專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，特別涉及一種帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著瓦楞紙箱行業(yè)及紙箱機(jī)械近十年來(lái)的飛速發(fā)展，中國(guó)已成為繼美國(guó)之后第二紙箱生產(chǎn)及使用大國(guó)，高品質(zhì)高速度的紙箱生產(chǎn)首先要求生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足速度高、進(jìn)紙精度好的要求，現(xiàn)有的曲柄滑塊推紙板或其他進(jìn)紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙精度一般只能達(dá)到2-3mm/張，進(jìn)紙速度≤100張/分鐘，并且如果紙板有彎曲現(xiàn)象，則誤差更大，甚至容易卡住紙板，這樣就容易影響紙箱的幾何尺寸，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度，這在多色套印刷中顯得更加明顯。
隨著近幾年紙箱機(jī)械的發(fā)展，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些改進(jìn)的技術(shù)，例如真空吸附前緣進(jìn)紙等。這些技術(shù)雖然改善了紙板翹曲的問(wèn)題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、振動(dòng)較大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、進(jìn)紙速度快。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的一種帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)、由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥以及連接所述主電機(jī)和工作輥的主傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪以及連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，所述工作輥還連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，所述編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)。
進(jìn)一步，所述送紙輪上有一缺口。
再進(jìn)一步，所述缺口為弧形，長(zhǎng)度為所述送紙輪圓周的三分之一。
再進(jìn)一步，所述工作輥通過(guò)一編碼器齒輪連接所述編碼器。
再進(jìn)一步，所述編碼器齒輪為五級(jí)精度編碼器齒輪，所述編碼器為2500線速度編碼器。
再進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)系統(tǒng)由皮帶輪和齒輪組組成，所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪箱、可帶動(dòng)所述送紙輪的若干根送紙軸，以及連接所述齒輪箱和伺服電機(jī)的同步齒形帶，所述齒輪箱通過(guò)聯(lián)軸器連接并帶動(dòng)所述送紙軸，所述送紙軸通過(guò)軸承固定。
再進(jìn)一步，所述送紙軸通過(guò)軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在外部物體上，所述送紙箱上還連接在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架，所述移動(dòng)導(dǎo)軌支架上設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)。
再進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)和所述齒輪箱分別固定在外部物體上。
由于本實(shí)用新型帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的工作輥還連接一可測(cè)量線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，所述編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)，開(kāi)啟主電機(jī)后，工作輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，需要進(jìn)紙時(shí)開(kāi)啟伺服電機(jī)，此時(shí)編碼器測(cè)量出工作輥的線速度并反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪的線速動(dòng)與工作輥的線速度完全相等，這樣就可以提高進(jìn)紙的精度，從而避免卡紙等現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。


圖1是本實(shí)用新型傳動(dòng)關(guān)系原理圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型送紙輪及送紙軸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型送紙輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2和圖3所示的本實(shí)用新型帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)1、由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥2以及連接主電機(jī)1和工作輥2的主傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括伺服電機(jī)3、由伺服電機(jī)3帶動(dòng)的送紙輪4以及連接伺服電機(jī)3和送紙輪4的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，工作輥2連接一個(gè)五級(jí)精度編碼器齒輪21，五級(jí)精度編碼器齒輪21連接一2500線速度編碼器22，編碼器22通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)3，2500線速度編碼器22可測(cè)量五級(jí)精度編碼器齒輪21的線速度，并由此計(jì)算出工作輥2的線速度，然后將信號(hào)反饋給伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證由其帶動(dòng)的送紙輪4的工作線速度與工作輥的線速度完全相等。當(dāng)然如果將五級(jí)精度編碼器齒輪21換成其他不同精度的編碼器齒輪甚至皮帶輪等，同樣可以將工作輥2的線速度反映給2500線速度編碼器22，甚至如果省略編碼器齒輪21，直接將2500線速度編碼器22連接在工作輥上進(jìn)行測(cè)量，也可以直接得到工作輥2的線速度，但是顯然通過(guò)連接一高精度的編碼器齒輪(如本實(shí)施例中的五級(jí)精度編碼器齒輪21)能夠減小誤差，得到更好的測(cè)量效果。當(dāng)然2500線速度編碼器22也可以用其他型號(hào)的編碼器代替，只要編碼器可以測(cè)量工作輥2的線速度并反饋給伺服電機(jī)3，就可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
在進(jìn)紙機(jī)構(gòu)中，往往不但要求送紙輪4與工作輥2的線速度相等，還要求工作輥2轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，送紙輪4恰好轉(zhuǎn)動(dòng)一周(即送紙一次)。本實(shí)用新型帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)可以通過(guò)編碼器22來(lái)解決這一問(wèn)題，通過(guò)在編碼器22中設(shè)定的程序控制送紙輪在某一相位停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，從而使得工作輥2和送紙輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間相等。由于送紙輪4依靠與紙板的摩擦力進(jìn)行送紙，因此本實(shí)施例中送紙輪4上設(shè)計(jì)有一缺口42，缺口42為弧形，(見(jiàn)圖4)，這樣當(dāng)送紙輪4轉(zhuǎn)動(dòng)到缺口42向上時(shí)就可以與被輸送的紙板脫離，避免在停止位置時(shí)拖動(dòng)紙板，同時(shí)在送紙線路上設(shè)計(jì)有輸紙輥7，輸紙輥7通過(guò)主傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，并且與工作輥2保持同步(即相同的線速度)，本實(shí)施例是由主電機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輸紙輥7，然后由輸紙輥7通過(guò)一同步齒輪連接帶動(dòng)工作輥2轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以保持輸紙輥7與工作輥2同步。當(dāng)然采用其他同步方式也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，例如一對(duì)嚙合齒輪分別連接工作輥2和輸紙輥7或者采用傳動(dòng)軸等方式。本實(shí)施例中送紙輪上的缺口42長(zhǎng)度為送紙輪4圓周長(zhǎng)的三分之一，當(dāng)然缺口長(zhǎng)度不限于送紙輪4圓周長(zhǎng)的三分之一，缺口形狀不限于弧形，只要能夠保證送紙輪4停止時(shí)與紙板脫離即可。本實(shí)施例中的缺口42以及輸紙輥7也可以省略，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
所述主傳動(dòng)系統(tǒng)由皮帶輪11和齒輪12組組成，當(dāng)然也可以采用蝸輪蝸桿、傳動(dòng)桿或其他的紙箱機(jī)械中常見(jiàn)的傳動(dòng)方式。所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪箱31、可帶動(dòng)送紙輪4的若干根送紙軸41，以及連接述齒輪箱31和伺服電機(jī)3的同步齒形帶32，齒輪箱31通過(guò)聯(lián)軸器411連接并帶動(dòng)送紙軸41，送紙軸41可以是一根、兩根或更多，這可以根據(jù)送紙的不同需要確定，本實(shí)施例選用三根送紙軸41。送紙軸41通過(guò)軸承固定在一送紙箱5上，送紙箱5固定在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架6上，移動(dòng)導(dǎo)軌支架6上還設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)61，移動(dòng)導(dǎo)軌支架6同時(shí)固定在外部物體(例如機(jī)身?yè)螕醪垆撝Ъ?上。本實(shí)施例中的送紙箱5可以使送紙過(guò)程更加平穩(wěn)，移動(dòng)導(dǎo)軌支架6以及可在其上滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)61可以對(duì)紙板進(jìn)行限位，保證紙張按要求進(jìn)入，特別是待輸送的紙張卷曲時(shí)，后擋紙升降機(jī)構(gòu)61可以先將其撫平。送紙軸41通過(guò)送紙箱5實(shí)現(xiàn)固定，送紙箱5通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌支架6固定在外部物體上，這樣使得整個(gè)機(jī)械在使用時(shí)振動(dòng)較小，減小了機(jī)械磨損。當(dāng)然如果省略送紙箱5、移動(dòng)導(dǎo)軌支架6以及后擋紙升降機(jī)構(gòu)61，而是直接將送紙軸4通過(guò)軸承固定在外部物體上，也同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)不限于本實(shí)施例中所描述的，也可以采用其他傳動(dòng)形式，如皮帶輪和齒輪組、蝸輪蝸桿、傳動(dòng)桿或其他常見(jiàn)的傳動(dòng)形式，只要能夠使伺服電機(jī)帶動(dòng)送紙輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，但本實(shí)施例中描述的由齒輪箱31、若干根送紙軸41、同步齒形帶32以及聯(lián)軸器411組成的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高且更加穩(wěn)定。
本實(shí)施例中伺服電機(jī)3和齒輪箱31也分別固定在外部物體上，這同樣是為了減小機(jī)械的振動(dòng)、減少磨損，增加機(jī)械的穩(wěn)定性。
當(dāng)然，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，不花費(fèi)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上能夠作多種變化，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的。但是，這種變化顯然應(yīng)該在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)、工作輥以及連接所述主電機(jī)和工作輥的主傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括伺服電機(jī)、送紙輪以及連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述工作輥還連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，所述編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送紙輪上有一缺口。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述缺口為弧形，長(zhǎng)度為所述送紙輪圓周的三分之一。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述工作輥通過(guò)一編碼器齒輪連接所述編碼器。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述編碼器齒輪為五級(jí)精度編碼器齒輪，所述編碼器為2500線速度編碼器。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪箱、可帶動(dòng)所述送紙輪的若干根送紙軸，以及連接所述齒輪箱和伺服電機(jī)的同步齒形帶，所述齒輪箱通過(guò)聯(lián)軸器連接并帶動(dòng)所述送紙軸，所述送紙軸通過(guò)軸承固定。
7.如權(quán)利要求6所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送紙軸通過(guò)軸承固定在一送紙箱上，所述送紙箱固定在一移動(dòng)導(dǎo)軌支架上，所述移動(dòng)導(dǎo)軌支架上還設(shè)有一可滑動(dòng)的后擋紙升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌支架同時(shí)固定在外部物體上。
8.如權(quán)利要求7所述的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服電機(jī)和所述齒輪箱分別固定在外部物體上。
專(zhuān)利摘要一種帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)、由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥以及連接主電機(jī)和工作輥的主傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪以及連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，工作輥還連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)。由于本實(shí)用新型帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的工作輥還連接一可測(cè)量線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接伺服電機(jī)，開(kāi)啟主電機(jī)后，工作輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，需要進(jìn)紙時(shí)開(kāi)啟伺服電機(jī)，此時(shí)編碼器測(cè)量出工作輥的線速度并反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙輪的線速動(dòng)與工作輥的線速度完全相等。
文檔編號(hào)B31B1/00GK2825275SQ200520045628
公開(kāi)日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
發(fā)明者吳新華 申請(qǐng)人:上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司