一種高空遙控作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)裝置，具體涉及的是一種高空遙控作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在森林、山區(qū)等地勢(shì)險(xiǎn)要的地區(qū)著火通常采用人工降雨或者直升機(jī)滅火的方法進(jìn)行消防作業(yè)，不僅成本較高，而且滅火資源調(diào)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)，經(jīng)常無(wú)法在第一時(shí)間進(jìn)行滅火，由火災(zāi)引起的森林資源的破壞和財(cái)物損失不容小覷。另一方面，內(nèi)流湖中的淤泥和垃圾需要經(jīng)常清理，人工作業(yè)較為麻煩，不僅效率低且容易發(fā)生溺水的危險(xiǎn)。針對(duì)上述兩種情況還未能給出一種有效解決問(wèn)題的作業(yè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高空遙控作業(yè)裝置，能夠在高空進(jìn)行消防作業(yè)和清理作業(yè)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]一種高空遙控作業(yè)裝置，包括熱氣球、驅(qū)動(dòng)傘、卷起裝置、作業(yè)機(jī)構(gòu)和用于安裝所述作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)斗，所述驅(qū)動(dòng)傘包括傘體、在豎直面上旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力槳、驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力槳旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和用于固定所述動(dòng)力槳的連接件，所述傘體通過(guò)一牽引繩吊在所述熱氣球的下方，所述作業(yè)斗為上下兩端開(kāi)口、側(cè)面封閉的作業(yè)斗，所述作業(yè)斗安裝在所述傘體下方，所述連接件設(shè)置在所述作業(yè)斗內(nèi)；所述作業(yè)機(jī)構(gòu)為挖掘鉗，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括鉗子和控制所述鉗子開(kāi)合的兩根鉗柄，此兩根鉗柄之間設(shè)置有用于控制所述鉗子張開(kāi)的母彈簧，此兩根鉗柄分別通過(guò)一子彈簧與所述作業(yè)斗的內(nèi)側(cè)壁連接；所述卷起裝置包括卷軸、可纏繞在所述卷軸上的拉繩和驅(qū)動(dòng)所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述卷軸固定在其中一根所述鉗柄上，所述拉繩的一端與所述卷軸固定連接，所述拉繩的另一端與另一根所述鉗柄固定連接。
[0006]所述卷起裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)。
[0007]所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和可遠(yuǎn)程控制所述電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉的，及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的遙控電路，所述電機(jī)設(shè)置在所述連接件內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述動(dòng)力槳連接。
[0008]所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和可遠(yuǎn)程控制所述電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉的，及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的遙控電路，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)帶，所述電機(jī)固定在其中一根所述鉗柄上，所述主動(dòng)齒輪套固在所述電機(jī)的輸出軸外，所述從動(dòng)齒輪套固在所述卷軸的第一端端部外，所述傳動(dòng)帶繞設(shè)于所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪上，所述卷軸的第二端端部通過(guò)固定安裝扣安裝在所述鉗柄上。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型一種高空遙控作業(yè)裝置，利用熱氣球操控該高空遙控作業(yè)裝置的升降，動(dòng)力槳操控該高空遙控作業(yè)裝置的左右移動(dòng)，接著通過(guò)卷起裝置的拉繩控制兩根鉗柄之間的間距，當(dāng)鉗柄的間距變小時(shí)，鉗子隨之閉合，而母彈簧受到壓縮后有恢復(fù)原長(zhǎng)的趨勢(shì)，子彈簧受到拉伸后也有恢復(fù)原長(zhǎng)的趨勢(shì)，在母彈簧和子彈簧恢復(fù)原長(zhǎng)的過(guò)程中，鉗子隨之張開(kāi)，由此，卷起裝置、母彈簧與子彈簧的共同配合控制挖掘鉗的開(kāi)合，使得挖掘鉗可用于高空拋物或者清理淤泥。因此，本實(shí)用新型一種高空遙控作業(yè)裝置，能夠在高空進(jìn)行消防作業(yè)和清理作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種高空遙控作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)傘、作業(yè)機(jī)構(gòu)和作業(yè)斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的電路示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中卷起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]熱氣球 I 驅(qū)動(dòng)傘2
[0016]傘體 21 吊繩211
[0017]加固繩 212 動(dòng)力槳22
[0018]第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 23 供電電源231
[0019]電機(jī) 232 發(fā)射電路233
[0020]接收電路 234 連接件24
[0021]卷起裝置 3 卷軸31
[0022]拉繩 32 供電電源33
[0023]電機(jī) 34 接收電路35
[0024]主動(dòng)齒輪 36 從動(dòng)齒輪37
[0025]傳動(dòng)帶 38 作業(yè)機(jī)構(gòu)4
[0026]鉗子 41 鉗柄42和42’
[0027]作業(yè)斗 5 固定桿51
[0028]子彈簧 511 牽引繩6
[0029]母彈簧 7 固定安裝扣8和8’
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0031]一種高空遙控作業(yè)裝置，如圖1-圖4所示，包括熱氣球1、驅(qū)動(dòng)傘2、卷起裝置3、作業(yè)機(jī)構(gòu)4和用于安裝作業(yè)機(jī)構(gòu)4的作業(yè)斗5，驅(qū)動(dòng)傘2包括傘體21、在豎直面上旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力槳22、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力槳22旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23和用于固定動(dòng)力槳22的連接件24，第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)23為本領(lǐng)域常規(guī)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括供電電源231、電機(jī)232和遙控電路，遙控電路包括發(fā)射電路233和接收電路234，由供電電源231為接收電路234和電機(jī)232提供工作電源，電機(jī)232連接于接收電路234的控制輸出端；發(fā)射電路233設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)此控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制操作，使發(fā)射電路233發(fā)出控制信號(hào)，此控制信號(hào)被接收電路234接收，接收電路234接收此控制信號(hào)后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)232啟動(dòng)或關(guān)閉，及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電機(jī)232設(shè)置在連接件24內(nèi)，電機(jī)232的輸出軸與動(dòng)力槳22連接。當(dāng)需要該高空遙控作業(yè)裝置左右移動(dòng)時(shí)，救援人員利用發(fā)射電路233的控制開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)程遙控電機(jī)232的開(kāi)啟和轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)232帶動(dòng)動(dòng)力槳22正向或者反向旋轉(zhuǎn)，從而使得該高空遙控作業(yè)裝置左右移動(dòng)。
[0032]傘體21通過(guò)一牽引繩6吊在熱氣球I的下方，作業(yè)斗5為上下兩端開(kāi)口、側(cè)面封閉的作業(yè)斗，傘體21的周沿上均勻分布有多條吊繩211，吊繩211的一端與傘體21連接，另一端與作業(yè)斗5的上邊緣連接，傘體21的中心位置上設(shè)置有多條加固繩212，加固繩212的一端與傘體21連接，另一端也與作業(yè)斗5的上邊緣連接，使得作業(yè)斗5更加牢固地安裝在傘體21下方；連接件24的一端固定在作業(yè)斗5的內(nèi)側(cè)壁上，另一端與動(dòng)力槳22固定連接。