一種搜救型機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搜救型機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，機(jī)體上部后端和上部前端分別設(shè)有破拆裝置和滅火裝置，滅火裝置與破拆裝置之間的機(jī)體上設(shè)有水箱，水箱上設(shè)有裝載箱，裝載箱上方設(shè)有攝像頭、風(fēng)扇和生命探測(cè)儀，裝載箱內(nèi)設(shè)有抽氣泵、供氧系統(tǒng)，裝載箱的四側(cè)面均設(shè)有超聲波距離傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?，機(jī)體的前部通過液壓裝置連接有鏟板。本實(shí)用新型的有益效果是：通過破拆裝置及鏟板，能快速的進(jìn)行破拆和清除路障，進(jìn)而能用最短的時(shí)間救出被困人員，本實(shí)用新型在使用時(shí)能自動(dòng)搜索被困人員，而且能夠?qū)唧w位置進(jìn)行判斷，采用履帶型行走機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，將裝載箱設(shè)置在水箱上，這樣能增大裝載箱的容納空間。
【專利說明】
一種搜救型機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種搜救型機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們對(duì)火災(zāi)的營救通常是讓消防員進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行救援，在救援過程中對(duì)消防員本身存在生命安全，由于火場(chǎng)的煙霧比較大，會(huì)影響到消防員的視野，使其不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)傷員，耽誤營救時(shí)間;再者即使發(fā)現(xiàn)傷員，在傷員受傷的情況下也較難將其帶出火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。如果消防員能夠在進(jìn)入火場(chǎng)之前對(duì)火場(chǎng)內(nèi)情況有所了解或之前已知傷員的具體位置或不用消防員本人進(jìn)入火場(chǎng)，只需通過控制機(jī)器人即可把傷員救出，那么可很大程度上減少人員傷亡。但是在實(shí)施救援的過程中，會(huì)遇到通道上的一些障礙物、建筑物的玻璃、門、窗或隔斷阻礙救火或救援的情況，因此，需要迅速將障礙破除掉，開辟救火通道，目前的做法是用云梯將消防員運(yùn)至指定高度，然后開始人工的將玻璃、門、窗或隔斷打破，然后才能開始實(shí)施救火或救援，該方法存在很多的不足:1、人工破拆力量小，遇到稍牢固的阻礙物時(shí)很難打破;2、人工破拆對(duì)于消防員來說存在一定的危險(xiǎn);3、人工破拆的步驟繁瑣，耗時(shí)長，大大影響救援的效率。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的相關(guān)技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種搜救型機(jī)器人，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種搜救型機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)為機(jī)體的載體，所述機(jī)體上部后端和上部前端分別設(shè)有破拆裝置和滅火裝置，并且，所述滅火裝置與破拆裝置之間的機(jī)體上設(shè)有水箱，所述水箱上設(shè)有裝載箱，所述裝載箱上方設(shè)有攝像頭、風(fēng)扇和生命探測(cè)儀，風(fēng)扇設(shè)置在攝像頭后方，所述裝載箱前側(cè)面或右側(cè)面設(shè)有可自動(dòng)開合的自動(dòng)門，所述裝載箱內(nèi)設(shè)有抽氣栗、供氧系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)，所述裝載箱的四側(cè)面均設(shè)有超聲波距離傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?，所述機(jī)體的前部通過液壓裝置連接有鏟板;所述破拆裝置包括與機(jī)體相連接的臂架，所述臂架另一端通過快換接頭連接有破拆工具;所述滅火裝置包括升降氣缸以及固定設(shè)置在機(jī)體上的回轉(zhuǎn)圓盤，所述回轉(zhuǎn)圓盤上通過托架連接有槍托，所述槍托上設(shè)有與水箱相連接的高壓水槍，所述升降氣缸上端鉸接在槍托上，下端鉸接在回轉(zhuǎn)圓盤上。
[0006]進(jìn)一步:所述機(jī)體上設(shè)有排煙機(jī)，排煙機(jī)包括排煙筒、設(shè)在排煙筒內(nèi)的風(fēng)葉和驅(qū)動(dòng)風(fēng)葉的液壓馬達(dá)，所述排煙筒內(nèi)設(shè)置有噴嘴。
[0007]進(jìn)一步:所述裝載箱上方設(shè)有探照燈。
[0008]進(jìn)一步:所述裝載箱上方設(shè)有麥克風(fēng)以及擴(kuò)音器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過破拆裝置以及鏟板，能快速的進(jìn)行破拆和清除路障，進(jìn)而能用最短的時(shí)間救出被困人員，本實(shí)用新型在使用時(shí)能自動(dòng)搜索被困人員，而且能夠?qū)唧w位置進(jìn)行判斷，采用履帶型行走機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，將裝載箱設(shè)置在水箱上，這樣能增大裝載箱的容納空間。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖中I，行走機(jī)構(gòu);2，機(jī)體;3，破拆裝置;4，滅火裝置;5，水箱;6，裝載箱;7，攝像頭；8，風(fēng)扇;9，生命探測(cè)儀；10，抽氣栗；11，供氧系統(tǒng)；12，超聲波距離傳感器；13，火焰?zhèn)鞲衅鳎?4，液壓裝置；15，鏟板；16，臂架；17，快換接頭；18，破拆工具；19，升降氣缸;20，回轉(zhuǎn)圓盤；21，托架;22，槍托;23，高壓水槍;24，排煙機(jī);25，探照燈;26，麥克風(fēng);27，擴(kuò)音器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0013]如圖1所示，一種搜救型機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)I和機(jī)體2，所述行走機(jī)構(gòu)I為履帶型行走機(jī)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)I為機(jī)體2的載體，所述機(jī)體2上部后端和上部前端分別設(shè)有破拆裝置3和滅火裝置4，并且，所述滅火裝置4與破拆裝置3之間的機(jī)體2上設(shè)有水箱5，所述水箱5上設(shè)有裝載箱6，所述裝載箱6上方設(shè)有攝像頭7、風(fēng)扇8和生命探測(cè)儀9，風(fēng)扇8設(shè)置在攝像頭7后方，所述裝載箱6前側(cè)面或右側(cè)面設(shè)有可自動(dòng)開合的自動(dòng)門，所述裝載箱6內(nèi)設(shè)有抽氣栗10、供氧系統(tǒng)11、控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)，所述裝載箱6的四側(cè)面均設(shè)有超聲波距離傳感器12和火焰?zhèn)鞲衅?3，所述機(jī)體2的前部通過液壓裝置14連接有鏟板15;所述破拆裝置3包括與機(jī)體2相連接的臂架16，所述臂架16另一端通過快換接頭17連接有破拆工具18。
[0014]所述滅火裝置4包括升降氣缸19以及固定設(shè)置在機(jī)體2上的回轉(zhuǎn)圓盤20，所述回轉(zhuǎn)圓盤20上通過托架21連接有槍托22，所述槍托22上設(shè)有與水箱5相連接的高壓水槍23，所述升降氣缸19上端鉸接在槍托22上，下端鉸接在回轉(zhuǎn)圓盤20上。滅火裝置4在進(jìn)行滅火時(shí)可以根據(jù)火災(zāi)的具體位置進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，從而能夠快速的將火撲滅。
[0015]所述機(jī)體2上設(shè)有排煙機(jī)24，排煙機(jī)包括排煙筒、設(shè)在排煙筒內(nèi)的風(fēng)葉和驅(qū)動(dòng)風(fēng)葉的液壓馬達(dá)，所述排煙筒內(nèi)設(shè)置有噴嘴。機(jī)器人在行駛中可以進(jìn)行排煙，而煙霧則通過噴嘴所噴出的水消除。
[0016]所述裝載箱6上方設(shè)有探照燈25，這樣可以在必要時(shí)提供相應(yīng)的照明。
[0017]所述裝載箱6上方設(shè)有麥克風(fēng)26以及擴(kuò)音器27，能在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)傳遞信息，便于被困人員聽到信息后有所回應(yīng)，這樣能加快救援的進(jìn)度，確保被困人員的人身安全。
[0018]在具體使用時(shí)，機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，所述破拆裝置3可以進(jìn)行破拆，同時(shí)所述鏟板15在所述液壓裝置14的作用下，可以將機(jī)器人在運(yùn)行中碰到的路障清理干凈，保證機(jī)器人的前行;所述生命探測(cè)儀9、所述超聲波距離傳感器12、所述攝像頭7和所述火焰?zhèn)鞲衅?3能便于機(jī)器人在火災(zāi)中找都被困的人員；而將所述風(fēng)扇8設(shè)置在所述攝像頭7的后方，能將所述攝像頭7前方的煙霧吹散，保證所述攝像頭7的正常運(yùn)行;將所述水箱5設(shè)置在所述裝載箱6下方，能減小所述水箱5的占用空間，增大所述裝載箱6的容納空間，這樣能在火災(zāi)中救助更多的被困人員。
[0019]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過破拆裝置3以及鏟板15，能快速的進(jìn)行破拆和清除路障，進(jìn)而能用最短的時(shí)間救出被困人員，本實(shí)用新型在使用時(shí)能自動(dòng)搜索被困人員，而且能夠?qū)唧w位置進(jìn)行判斷，采用履帶型的行走機(jī)構(gòu)I增強(qiáng)了運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，將裝載箱6設(shè)置在水箱5上，這樣能增大裝載箱6的容納空間。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搜救型機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)(I)和機(jī)體(2)，所述行走機(jī)構(gòu)(I)為履帶型行走機(jī)構(gòu)，且行走機(jī)構(gòu)(I)為機(jī)體(2)的載體，其特征在于:所述機(jī)體(2)上部后端和上部前端分別設(shè)有破拆裝置(3)和滅火裝置(4)，并且，所述滅火裝置(4)與破拆裝置(3)之間的機(jī)體(2)上設(shè)有水箱(5)，所述水箱(5)上設(shè)有裝載箱(6)，所述裝載箱(6)上方設(shè)有攝像頭(7)、風(fēng)扇(8)和生命探測(cè)儀(9)，風(fēng)扇(8)設(shè)置在攝像頭(7)后方，所述裝載箱(6)前側(cè)面或右側(cè)面設(shè)有可自動(dòng)開合的自動(dòng)門，所述裝載箱(6)內(nèi)設(shè)有抽氣栗(10)、供氧系統(tǒng)(11)、控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)，所述裝載箱(6)的四側(cè)面均設(shè)有超聲波距離傳感器(12)和火焰?zhèn)鞲衅?13)，所述機(jī)體(2)的前部通過液壓裝置(14)連接有鏟板(15);所述破拆裝置(3)包括與機(jī)體(2)相連接的臂架(16)，所述臂架(16)另一端通過快換接頭(17)連接有破拆工具(18);所述滅火裝置(4)包括升降氣缸(19)以及固定設(shè)置在機(jī)體(2)上的回轉(zhuǎn)圓盤(20)，所述回轉(zhuǎn)圓盤(20)上通過托架(21)連接有槍托(22)，所述槍托(22)上設(shè)有與水箱(5)相連接的高壓水槍(23)，所述升降氣缸(19)上端鉸接在槍托(22)上，下端鉸接在回轉(zhuǎn)圓盤(20)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜救型機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體(2)上設(shè)有排煙機(jī)(24)，排煙機(jī)包括排煙筒、設(shè)在排煙筒內(nèi)的風(fēng)葉和驅(qū)動(dòng)風(fēng)葉的液壓馬達(dá)，所述排煙筒內(nèi)設(shè)置有噴嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜救型機(jī)器人，其特征在于:所述裝載箱(6)上方設(shè)有探照燈(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜救型機(jī)器人，其特征在于:所述裝載箱(6)上方設(shè)有麥克風(fēng)(26)以及擴(kuò)音器(27)。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205549266SQ201620194388
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】杜峰, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 苗衛(wèi), 劉澤, 李喆, 何洋, 常文俊, 廖雅杰, 李貝, 胡文龍, 湯恒
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)