專利名稱：一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)及其工作方式的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系包裝機(jī)械中的一種送紙機(jī)械的結(jié)構(gòu)，特別涉及送紙機(jī)械的一種滾輪式送紙機(jī)械的改良結(jié)構(gòu)及其工作方式。
背景技術(shù)：
紙箱包裝機(jī)械發(fā)展到今天，特別對(duì)于紙箱生產(chǎn)的后續(xù)工序，如紙板印刷、開槽、模切等，其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞在很大程度上取決于該包裝機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)性能的好壞。傳統(tǒng)的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)如鏈條進(jìn)紙機(jī)構(gòu)、后踢式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，在送紙速度、送紙精度等方面越來越滿足不了用戶的要求，對(duì)于彎曲、較薄的紙板質(zhì)量問題更為嚴(yán)重。
在此情況下出現(xiàn)了多種滾輪式前緣送紙機(jī)構(gòu)，在一定程度上解決了上述問題，所述滾輪式前緣送紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理如下。
在機(jī)架上方由前擋板、側(cè)擋板和后擋板構(gòu)成的紙板匣箱，供放置紙板用，前擋板可在垂直方向調(diào)整高度，使得前擋板與機(jī)架臺(tái)面的間隙高度恰好可供一張紙板通過。
在紙板匣箱的下方有若干根平行配置的送紙滾輪，平行配置的送紙滾輪靠近前擋板，大約占紙板匣箱長度的三分之一弱，送紙滾輪由略帶彈性的材料制成，若干根送紙滾輪由一個(gè)動(dòng)力裝置帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。
在滾輪的下方由風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管和吸附風(fēng)箱相連形成吸風(fēng)裝置。
在紙板匣箱的前方由電機(jī)、齒輪傳動(dòng)的一對(duì)拉紙輥構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)。
在紙板匣箱的下方機(jī)架的臺(tái)面上設(shè)置一塊垂直運(yùn)動(dòng)的抬板，抬板板面開設(shè)槽孔，送紙滾輪從所述槽孔露出。
使用操作時(shí)，先將待輸送的紙板放入紙板匣箱內(nèi)，開啟風(fēng)機(jī)，在機(jī)架的下部產(chǎn)生負(fù)壓，使紙板被吸附在下方的臺(tái)面和送紙滾輪上。
電機(jī)運(yùn)動(dòng)，送紙滾輪的旋轉(zhuǎn)摩擦力，將最底面的紙板滾動(dòng)摩擦向前方推送，紙板通過紙板匣箱前擋板的縫隙往前行進(jìn)，當(dāng)紙板進(jìn)入前方的兩根拉紙輥時(shí)，被該對(duì)拉紙輥挾持，在兩者的壓迫旋轉(zhuǎn)下往前運(yùn)送，完成紙板的輸送。
當(dāng)紙板進(jìn)入拉紙輥組件中，被挾持壓拉時(shí)，紙板匣箱下方的送紙滾輪便停止了旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。
由于機(jī)器各部件配置是固定的，從紙板匣箱前擋板至拉紙輥間的距離也是固定的。在拉紙輥挾持住送入紙板時(shí)，不同紙板的長度會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。
當(dāng)紙板的尾部恰好位于最后一根送紙滾輪時(shí)，送紙滾輪停止旋轉(zhuǎn)，拉紙輥能較順利均衡地挾持拽拉紙板。
當(dāng)紙板較長，送紙滾輪停止旋轉(zhuǎn)，紙板尾部位于最后一根送紙滾輪的后邊時(shí)，送紙滾輪停止旋轉(zhuǎn)，拉紙輥必須用較大的力才能挾持拉拽較長的紙板。這樣易使紙板拉拽受傷，而且兩根拉紙輥為了產(chǎn)生較大的摩擦拉拽力，該兩根拉紙輥必須承受相互的擠壓力，由此，對(duì)拉紙輥和整體設(shè)備均是一種較大的負(fù)擔(dān)。
當(dāng)紙板較短，尾部位于最后一根送紙滾輪的前邊時(shí)，送紙滾輪尚未停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，送紙滾輪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將摩擦運(yùn)送接觸到的次頁紙板，次頁紙板被前方紙板匣箱前擋板夾縫不正確地阻擋，紙板的頭端會(huì)被頂壞或夾壞。為此，人們增加了一套將前頁和次頁分開的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)為一塊抬板往復(fù)垂直上下抬起、落下，當(dāng)紙板的前端被挾持時(shí)抬板即抬起，當(dāng)送紙滾輪進(jìn)入輸送次頁紙板時(shí)，抬板往下落下，如此周而復(fù)始循環(huán)動(dòng)作，輸送、分離完成紙板送紙作業(yè)。
此舉雖然能解決紙板的非正常摩擦輸送，能較正確、精確的輸送紙板，但是抬板的分離機(jī)構(gòu)是一件負(fù)面作用較大的部件，設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)最高送紙速度可達(dá)每分鐘200張以上，抬板約0.3秒上下震動(dòng)一次，高頻率的上下振動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)大的噪音和巨大部件的機(jī)械沖擊慣量，部件和設(shè)備上的緊固件容易松動(dòng)、失落、損壞，對(duì)部件、設(shè)備是個(gè)不可避免的故障源。而且高速狀態(tài)下運(yùn)行不穩(wěn)定，送紙精度低。該技術(shù)在為分離紙板做出貢獻(xiàn)的同時(shí)化出了深重的代價(jià)，至今沒有改變改進(jìn)的有效技術(shù)。
中國專利200620003004.6《瓦楞紙箱機(jī)器的前緣送紙裝置》，沒有采用送紙滾輪和現(xiàn)有的分離機(jī)構(gòu)技術(shù)，它采用一種周期性上升且往前輸送的皮帶組結(jié)構(gòu)，即平行排列一組皮帶，同步抬起再往前輸送，循環(huán)完成送紙作業(yè)，該項(xiàng)技術(shù)方案雖然取消了抬板機(jī)構(gòu)，但是皮帶組的同步周期性地上升，橫向輸送，其動(dòng)作的實(shí)質(zhì)并未改變，上升轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)噪音等缺陷仍舊存在，其根本性的缺陷依然沒有改變。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲，提高機(jī)器高速運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高送紙精度，進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。
本發(fā)明的目的由如下機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
在對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的敘述中，將紙板行走的方向定為前方，反之為后方。
本發(fā)明的技術(shù)方案一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架上方由前擋板、側(cè)擋板和后擋板構(gòu)成的紙板匣箱，在紙板匣箱的下方有若干根平行配置的送紙滾輪，在紙板匣箱的前方由一對(duì)拉紙輥構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)，在拉紙輥的前方有一功能輥，其特征在于所述的每一根送紙滾輪由各自的動(dòng)力裝置分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)。
由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制每一根送紙滾輪的啟動(dòng)和停止。
本發(fā)明的技術(shù)方案一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)的工作方式，其特征在于所述的若干送紙滾輪按如下工作方式進(jìn)行①啟動(dòng)時(shí)，所有被紙板覆蓋的送紙滾輪同步旋轉(zhuǎn)；②運(yùn)送中，當(dāng)紙板往前輸送，紙板在脫離某一根送紙滾輪的瞬間，該送紙滾輪立即停止旋轉(zhuǎn)；③運(yùn)送中，紙板由后向前相繼脫離送紙滾輪，脫離紙板的送紙滾輪由后向前依次停止旋轉(zhuǎn)；④直至所有送紙滾輪全部停止旋轉(zhuǎn)；⑤運(yùn)送次頁紙板，重復(fù)①至④過程；⑥紙板匣箱內(nèi)紙板全部送完，全部機(jī)構(gòu)停止工作。
使用時(shí)，由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制若干送紙滾輪同步旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以平穩(wěn)，有力地將承載在送紙滾輪上的紙板向前輸送，當(dāng)該紙板的前端送達(dá)拉紙輥構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，隨著紙板的往前輸送，紙板在若干送紙滾輪上的覆蓋也自后往前依次露出，由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，將相繼露出的滾輪停止旋轉(zhuǎn)。由于露出的滾輪與次頁的下表面接觸，露出的滾輪瞬間停止旋轉(zhuǎn)，也即停止了對(duì)次頁的摩擦推動(dòng)，可以確保次頁靜止不產(chǎn)生向前的移動(dòng)，不會(huì)發(fā)生次頁紙板前移帶來的前端部損壞。
且，本技術(shù)方案沒有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的抬板，不需要反復(fù)抬起的分離動(dòng)作，設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，改善了設(shè)備的工況，徹底克服了原有的弊端。
本技術(shù)方案每個(gè)送紙周期中，所有送紙滾輪在滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制下同步旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，又逐漸相繼依次停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)平穩(wěn)，停止逐漸減少送紙滾輪的旋轉(zhuǎn)，機(jī)器聲音減輕，因此整臺(tái)設(shè)備發(fā)出噪音很小。
根據(jù)本技術(shù)方案的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步是，所述送紙滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置為數(shù)控電機(jī)。
作為數(shù)控電機(jī)，可以選用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。伺服系統(tǒng)是一種隨動(dòng)系統(tǒng)，其控制基本上為閉回路，步進(jìn)電機(jī)是利用位置解碼器的原理，將電機(jī)之一的迴轉(zhuǎn)分成三百六十度，再配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)定電機(jī)傳動(dòng)之最小單位，其控制為開回路方式，定位精度較伺服電機(jī)略差。
根據(jù)本技術(shù)方案的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步是，所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，如計(jì)算機(jī)、程序控制器等根據(jù)所述紙板匣箱前擋板至拉紙輥的距離、送紙滾輪的旋轉(zhuǎn)速度及紙板的長度，設(shè)置各送紙滾輪數(shù)控電機(jī)的啟動(dòng)和停止的參數(shù)，即送紙滾輪啟動(dòng)和停止的時(shí)機(jī)。
根據(jù)本技術(shù)方案的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步是，所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的信息輸入裝置，包括設(shè)置在拉紙輥(3)上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
根據(jù)本技術(shù)方案的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步是，所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的信息輸入裝置，包括設(shè)置在紙板匣箱前擋板至功能輥之間，檢測紙板到達(dá)位置的傳感器。
所述拉紙輥與功能輥(如印版輥、開槽刀輥、模板輥等)具有固定的轉(zhuǎn)速比。伺服傳動(dòng)系統(tǒng)通過拉紙輥上的旋轉(zhuǎn)編碼器就可跟蹤功能輥的表面線速度和運(yùn)轉(zhuǎn)周期，進(jìn)而確定送紙輥的表面線速度和送紙時(shí)間；根據(jù)紙板到達(dá)位置的傳感器發(fā)出的信號(hào)，可以精確地對(duì)滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，使整個(gè)送紙動(dòng)作周而復(fù)始規(guī)律性地運(yùn)行當(dāng)頁和次頁紙板作業(yè)，完成間歇送紙功能，直至全部送完。
本技術(shù)方案采用的是若干送紙滾輪單獨(dú)伺服驅(qū)動(dòng)，取消了送紙?zhí)О?，間歇送紙動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是靠各個(gè)送紙輪的先后動(dòng)作時(shí)間來實(shí)現(xiàn)的。在開始送紙前所有送紙輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，這樣就保證了紙板與送紙輪的充分接觸，紙板附著力大。消除了機(jī)器的震動(dòng)和噪聲，提高了機(jī)器的穩(wěn)定性，提高了送紙精度。
根據(jù)本技術(shù)方案的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，可以是，送紙滾輪的數(shù)量大于四。
現(xiàn)有技術(shù)的分離抬板是在紙板往前送出約全程三分之二的距離，紙板進(jìn)入拉紙輥間后才開始抬起，此時(shí)既使紙板在后續(xù)拉紙輥挾持的動(dòng)力下繼續(xù)輸送，又可抬起前頁紙板繼續(xù)被拉送后露出的送紙滾輪不能再接觸到次頁紙板而產(chǎn)生不需要的誤輸送。因此，現(xiàn)有技術(shù)的送紙滾輪的數(shù)量一般為三根，最多為四根，均集中平行排列在紙板匣箱內(nèi)靠近前擋板段。
本技術(shù)方案的分離原理得到徹底改變，因此，送紙滾輪的數(shù)量不限于四根，可以根據(jù)運(yùn)送紙板的負(fù)荷大小在紙板匣箱下方鋪設(shè)所需數(shù)量的送紙滾輪，甚至鋪滿。如此這般，在紙板尚未進(jìn)入拉紙輥的挾持壓拉時(shí)，長紙板在較多的送紙滾輪推動(dòng)下，更加有力、平穩(wěn)地運(yùn)送，每送出一根送紙滾輪的距離，即每露出一根送紙滾輪后，在滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下瞬間停止旋轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生誤摩擦輸送次頁紙板的現(xiàn)象。
本技術(shù)方案的分離方式是每一根送紙滾輪在紙板脫離了摩擦運(yùn)送后立即停止旋轉(zhuǎn)，使得每一根送紙滾輪的運(yùn)送能力得到了最充分的利用，整體送紙滾輪的輸送力得到增強(qiáng)，不像現(xiàn)有技術(shù)，為了避免送紙滾輪對(duì)次頁的誤輸送，當(dāng)靠前的送紙滾輪尚未送紙完畢便讓抬板抬起分離機(jī)構(gòu)分離，不能充分發(fā)揮所有送紙滾輪的送紙力。因此，本技術(shù)方案對(duì)拉紙輥的拉拽力要求降低了，也使得拉紙輥壓緊紙板對(duì)紙板厚度變形減小了。
啟動(dòng)時(shí)，所有被紙板覆蓋的送紙滾輪同步旋轉(zhuǎn)，這樣，當(dāng)紙板長度短于多根送紙滾輪鋪設(shè)的長度時(shí)，未被紙板覆蓋的送紙滾輪并不旋轉(zhuǎn)，使得一臺(tái)無抬板滾輪式送紙裝置可以適用多種不同長度的紙板輸入，而不會(huì)產(chǎn)生諸如部分送紙滾輪空轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。
此舉顯示了本技術(shù)方案較現(xiàn)有技術(shù)又一突出的優(yōu)點(diǎn)。
總而言之，本技術(shù)方案提供了一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，根本性地改變了現(xiàn)有送紙機(jī)械中靠抬板上下抬起落下進(jìn)行分離的原理和結(jié)構(gòu)，消除了振動(dòng)和振動(dòng)帶來的噪音，對(duì)設(shè)備的晃動(dòng)，對(duì)部件的松懈，對(duì)精度的偏移，對(duì)機(jī)械壽命的影響。而且增加了送紙滾輪的送紙能力和效率，減輕了拉紙輥的拉拽負(fù)荷，減少了對(duì)紙板厚度的變形影響。提高了機(jī)器在高速狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，提高了送紙精度，提高了生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量?？芍^送紙機(jī)械上一個(gè)革命性的改變和進(jìn)步。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)有分離抬板部件的滾輪式送紙機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，配置多套(五套)送紙滾輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意中，1.紙板匣箱 1a.前擋板 1b.后擋板 2.送紙滾輪3.拉紙輥 4.機(jī)架 5.功能輥 6.吸風(fēng)系統(tǒng) 7.滾輪驅(qū)動(dòng)裝置8.主傳動(dòng)系統(tǒng) 9.滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 10.抬板分離機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例一一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架4上方由前擋板1a、側(cè)擋板和后擋板1b構(gòu)成的紙板匣箱1，在紙板匣箱1的下方有三根平行配置的送紙滾輪2，在紙板匣箱1的前方由一對(duì)拉紙輥3構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)，每一根送紙滾輪2由各自的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置7分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)。由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)9控制每一根送紙滾輪2的啟動(dòng)和停止。
本技術(shù)方案的實(shí)施原理及工作過程是這樣的工作開始時(shí)，主傳動(dòng)系統(tǒng)8的主電機(jī)通過皮帶及齒輪系統(tǒng)，將動(dòng)力傳遞給拉紙輥3和功能輥5。調(diào)節(jié)主電機(jī)速度，當(dāng)其達(dá)到所需速度后，啟動(dòng)吸風(fēng)系統(tǒng)6。吸附風(fēng)機(jī)通過風(fēng)管和吸附風(fēng)箱相連，吸風(fēng)臺(tái)板固定于風(fēng)箱上，吸風(fēng)臺(tái)板的上表面略低于送紙滾輪2，吸風(fēng)臺(tái)板按要求開有各種不同的吸風(fēng)口。吸附風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后，逐步加大風(fēng)量，當(dāng)其達(dá)到所需風(fēng)量后，即可啟動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)9控制滾輪驅(qū)動(dòng)裝置7。該系統(tǒng)每一根送紙滾輪2由單獨(dú)的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)9啟動(dòng)后，安裝于拉紙輥3上的旋轉(zhuǎn)編碼器，將功能輥5的線速度和相位移傳遞給滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)9，三臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)送紙滾輪2運(yùn)轉(zhuǎn)，紙板在吸風(fēng)系統(tǒng)6提供的負(fù)壓力下緊貼于送紙滾輪2表面，紙板開始被送入。當(dāng)紙板脫離最后一根送紙輪2的一瞬間，該伺服電機(jī)馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該送紙滾輪即停止送紙。當(dāng)紙板脫離第二根送紙滾輪2的一瞬間，第二件伺服電機(jī)馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第二根送紙滾輪2即停止送紙。當(dāng)紙板脫離第三根送紙滾輪2的一瞬間，第三件伺服電機(jī)馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第三根送紙滾輪2即停止送紙。到此，伺服傳動(dòng)系統(tǒng)全部停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)送紙循環(huán)即告結(jié)束。然后，作為滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)9的伺服控制系統(tǒng)根據(jù)安裝于拉紙輥3上的旋轉(zhuǎn)編碼器，計(jì)算功能輥5的當(dāng)前線速度及相位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)送紙位置時(shí)發(fā)出指令，三臺(tái)伺服電機(jī)啟動(dòng)，第二個(gè)送紙循環(huán)開始。如此循環(huán)往復(fù)、周而復(fù)始，完成每一次送紙動(dòng)作。
實(shí)施例二在紙板匣箱1的下方配置五根平行配置的送紙滾輪2，五根送紙滾輪2分別由五套滾輪驅(qū)動(dòng)裝置7對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)。其余基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施例一相同，不再贅述。本實(shí)施例可以輸出較大的運(yùn)送力，適宜于運(yùn)送較長的紙板。
從以上可以看到，本發(fā)明由于取消了分離紙板用的送紙?zhí)О鍣C(jī)構(gòu)10，分離紙板采用的是獨(dú)特的方式——前后送紙輥先后停止送紙。這樣以來，不但大大降低了機(jī)器的振動(dòng)和噪聲，而且還極大地提高了機(jī)器的高速運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了送紙精度。本發(fā)明可以采用大于四根的送紙滾輪2，有利精確輸送長度較長的紙板。
權(quán)利要求
1.一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(4)上方由前擋板(1a)、側(cè)擋板和后擋板(1b)構(gòu)成的紙板匣箱(1)，在紙板匣箱(1)的下方設(shè)置若干根平行配置的送紙滾輪(2)，在紙板匣箱(1)的前方由一對(duì)拉紙輥(3)構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)，在拉紙輥(3)的前方有一功能輥(5)，其特征在于所述的每一根送紙滾輪(2)由各自的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置(7)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(9)控制每一根送紙滾輪(2)的啟動(dòng)和停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置(7)為數(shù)控電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(9)，根據(jù)所述紙板匣箱(1)前擋板(1a)至拉紙輥(3)的距離、送紙滾輪(2)的旋轉(zhuǎn)速度及紙板的長度，設(shè)置所述各送紙滾輪(2)數(shù)控電機(jī)的啟動(dòng)和停止參數(shù)，即各送紙滾輪(2)啟動(dòng)和停止時(shí)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(9)的信息輸入裝置，包括設(shè)置在拉紙輥(3)上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(9)的信息輸入裝置，包括設(shè)置在紙板匣箱(1)前擋板(1a)至功能輥(5)之間，檢測紙板到達(dá)位置的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)，其特征在于送紙滾輪(2)的數(shù)量大于四。
8.一種采用權(quán)利要求1所述的無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)的工作方式，其特征在于所述的若干送紙滾輪(2)按如下方式進(jìn)行①啟動(dòng)時(shí)，所有被紙板覆蓋的送紙滾輪(2)同步旋轉(zhuǎn)；②運(yùn)送中，當(dāng)紙板往前輸送，紙板在脫離某一根送紙滾輪(2)的瞬間，該送紙滾輪(2)立即停止旋轉(zhuǎn)；③運(yùn)送中，紙板由后向前相繼脫離送紙滾輪(2)，脫離紙板的送紙滾輪(2)由后向前依次停止旋轉(zhuǎn)；④直至所有送紙滾輪(2)全部停止旋轉(zhuǎn)；⑤運(yùn)送次頁紙板，重復(fù)①至④過程；⑥紙板匣箱(1)內(nèi)紙板全部送完，全部機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無抬板滾輪式送紙機(jī)構(gòu)及其工作方式，包括在紙板匣箱(1)的下方設(shè)置若干根平行配置的送紙滾輪(2)，在紙板匣箱(1)的前方由一對(duì)拉紙輥(3)構(gòu)成的拉紙機(jī)構(gòu)，在拉紙輥(3)的前方有一功能輥(5)，其特征在于所述的每一根送紙滾輪(2)由各自的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置(7)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)。由滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(9)控制每一根送紙滾輪(2)的啟動(dòng)和停止。工作時(shí)被紙板覆蓋的送紙滾輪(2)同步旋轉(zhuǎn)，然后由后向前相繼依次停止旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明取消了分離紙板用的送紙?zhí)О鍣C(jī)構(gòu)(10)，消除了振動(dòng)和振動(dòng)帶來的噪音，對(duì)精度的偏移，對(duì)機(jī)械壽命的影響，增加了送紙滾輪的送紙能力和效率減少了對(duì)紙板厚度的變形影響，提高了機(jī)器在高速狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B31B1/94GK101066627SQ200710093848
公開日2007年11月7日 申請日期2007年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月4日
發(fā)明者李辛云 申請人:上海朝昌包裝機(jī)械有限公司