專利名稱：印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括印刷單元和機(jī)械加工單元的印刷機(jī)，該機(jī)械加工單元對由印刷單元印刷的薄片進(jìn)行機(jī)械加工。
背景技術(shù)：
由如紙等薄片制成的用于將商品等包裝或容納在其中的容器，通常以如下方式制造用印刷機(jī)將展開狀態(tài)的容器圖案印刷在薄片上，然后將薄片的展開部分沖壓，并將沖壓獲得的薄片部分加以組裝。已經(jīng)提出一種設(shè)備，其中，在連續(xù)過程中進(jìn)行將圖案印刷在薄片上并將展開部分沖壓成預(yù)定形狀(容器的展開形狀)的這種處理。例如，日本專利延遲公開No.H1-285338(1989年公開)公開了一種薄片供給膠印/紙容器加工設(shè)備，其中連續(xù)設(shè)置薄片供給膠印機(jī)和沖床。
在日本專利延遲公開No.H1-285338中公開的這種印刷/機(jī)械加工設(shè)備(下稱為“機(jī)械加工設(shè)備”)也包括像普通印刷機(jī)中那樣的單個驅(qū)動源。具體地說，印刷機(jī)和沖床由一個驅(qū)動源驅(qū)動。通過該一個驅(qū)動源，印刷機(jī)的相應(yīng)滾筒等由齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動，沖床的模具等由齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
順便提及，在上述處理設(shè)備中，由于沖床進(jìn)行的沖壓處理需要大功率，所以沖壓時的載荷變化大，并且該載荷變化通過齒輪傳遞給機(jī)器的其它部分。由此，在沖床和印刷單元中的印刷產(chǎn)品上，存在由于載荷變化的傳遞而發(fā)生相位偏移的可能性。而且，由于載荷變化而發(fā)生齒輪反向轉(zhuǎn)動(或停止)的現(xiàn)象，并且當(dāng)該現(xiàn)象影響印刷單元時，會發(fā)生在印刷期間滾筒片刻不移動的情況。于是，在印刷部分中就會形成條紋(抗沖條紋)，導(dǎo)致印刷事故。
本發(fā)明的目的是，在包括連續(xù)的印刷單元和機(jī)械加工單元的印刷機(jī)中，消除印刷單元和機(jī)械加工單元之間的相位改變，并消除印刷事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面是印刷機(jī)，包括印刷單元，在薄片上進(jìn)行印刷；機(jī)械加工單元，進(jìn)行薄片的機(jī)械加工處理；用于驅(qū)動印刷單元的第一驅(qū)動裝置；用于驅(qū)動機(jī)械加工單元的第二驅(qū)動裝置；及控制裝置，用于控制第一和第二驅(qū)動裝置，以使印刷單元和機(jī)械加工單元的驅(qū)動彼此同步。
根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)，進(jìn)行連續(xù)工作的印刷單元和機(jī)械加工單元由各自的驅(qū)動裝置(第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置)驅(qū)動。因此，避免將機(jī)械加工單元中機(jī)械加工的載荷傳遞給印刷單元，并且消除印刷故障，如機(jī)械加工單元和印刷單元之間薄片(印刷產(chǎn)品)的相位偏移和印刷單元中的抗沖條紋的形成。由于設(shè)置有控制第一和第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動使之彼此同步的控制裝置，所以不會發(fā)生機(jī)械加工單元和印刷單元之間的相位偏移。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括用于運送薄片的多個第一薄片保持裝置，該第一薄片保持裝置在垂直于薄片運送方向的方向上設(shè)置在印刷單元中；及用于運送從第一薄片保持裝置轉(zhuǎn)送來的薄片的多個第二薄片保持裝置，該第二薄片保持裝置設(shè)置在機(jī)械加工單元中，同時使其相位在垂直于薄片運送方向的方向上與第一薄片保持裝置的相位偏離。
根據(jù)本例的印刷機(jī)，設(shè)置有保持如紙之類的薄片的第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置，用于運送和轉(zhuǎn)送薄片，同時在垂直于薄片運送方向的方向(滾筒的軸向)上使其相位彼此偏離。因此，第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置不彼此干涉。例如，即使需要停止印刷單元的時間和需要停止機(jī)械加工單元的時間由于印刷機(jī)停止時(當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置停止時)慣性的差別而彼此不同，第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置也不彼此干涉。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括第一滾筒，支承第一薄片保持裝置；及第二滾筒，支承第二薄片保持裝置；其中，多個第一凹口部分設(shè)置在與第二薄片保持裝置相對的第一滾筒的圓周表面上，該圓周表面支承薄片；及多個第二凹口部分設(shè)置在與第一薄片保持裝置相對的第二滾筒的圓周表面上，該圓周表面支承薄片。
根據(jù)本例的印刷機(jī)，在第一和第二薄片保持裝置設(shè)置在滾筒上的情況下，由于凹口設(shè)置在與第一和第二薄片保持裝置相對應(yīng)的滾筒的圓周表面上，所以第一和第二薄片保持裝置不干涉印刷單元和機(jī)械加工單元彼此連接的部分中的另一組的滾筒。
例如，本發(fā)明所述印刷機(jī)還可以包括薄片釋放裝置，用于釋放由第一薄片保持裝置保持的薄片，該薄片釋放裝置設(shè)置在薄片運送方向的上游側(cè)位置，在該位置處，薄片在第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置之間轉(zhuǎn)送。
根據(jù)本例的印刷機(jī)，即使在薄片不從印刷單元轉(zhuǎn)送到機(jī)械加工單元的情況下，印刷單元也能夠自己排出薄片。因此，在印刷機(jī)一度停止之后恢復(fù)操作的情況下，印刷單元中的薄片在操作恢復(fù)之前由薄片釋放裝置排出，從而可以防止在印刷單元和機(jī)械加工單元之間的邊界中的卡紙。具體地說，由于印刷單元和機(jī)械加工單元由其自身的驅(qū)動裝置驅(qū)動，所以防止了在操作恢復(fù)之后第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置的速度彼此無法馬上一致的情況下，薄片無法從印刷單元轉(zhuǎn)移到機(jī)械加工單元而卡住的故障。
根據(jù)本例的印刷機(jī)，也可以解決由分開驅(qū)動源所導(dǎo)致的薄片卡住這種新問題，該薄片卡住發(fā)生在操作恢復(fù)時印刷單元和機(jī)械加工單元之間的轉(zhuǎn)動相位偏移的情況下。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括薄片下落裝置，用于使由薄片釋放裝置釋放其保持的薄片下落，該薄片下落裝置進(jìn)入至少其中一個第一凹口部分；及薄片收集裝置，用于接收由薄片下落裝置而下落的薄片。
根據(jù)本例的印刷機(jī)，設(shè)置有薄片下落裝置，使由第一薄片保持裝置釋放保持的薄片積極地落下。因此，可以可靠地將薄片從印刷單元上移除。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括支承第一薄片保持裝置的第一滾筒；及支承第二薄片保持裝置的第二滾筒；其中，第一滾筒是不具有圓柱形滾筒部分的骨架式滾筒，及第二滾筒為不具有圓柱形滾筒部分的骨架圓柱體。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括受到驅(qū)動并循環(huán)以運送薄片的鏈條，其中，該鏈條支承第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置中的至少一個。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，控制裝置控制第一和第二驅(qū)動裝置中的一個，同時將第一和第二驅(qū)動裝置中的另一個的速度作為參照。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，機(jī)械加工單元可以對受到印刷單元印刷的薄片進(jìn)行機(jī)械加工處理。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，控制裝置基于設(shè)置在虛擬速度設(shè)定裝置中的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速控制第一和第二驅(qū)動裝置。
例如，本發(fā)明的印刷機(jī)還可以包括在印刷機(jī)突然停止之后操作的開關(guān)，其中，開關(guān)通過控制裝置的操作來操作第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和薄片釋放裝置。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，控制薄片釋放裝置，使其在薄片被排放到印刷單元中后自動返回到開關(guān)在預(yù)定時間的操作之前的位置。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，預(yù)定時間可以由對預(yù)定時間進(jìn)行計數(shù)的定時器決定。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，機(jī)械加工單元可以是沖床。
例如，在本發(fā)明的印刷機(jī)中，印刷單元可以是膠印機(jī)。


本發(fā)明從下面給出的詳細(xì)描述和僅用于說明的附圖中將變得更加清楚，下面的描述以及附圖并非對本發(fā)明進(jìn)行限制，其中圖1示出了本發(fā)明第一實施例的印刷機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖2示出了圖1的局部放大視圖；圖3示出了圖2的平面圖；圖4示出了圖2中轉(zhuǎn)送滾筒和運送滾筒的放大視圖；
圖5示出了同步控制裝置的方塊圖；圖6示出了輸送控制的方塊圖；圖7示出了另一實施例中骨架形滾筒的示意性側(cè)視圖；及圖8示出了又一實施例中的部分側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面將利用實施例通過使用附圖對本發(fā)明的印刷機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。
(實施例1)在本實施例中，薄片供給膠印機(jī)用作印刷單元，轉(zhuǎn)模(旋轉(zhuǎn)沖床)用作機(jī)械加工單元。
如圖1中所示，印刷機(jī)1包括供給薄片的供給器2，在薄片上進(jìn)行膠印的印刷單元3，對印刷的薄片(印刷產(chǎn)品)進(jìn)行沖壓處理的機(jī)械加工單元4，和運送并排出已處理過的薄片的收紙單元5。
供給器2包括薄片供給器6，該薄片供給器6包括使堆疊薄片7于其上的堆積板8，和設(shè)置在堆積板8上方的薄片供給設(shè)備(未示出)。堆疊在堆積板8上的薄片7的最上層薄片7由供給設(shè)備抽吸，并向前供給。工作臺9連接到薄片供給器6的薄片7供給側(cè)，并且薄片7被運送到工作臺9上。需要注意的是，為了將堆疊在堆積板8上的薄片7的最上層薄片7的高度保持在恒定水平，堆積板8自動升高。
印刷單元3緊隨著供給器2。本實施例中的印刷單元3是將四種顏色印在薄片7上的印刷單元，并且該印刷單元3包括四個(第一至第四)印刷單元10a、10b、10c和10d。
在供給器2的工作臺9的一端側(cè)上，設(shè)置有包括夾持器(未示出)的壓印滾筒11a，該夾持器夾持被供給到工作臺9上的薄片7。在壓印滾筒11a上方設(shè)置有膠印滾筒12a，在該膠印滾筒的周圍卷繞著在薄片7上進(jìn)行印刷的橡皮布(blanket)(未示出)。在膠印滾筒12a上方設(shè)置有印版滾筒13a，該印版滾筒上連接有向橡皮布輸送墨水的板(未示出)。在印版滾筒13a上方，設(shè)置有向該板供給墨水的上墨裝置(未示出)和向該板供給潤版水的潤版單元(未示出)。在薄片7的運送方向上，在壓印滾筒11a的下游側(cè)上設(shè)置有轉(zhuǎn)送滾筒14a，它包括接收保持在壓印滾筒11a上的薄片7的夾持器(未示出)。
具體地說，保持在壓印滾筒11a上的薄片7在由膠印滾筒12a的橡皮布進(jìn)行完其上的印刷之后被轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)送滾筒14a上，其中，印版滾筒13a的板的圖像部分被轉(zhuǎn)印到膠印滾筒的橡皮布上。
第一印刷單元10a包括壓印滾筒11a、膠印滾筒12a、印版滾筒13a、上墨裝置、潤版單元、轉(zhuǎn)送滾筒14a等。
在薄片7的運送方向上，在第一印刷單元10a的下游側(cè)上設(shè)置有第二印刷單元10b，該第二印刷單元像第一印刷單元10a中那樣包括壓印滾筒11b、膠印滾筒12b、印版滾筒13b、上墨裝置、潤版單元、轉(zhuǎn)送滾筒14b等。具體地說，來自第一印刷單元10a轉(zhuǎn)送滾筒14a的薄片7被轉(zhuǎn)送到第二印刷單元10b的壓印滾筒11b，像第一印刷單元10a中那樣進(jìn)行印刷，然后被轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)送滾筒14b。
此外，以與上述類似的方式，設(shè)置第三印刷單元10c和第四印刷單元10d，該第三印刷單元包括壓印滾筒11c、膠印滾筒12c、印版滾筒13c、上墨裝置、潤版單元、轉(zhuǎn)送滾筒14c等，該第四印刷單元包括壓印滾筒11d、膠印滾筒12d、印版滾筒13d、上墨裝置、潤版單元、像第一滾筒那樣的轉(zhuǎn)送滾筒14d等。通過使用不同類型的板和相應(yīng)印刷單元10a至10d的墨水顏色，可以獲得具有多種顏色的彩色印刷產(chǎn)品。
機(jī)械加工單元4緊隨著印刷單元3設(shè)置。在機(jī)械加工單元4的一端部，設(shè)置有作為第二滾筒的運送滾筒(轉(zhuǎn)送滾筒)15，將薄片7從第四印刷單元10d的轉(zhuǎn)送滾筒14d轉(zhuǎn)送到該運送滾筒。運送滾筒(轉(zhuǎn)送滾筒)16緊隨著運送滾筒15連續(xù)地設(shè)置。作為機(jī)械加工設(shè)備，轉(zhuǎn)模18緊隨著運送滾筒16設(shè)置。轉(zhuǎn)模18包括具有凸模部分的上滾筒19a，和具有與凸模部分相對應(yīng)的凹模部分的下滾筒19b。薄片7進(jìn)入上述上滾筒19a和下滾筒19b之間，然后受到模具部分的沖壓處理。模具部分的形狀為例如容器的展開形狀。需要注意的是，由轉(zhuǎn)模18沖壓的部分(例如，容器的展開)被排出并收集。當(dāng)機(jī)械加工設(shè)備為不進(jìn)行沖壓而是進(jìn)行壓摺處理的壓摺機(jī)時，薄片7直接作為機(jī)械加工過的薄片被運送到將在后面描述的收紙單元5。
該收紙單元5緊隨著機(jī)械加工單元4設(shè)置。該收紙單元5包括接收經(jīng)過機(jī)械加工的薄片7a的輸送滾筒20、將經(jīng)過機(jī)械加工的薄片7a堆疊在其上的堆積板21和鏈條22。該鏈條連接設(shè)置在輸送滾筒20上的鏈輪和設(shè)置在堆積板21上方的鏈輪，并包括數(shù)個輸送夾持器。
由包括一系列上述印刷單元3和機(jī)械加工單元4的印刷機(jī)1以下述方式進(jìn)行印刷和機(jī)械加工。
每個薄片7都被從供給器2中的薄片供給設(shè)備6供給到工作臺9。在印刷單元3中，薄片7被保持在第一印刷單元10a的壓印滾筒11a上，并由膠印滾筒12a進(jìn)行膠印。已印刷過的薄片7被轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)送滾筒14a。在該過程之后，薄片7像在第一印刷單元10a中那樣，通過第二印刷單元10b、第三印刷單元10c和第四印刷單元10d而進(jìn)行印刷。
將已印刷過的薄片7從第四印刷單元10d的轉(zhuǎn)送滾筒14d轉(zhuǎn)送到機(jī)械加工單元4的運送滾筒15。薄片7從運送滾筒15通過運送滾筒16進(jìn)入轉(zhuǎn)模18，并由上滾筒19a和下滾筒19b對其進(jìn)行沖壓處理。排出并收集經(jīng)過沖壓的部分。通過沖出薄片7的產(chǎn)品部分而形成的薄片7a被轉(zhuǎn)送到收紙單元5的輸送滾筒20，并在由設(shè)置于鏈條22上的夾持器夾持的狀態(tài)下移動到堆積板21上方，通過從夾持器釋放而堆疊在堆積板21上。
在上述印刷機(jī)1中，印刷單元3的驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械加工單元的驅(qū)動系統(tǒng)彼此分開。具體地說，如圖3所示，聯(lián)接到印刷單元3的印刷單元10a至10d的相應(yīng)滾筒上的齒輪(在附圖中僅示出了兩個齒輪31和32)由作為第一驅(qū)動裝置的第一電機(jī)33驅(qū)動，聯(lián)接到機(jī)械加工單元4的滾筒15、16和轉(zhuǎn)模18上的齒輪(附圖中僅示出了三個齒輪34、35和36)由作為第二驅(qū)動裝置的第二電機(jī)37驅(qū)動。收紙單元5中的輸送滾筒20也由第二電機(jī)37驅(qū)動。需要注意的是，齒輪31聯(lián)接到支承在印刷機(jī)1的框架38(附圖中僅出現(xiàn)了一個框架)之間的第四印刷單元10d的轉(zhuǎn)送滾筒14d上，齒輪34聯(lián)接到機(jī)械加工單元的運送滾筒15上，齒輪35聯(lián)接到其運送滾筒16上，齒輪36聯(lián)接到其轉(zhuǎn)模18的下滾筒19b上。
第一電機(jī)33和第二電機(jī)37必須彼此同步驅(qū)動，并且每個電機(jī)的驅(qū)動控制都由圖5所示的控制裝置41進(jìn)行?？刂蒲b置41的構(gòu)造對于第一電機(jī)33和第二電機(jī)37都是相同的，因此，此處將對第一電機(jī)33的控制裝置的構(gòu)造進(jìn)行描述。
附圖標(biāo)記42表示作為虛擬速度設(shè)定裝置的虛擬脈沖發(fā)生器(PG)主設(shè)置器。作為速度指令43的目標(biāo)電機(jī)33的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速輸入給虛擬脈沖發(fā)生器主設(shè)置器42，并被設(shè)定在其中。速度指令由例如速度相對于時間的變化(時間-速度曲線)表示。虛擬脈沖發(fā)生器主設(shè)置器42響應(yīng)速度指令產(chǎn)生脈沖信號，并將該產(chǎn)生的脈沖信號輸出到驅(qū)動控制單元44。
驅(qū)動控制單元44包括同步位置偏差計數(shù)器45、速度控制單元46、反扭矩控制單元(inverter torque control unit)/驅(qū)動單元47和初始對準(zhǔn)控制單元48。來自虛擬脈沖發(fā)生器主設(shè)置器42的速度信號經(jīng)過同步位置偏差計數(shù)器45、速度控制單元46和反扭矩控制單元/驅(qū)動單元47，然后作為例如電流信號被輸入到第一電機(jī)33。于是，第一電機(jī)33被驅(qū)動。第一電機(jī)33的驅(qū)動力通過包括圖3所示的齒輪31和32的齒輪機(jī)構(gòu)49，用于驅(qū)動印刷單元3的相應(yīng)印刷單元10a至10d。需要注意的是，附圖標(biāo)記33a表示設(shè)置在第一電機(jī)33中的機(jī)械制動器。
第一電機(jī)33的實際轉(zhuǎn)速由脈沖發(fā)生器50來檢測，并將檢測結(jié)果反饋給同步位置偏差計數(shù)器45。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速和速度指令值之間存在偏差時，對該偏差進(jìn)行計算，并基于該計算出的偏差來控制第一電機(jī)33的速度，從而經(jīng)過反扭矩控制單元/驅(qū)動單元47輸出的信號可以被校正為指令速度。
需要注意的是，初始位置設(shè)定在印刷單元3或機(jī)械加工單元4中的預(yù)定滾筒上，并且該位置由位置傳感器51檢測，來自位置傳感器51的初始信號被輸入到初始對準(zhǔn)控制單元48。將用于這種初始對準(zhǔn)的信號從初始對準(zhǔn)控制單元48輸出到速度控制單元46。例如，初始位置設(shè)置在印刷單元3中的轉(zhuǎn)送滾筒14d上，并設(shè)置在機(jī)械加工單元4中的運送滾筒15上。
第二電機(jī)37的速度也由與上述類似的速度控制系統(tǒng)基于同樣速度指令進(jìn)行控制，并且第一電機(jī)33和第二電機(jī)37彼此同步。需要注意的是，關(guān)于使第一電機(jī)33和第二電機(jī)37彼此同步的方法，不僅可以通過將同樣的速度指令下達(dá)給上述兩個電機(jī)的控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制，而且還可以以使另一電機(jī)的速度與作為基準(zhǔn)的一個電機(jī)的速度同步的方式來進(jìn)行控制。
如上所述，印刷單元3和機(jī)械加工單元4的驅(qū)動系統(tǒng)彼此分開，于是即使在機(jī)械加工單元4中進(jìn)行大載荷的機(jī)械加工，其也不會對印刷單元3產(chǎn)生影響。如在本實施例中那樣，即使在機(jī)械加工單元4中由轉(zhuǎn)模18對薄片7進(jìn)行沖壓處理，印刷單元4中的齒輪瞬間停止，由于印刷單元3由其自身的第一電機(jī)33驅(qū)動，因此不會在印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間產(chǎn)生相位偏移，或者在印刷部分中形成條紋(線)。
由于印刷單元3和機(jī)械加工單元4彼此分開這一事實，所以可以預(yù)見當(dāng)印刷機(jī)停止或啟動時(當(dāng)進(jìn)行它們之間的同步調(diào)節(jié)時)，進(jìn)而當(dāng)在印刷狀態(tài)下突然發(fā)生斷電時，由于印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間的慣性差而在其邊界部分中產(chǎn)生速度差。具體地說，可以預(yù)見在作為印刷單元3最終滾筒的第四印刷單元10d轉(zhuǎn)送滾筒14d和機(jī)械加工單元頂端滾筒的運送滾筒15之間，將產(chǎn)生速度差。本發(fā)明使用能夠處理這種情況的裝置。下面將描述該裝置。
如圖2、3和4所示，凹口部分60一個個單獨形成在作為印刷單元3最終滾筒的轉(zhuǎn)送滾筒14d的圓周表面上彼此相對的位置處，并在相應(yīng)凹口部分60中設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)61。每個夾持機(jī)構(gòu)61都包括數(shù)個夾持器64，該夾持器由平行于轉(zhuǎn)送滾筒14d的軸線方向(垂直于薄片7的運送方向的方向)的夾持器軸62上的保持器63保持。將薄片7夾在夾持器64和夾持器接收器65之間的夾持器接收器65設(shè)置在轉(zhuǎn)送滾筒14d上的各凹口部分60中。
在夾持器軸62的一端部連接有桿部件(未示出)，并且在桿部件的一端部上設(shè)置為作為凸輪從動件的輪(未示出)。同時，將凸輪(未示出)固定在印刷機(jī)1框架38側(cè)上的預(yù)定位置處。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)送滾筒14d轉(zhuǎn)動，夾持器64到達(dá)釋放保持的薄片7的位置，以將相關(guān)的薄片7轉(zhuǎn)送到運送滾筒15時，夾持器側(cè)上的輪抵靠在固定凸輪上以轉(zhuǎn)動夾持器軸62，從而打開夾持器64。在上述以外的其他位置處，夾持器64通過輪和凸輪的配合或彈簧力而抵靠在夾持器接收器65上。
以與上述類似的方式，在運送滾筒15上形成凹口部分60，并且在其上設(shè)置構(gòu)造與上述類似的夾持機(jī)構(gòu)66。設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)66，同時使其相位在垂直于薄片7運送方向的方向(滾筒的軸向)上與轉(zhuǎn)送滾筒14d的夾持器64的相位偏移。需要注意的是，圖3所示的夾持器67的位置是出于說明夾持器67在滾筒的軸向上與夾持器64偏移這一目的，夾持器67在運送滾筒15旋轉(zhuǎn)方向上的位置不準(zhǔn)確。圖2示出了用于轉(zhuǎn)送薄片的夾持機(jī)構(gòu)66a和66b，它們與上述類似，也設(shè)置在另一轉(zhuǎn)送滾筒16和轉(zhuǎn)模18的下滾筒19b上。
如圖3所示，作為第一凹口部分的凹口部分71形成在轉(zhuǎn)送滾筒14d的圓周表面上與運送滾筒15的夾持器67相對應(yīng)的位置處。以與之類似的方式，凹口部分72形成在運送滾筒15的圓周表面上與轉(zhuǎn)送滾筒14d的夾持器64相對應(yīng)的位置處。由于用于提供夾持機(jī)構(gòu)61和66的凹口部分60形成在轉(zhuǎn)送滾筒14d和運送滾筒15的圓周表面上，所以凹口部分60和凹口部分71、72穿過轉(zhuǎn)送滾筒14d和運送滾筒15的整個表面地形成凹口部分。因此，即使當(dāng)印刷機(jī)啟動或停止時，發(fā)生斷電時等，轉(zhuǎn)送滾筒14d和運送滾筒15的轉(zhuǎn)動相位彼此偏移，夾持器64或67的端部也安裝在凹口部分60、凹口部分71或凹口部分72中，而不會干涉另一滾筒15或14d的圓周表面。
需要注意的是，由于凹口部分71和72是用于防止與另一夾持器64和67相干涉的，所以，只要凹口部分71和72具有能夠避免干涉的結(jié)構(gòu)就可以應(yīng)用任何凹口形狀。
在由于斷電等導(dǎo)致的突然停止之后印刷機(jī)1的操作恢復(fù)的情況下，當(dāng)印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間相位不同時，保持在印刷單元3中的印刷產(chǎn)品不從印刷單元3的轉(zhuǎn)送滾筒14d轉(zhuǎn)移到機(jī)械加工單元4的運送滾筒15，而是卡在轉(zhuǎn)送滾筒14d和運送滾筒15之間。因此，當(dāng)在由斷電等導(dǎo)致的突然停止之后印刷機(jī)1的操作恢復(fù)時，可以排出印刷單元3中正在印刷的產(chǎn)品。
如圖4所示，在轉(zhuǎn)送滾筒14d側(cè)的框架38上設(shè)置有夾持器打開凸輪81，以便可與用于打開夾持機(jī)構(gòu)61的夾持器64的凸輪相分離地在轉(zhuǎn)送滾筒14d的徑向上移動。夾持器打開凸輪81在薄片的運送方向上，設(shè)置在薄片7被轉(zhuǎn)送到運送滾筒15位置處的上游側(cè)(前側(cè))。作為驅(qū)動裝置的可移動凸輪氣缸82的桿82a聯(lián)接到夾持器打開凸輪81上，通過可移動凸輪氣缸82的驅(qū)動，夾持器打開凸輪81位于等待位置(附圖中的實線所示)處和向前位置(附圖中的雙點劃線所示)處。在本實施例中，上述的夾持器打開凸輪81、可移動凸輪氣缸82等構(gòu)成了薄片釋放裝置。
在夾持器軸62的一端部上，與夾持器軸62整體地設(shè)置有桿部件84，并且在桿部件84的一端部上，設(shè)置有能夠與夾持器打開凸輪81配合的作為凸輪從動件的輪85。
此外，在轉(zhuǎn)送滾筒14d之下，數(shù)個導(dǎo)葉91設(shè)置在轉(zhuǎn)送滾筒14d的軸向上。導(dǎo)葉91固定在平行于轉(zhuǎn)送滾筒14d的軸向的軸92且與轉(zhuǎn)送滾筒14d的凹口部分71相對應(yīng)的位置處。在軸92的一端部上整體地連接有桿部件93，并且葉片氣缸94聯(lián)接到桿部件93上。通過驅(qū)動葉片氣缸94，導(dǎo)葉91可有選擇地定位在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)送滾筒14d的圓周表面的等待位置(附圖中實線所示)處、和導(dǎo)向位置(附圖中雙點劃線所示)處，在該導(dǎo)向位置處相關(guān)導(dǎo)葉91的端部進(jìn)入轉(zhuǎn)送滾筒14d的凹口部分71中。在本實施例中，導(dǎo)葉91和葉片氣缸94構(gòu)成第五發(fā)明中的薄片下落裝置。
在轉(zhuǎn)送滾筒14d之下，設(shè)置有用于收集從轉(zhuǎn)送滾筒14d釋放的薄片7的接收托盤95(薄片收集裝置)。
圖6示意性地示出了在斷電等所導(dǎo)致的突然停止之后印刷機(jī)1的操作恢復(fù)的情況下，收集印刷產(chǎn)品的操作控制方塊圖。排出按鈕96設(shè)置在印刷機(jī)1的操作面板(未示出)上。通過按下排出按鈕96，由控制裝置41驅(qū)動第一電機(jī)33和第二電機(jī)37，并且由此操作可移動凸輪氣缸82和葉片氣缸94。
可移動凸輪氣缸82工作，于是夾持器打開凸輪81從圖4實線所示的等待位置移動到其中雙點劃線所示的向前位置。而且，通過葉片氣缸94的操作，導(dǎo)葉91從圖4實線所示的等待位置移動到其中雙點劃線所示的導(dǎo)向位置。
通過驅(qū)動第一電機(jī)33來驅(qū)動印刷單元3的相應(yīng)印刷單元10a至10d，從而運送保持在印刷單元3中的薄片7。在轉(zhuǎn)送滾筒14d中，薄片7由夾持機(jī)構(gòu)61的夾持器64和夾持器接收器65來夾持，并隨著轉(zhuǎn)送滾筒14d的轉(zhuǎn)動進(jìn)行運送。然而，當(dāng)輪85與夾持器打開凸輪81配合時，夾持器64相對于夾持器接收器65打開。具體地說，薄片7從其夾持狀態(tài)釋放，下落并進(jìn)入位于其下方的接收托盤95。
如上所述打開夾持器64，從而薄片7下落并被收集。然而，盡管夾持器64打開，但薄片7可能由于靜電而不與轉(zhuǎn)送滾筒14d分離。但是，由于導(dǎo)葉91進(jìn)入轉(zhuǎn)送滾筒14d的凹口部分71中，所以導(dǎo)葉91將薄片7從轉(zhuǎn)送滾筒14d上強(qiáng)制剝離。因此，能夠可靠地收集印刷單元3中的薄片7，而不卡在轉(zhuǎn)送滾筒14d和運送滾筒15之間。
需要注意的是，控制裝置41包括定時器97，當(dāng)按下排出按鈕96時，對設(shè)定時間進(jìn)行計時。當(dāng)設(shè)定時間過去之后，在相反方向上操作可移動凸輪氣缸82和葉片氣缸94，從而夾持器打開凸輪81和導(dǎo)葉91返回至等待位置。至此，完成保持在印刷單元3中的薄片7的收集。
通過第二電機(jī)37的驅(qū)動，由運送滾筒15和16運送已經(jīng)保持在機(jī)械加工單元4中的薄片7，進(jìn)而由轉(zhuǎn)模18進(jìn)行沖壓處理。然后，印刷產(chǎn)品的沖壓部分從轉(zhuǎn)模18的單元排出，并被收集。期間，作為保留部分的處理過的薄片7a由收紙單元5排出，并被放置在堆積板21上。
(實施例2)
實施例1是使用滾筒狀物體作為轉(zhuǎn)送滾筒和運送滾筒的例子，這些滾筒位于印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間的邊界部分中。然而，如圖7所示，所謂的骨架式滾筒101和102也可以用作轉(zhuǎn)送滾筒和運送滾筒。印刷單元3的骨架式滾筒101具有如下結(jié)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)104單獨一個個地設(shè)置在側(cè)板103的兩端上，該側(cè)板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端上。每個夾持機(jī)構(gòu)104都包括多個夾持器106、夾持器接收器107等，該夾持器設(shè)置在夾持器軸105的軸向上，該夾持器軸連接在側(cè)板103之間，該夾持器接收器設(shè)置在側(cè)板103上。
機(jī)械加工單元4的骨架式滾筒102也具有類似于上述的結(jié)構(gòu)。然而，設(shè)置夾持器106a，同時使其位置在軸向上從印刷單元的骨架式滾筒101的夾持器106的位置偏移。因此，即使在印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間產(chǎn)生滾筒轉(zhuǎn)動相位的偏移，夾持器106和106a彼此也不干涉。
由于骨架式滾筒101和102不具有滾筒部分，所以，即使在骨架式滾筒101和102的轉(zhuǎn)動相位彼此偏移的情況下，夾持器106和106a也不與骨架式滾筒相干涉。需要注意的是，骨架式滾筒應(yīng)用于例如用張力轉(zhuǎn)送薄片。
(實施例3)圖8所示的實施例是使用運送鏈111替代實施例1中的滾筒狀轉(zhuǎn)送滾筒14d。具體地說，在本實施例中，薄片被轉(zhuǎn)送到設(shè)置在印刷單元3最終部分上的運送鏈111和設(shè)置在機(jī)械加工單元4頂端部分上的運送滾筒15之間。同樣，在本實施例中，設(shè)置有在鏈111上設(shè)置的夾持器和在運送滾筒15上設(shè)置的夾持器，同時使其位置在軸向上偏離。而且，在鏈111和運送滾筒15上，設(shè)置有與實施例1中用于避免干涉的凹口部分71和72相對應(yīng)的凹口部分等。其他結(jié)構(gòu)類似于實施例1的結(jié)構(gòu)。
作為印刷單元3和機(jī)械加工單元4之間的邊界部分中轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的組合，除了上述實施例1至3中描述的那些之外，滾筒狀轉(zhuǎn)送滾筒、骨架狀轉(zhuǎn)送滾筒和運送鏈的適當(dāng)組合都是可能的。
此外，滾筒的組合不僅局限于上述例子中那些。在實施例1的滾筒中，將運送滾筒15制成抽吸缸，將運送滾筒16制成反轉(zhuǎn)滾筒，從而可使運送的印刷產(chǎn)品正反翻轉(zhuǎn)。例如，在壓摺機(jī)設(shè)置在機(jī)械加工單元中的情況下，可以顛倒壓摺機(jī)的方向。
印刷單元中的印刷機(jī)不僅局限于膠印機(jī)，還可以應(yīng)用于凸版印刷機(jī)、石版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)等。而且，機(jī)械加工單元中的處理機(jī)不僅局限于沖床，對印刷產(chǎn)品進(jìn)行壓摺的壓摺機(jī)、對印刷產(chǎn)品進(jìn)行壓花的壓花處理機(jī)等都可以應(yīng)用。
本發(fā)明是這樣描述的，但是很顯然本發(fā)明可以變換為多種方式。這種變化不應(yīng)看作是脫離本發(fā)明的精神和范圍，并且對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的所有這些改變都包括在所附權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.印刷機(jī)，包括印刷單元，在薄片上進(jìn)行印刷；機(jī)械加工單元，進(jìn)行薄片的機(jī)械加工處理；用于驅(qū)動印刷單元的第一驅(qū)動裝置；用于驅(qū)動機(jī)械加工單元的第二驅(qū)動裝置；及控制裝置，用于控制第一和第二驅(qū)動裝置，以使印刷單元和機(jī)械加工單元的驅(qū)動彼此同步。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括用于運送薄片的多個第一薄片保持裝置，該第一薄片保持裝置在垂直于薄片運送方向的方向上設(shè)置在印刷單元中；及用于運送從第一薄片保持裝置轉(zhuǎn)送來的薄片的多個第二薄片保持裝置，該第二薄片保持裝置設(shè)置在機(jī)械加工單元中，同時使其相位在垂直于薄片運送方向的方向上與第一薄片保持裝置的相位偏離。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括第一滾筒，支承第一薄片保持裝置；及第二滾筒，支承第二薄片保持裝置；其中，多個第一凹口部分設(shè)置在與第二薄片保持裝置相對的第一滾筒的圓周表面上，該圓周表面支承薄片；及多個第二凹口部分設(shè)置在與第一薄片保持裝置相對的第二滾筒的圓周表面上，該圓周表面支承薄片。
4.如權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括薄片釋放裝置，用于釋放由第一薄片保持裝置保持的薄片，該薄片釋放裝置設(shè)置在薄片運送方向的上游側(cè)位置，在該位置處，薄片在第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置之間轉(zhuǎn)送。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括薄片下落裝置，用于使由薄片釋放裝置釋放其保持的薄片下落，該薄片下落裝置進(jìn)入至少其中一個第一凹口部分；及薄片收集裝置，用于接收由薄片下落裝置而下落的薄片。
6.如權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括支承第一薄片保持裝置的第一滾筒；及支承第二薄片保持裝置的第二滾筒；其中，第一滾筒是不具有圓柱形滾筒部分的骨架式滾筒，及第二滾筒為不具有圓柱形滾筒部分的骨架圓柱體。
7.如權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括受到驅(qū)動并循環(huán)以運送薄片的鏈條，其中，該鏈條支承第一薄片保持裝置和第二薄片保持裝置中的至少一個。
8.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于，控制裝置控制第一和第二驅(qū)動裝置中的一個，同時將第一和第二驅(qū)動裝置中的另一個的速度作為參照。
9.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于，機(jī)械加工單元對由印刷單元印刷的薄片進(jìn)行機(jī)械加工處理。
10.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)，其特征在于，控制裝置基于設(shè)置在虛擬速度設(shè)定裝置中的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速控制第一和第二驅(qū)動裝置。
11.如權(quán)利要求4所述的印刷機(jī)，其特征在于，還包括在印刷機(jī)突然停止之后操作的開關(guān)，其中，開關(guān)通過控制裝置的操作來操作第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和薄片釋放裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的印刷機(jī)，其特征在于，控制薄片釋放裝置，使其在薄片被排放到印刷單元中后自動返回到開關(guān)在預(yù)定時間的操作之前的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的印刷機(jī)，其特征在于，預(yù)定時間由對預(yù)定時間進(jìn)行計數(shù)的定時器決定。
14.如權(quán)利要求9所述的印刷機(jī)，其特征在于，機(jī)械加工單元為沖床。
15.如權(quán)利要求14所述的印刷機(jī)，其特征在于，印刷單元為膠印機(jī)。
全文摘要
印刷機(jī)包括印刷單元，它在薄片上進(jìn)行膠印；包括轉(zhuǎn)模的機(jī)械加工單元，該轉(zhuǎn)模對由印刷單元印刷的薄片進(jìn)行沖壓處理；第一電機(jī)，它驅(qū)動印刷單元的壓印滾筒等；第二電機(jī)，它驅(qū)動機(jī)械加工單元的轉(zhuǎn)模等；和控制裝置，它控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動，使之彼此同步。
文檔編號B31B1/88GK1864988SQ200610082
公開日2006年11月22日 申請日期2006年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月28日
發(fā)明者大澤伸 申請人:小森公司