專利名稱：旋轉式制袋機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明大體上涉及制作袋子的領域。更具體地說，本發(fā)明涉及旋轉式制袋機和在制袋機上制作的袋子。
背景技術：
旋轉式制袋機在本領域中是眾所周知的。例如在美國專利6,117,058；5,587,032；5,518,559；4,642,084；and 4,934,993中描述了現(xiàn)有技術的旋轉式制袋機，所有這些專利都通過引用而結合在本文中。
總地說來，旋轉式制袋機包括橫向進給區(qū)段，轉鼓以及下游處理模塊。橫向進給區(qū)段以適宜的速度為轉鼓提供薄膜。轉鼓上安裝有一個或多個密封條。薄膜通過處于張力下的毛氈(blanket)而保持在轉鼓上，并且密封條將薄膜密封起來，從而在連續(xù)的密封之間形成袋子。密封條的數(shù)量和轉鼓直徑確定了密封之間的距離，其是袋子的長度。為了調(diào)節(jié)袋子的長度，可激活轉鼓上的不同數(shù)量的密封條，并且/或者改變轉鼓直徑，以調(diào)節(jié)密封之間的距離。
現(xiàn)有技術的旋轉式制袋機使用送膜輥作為密封毛氈張緊裝置，例如那些位置控制著毛氈張力和毛氈路徑的輥子。(送膜輥還可被稱為積聚輥隙，因為在輥隙之后積聚了過量的薄膜)。送膜輥調(diào)節(jié)毛氈張力，以保證形成恰當?shù)拿芊狻Ｈ欢?，輥隙位置會隨著轉鼓尺寸或直徑的變化而變化(從而構造不同的袋子長度)。輥隙位置變化導致薄膜積聚量的變化(積聚薄膜意味著過量的薄膜導致薄膜不會與表面齊平)，并且需要重新調(diào)節(jié)送膜輥。此外，還必須手動地調(diào)節(jié)送膜輥的纏繞位置。這使得調(diào)節(jié)袋子長度變得較為困難。這還改變了從任何上游物件、例如對準標記傳感器至轉鼓(或薄膜到達密封條并被密封起來的位置)的路徑長度。
通常旋轉式制袋機具有用于各種處理功能(例如插入拉帶，退繞，穿孔等等)的模塊。這些模塊處于分開的機殼中，這使得設備生產(chǎn)線具備適應性并且對于不同的需求都通用，而且容許各區(qū)段易于四處移動。然而，各模塊是獨立的整裝機器，并且包含其自身的控制器，增加了生產(chǎn)線的成本和復雜性。其還增加了張力區(qū)域的數(shù)量，并且需要非常長的膜卷路徑，這可能對工藝造成負面影響。
現(xiàn)有技術的旋轉式制袋機在密封轉鼓之前調(diào)節(jié)膜卷張力，以試圖確保薄膜在進行密封時沒有張力。這通常意味著薄膜具有過量的積聚，因為在沒有過量積聚的條件下是難以不提供張力的。這種調(diào)節(jié)通過操作員在視覺上觀察下進行，同時來回調(diào)節(jié)送膜輥，直到看到所需的積聚量時為止。積聚的泡狀薄膜(bubble)時常以不規(guī)則的方式被吸入到密封條之間的密封轉鼓中。
不均勻的張力和泡狀薄膜在密封轉鼓后面之前和之后的積聚，可能造成許多工藝問題，包括導致密封沒有存在于其預期用于下游處理的位置，例如當穿孔刀進行切割時。
因此，需要一種可提供均勻積聚的旋轉式制袋機。當調(diào)節(jié)轉鼓直徑時，積聚輥隙位置不應該發(fā)生變化，并且從積聚輥隙(和上游位置)至開始進行密封的位置的路徑長度也不應該發(fā)生變化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機和方法包括轉鼓、積聚輥隙、將薄膜定位在轉鼓上的毛氈，以及遠離積聚輥隙而定位的毛氈張緊器。轉鼓包括至少一個安裝在其上面的密封條，并且積聚輥隙將薄膜提供給轉鼓。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機和方法包括轉鼓、積聚輥隙(accumulation nip)，以及將薄膜定位在轉鼓上的毛氈。轉鼓具有可調(diào)的直徑，并包括至少一個安裝在其上面的密封條，并且積聚輥隙將薄膜提供給轉鼓。積聚輥隙處于與轉鼓直徑變化無關的固定位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機和方法包括轉鼓、積聚輥隙、將薄膜定位在轉鼓上的毛氈，以及積聚傳感器。轉鼓包括至少一個安裝在其上面的密封條，并且積聚輥隙將薄膜提供給轉鼓。積聚輥隙以第一速度被驅動，并且轉鼓響應于傳感器而以受控的第二速度被驅動。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機和方法包括轉鼓、積聚輥隙，以及將薄膜定位在轉鼓上的毛氈。轉鼓具有可調(diào)的直徑，并包括至少一個安裝在其上面的密封條，并且積聚輥隙將薄膜提供給轉鼓。薄膜沿著從積聚輥隙至轉鼓的路徑而行進，其中，路徑長度不會響應于轉鼓直徑的變化而變化。
在一個備選實施例中，拉帶模塊(drawtape module)和動力退繞裝置設置在帶有轉鼓的單個模塊中。
在另一實施例中，對準標記傳感器沿著具有至轉鼓的固定長度的路徑而定位在積聚輥隙的上游。傳感器可以是印痕傳感器(printsensor)。
在各種備選實施例中，速度控制響應于薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率，響應歷史數(shù)據(jù)和/或設定值。
本領域中的技術人員通過閱讀附圖，詳細說明和所附權利要求時，將清楚本發(fā)明的其它主要特征和優(yōu)點。
附圖簡介

圖1是本發(fā)明一個實施例的示意圖。
在詳細解釋本發(fā)明的至少一個實施例之前，應該懂得，本發(fā)明在其應用方面并不局限于以下說明書中所闡述或附圖中所示的結構和布置細節(jié)。本發(fā)明能夠有其它實施例，或者以各種方式來實踐或實現(xiàn)。另外，還應該懂得，這里采用的措詞和用語是為了說明的目的，而不應該被認為是限制性的。相似的標號用于指示相似的構件。
優(yōu)選實施例的詳細描述雖然本發(fā)明將參照特定的旋轉式制袋機進行描述，但是一開始應該懂得，本發(fā)明還可利用其它制袋機或在其它環(huán)境中來實現(xiàn)。
通常，當薄膜到達轉鼓時，本發(fā)明提供了對薄膜積聚的控制。這容許對工藝進行更好的控制，而且在沒有或很小張力的條件下提供密封。在一個實施例中，在沒有或很小張力的條件下，通過在密封位置前后將薄膜用靜電銷定(pinning)在毛氈上而形成密封。
優(yōu)選通過將毛氈張緊器與積聚輥隙分開，來控制薄膜的積聚。因而，調(diào)節(jié)毛氈張力(在調(diào)節(jié)轉鼓直徑之后所必需的)，并不會改變積聚輥隙的位置。積聚輥隙的固定容許使密封被更精密地定位，因而將改善上游對準標記傳感器的有用性。
該優(yōu)選實施例利用伺服電動機來提供對積聚輥隙和轉鼓速度(或直徑)的感測和控制。優(yōu)選利用來自積聚傳感器(感測薄膜積聚量的傳感器)的反饋來控制相對速度(或電子傳動比)。
現(xiàn)在參看圖1，顯示了根據(jù)優(yōu)選實施例的旋轉式制袋機100，其包括轉鼓101，以便利用安裝在其上面的四個密封條103-106而將薄膜102密封起來。在其它實施例中可使用更多或更少的密封條，并且根據(jù)袋子長度而并不需要激活所有的密封條。轉鼓101優(yōu)選具有可調(diào)的直徑″D″。
在輥子108和110之間提供了積聚輥隙。如以下所述，可通過控制器112以受控的速度驅動這些輥子中的一個或兩個(由控制器112至輥子110的箭頭所示)。薄膜以″泡狀薄膜″形式(作為一個示例，見113)積聚在轉鼓上。積聚量由積聚傳感器114感測。傳感器114優(yōu)選為現(xiàn)成的感測積聚量的模擬超聲傳感器。
提供的毛氈116有助于將薄膜保持在密封條上。毛氈116由輥子118(其位置是可調(diào)的)張緊。備選方案在其它地方提供張力，但優(yōu)選不在積聚輥隙108/110上提供張力，因此張力上的變化不會改變輥隙108/110的位置。薄膜在位置120處接觸轉鼓101。密封條處于位置120處，薄膜在該位置開始密封，并且隨著轉鼓101與薄膜一起旋轉時而完成這種密封，使得密封條在給定的位置與該薄膜保持接觸。
轉鼓101還被伺服電機驅動，并且控制器112調(diào)節(jié)積聚輥隙108/110相對于轉鼓101的速度，以保持所需的積聚。為了增加薄膜積聚的量，可增加輥隙108/110的速度，并且為了降低積聚量，控制器112可響應于傳感器114而降低輥隙108/110的速度。提供的薄膜積聚可使薄膜、尤其是特別薄的薄膜不容易被撕裂，并且有助于對準控制，如以下所述。
控制器112可使用任何起作用的控制方案，但優(yōu)選的實施例要求控制器響應于過濾后的所感測到的積聚量、機器速度、速度(或積聚量)變化率、歷史或過去的控制值以及設定值進行控制。(在這里所使用的用語“響應”意味著直接依賴于這些值，或依賴于這些值的函數(shù)，例如平均值、差值、乘積、縮放比例、積分等等)。備選方案并不提供自動控制，或容許用戶停用自動控制。
優(yōu)選實施例提供了使傳感器讀數(shù)平滑化的過濾功能，基于膜卷位移的速度控制，四個速度范圍，八個在速度范圍內(nèi)的膜卷設定值，將速度穩(wěn)定在設定值周圍的收斂邏輯，檢查范圍極限的邏輯，自調(diào)節(jié)速度范圍以優(yōu)化膜卷響應的設定值，以及速度范圍和設定值的歸檔，以便當停機時保持它們。
更具體地說，基本速度和傳動比(用于輥隙108/110對轉鼓101)對于閉合環(huán)路控制的初始起動是被限定的。當在機器運轉期間進入各個速度范圍時，可選擇用于該范圍的基本值。當機器運行時，膜卷傳感器每隔250毫秒進行一次采樣?；趥鞲衅鞯淖x數(shù)，選擇傳動比，以便添加、減少或保持膜卷的位置。膜卷運動的趨勢還受到監(jiān)測，以確定積聚量是增長還是收縮。每隔10秒，就檢查整個環(huán)路，以判斷膜卷是否接近所需的設定值。
作為響應，控制器112可優(yōu)選以小的增量來調(diào)節(jié)輥隙108/110和轉鼓101的傳動比(相對速度)，以便精細地調(diào)節(jié)設定值，直到獲得將膜卷保持在固定位置的穩(wěn)定比值時為止。調(diào)節(jié)量根據(jù)膜卷位置如何接近目標而變化。離目標越遠，使其返回的增量越大。
傳動比范圍也是以小的增量進行調(diào)節(jié)的，從而提供圍繞所需設定值居中的整個范圍。這發(fā)生在操作員移動設定值時。膜卷位置和傳動比范圍受到監(jiān)測。如果膜卷位置達到極限，并且無法達到設定值，那么就切換整個控制環(huán)路，并重新初始化。這可能發(fā)生在膜卷特征發(fā)生變化時。
結果是，通過對于每個袋子將小的積聚泡狀薄膜涌過轉鼓和輥子，而非每隔一些袋子涌過大的泡狀薄膜，從而實現(xiàn)更均勻的張緊。
該優(yōu)選實施例還使用位于轉鼓101上游、優(yōu)選位于輥隙108/110上游的對準標記傳感器122。傳感器可以是光學傳感器或聲學傳感器，其感測袋子中的印痕、標記，薄膜邊緣中的規(guī)則擾動，或者任何其它對準標記。因為輥隙108/110是固定的，并且積聚薄膜113的量是恒定的，所以，從傳感器122至位置120的路徑長度，即薄膜移動的距離，就保持恒定。鑒于恒定的距離，所以較容易控制密封相對于標記的位置。這改善了在轉鼓和下游工藝的對準。調(diào)節(jié)轉鼓直徑或毛氈張力將不會影響這個距離，因此這種對準與轉鼓直徑和毛氈張力無關。
另外，從輥隙108/110至位置120的距離仍保持恒定。這意味著當用戶調(diào)節(jié)張力或直徑時，用戶不需要調(diào)節(jié)積聚輥隙，因為積聚輥隙與張力和直徑無關。
一個實施例包括在密封條位置的前后將薄膜用靜電銷定在毛氈(或轉鼓)上，使得薄膜在進行密封時沒有或很少張力。銷定優(yōu)選為點銷定，但其可跨過薄膜的寬度，或部分地跨過薄膜寬度。靜電銷針(pinner)125被激活而與密封條同相，使得它在密封之前和在密封之后在薄膜上活動。優(yōu)選實施例使用為C.D.設計的Simco Brand StaticInduction Pinning Power Supply來快速地接通和停止每個袋子的靜電充電條。隨著膜卷經(jīng)過靜電充電條時，優(yōu)選在膜卷方向上只產(chǎn)生1″-2″的靜電荷。充電條定位在輥隙108/110的下游。當薄膜敷設在涂有特氟隆的密封帶上時，充電條產(chǎn)生靜電荷點，使薄膜卷在該點處粘附在密封帶上。薄膜仍然被容許可在靜電荷點上自由浮動。對于每個袋子需要至少一個靜電銷定點，從而當穿孔刀切割時，任何下游張力和密封位置變化都是相對一致的。
另一實施例通過在帶有單個控制器的單個機殼中包括下游拉帶模塊130和退繞模塊132，并且減少張力區(qū)域的數(shù)量(這在分開的模塊之間是必須的)，從而提供了一種減少張力的機器。這導致了一種更快且更容易生產(chǎn)，并且具有較少量操作員、控制器和較少運動部件的機器。一種備選方案是提供分開的機殼但具有單個控制器，并且仍保持較少的張力區(qū)域。
可對本發(fā)明進行許多修改，這些修改仍然落在本發(fā)明的預定范圍內(nèi)。因而，應該懂得，根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于旋轉式制袋機的方法和裝置，其完全滿足上面所陳述的目的和優(yōu)點。
雖然已經(jīng)結合特定的實施例而描述了本發(fā)明，但是很顯然，本領域中的技術人員將可領悟到許多備選的方案、改型和變型。因此，本發(fā)明旨在包括所有這些落在所附權利要求的精髓和廣泛范圍內(nèi)的備選方案、改型和變型。
權利要求
其中要求排他性財產(chǎn)權或特權的本發(fā)明的實施例由以下權利要求來限定
1.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括上面安裝有至少一個密封條的轉鼓；設置成用于為所述轉鼓提供所述薄膜的積聚輥隙；將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈；和遠離所述積聚輥隙而定位的毛氈張緊器。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述薄膜沿著薄膜路徑而行進，并且所述設備還包括設置在帶有所述轉鼓的單個模塊中的拉帶模塊和動力退繞裝置，其中，所述薄膜路徑從所述拉帶模塊通向動力退繞裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述轉鼓具有可針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)的直徑，并且所述積聚輥隙處于與所述轉鼓直徑的變化無關的固定位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的設備，其特征在于，還包括定位在所述積聚輥隙上游的對準標記傳感器，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器至所述轉鼓的具有固定長度的路徑而行進。
5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于，所述傳感器是印痕傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述積聚輥隙以第一速度被驅動，并且所述轉鼓以第二速度被驅動，而且還包括積聚傳感器，以及控制器，所述控制器接收所述積聚傳感器的輸出作為輸入，并響應于所述輸入而提供控制信號，以便相對于所述第二速度來控制所述第一速度。
7.根據(jù)權利要求6所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而提供控制信號。
8.根據(jù)權利要求7所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制信號的歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述控制信號。
9.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述轉鼓具有可針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)的直徑，并且所述薄膜沿著從所述積聚輥隙至所述轉鼓的路徑而行進，其中，所述路徑的長度不會響應于所述轉鼓直徑的變化而變化。
10.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括用于將密封給予所述薄膜的轉鼓裝置；用于積聚薄膜、并用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置的輥隙裝置；將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈裝置；和用于為所述毛氈提供張力、并遠離所述積聚輥隙裝置而定位的裝置。
11.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，所述薄膜沿著薄膜路徑而行進，并且所述設備還包括設置在單個模塊中的拉帶模塊和動力退繞裝置，其中，所述薄膜路徑從所述拉帶模塊通向所述動力退繞裝置。
12.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，還包括用于針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置直徑的裝置，其中，所述輥隙裝置處于與所述直徑變化無關的固定位置。
13.根據(jù)權利要求12所述的設備，其特征在于，還包括定位在所述積聚薄膜上游的用于感測對準標記的裝置，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器裝置至所述轉鼓裝置的路徑而行進，所述路徑具有與所述直徑無關的固定長度。
14.根據(jù)權利要求13所述的設備，其特征在于，所述用于感測的裝置是印痕傳感器。
15.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，所述輥隙裝置以第一速度被驅動，并且所述轉鼓裝置以第二速度被驅動，而且還包括用于感測薄膜積聚的裝置，以及控制器，所述控制器接收所述用于感測薄膜積聚的裝置的輸出作為輸入，并響應于所述輸入而提供控制信號，以便相對于所述第二速度來控制所述第一速度。
16.根據(jù)權利要求15所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而提供控制信號。
17.根據(jù)權利要求16所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制信號的歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述控制信號。
18.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，所述轉鼓裝置具有可針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)的直徑，并且所述薄膜沿著從所述輥隙裝置至所述轉鼓裝置的路徑而行進，其中，所述路徑的長度不會響應于所述直徑的變化而變化。
19.一種利用薄膜來制作袋子的方法，包括使上面安裝有至少一個密封條的轉鼓旋轉；將薄膜供給所述轉鼓；在積聚輥隙和開始密封的位置之間積聚薄膜；利用毛氈將所述薄膜保持在所述轉鼓上，以便進行密封；和遠離所述積聚輥隙而張緊所述毛氈。
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，還包括將所述薄膜提供給設置在單個模塊中的拉帶模塊和動力退繞裝置，其中，所述薄膜沿著從所述轉鼓至所述拉帶模塊的路徑而行進至所述動力退繞裝置。
21.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，還包括，針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓的直徑，并且將所述積聚輥隙固定在與所述轉鼓直徑的變化無關的位置。
22.根據(jù)權利要求21所述的方法，其特征在于，還包括感測定位在所述積聚輥隙上游的對準標記，其中，所述薄膜沿著從所述感測至所述轉鼓的具有固定長度的路徑而行進。
23.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，所述感測包括感測印痕。
24.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，還包括以第一速度驅動積聚輥隙，以第二速度驅動轉鼓，感測積聚的所述薄膜的量，以及響應于所述感測而控制所述第一速度和第二速度。
25.根據(jù)權利要求24所述的方法，其特征在于，還包括響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而進行控制。
26.根據(jù)權利要求25所述的方法，其特征在于，還包括響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制的歷史數(shù)據(jù)而進行控制。
27.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，還包括針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓的直徑，并且保持從所述積聚輥隙至所述轉鼓的固定的薄膜路徑長度。
28.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括上面安裝有至少一個密封條，并且具有可針對不同袋子長度而調(diào)節(jié)的直徑的轉鼓；設置成用于將所述薄膜提供給所述轉鼓的積聚輥隙，其中，所述積聚輥隙處于與所述轉鼓直徑的變化無關的固定位置；和將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈。
29.根據(jù)權利要求28所述的設備，其特征在于，還包括定位在所述積聚輥隙上游的對準標記傳感器，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器至其中所述薄膜遇到所述至少一個密封條的位置的具有固定長度的路徑而行進。
30.根據(jù)權利要求29所述的設備，其特征在于，所述傳感器是印痕傳感器。
31.根據(jù)權利要求28所述的設備，其特征在于，所述積聚輥隙以第一速度被驅動，并且所述轉鼓以第二速度被驅動，而且還包括積聚傳感器，以及控制器，所述控制器接收所述積聚傳感器的輸出作為輸入，并響應于所述輸入而提供控制信號，以便相對于所述第二速度來控制所述第一速度。
32.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括用于將密封給予所述薄膜的轉鼓裝置；用于針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置直徑的裝置；用于積聚薄膜、并用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置的輥隙裝置，其中，所述輥隙裝置處于與所述直徑變化無關的固定位置；和將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈裝置。
33.根據(jù)權利要求32所述的設備，其特征在于，還包括定位在所述積聚薄膜上游的用于感測對準標記的傳感器裝置，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器裝置至所述轉鼓裝置的路徑而行進，所述路徑具有與所述直徑無關的固定長度。
34.根據(jù)權利要求33所述的設備，其特征在于，所述輥隙裝置以第一速度被驅動，并且所述轉鼓裝置以第二速度被驅動，而且還包括用于感測薄膜積聚的裝置，以及控制器，所述控制器接收所述用于感測薄膜積聚的裝置的輸出作為輸入，并響應于所述輸入而提供控制信號，以便相對于所述第二速度來控制所述第一速度。
35.一種利用薄膜制作袋子的方法，包括使上面安裝有至少一個密封條的轉鼓旋轉；針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置的直徑；將薄膜供給所述轉鼓；在積聚輥隙和開始密封的位置之間積聚薄膜；利用毛氈將所述薄膜保持在所述轉鼓上，以便進行密封；和遠離所述積聚輥隙而張緊所述毛氈。
36.根據(jù)權利要求35所述的方法，其特征在于，還包括感測定位在所述積聚輥隙上游的對準標記，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器至所述轉鼓的具有固定長度的路徑而行進。
37.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括轉鼓，其上面安裝有至少一個密封條，并且可針對不同的袋子長度來調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置的直徑；設置成用于為所述轉鼓提供所述薄膜的積聚輥隙；將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈；和定位在所述積聚輥隙上游的對準標記傳感器，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器至其中所述薄膜遇到所述至少一個密封條的位置的路徑而行進，所述路徑具有與所述直徑無關的固定長度。
38.根據(jù)權利要求37所述的設備，其特征在于，所述傳感器是印痕傳感器。
39.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括用于將密封給予所述薄膜的轉鼓裝置；用于積聚薄膜、并用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置的輥隙裝置；用于針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置直徑的裝置；和定位在所述積聚薄膜上游的用于感測對準標記的裝置，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器裝置至所述薄膜開始進行密封的位置的路徑而行進，所述路徑具有固定的長度。
40.一種利用薄膜制作袋子的方法，包括使上面安裝有至少一個密封條的轉鼓旋轉；將薄膜供給所述轉鼓；在積聚輥隙和開始密封的位置之間積聚薄膜；利用毛氈將所述薄膜保持在所述轉鼓上，以便進行密封；針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓的直徑；和感測位于所述積聚輥隙上游的對準標記，其中，所述薄膜沿著從所述傳感器至其中所述薄膜遇到所述至少一個密封條的位置的路徑而行進，所述路徑具有固定的長度。
41.根據(jù)權利要求40所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括感測印痕。
42.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括上面安裝有至少一個密封條的轉鼓，其以第一速度被驅動；設置成可為所述轉鼓提供所述薄膜的積聚輥隙，其以第二速度被驅動；積聚傳感器；和控制器，其接收所述積聚傳感器的輸出作為輸入，并響應于所述輸入而提供控制信號，以便相對于所述第二速度而控制所述第一速度。
43.根據(jù)權利要求42所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而提供控制信號。
44.根據(jù)權利要求42所述的設備，其特征在于，所述控制器還響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制信號的歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述控制信號。
45.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括用于將密封給予所述薄膜的轉鼓裝置；用于積聚薄膜、并用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置的輥隙裝置；將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈裝置；用于以第一速度驅動所述輥隙裝置的裝置；用于以第二速度驅動所述轉鼓裝置的裝置；用于感測薄膜積聚的裝置；和控制裝置，其響應于所述感測裝置，而對所述用于驅動所述輥隙的裝置和所述用于驅動所述轉鼓的裝置進行控制。
46.根據(jù)權利要求45所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而進行控制。
47.根據(jù)權利要求46所述的設備，其特征在于，所述控制裝置還響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制的歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)所述控制信號。
48.一種利用薄膜制作袋子的方法，包括以第一速度來驅動上面安裝有至少一個密封條的轉鼓；將薄膜供給所述轉鼓；在以第二速度被驅動的積聚輥隙和開始密封的位置之間積聚薄膜；利用毛氈將所述薄膜保持在所述轉鼓上，以便進行密封；和感測薄膜積聚量；和響應于所述感測而控制所述第一速度和第二速度。
49.根據(jù)權利要求48所述的方法，其特征在于，還包括響應于所述薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率和設定值而進行控制。
50.根據(jù)權利要求49所述的方法，其特征在于，還包括響應于至少所述輸入的歷史數(shù)據(jù)和所述控制的歷史數(shù)據(jù)而進行控制。
51.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括轉鼓，其可針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)直徑，并且上面安裝有至少一個密封條；設置成用于為所述轉鼓提供所述薄膜的積聚輥隙；和將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈；其中，所述薄膜沿著從所述積聚輥隙至所述轉鼓的路徑而行進，并且所述路徑長度不會響應于所述轉鼓直徑的變化而變化。
52.一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機，包括用于將密封給予所述薄膜的轉鼓裝置；用于針對不同的袋子長度而調(diào)節(jié)所述轉鼓裝置直徑的裝置；用于積聚薄膜、并用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置的輥隙裝置；和將所述薄膜定位在所述轉鼓上以便進行密封的毛氈裝置；其中，所述薄膜沿著從所述輥隙裝置至其中所述薄膜開始進行密封的位置的路徑長度而行進，所述路徑長度不會響應于所述直徑的變化而變化。
53.一種利用薄膜制作袋子的方法，包括使上面安裝有至少一個密封條的轉鼓旋轉；將薄膜供給所述轉鼓；在積聚輥隙和開始密封的位置之間積聚薄膜；和利用毛氈將所述薄膜保持在所述轉鼓上，以便進行密封；和保持從所述積聚輥隙至其中所述薄膜遇到所述至少一個密封條的位置具有固定的薄膜路徑長度。
54.一種用于由薄膜制作多個袋子的設備，包括轉鼓裝置，其用于通過激活所述轉鼓裝置上的至少一個密封條而在所述薄膜上形成多個連續(xù)密封，由此當所述轉鼓旋轉時，所述至少一個激活的密封條在所述薄膜上形成密封；用于將所述薄膜提供給所述轉鼓裝置、并且沿著通向所述轉鼓的薄膜路徑而設置的裝置；用于將所述薄膜用靜電銷定在密封毛氈上、并且設置在沿著所述轉鼓的薄膜路徑附近的銷針裝置；和控制器裝置，其連接在所述轉鼓裝置和所述銷針裝置上，用于間歇地激活所述銷針裝置與形成于所述薄膜上的密封位置同相。
55.根據(jù)權利要求54所述的設備，其特征在于，所述控制器裝置還包括用于使所述銷定定位在上面形成有密封的位置上的裝置。
56.根據(jù)權利要求55所述的設備，其特征在于，所述控制器裝置還包括用于為所述銷定定時的裝置，使得存在其間發(fā)生銷定的銷定時間，以及其間沒有發(fā)生銷定的非銷定時間，其中，所述銷定時間小于所述非銷定時間。
57.根據(jù)權利要求56所述的設備，其特征在于，所述控制器裝置還包括用于為所述銷定定時的裝置，使得存在其間發(fā)生銷定的銷定時間，以及其間沒有發(fā)生銷定的非銷定時間，其中，所述銷定時間小于所述銷定時間和非銷定時間之和的10％。
58.根據(jù)權利要求54所述的設備，其特征在于，還包括用于在除了已發(fā)生銷定以外的位置，在所述轉鼓和所述薄膜之間引入空氣的裝置。
59.根據(jù)權利要求54所述的設備，其特征在于，所述薄膜具有寬度，并且所述銷定裝置跨過所述薄膜的整個寬度。
60.根據(jù)權利要求54所述的設備，其特征在于，所述銷定裝置是用于點銷定的裝置。
61.一種利用薄膜制作多個袋子的方法，包括將所述薄膜供給上面具有至少一個激活的密封條的轉鼓，其中，所述薄膜隨著所述轉鼓的旋轉而沿著轉鼓行進，因此在所述轉鼓旋轉時，所述至少一個激活的密封條在所述薄膜上形成密封；和將所述薄膜間歇地用靜電銷定到密封毛氈上，其中，所述銷定是定時的，以便與在所述薄膜上形成所述密封件的位置同相。
62.根據(jù)權利要求61所述的方法，其特征在于，還包括，在除了已發(fā)生銷定以外的位置，在所述轉鼓和所述薄膜之間引入泡狀薄膜。
63.一種用于將密封件定位在利用轉鼓制成的袋子上的方法，所述轉鼓上面具有至少一個激活的密封條，當所述轉鼓旋轉時，所述密封條在所述薄膜上形成密封，從而形成多個連續(xù)的密封，其改進之處包括將所述薄膜間歇地用靜電銷定在密封毛氈上，其中，所述銷定是定時的，以便與在所述薄膜上形成所述密封件的位置同相。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于由薄膜制作袋子的旋轉式制袋機和方法。它們包括轉鼓、積聚輥隙、將薄膜定位在轉鼓上的毛氈，以及遠離積聚輥隙而定位的毛氈張緊器。轉鼓包括至少一個安裝在其上面的密封條，并且積聚輥隙將薄膜提供給轉鼓。各個不同的方面包括，積聚輥隙處于與轉鼓直徑的變化無關的固定位置，和/或從積聚輥隙至轉鼓的路徑在長度上是固定的，而與轉鼓直徑的變化無關。在一個實施例中提供了積聚傳感器和響應于所述傳感器而控制積聚輥隙速度和轉鼓速度的控制器。在各種備選實施例中，速度控制響應于薄膜的速度、輸入函數(shù)的變化率、響應歷史和/或設定值。在另一實施例中，拉帶模塊和動力退繞裝置設置在帶有轉鼓的單個模塊中。在另一實施例中，對準標記傳感器沿著具有至轉鼓為固定長度的路徑而定位在積聚輥隙的上游。傳感器可以是印痕傳感器。
文檔編號B31B1/28GK101080315SQ200580043495
公開日2007年11月28日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權日2004年10月19日
發(fā)明者P·塞爾, P·約翰遜, M·斯蒂克尼, G·納克斯 申請人:Cmd公司