一種滅火機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滅火設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種滅火機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)是一種非常危險(xiǎn)的災(zāi)害類型，一般由于火情的不同，造成的損失也不相同，如果發(fā)現(xiàn)火情較晚，則由于缺乏及時(shí)性，易產(chǎn)生較大的人身財(cái)產(chǎn)損失?，F(xiàn)有的滅火方式，需要救火的消防人員抵達(dá)火場進(jìn)行救火，但是由于火勢的原因，具有較大的危險(xiǎn)性，并且由于距離火情發(fā)生已經(jīng)具有一段時(shí)間，往往不是最佳的救火時(shí)機(jī)，從而導(dǎo)致救火效率低，危險(xiǎn)性高的問題【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種滅火機(jī)器人來解決現(xiàn)有技術(shù)中人工滅火存在的救火效率低，危險(xiǎn)性高的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種滅火機(jī)器人，包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的兩側(cè)驅(qū)動連接有供機(jī)器人運(yùn)動的履帶組件，所述本體的兩側(cè)還活動連接有用于噴射滅火的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件內(nèi)設(shè)有與儲料室連通的管道，所述驅(qū)動組件的外壁上還設(shè)有用于探測火焰的火焰探測器。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步，所述本體的頂部還設(shè)有用于采集視頻信息的攝像頭組件；
[0007]進(jìn)一步，所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設(shè)置于攝像頭支架內(nèi)的攝像頭；
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)械手組件包括與本體活動連接的第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的末端連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的末端連接有第三機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成萬向連接，所述第三機(jī)械臂的末端還設(shè)有噴頭；
[0009]進(jìn)一步，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有供噴頭與儲料室連通的管道；
[0010]進(jìn)一步，所述儲料室內(nèi)設(shè)有儲料罐，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設(shè)有儲料門；
[0011]進(jìn)一步，所述本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)械手組件運(yùn)動的機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動組件還設(shè)有驅(qū)動所述履帶組件轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動電機(jī)；
[0012]進(jìn)一步，所述履帶組件包括履帶和設(shè)于履帶一端驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪，所述履帶的另一端設(shè)有配合驅(qū)動輪的導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪的底部還設(shè)有至少兩個支重輪；
[0013]進(jìn)一步，所述本體或驅(qū)動組件內(nèi)還設(shè)有為所述機(jī)器人供電的電池。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過履帶組件能適應(yīng)各種復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場，配合能夠任意角度轉(zhuǎn)動的機(jī)械手組件，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位滅火，通過火焰探測器，能自發(fā)找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場狀況，并且在監(jiān)控范圍，只要出現(xiàn)火災(zāi)，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成萬向連接能達(dá)到使噴頭能對應(yīng)任何方向進(jìn)行噴射，提高了救火場景的適應(yīng)性，采用電池供電，擺脫電纜，實(shí)現(xiàn)高效救火的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人的實(shí)施例圖。
[0017]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件如下:
[0018]1、本體，11、儲料門，2、機(jī)械手組件，21、第一機(jī)械臂，22、第二機(jī)械臂，23、第三機(jī)械臂，24、噴頭，3、驅(qū)動組件，31、火焰探測器，4、履帶組件，41、支重輪，42、導(dǎo)向輪，43、驅(qū)動輪，5、攝像頭組件，6儲料罐。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0020]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；包括本體I，所述本體內(nèi)設(shè)有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設(shè)有驅(qū)動組件3，所述驅(qū)動組件的兩側(cè)驅(qū)動連接有供機(jī)器人運(yùn)動的履帶組件4，所述本體的兩側(cè)還活動連接有用于噴射滅火的機(jī)械手組件2，所述機(jī)械手組件內(nèi)設(shè)有與儲料室連通的管道，所述驅(qū)動組件的外壁上還設(shè)有用于探測火焰的火焰探測器31。
[0021]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人的實(shí)施例圖；所述本體的頂部還設(shè)有用于采集視頻信息的攝像頭組件5 ;所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設(shè)置于攝像頭支架內(nèi)的攝像頭；所述機(jī)械手組件包括與本體活動連接的第一機(jī)械臂21，所述第一機(jī)械臂的末端連接有第二機(jī)械臂22，所述第二機(jī)械臂的末端連接有第三機(jī)械臂23，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成萬向連接，所述第三機(jī)械臂的末端還設(shè)有噴頭24 ;所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有供噴頭與儲料室連通的管道；所述儲料室內(nèi)設(shè)有儲料罐6，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設(shè)有儲料門11 ;所述本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)械手組件運(yùn)動的機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動組件還設(shè)有驅(qū)動所述履帶組件轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動電機(jī)；所述履帶組件包括履帶和設(shè)于履帶一端驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪43，所述履帶的另一端設(shè)有配合驅(qū)動輪的導(dǎo)向輪42，所述驅(qū)動輪的底部還設(shè)有至少兩個支重輪41 ;所述本體或驅(qū)動組件內(nèi)還設(shè)有為所述機(jī)器人供電的電池。
[0022]本實(shí)用新型通過履帶組件能適應(yīng)各種復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場，配合能夠任意角度轉(zhuǎn)動的機(jī)械手組件，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位滅火，通過火焰探測器，能自發(fā)找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場狀況，并且在監(jiān)控范圍，只要出現(xiàn)火災(zāi)，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成萬向連接能達(dá)到使噴頭能對應(yīng)任何方向進(jìn)行噴射，提高了救火場景的適應(yīng)性，采用電池供電，擺脫電纜，實(shí)現(xiàn)高效救火的目的。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滅火機(jī)器人，其特征在于:包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的兩側(cè)驅(qū)動連接有供機(jī)器人運(yùn)動的履帶組件，所述本體的兩側(cè)還活動連接有用于噴射滅火的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件內(nèi)設(shè)有與儲料室連通的管道，所述驅(qū)動組件的外壁上還設(shè)有用于探測火焰的火焰探測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述本體的頂部還設(shè)有用于采集視頻信息的攝像頭組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設(shè)置于攝像頭支架內(nèi)的攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手組件包括與本體活動連接的第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的末端連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的末端連接有第三機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成萬向連接，所述第三機(jī)械臂的末端還設(shè)有噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有供噴頭與儲料室連通的管道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述儲料室內(nèi)設(shè)有儲料罐，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設(shè)有儲料門。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述本體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動所述機(jī)械手組件運(yùn)動的機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動組件還設(shè)有驅(qū)動所述履帶組件轉(zhuǎn)動的履帶驅(qū)動電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述履帶組件包括履帶和設(shè)于履帶一端驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪，所述履帶的另一端設(shè)有配合驅(qū)動輪的導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪的底部還設(shè)有至少兩個支重輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種滅火機(jī)器人，其特征在于:所述本體或驅(qū)動組件內(nèi)還設(shè)有為所述機(jī)器人供電的電池。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及滅火設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種滅火機(jī)器人。包括本體，本體內(nèi)設(shè)有存儲滅火材料的儲料室，本體的底部設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的兩側(cè)驅(qū)動連接有供機(jī)器人運(yùn)動的履帶組件，本體的兩側(cè)還活動連接有用于噴射滅火的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件內(nèi)設(shè)有與儲料室連通的管道，驅(qū)動組件的外壁上還設(shè)有用于探測火焰的火焰探測器。本實(shí)用新型通過履帶組件能適應(yīng)各種復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場，配合能夠任意角度轉(zhuǎn)動的機(jī)械手組件，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位滅火，通過火焰探測器，能自發(fā)找到火焰中心位置，并通過噴射滅火材料將其撲滅，并且配有攝像頭組件，能實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場狀況，并且在監(jiān)控范圍，只要出現(xiàn)火災(zāi)，即可立即撲滅，不僅提高了救火效率，還提高了救火的安全性。
【IPC分類】A62C27-00
【公開號】CN204447053
【申請?zhí)枴緾N201520045044
【發(fā)明人】孫瑛, 陳迪斯, 李喆, 秦麗, 熊禾根, 蔣國璋, 李公法, 謝良喜, 陶平
【申請人】武漢科技大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月22日