一種高樓消防輔助機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉高樓消防設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高樓消防輔助機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今的樓房越建越高，一旦發(fā)生火災(zāi)，消防員很難在第一時間進(jìn)入高處的火災(zāi)現(xiàn)場，而且有些救援死角是人員無法直接抵達(dá)的，從而導(dǎo)致災(zāi)民的生存率很低；然而，現(xiàn)有的機(jī)器人還不具有爬樓、生命探測、救援一體化的功能，在高樓火災(zāi)時，無法及時出動救援災(zāi)民，給災(zāi)民補(bǔ)充氧氣、消滅部分火源，降低生命與財(cái)產(chǎn)損失例。
[0003]如中國專利號:201320057140.3公開了一種爬樓梯機(jī)器人，只具備單一的信息收集功能，車體上無供氧裝置和滅火裝置，無法給災(zāi)民補(bǔ)充氧氣和消滅部分貨源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以滿消防人員的需求，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的消防機(jī)器人，不具有爬樓、生命探測、救援一體化的功能，在高樓火災(zāi)時，無法及時出動救援災(zāi)民，給災(zāi)民補(bǔ)充氧氣、消滅部分火源，降低生命與財(cái)產(chǎn)損失等問題，本實(shí)用新型提出了一種高樓消防輔助機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種高樓消防輔助機(jī)器人，包括活動臂、機(jī)械手、彩色攝像機(jī)、熱成像儀、主臂、滅火器噴頭、儲液器、支架、底板、驅(qū)動馬達(dá)、連接銷、氧氣管、氧氣瓶、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、紅外收發(fā)器、傳動軸、蓄電池、行星輪、連接螺栓和主控箱；所述活動臂的前端設(shè)置機(jī)械手，活動臂通過連接銷安裝在主臂上；所述主臂的前端設(shè)有熱成像儀，彩色攝像機(jī)固定安裝在主臂上；所述主臂的后方設(shè)置氧氣瓶，氧氣瓶上連接氧氣管；所述主臂和轉(zhuǎn)盤緊固連接；所述儲液器和主控箱均安裝在底板上，儲液器和主控箱緊固連接；所述轉(zhuǎn)盤通過支架安裝在主控箱上；所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過傳動軸與主控箱緊固連接；所述主控箱的后方設(shè)置蓄電池，紅外收發(fā)器安裝在主控箱的尾端。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:儲液器上設(shè)置滅火器噴頭，滅火器噴頭為一種高壓噴頭，由主控箱對其智能控制。
[0007]進(jìn)一步，所述底板下通過連接螺栓安裝有行星輪，并由驅(qū)動馬達(dá)帶動。
[0008]進(jìn)一步，所述主臂上安裝的彩色攝像機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)，彩色攝像機(jī)和熱成像儀均與主控箱電性連接。
[0009]進(jìn)一步，所述活動臂前端的機(jī)械手可以360°自由活動。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該高樓消防輔助機(jī)器人，機(jī)器人采用中心輪與傳動輪構(gòu)成的行星輪結(jié)構(gòu)，提高機(jī)器人爬樓的穩(wěn)定性與效率；行星輪爬樓穩(wěn)定，效率高；機(jī)器人的作業(yè)部位可以全方位的旋轉(zhuǎn)，提高了作業(yè)的靈活性；在主控箱的控制下機(jī)器人可以使用機(jī)械手將氧氣管插入到人員口中，為人員提供緊急補(bǔ)助；在主控箱的控制下，機(jī)器人可以自動打開滅火器噴頭，對人員周邊環(huán)境進(jìn)行滅火處理；機(jī)器人可通過彩色攝像頭精確采集火災(zāi)環(huán)境中的圖像信息，便于消防員了解火災(zāi)現(xiàn)場；機(jī)器人可通過熱成像儀精確探測生命信號，并通過紅外收發(fā)器，發(fā)射給遠(yuǎn)程電腦終端，便于管理人員知道火災(zāi)現(xiàn)場的生命狀況。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1活動臂、2機(jī)械手、3彩色攝像機(jī)、4熱成像儀、5主臂、6滅火器噴頭、7儲液器、8支架、9底板、10驅(qū)動馬達(dá)、11連接銷、12氧氣管、13氧氣瓶、14轉(zhuǎn)盤、15旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、16紅外收發(fā)器、17傳動軸、18蓄電池、19行星輪、20連接螺栓和21主控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱說明書附圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種高樓消防輔助機(jī)器人，包括活動臂1、機(jī)械手2、彩色攝像機(jī)3、熱成像儀4、主臂5、滅火器噴頭6、儲液器7、支架8、底板9、驅(qū)動馬達(dá)10、連接銷11、氧氣管12、氧氣瓶13、轉(zhuǎn)盤14、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15、紅外收發(fā)器16、傳動軸17、蓄電池18、行星輪19、連接螺栓20和主控箱21 ;所述活動臂I的前端設(shè)置機(jī)械手2，活動臂I通過連接銷11安裝在主臂5上；所述主臂5的前端設(shè)有熱成像儀4，彩色攝像機(jī)3固定安裝在主臂5上；所述主臂5的后方設(shè)置氧氣瓶13，氧氣瓶13上連接氧氣管12 ;所述主臂5和轉(zhuǎn)盤14緊固連接；所述儲液器7和主控箱21均安裝在底板9上，儲液器7和主控箱21緊固連接；所述轉(zhuǎn)盤14通過支架8安裝在主控箱21上；所述轉(zhuǎn)盤14的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15通過傳動軸17與主控箱21緊固連接；所述主控箱21的后方設(shè)置蓄電池18，紅外收發(fā)器16安裝在主控箱21的尾端。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述儲液器7上設(shè)置滅火器噴頭6，滅火器噴頭6為一種高壓噴頭，由主控箱21對其智能控制當(dāng)檢測到火源時，滅火器噴頭6會自動打，進(jìn)行滅火處理；所述底板9上通過連接螺栓20安裝有行星輪19，并由驅(qū)動馬達(dá)10帶動；所述主臂5上安裝的彩色攝像機(jī)3可以360°自由旋轉(zhuǎn)，彩色攝像機(jī)3和熱成像儀4均與主控箱21電性連接，能夠精確采集火災(zāi)環(huán)境中的圖像信息，主臂5前安裝的熱成像儀4精確探測生命信號，并由主控箱21上安裝的紅外收發(fā)器16發(fā)射給遠(yuǎn)程電腦終端，便于消防員進(jìn)行觀看與操控；所述活動臂I前端的機(jī)械手2可以自由活動，當(dāng)機(jī)器人探測到生命信號時，會使用機(jī)械手2搬走壓在人員身上的物體，并將氧氣管12插到人員口中。
[0016]本實(shí)用新型在使用時候，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，高樓消防輔助機(jī)器人在消防員的遠(yuǎn)程控制下到達(dá)指定地點(diǎn)，機(jī)器人由主臂5上安裝的可旋轉(zhuǎn)彩色攝像頭3能夠精確采集火災(zāi)環(huán)境中的圖像信息，主臂5前安裝的熱成像儀4精確探測生命信號，并由主控箱21上安裝的紅外收發(fā)器16發(fā)射給遠(yuǎn)程電腦終端，便于消防員進(jìn)行觀看與操控；當(dāng)機(jī)器人探測到生命信號時，會使用機(jī)械手2搬走壓在災(zāi)民身上的物體，并將氧氣管12插入災(zāi)民口中，同時打開滅火器噴頭6，對災(zāi)民周邊環(huán)境進(jìn)行滅火處理，從而提高人員的存活率；機(jī)器人的底板9下通過連接螺栓20安裝有行星輪19，并由驅(qū)動馬達(dá)10帶動，能夠快速的攀爬樓梯；該設(shè)計(jì)的高樓消防輔助機(jī)器人提高了高樓火災(zāi)救援的效率，使用安全可靠。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，然而本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高樓消防輔助機(jī)器人，包括活動臂(I)、機(jī)械手(2)、彩色攝像機(jī)(3)、熱成像儀(4)、主臂(5)、滅火器噴頭(6)、儲液器(7)、支架(8)、底板(9)、驅(qū)動馬達(dá)(10)、連接銷(11)、氧氣管(12)、氧氣瓶(13)、轉(zhuǎn)盤(14)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)、紅外收發(fā)器(16)、傳動軸(17)、蓄電池(18)、行星輪(19)、連接螺栓(20)和主控箱(21);其特征是:所述活動臂(I)的前端設(shè)置機(jī)械手(2 )，活動臂(I)通過連接銷(11)安裝在主臂(5 )上；所述主臂(5 )的前端設(shè)有熱成像儀(4)，彩色攝像機(jī)(3)固定安裝在主臂(5)上；所述主臂(5)的后方設(shè)置氧氣瓶(13)，氧氣瓶(13)上連接氧氣管(12);所述主臂(5)和轉(zhuǎn)盤(14)緊固連接；所述儲液器(7)和主控箱(21)均安裝在底板(9)上，儲液器(7)和主控箱(21)緊固連接；所述轉(zhuǎn)盤(14)通過支架(8)安裝在主控箱(21)上；所述轉(zhuǎn)盤(14)的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)通過傳動軸(17)與主控箱(21)緊固連接；所述主控箱(21)的后方設(shè)置蓄電池(18)，紅外收發(fā)器(16 )安裝在主控箱(21)的尾端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓消防輔助機(jī)器人，其特征是:所述儲液器(7)上設(shè)置滅火器噴頭(6)，滅火器噴頭(6)為一種高壓噴頭，由主控箱(21)對其智能控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓消防輔助機(jī)器人，其特征是:所述底板(9)上通過連接螺栓(20 )安裝有行星輪(19 )，并由驅(qū)動馬達(dá)(10 )帶動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓消防輔助機(jī)器人，其特征是:所述主臂(5)上安裝的彩色攝像機(jī)(3)可以自由旋轉(zhuǎn)，彩色攝像機(jī)(3)和熱成像儀(4)均與主控箱(21)電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓消防輔助機(jī)器人，其特征是:所述活動臂(I)前端的機(jī)械手(2)可以360°自由活動。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高樓消防輔助機(jī)器人，包括活動臂、機(jī)械手、彩色攝像機(jī)、熱成像儀、主臂、滅火器噴頭、儲液器、支架、底板、驅(qū)動馬達(dá)、連接銷、氧氣管、氧氣瓶、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、紅外收發(fā)器、傳動軸、蓄電池、行星輪、連接螺栓和主控箱；所述主臂和轉(zhuǎn)盤緊固連接；所述儲液器和主控箱均安裝在底板上，儲液器和主控箱緊固連接；所述轉(zhuǎn)盤通過支架安裝在主控箱上；所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過傳動軸與主控箱緊固連接；所述主控箱的后方設(shè)置蓄電池，紅外收發(fā)器安裝在主控箱的尾端。該高樓消防輔助機(jī)器人，機(jī)器人采用中心輪與傳動輪構(gòu)成的行星輪結(jié)構(gòu)，提高機(jī)器人爬樓的穩(wěn)定性與效率。
【IPC分類】A62B7/00, A62C27/00, B62D57/024
【公開號】CN205108837
【申請?zhí)枴緾N201520803295
【發(fā)明人】張魯豫, 廖俊湘
【申請人】張魯豫, 廖俊湘
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月19日