消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種伸縮臂結(jié)構(gòu)，特別是一種消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當高層建筑發(fā)生火情時，執(zhí)行消防任務的消防車需要利用伸縮臂將能夠噴射滅火介質(zhì)(水、干粉等)的噴頭運送到位于高處的火源處，然后由消防員把持噴頭將滅火介質(zhì)噴灑到火源上(或火源周圍)實施滅火。但火災現(xiàn)場環(huán)境復雜、惡劣，有時消防員無法進入火場內(nèi)進行滅火，這樣就無法有針對性的布置和實施滅火工作，延誤了寶貴的滅火時間，給人民的聲明財產(chǎn)安全帶來極大的危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設計巧妙，動作靈活、流暢，能夠?qū)饒霏h(huán)境因素進行采集，以便于做出有針對性應對措施的消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，包括與消防車伸縮臂主臂1連接的第一副臂2，其特征在于:所述的主臂1和第一副臂2之間通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在第一副臂2的末端也通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接有第二副臂3，并且在第二副臂3的末端還設置有探頭總成4，探頭總成4的尾端設置有探頭被動齒5，與探頭被動齒5相嚙合的探頭主動齒6位于固定在第二副臂3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機7的工作端上，在探頭總成4上設置有視頻探頭8、紅外探頭9和測距探頭10，同時探頭總成4上還設置有與消防車滅火介質(zhì)容器相連通的噴頭11，在探頭總成4上還設置有破窗錐體12，破窗錐體12通過伸縮缸13控制。
[0005]所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14設置有被動齒15與被動齒15相嚙合的主動齒16位于輔助軸17上，而輔助軸17則通過傘齒輪傳動副與擺動電機18相連。
[0006]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)消防車在實施高層滅火時，難以實時的掌握建筑物內(nèi)環(huán)境因素，導致無法進行有針對性的滅火和救援行動所產(chǎn)生的問題，設計出一種動作靈活、方便的結(jié)構(gòu)，而且它能夠?qū)⑵鸹鸾ㄖ飪?nèi)的各項環(huán)境參數(shù)傳輸給消防車中的控制室中，以便于消防人員有針對性的部署滅火和救援計劃，它最大的特點就是能夠自動將可噴射滅火介質(zhì)的探頭總成伸入到火源所在位置，實施滅火，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1中的A部放大圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例探頭總成部分的側(cè)視圖。
[0011]圖4為本實用新型實施例探頭總成部分的主視圖。
[0012]圖5為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖5所示:一種消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，包括與消防車伸縮臂主臂1連接的第一副臂2，所述的主臂1和第一副臂2之間通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，二者可實現(xiàn)相對擺動，在第一副臂2的末端也通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接有第二副臂3，并且第一副臂2和第三副臂3也可以在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下實現(xiàn)相對擺動；在第三副臂3的末端還設置有探頭總成4，在探頭總成4轉(zhuǎn)動支承在第三副臂3上，且在探頭總成4的尾端設置有探頭被動齒5，與探頭被動齒5相嚙合的設有探頭主動齒6，而探頭主動齒6則位于設置在第二副臂3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機7的工作端上，在探頭總成4上設置有視頻探頭8、紅外探頭9和測距探頭10，同時在探頭總成4上還設置有與消防車滅火介質(zhì)容器相連通的噴頭11，在探頭總成4上還設置有破窗錐體12，且這個破窗錐體12通過伸縮缸13進行控制；
[0014]所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)軸14，這個轉(zhuǎn)軸14同時與伸縮臂主臂1和第一副臂2 (或者第一副臂2和第二副臂3)的端部相接，在轉(zhuǎn)軸14上設置有被動齒15，與這個被動齒15相嚙合的主動齒16位于輔助軸17上，這個輔助軸17轉(zhuǎn)動支承在伸縮臂主臂1或者第一副臂2中，而輔助軸17則通過傘齒輪傳動副與擺動電機18相連。
[0015]上述的旋轉(zhuǎn)電機7、視頻探頭8、紅外探頭9、測距探頭10、噴頭11、伸縮缸13和擺動電機18均通過設置在消防車中的控制系統(tǒng)統(tǒng)一進行控制。
[0016]本實用新型實施例的消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)的工作過程如下:當需要對高層建筑實施滅火時，消防車伸縮臂伸出，具體地說是主臂1伸出，帶動主臂1端部的第一副臂2、第二副臂3上升至起火點處，在上升過程中，位于消防車監(jiān)控室中的監(jiān)控人員始終觀察通過視頻探頭8采集并傳輸來的視頻信息，并根據(jù)視頻信息控制第一副臂2和第二副臂3動作，讓二者做出相應的擺動，以使探頭總成4能夠進入到高層建筑起火位置的內(nèi)部，探頭總成4進入建筑物內(nèi)后，視頻探頭8將采集到的視頻信息傳輸給監(jiān)控室，紅外探頭9能夠測出室內(nèi)溫度，測距探頭10則可以測量出火源或被困人員距探頭總成4之間的距離，以便于監(jiān)控人員制定滅火、救援計劃，然后根據(jù)實際情況控制噴頭11向火源噴射滅火介質(zhì)，操作人員隨時可以對探頭總成4進行調(diào)整，如控制探頭總成4的轉(zhuǎn)動，或者利用第一副臂2、第二副臂3的擺動來控制探頭總成4的具體位置等；
[0017]需要探頭總成4轉(zhuǎn)動時，只需要控制旋轉(zhuǎn)電機7工作，旋轉(zhuǎn)電機7帶動探頭主動齒6轉(zhuǎn)動，進而帶動與之嚙合的探頭被動齒5和探頭總成4相對于第二副臂3轉(zhuǎn)動；
[0018]需要探頭總成10在空間上擺動時，可通過控制第一副臂2相對于主臂1的擺動和第二副臂3相對于第一副臂2的擺動來實現(xiàn)；實質(zhì)上是通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述動作的:轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的工作過程如下:擺動電機18工作，通過傘齒輪傳動副帶動輔助軸17轉(zhuǎn)動，而設置在輔助軸17上的主動齒16便會驅(qū)動被動齒15轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動一定的角度，由于轉(zhuǎn)軸14與伸縮臂主臂1和第一副臂2 二者中的一個固定，這樣轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動時就會帶動伸縮臂主臂1和第一副臂2做相對擺動；而第一副臂2與第二副臂3之間的擺動也如上述動作一樣實現(xiàn)；
[0019]上述兩種動作的結(jié)合，便可以實現(xiàn)探頭總成14進入建筑物內(nèi)，并采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù)、實施滅火救援操作的目的；
[0020]在某些情況下，起火點所處樓層的窗戶處于關閉狀態(tài)，則通過控制系統(tǒng)控制伸縮缸13動作，帶動破窗錐體12擠壓窗戶，將窗戶破壞后探頭總成4便能夠進入建筑物內(nèi)部。
【主權(quán)項】
1.一種消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，包括與消防車伸縮臂主臂(1)連接的第一副臂(2)，其特征在于:所述的主臂(1)和第一副臂(2)之間通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在第一副臂(2)的末端也通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接有第二副臂(3)，并且在第二副臂(3)的末端還設置有探頭總成(4)，探頭總成(4)的尾端設置有探頭被動齒(5)，與探頭被動齒(5)相嚙合的探頭主動齒(6)位于固定在第二副臂(3)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(7)的工作端上，在探頭總成(4)上設置有視頻探頭(8)、紅外探頭(9)和測距探頭(10)，同時探頭總成(4)上還設置有與消防車滅火介質(zhì)容器相連通的噴頭(11 )，在探頭總成(4)上還設置有破窗錐體(12)，破窗錐體(12)通過伸縮缸(13)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(14)，轉(zhuǎn)軸(14)上設置有被動齒(15)與被動齒(15)相嚙合的主動齒(16)位于輔助軸(17)上，而輔助軸(17)則通過傘齒輪傳動副與擺動電機(18)相連。
【專利摘要】一種消防車伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)，包括與消防車伸縮臂主臂（1）連接的第一副臂（2），其特征在于：所述的主臂（1）和第一副臂（2）之間通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，在第一副臂（2）的末端也通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接有第二副臂（3），并且在第二副臂（3）的末端還設置有探頭總成（4），探頭總成（4）的尾端設置有探頭被動齒（5），與探頭被動齒（5）相嚙合的探頭主動齒（6）位于固定在第二副臂（3）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機（7）的工作端上，在探頭總成（4）上設置有視頻探頭（8）、紅外探頭（9）和測距探頭（10），同時探頭總成（4）上還設置有與消防車滅火介質(zhì)容器相連通的噴頭（11），在探頭總成（4）上還設置有破窗錐體（12），破窗錐體（12）通過伸縮缸（13）控制。
【IPC分類】A62C27/00, A62C31/28
【公開號】CN205031820
【申請?zhí)枴緾N201520628876
【發(fā)明人】林泉
【申請人】林泉
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月20日