一定范圍內(nèi)，為消防介質(zhì)的輸送提供充足的動(dòng)力，保證消防系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高消防效率和消防作業(yè)的安全性。
[0013]可選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有控制其轉(zhuǎn)速的油門控制裝置，所述油門控制裝置與所述控制器信號(hào)連接。
[0014]可選地，所述壓力傳感器設(shè)置在水管的出水口，以便通過(guò)檢測(cè)所述出水口的壓力獲取所述消防泵的壓力。
[0015]可選地，所述控制器還包括對(duì)所述壓力傳感器輸出的壓力檢測(cè)值進(jìn)行放大和歸整處理的調(diào)整單元。
[0016]可選地，還包括與所述控制器信號(hào)連接的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，所述控制器根據(jù)所述手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)輸出的壓力信號(hào)調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0017]可選地，所述控制器具有用于輸出所述控制信號(hào)的邏輯電平。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種消防車，包括上述任一項(xiàng)所述的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
[0019]由于本實(shí)用新型的消防車具有上述任一項(xiàng)所述的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，故上述任一項(xiàng)所述的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本實(shí)用新型的消防車，此處不再贅述。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所提供消防車在一種【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型所提供消防車的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)在一種【具體實(shí)施方式】中的控制結(jié)構(gòu)框架圖。
[0022]圖1-2 中:
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)1、油門控制裝置11、控制器2、消防泵3、壓力傳感器4、手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)5
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參考圖1和2，圖1為本實(shí)用新型所提供消防車在一種【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供消防車的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)在一種【具體實(shí)施方式】中的控制結(jié)構(gòu)框架圖。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型的消防車具有為水等消防介質(zhì)提供動(dòng)力的消防泵3，消防泵3由發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)I通常設(shè)置在消防車的底盤上，也稱為底盤發(fā)動(dòng)機(jī)I。誠(chéng)如【背景技術(shù)】所述，消防系統(tǒng)的壓力在各種工況下處于不斷變化過(guò)程中，因此，本實(shí)用新型考慮到上述問(wèn)題，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)消防泵3的壓力，進(jìn)而調(diào)節(jié)消防系統(tǒng)的壓力，以保證消防作業(yè)的正常進(jìn)行。
[0027]本實(shí)用新型提供了一種消防車的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)包括控制器2和與其信號(hào)連接的壓力傳感器4?？刂破?與發(fā)動(dòng)機(jī)I信號(hào)連接，以便對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)I調(diào)整其轉(zhuǎn)速；所述壓力傳感器4用于檢測(cè)消防泵3的壓力，并將壓力的檢測(cè)值傳輸給控制器2 ;所述控制器2具有存儲(chǔ)單元和與其信號(hào)連接的比較單元，所述存儲(chǔ)單元中預(yù)存有消防泵3的壓力預(yù)定值，所述壓力預(yù)定值為消防系統(tǒng)正常作業(yè)時(shí)消防泵3的壓力，則比較單元可以對(duì)所述壓力檢測(cè)值與所述壓力預(yù)定值進(jìn)行比較，以便控制器2根據(jù)其比較結(jié)果輸出控制信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速。
[0028]其中，壓力預(yù)定值通?？梢詾橐欢▔毫χ档姆秶?，即消防系統(tǒng)正常作業(yè)時(shí)，消防泵3壓力的正常范圍，通常與消防車的類型、消防系統(tǒng)等匹配設(shè)置。當(dāng)壓力預(yù)定值為以數(shù)值范圍時(shí)，所述壓力檢測(cè)值小于壓力預(yù)定值是指小于其數(shù)值范圍內(nèi)的最小值，所述壓力檢測(cè)值大于壓力預(yù)定值是指大于其數(shù)值范圍內(nèi)的最大值，即壓力檢測(cè)值不處于壓力預(yù)定值所限定的數(shù)值范圍內(nèi)。
[0029]具體地，當(dāng)壓力檢測(cè)值小于壓力預(yù)定值時(shí)，控制器2發(fā)出增加轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)I提高其轉(zhuǎn)速，進(jìn)而提高消防泵3的壓力，最終使得壓力檢測(cè)值升高至壓力預(yù)定值；當(dāng)壓力檢測(cè)值大于壓力預(yù)定值時(shí)，控制器2發(fā)出降低轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)速降低時(shí)，消防泵3壓力也隨之降低，最終使得壓力檢測(cè)值降低至壓力預(yù)定值?？梢?jiàn)，本實(shí)用新型的壓力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，消防泵3的壓力實(shí)時(shí)反饋至控制器2，控制器2根據(jù)壓力檢測(cè)值判斷消防系統(tǒng)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后根據(jù)壓力檢測(cè)值與消防系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的壓力預(yù)定值的關(guān)系對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)消防泵3壓力，以改變壓力值，使得壓力檢測(cè)值逐漸趨近壓力預(yù)定值，從而滿足消防系統(tǒng)正常作業(yè)時(shí)的壓力需求。
[0030]本文中所述的壓力自適應(yīng)是指能修正消防系統(tǒng)自身的壓力特性，以適應(yīng)外界對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。如上所述，消防泵3的壓力可以不斷修正，以適應(yīng)舉升臂架處于不同高度時(shí)以及多個(gè)水槍同時(shí)工作時(shí)的壓力需求，避免壓力不足或者壓力突變產(chǎn)生的沖擊影響消防系統(tǒng)的正常運(yùn)作，提高消防系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0031]進(jìn)一步，如圖1和圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I還可以具有控制其轉(zhuǎn)速的油門控制裝置11，可以將油門控制裝置11與控