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可配位對(duì)準(zhǔn)的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)及其運(yùn)行方法

文檔序號(hào):2440423閱讀:717來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:可配位對(duì)準(zhǔn)的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)及其運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種具有可配位對(duì)準(zhǔn)的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)和一種用 于運(yùn)行這種頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的方法。
背景技術(shù)
用本身閉合的幾何的裁切模具進(jìn)行裁切被稱為模切,這些裁剪模 具可以是圓形的、橢圓形的或多邊形的以及所有形式的假想形狀。在 印后加工中所進(jìn)行的處理如利用沖孔器進(jìn)行模切、切角和索引模切屬 于該領(lǐng)域。模切對(duì)著模切底座或凸模進(jìn)行,部分地也是剪切過(guò)程(參
見(jiàn)印后加工,裝訂工人培訓(xùn)手冊(cè),聯(lián)邦印刷協(xié)會(huì),1996年,第351 頁(yè)及以下)。用紙、硬紙板、紙板或瓦楞紙板制成的包裝材料主要以 頁(yè)張規(guī)格模切。但在模切過(guò)程中也可附加地在有用部分中加工出槽線 或拱花。這種復(fù)雜的過(guò)程使得必須對(duì)頁(yè)張逐個(gè)模切。因?yàn)樽罱K產(chǎn)品涉 及在技術(shù)實(shí)施和圖形實(shí)施方面要求高的包裝(例如用于化妝品、香煙、 藥物、食品等的包裝),所以不僅對(duì)包裝材料本身提出了特別的要求, 而且為了最佳結(jié)果還需要具有最小公差的模切工具和極其精密且可 靠工作的模切機(jī)。平臺(tái)模切機(jī)充分滿足了這些要求。在此情況下,印 刷好且堆疊在托板上的頁(yè)張輸入給模切機(jī)。在該機(jī)器中,待模切的頁(yè) 張?jiān)谝粋€(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置中配合精確地對(duì)準(zhǔn),由一個(gè)叼紙牙托架接收并且精 確地在模切裝置中定位在一個(gè)固定地支承的下臺(tái)與一個(gè)可通過(guò)肘桿 或偏心傳動(dòng)裝置垂直運(yùn)動(dòng)的上臺(tái)之間。
在公知的用于對(duì)用紙、紙板和類似物制成的頁(yè)張進(jìn)行模切、清廢、
壓痕和收集的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)中已經(jīng)公開,頁(yè)張借助于叼紙牙托架 運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)器的各個(gè)站。在叼紙牙托架上固定有叼紙牙,這些叼紙牙 在前端部上叼持頁(yè)張,其中,環(huán)形的鏈上的叼紙牙托架本身運(yùn)動(dòng)通過(guò) 機(jī)器。通過(guò)頁(yè)張這樣運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)器可實(shí)現(xiàn)在該機(jī)器的各個(gè)相繼設(shè)置的 站中連續(xù)工作。
例如由DE 30 44 083 Al公知了這樣一種平臺(tái)模切機(jī)。兩個(gè)臺(tái)配 備有裁切和壓槽工具或相應(yīng)的配合工具,利用這些工具將有用部分從 被節(jié)拍式地引導(dǎo)到臺(tái)面之間的頁(yè)張中模切出并且同時(shí)壓制出整齊折 疊所必需的槽。在隨后的清廢裝置中,廢料通過(guò)清廢工具機(jī)械地除去。 視機(jī)器的裝備而定,最后可在一個(gè)為此設(shè)置的有用部分分離裝置中將 模切好的有用部分分離。
為了實(shí)現(xiàn)模切頁(yè)張的高的產(chǎn)品質(zhì)量,必須使頁(yè)張和工具彼此配位 準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)。在頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的模切站中必須將t莫切工具和模切 壓槽板置于周向方向上精確的位置上。另外需保證,兩個(gè)工具無(wú)傾斜 地直接垂直于頁(yè)張輸送方向。該參考位置稱為"第一刀"。在隨后的 加工站中必須相對(duì)于第一刀的位置對(duì)工具進(jìn)行調(diào)節(jié),例如清廢機(jī)中的 清廢臺(tái)和有用部分分離站中的有用部分分離柵即是如此。在此情況 下,必須各在其三個(gè)自由度上調(diào)節(jié)這些工具。在頁(yè)張模切和壓痕機(jī)工 作期間,可能需要對(duì)模切站中的工具的位置進(jìn)行再調(diào)節(jié)。也必須再調(diào) 節(jié)后續(xù)的加工站中的工具,以便將這些工具重新置于相對(duì)于"第一刀" 正確的位置中。
通過(guò)所述對(duì)工具進(jìn)行的費(fèi)事的調(diào)節(jié)工作保證配位準(zhǔn)確地加工頁(yè) 張。配位在此描述印刷圖像相對(duì)于頁(yè)張的裁切棱邊、槽棱邊和清廢棱 邊的位置精確度。在此,在周向配位即機(jī)器行進(jìn)方向上的位置精確度 與側(cè)向配位即橫向于機(jī)器行進(jìn)方向的位置精確度之間作出區(qū)別。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的配位準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)的缺點(diǎn)是,由于裝調(diào)時(shí)間長(zhǎng),即
由于用于調(diào)節(jié)工具的時(shí)間投入多,機(jī)器生產(chǎn)率受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務(wù)在于,說(shuō)明一種頁(yè)張模切和壓痕機(jī),該頁(yè)張 模切和壓痕機(jī)裝調(diào)時(shí)間短并且生產(chǎn)率高。
該任務(wù)通過(guò)所述類型的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)并且通過(guò)所述類型的 用于運(yùn)行頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的方法來(lái)解決。
根據(jù)本發(fā)明的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)具有一個(gè)續(xù)紙裝置、至少一個(gè)模 切站和至少一個(gè)另外的加工站例如清廢站或有用部分分離站、 一個(gè)機(jī) 器控制裝置以及一個(gè)頁(yè)張輸送系統(tǒng)。該頁(yè)張輸送系統(tǒng)具有一些環(huán)行的 帶有叼紙牙排的叼紙牙托架,這些叼紙牙排裝備有叼紙牙,以便將用 紙、紙板和類似物制成的頁(yè)張?jiān)诘鸪诌吘壣系鸪植⑶沂蛊溥\(yùn)動(dòng)穿過(guò)該 機(jī)器。叼紙牙托架在它們的外端部上各通過(guò)至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)。頁(yè)張?jiān)谀G姓竞退隽硗獾募庸ふ局性谄漤?yè)張停止位置中各在其 周向方向上和其傾斜位置中通過(guò)由直線驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的增量式運(yùn)動(dòng) 來(lái)配位準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)。這樣來(lái)進(jìn)行斜向?qū)?zhǔn)叼紙牙托架的在頁(yè)張輸送 方向上觀察位于右側(cè)和左側(cè)的滑座沿著頁(yè)張輸送系統(tǒng)的通過(guò)定子段 構(gòu)成的導(dǎo)向板條不相同地運(yùn)動(dòng),即這些滑座移過(guò)不同的位移段。側(cè)向 對(duì)準(zhǔn)通過(guò)一個(gè)用于側(cè)向?qū)?zhǔn)的附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的一個(gè)有利的進(jìn)一步構(gòu)型中,該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)至少 在第一加工站之前具有一個(gè)用于對(duì)頁(yè)張進(jìn)行測(cè)量的光學(xué)的測(cè)量系統(tǒng)。 作為替代方案,該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)也可在每個(gè)加工站之前都具有一 個(gè)光學(xué)的測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)使用對(duì)專業(yè)人員公知的元件例如攝像 機(jī)、激光器和傳感器來(lái)確定頁(yè)張實(shí)際位置。
在該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的一個(gè)有利的實(shí)施形式中,測(cè)量系統(tǒng)、機(jī) 器控制裝置和頁(yè)張輸送系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線、尤其是通過(guò)調(diào)節(jié)回路彼此
相連接并且數(shù)據(jù)可交換。在一個(gè)有利的進(jìn)一步構(gòu)型中,該頁(yè)張模切和 壓痕機(jī)具有一個(gè)用于對(duì)叼紙牙托架進(jìn)行位置測(cè)定的裝置。該裝置包括 一些固定在機(jī)架上的傳感器和一些固定在相應(yīng)叼紙牙托架上的信號(hào) 發(fā)送器。由信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)被傳感器接收并且由此確定出相應(yīng) 叼紙牙托架的位置。這些傳感器在此尤其安置在加工站和模切站中。
在該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的一個(gè)有利的實(shí)施形式中,叼紙牙托架可 通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置不僅向前而且向后運(yùn)動(dòng),即既可在通過(guò)從續(xù)紙裝置 到收紙裝置的方向給定的頁(yè)張輸送方向上又可在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。 返回運(yùn)動(dòng)在此尤其可有利地在頁(yè)張對(duì)準(zhǔn)時(shí)以及在頁(yè)張轉(zhuǎn)送給叼紙牙 托架的叼紙牙時(shí)使用并且在此情況下有助于更快且更精確地對(duì)準(zhǔn)或 轉(zhuǎn)送。
另外,本發(fā)明包括一種用于運(yùn)行頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的方法,該頁(yè) 張模切和壓痕機(jī)具有續(xù)紙裝置、至少一個(gè)加工站和一個(gè)頁(yè)張輸送系 統(tǒng)。單個(gè)頁(yè)張通過(guò)續(xù)紙裝置從紙堆中分離出并且行進(jìn)到輸入臺(tái)上。在 此情況下,頁(yè)張?jiān)谄淝袄膺吅蛡?cè)棱邊上預(yù)先對(duì)準(zhǔn)并且接著通過(guò)前叼紙 牙系統(tǒng)叼持。頁(yè)張一被叼持住,就通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)頁(yè)張的印刷圖像進(jìn) 行光學(xué)測(cè)量,該測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)攝像機(jī)和/或傳感器構(gòu)成。將印刷圖像的 實(shí)際位置與其給定位置相比較。由位置值的比較計(jì)算用于傾斜頁(yè)張、 側(cè)向配位和周向配位的校正值,這些校正值供機(jī)器控制裝置使用。通 過(guò)附加系統(tǒng)對(duì)頁(yè)張進(jìn)行配位準(zhǔn)確的側(cè)向?qū)?zhǔn)。側(cè)向?qū)?zhǔn)的頁(yè)張轉(zhuǎn)送給 頁(yè)張輸送系統(tǒng)的被直線驅(qū)動(dòng)的叼紙牙托架的叼紙牙。通過(guò)叼紙牙托架 將頁(yè)張輸送到加工站中并且頁(yè)張一定位在加工站的中部就使叼紙牙 托架停止。頁(yè)張定位在此與頁(yè)張規(guī)格無(wú)關(guān)地進(jìn)行。接在該定位后面通 過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置的增量式運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傾斜頁(yè)張對(duì)準(zhǔn)和周向配位對(duì)準(zhǔn),這 些直線驅(qū)動(dòng)裝置各位于一個(gè)叼紙牙托架的外端部上。頁(yè)張一被配位對(duì) 準(zhǔn),該頁(yè)張就可被加工。頁(yè)張定位地將頁(yè)張輸送到加工站中、傾斜頁(yè)
張對(duì)準(zhǔn)和周向配位對(duì)準(zhǔn)以及頁(yè)張加工這些步驟針對(duì)每一個(gè)頁(yè)張?jiān)谙?應(yīng)的加工站中重復(fù)。
在該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的調(diào)整工作中,用于運(yùn)行頁(yè)張模切和壓痕 機(jī)的方法以有利的方式用另外兩個(gè)步驟來(lái)補(bǔ)充取出樣張以便檢査, 即由該機(jī)器加工的頁(yè)張與其給定加工相比較。按照給定加工與實(shí)際加 工之間的差別將用于相應(yīng)加工站中周向配位和斜向配位的校正值通 過(guò)一個(gè)接口輸入到機(jī)器控制裝置中。
關(guān)于本發(fā)明的其它有利構(gòu)型,可參考技術(shù)方案以及參照附圖對(duì)實(shí) 施例進(jìn)行的說(shuō)明。


下面借助于一個(gè)實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明。其中示意性地表

圖1 一個(gè)頁(yè)張模切機(jī);
圖2 具有輸送系統(tǒng)的頁(yè)張模切機(jī)的原理草圖,該輸送系統(tǒng)具有 直線驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式
圖l中示出了一個(gè)用于對(duì)用紙、紙板和類似物制成的頁(yè)張進(jìn)行模 切、清廢和收集的頁(yè)張模切和壓痕機(jī)100的原理結(jié)構(gòu)。該模切和壓痕 機(jī)100具有一個(gè)續(xù)紙裝置1、模切站2、 一個(gè)清廢站3和一個(gè)收紙裝 置4,它們由一個(gè)公用的機(jī)器殼體5承載及包圍。
頁(yè)張6通過(guò)一個(gè)續(xù)紙裝置1從一個(gè)疊堆中分離出和輸入并且由固 定在叼紙牙托架8的叼紙牙排上的叼紙牙在這些頁(yè)張的前棱邊上叼持 及在頁(yè)張輸送方向F上間歇地牽引著穿過(guò)頁(yè)張模切和壓痕機(jī)100的各 個(gè)站2、 3和4。在叼紙牙托架8上設(shè)置有信號(hào)發(fā)送器31,這些信號(hào)
發(fā)送器例如可設(shè)計(jì)成磁性元件或發(fā)光元件。
在續(xù)紙裝置1與模切站2之間的輸入臺(tái)16的區(qū)域中設(shè)置有一個(gè) 用于精確測(cè)量頁(yè)張6的位置的測(cè)量系統(tǒng)20。
模切站2由一個(gè)下臺(tái)9和一個(gè)上臺(tái)10組成。下臺(tái)9固定地支承 在機(jī)架中并且設(shè)置有一個(gè)朝向模切刀的配合板。上臺(tái)10可上下垂直 運(yùn)動(dòng)地被支承著。
叼紙牙托架8將頁(yè)張6從模切和壓痕站2輸送到后面的清廢站3 中,該清廢站裝備有清廢工具。在清廢站3中借助于清廢工具將頁(yè)張 6的不需要的廢料段向下推出,由此使廢料段11落到推入在該站下方 的容器式的車12中。
頁(yè)張從清廢站3到達(dá)收紙裝置4中,在那里,頁(yè)張或者僅簡(jiǎn)單地 被收集或者同時(shí)進(jìn)行各個(gè)有用部分的分離。收紙裝置4也可包括一個(gè) 托板13,各個(gè)頁(yè)張以疊堆14的形式堆疊在該托板上,由此在達(dá)到確 定的疊堆高度后可將帶有堆疊的頁(yè)張14的托板從模切和壓痕機(jī)100 的區(qū)域中移出。在相應(yīng)的加工站2、 3、 4中設(shè)置有傳感器30,這些傳 感器測(cè)定叼紙牙托架8的精確位置,其方式是這些傳感器接收由叼紙 牙托架8的信號(hào)發(fā)送器31發(fā)送的信號(hào)。由傳感器30測(cè)定的值傳輸給 機(jī)器控制裝置15以便分析處理。該機(jī)器控制裝置15具有一個(gè)用于顯 示和輸入機(jī)器參數(shù)的接口。
圖2中示出了頁(yè)張輸送系統(tǒng)7的位置固定的部分。頁(yè)張輸送系統(tǒng) 7具有兩個(gè)彼此平行取向的環(huán)行的導(dǎo)向軌道,這些導(dǎo)向軌道由多個(gè)定 子段40組成。在頁(yè)張輸送方向F上沿著頁(yè)張輸送系統(tǒng)7的導(dǎo)向軌道, 叼紙牙托架8可移動(dòng)通過(guò)加工站2、 4。叼紙牙托架8具有電樞(圖2 中未示出),這些電樞與位置固定的定子段40—起作為直線電動(dòng)機(jī)起 作用。在加工站2、 4的區(qū)域中,導(dǎo)向軌道通過(guò)大量定子段40特別細(xì) 地分段。由此保證叼紙牙托架8 (圖2中未示出)和通過(guò)叼紙牙在頁(yè)
張的叼持邊緣上輸送的頁(yè)張6可配位準(zhǔn)確地停止。給每個(gè)定子段40 配置一個(gè)用于在定子段40中建立磁場(chǎng)的變頻器(圖2中未示出),所 述變頻器由一個(gè)中央控制裝置15來(lái)控制。
參考標(biāo)號(hào)清單
1續(xù)紙裝置
2模切站
3清廢站
4收紙裝置
機(jī)器殼體
6頁(yè)張
7輸送系統(tǒng)
8具有直線驅(qū)動(dòng)裝置的叼紙牙托架
9下臺(tái)
10上臺(tái)
11廢料段
12車
13托板
14收紙疊堆
15控制裝置
16輸入臺(tái)
20測(cè)量系統(tǒng)
30傳感器
31信號(hào)發(fā)送器
40定子段
100頁(yè)張模切和壓痕機(jī)
F輸送方向
權(quán)利要求
1.頁(yè)張模切和壓痕機(jī)(100),具有一個(gè)續(xù)紙裝置(1)、至少一個(gè)模切站(2)、至少一個(gè)另外的加工站(3,4)、一個(gè)機(jī)器控制裝置(15)和一個(gè)頁(yè)張輸送系統(tǒng)(7),該頁(yè)張輸送系統(tǒng)具有一些環(huán)行的帶有叼紙牙排的叼紙牙托架(8),其中,在一個(gè)叼紙牙托架(8)的叼紙牙排上固定有一些叼紙牙,頁(yè)張(6)通過(guò)這些叼紙牙可被叼住并可運(yùn)動(dòng)穿過(guò)該機(jī)器(100),其特征在于這些叼紙牙托架(8)的環(huán)行的叼紙牙排在它們的外端部上各通過(guò)至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并且這些頁(yè)張(6)在所述至少一個(gè)模切站(2)和所述至少一個(gè)加工站(3,4)中在其頁(yè)張停止位置中各在其周向方向上和傾斜位置中通過(guò)由所述直線驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)準(zhǔn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頁(yè)張模切和壓痕機(jī),其特征在于該頁(yè) 張模切和壓痕機(jī)至少在第一加工站(2)之前具有一個(gè)用于對(duì)這些頁(yè) 張(6)進(jìn)行測(cè)量的光學(xué)的測(cè)量系統(tǒng)(20)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頁(yè)張模切和壓痕機(jī),其特征在于數(shù)據(jù) 可在測(cè)量系統(tǒng)(20)、機(jī)器控制裝置(15)與頁(yè)張輸送系統(tǒng)(7)之間 交換。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頁(yè)張模切和壓痕機(jī),其特征在于該頁(yè) 張模切和壓痕機(jī)(100)具有一個(gè)用于對(duì)這些叼紙牙托架進(jìn)行位置測(cè) 定的裝置,該裝置包括一些固定在機(jī)架上的傳感器(30)和一些固定 在相應(yīng)叼紙牙托架上的信號(hào)發(fā)送器(31)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頁(yè)張模切和壓痕機(jī),其特征在于這些 叼紙牙托架(8)可通過(guò)所述直線驅(qū)動(dòng)裝置向前和向后運(yùn)動(dòng)。
6. 用于運(yùn)行頁(yè)張模切和壓痕機(jī)(100)的方法,該頁(yè)張模切和壓痕 機(jī)具有續(xù)紙裝置(i)、至少一個(gè)加工站(2, 3, 4)和一個(gè)頁(yè)張輸送 系統(tǒng)(7),該方法具有如下步驟a) 通過(guò)該續(xù)紙裝置(1)將頁(yè)張(6)從紙堆中分離出;b) 使頁(yè)張(6)行進(jìn)到輸入臺(tái)(16)上;c) 使頁(yè)張(6)在其前棱邊和側(cè)棱邊上預(yù)先對(duì)準(zhǔn);d) 通過(guò)前叼紙牙系統(tǒng)叼持頁(yè)張(6);e) 通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)(20)對(duì)頁(yè)張(6)的印刷圖像進(jìn)行光學(xué)測(cè)量;f) 將印刷圖像與給定位置相比較;g) 計(jì)算用于傾斜頁(yè)張、側(cè)向配位和周向配位的校正值;h) 通過(guò)附加系統(tǒng)對(duì)頁(yè)張(6)進(jìn)行側(cè)向配位對(duì)準(zhǔn);O將頁(yè)張(6)轉(zhuǎn)送給該頁(yè)張輸送系統(tǒng)(7)的由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)的叼紙牙托架(8);j)將頁(yè)張輸送到加工站(2, 3, 4)中,與頁(yè)張規(guī)格無(wú)關(guān)地將頁(yè) 張定位在所述加工站(2, 3, 4)的中部;k)通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行傾斜頁(yè)張對(duì)準(zhǔn)和周向配位對(duì)準(zhǔn);1)使所述加工站(2, 3, 4)工作;步驟j)、 k)和l)針對(duì)一個(gè)頁(yè)張(6)在相應(yīng)的加工站(2, 3, 4) 中重復(fù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)行'頁(yè)張模切和壓痕機(jī)(100)的方 法,該方法在調(diào)整工作中具有如下附加的步驟 m)檢查樣張;n)通過(guò)將校正值輸入到所述機(jī)器控制裝置中來(lái)對(duì)所述相應(yīng)的加 工站(2, 3, 4)中的周向配位和斜向配位進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行頁(yè)張模切和壓痕機(jī)的方法和一種頁(yè)張模切和壓痕機(jī),該頁(yè)張模切和壓痕機(jī)具有一個(gè)續(xù)紙裝置、至少一個(gè)模切站、至少一個(gè)另外的加工站、一個(gè)機(jī)器控制裝置和一個(gè)頁(yè)張輸送系統(tǒng),該頁(yè)張輸送系統(tǒng)具有一些環(huán)行的叼紙牙托架,其中,在叼紙牙托架上固定有一些叼紙牙,頁(yè)張可通過(guò)這些叼紙牙在叼持邊緣上叼住并可運(yùn)動(dòng)穿過(guò)該機(jī)器。這些環(huán)行的叼紙牙托架在它們的外端部上各通過(guò)至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并且這些頁(yè)張?jiān)谒瞿G姓竞退黾庸ふ局性谄漤?yè)張停止位置中通過(guò)由所述直線驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的增量式運(yùn)動(dòng)來(lái)配位對(duì)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B31B1/25GK101112801SQ200710136979
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月26日
發(fā)明者H·弗蘭克, M·萬(wàn)尼奧克, S·約爾茨 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司
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