專利名稱：組裝紙箱半成品的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種把紙箱箱坯(cardboard cutouts)組裝成紙箱半成 品(box blanks)的機(jī)器，且尤其是組裝具有或不具有副邊的"美國(guó)箱子" 型的紙箱箱坯。
背景技術(shù)：
準(zhǔn)備紙箱半成品的工作包括了 一系列在組裝機(jī)器上相互聯(lián)系的 操作提取在存儲(chǔ)點(diǎn)存儲(chǔ)的紙箱箱坯的操作；把紙箱箱坯組裝成紙箱 半成品形式的操作；然后，傳送且移走所述紙箱半成品的操作。
該機(jī)器因而包括多個(gè)并置的工位，具體包括 一個(gè)存儲(chǔ)工位，或 存儲(chǔ)點(diǎn)，所述工位為"先進(jìn)先出"型，是存儲(chǔ)紙箱箱坯的地方； 一個(gè) 組裝工位，和一個(gè)移除工位，此外，^L不同情況，包括一個(gè)可以與組 裝工位結(jié)合的裝載工位和一個(gè)箱子完成工位(finishing station),或 對(duì)于特殊包裝而言，該機(jī)器還包括一個(gè)或多個(gè)用來(lái)進(jìn)行加接一個(gè)底座 和/或一個(gè)蓋子的操作的工位。
這種類型的機(jī)器用在裝箱裝置中，比如，用來(lái)準(zhǔn)備包裹和包裝不 同產(chǎn)品的紙箱半成品，所述產(chǎn)品為長(zhǎng)頸瓶，瓶子及其類似物的裝箱裝 置。
考慮到待包裝產(chǎn)品的品種繁多，該裝箱機(jī)器的功能變得越來(lái)越 多，即它們可以處理各種類型的紙箱箱坯，以便為待包裝產(chǎn)品提供合 適的箱子。
然而，這種多功能性導(dǎo)致了一種趨勢(shì)，即使得機(jī)器變得相對(duì)復(fù)雜， 以及機(jī)器體積變得特別龐大，因?yàn)樗鼈兊脑O(shè)計(jì)要考慮到最大樣式的將 被組裝成箱子的紙箱箱坯。
在現(xiàn)存位置上供這種類型的機(jī)器整合的可用空間有時(shí)候是有限 的，且這樣的整合可以導(dǎo)致，對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)，工作條件不一定理想，特別是從人機(jī)工程學(xué)的角度考慮來(lái)看。
操作者確實(shí)必須能夠在機(jī)器周圍走動(dòng)，即使僅僅是為了將紙箱箱 坯提供給機(jī)器。當(dāng)紙箱箱坯的樣式發(fā)生改變時(shí)，或者在保養(yǎng)過(guò)程中， 操作者也必須能夠在機(jī)器周圍走動(dòng)以進(jìn)行調(diào)整，此外，在任何意外事 件中，他們必須在良好的條件下才能對(duì)機(jī)器進(jìn)行干預(yù)。
這些機(jī)器的發(fā)展因而變得日益復(fù)雜，而這些機(jī)器的交貨期卻在縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在通過(guò)提出一個(gè)獨(dú)創(chuàng)構(gòu)思來(lái)克服現(xiàn)有機(jī)器的缺點(diǎn)，首 先，無(wú)論是對(duì)時(shí)間周期方面的需求，或者是對(duì)機(jī)器的體積方面的需求 等，所述獨(dú)創(chuàng)構(gòu)思能使使用者的這些需求將更容易地得到滿足。
本發(fā)明亦旨在改善機(jī)器的通用人機(jī)工程學(xué)以及操作者的工作條 件，且特別是改善在存儲(chǔ)點(diǎn)上負(fù)責(zé)紙箱箱坯的定位的操作者的工作條 件。
當(dāng)紙箱箱坯的樣式被轉(zhuǎn)變成最小樣式的時(shí)候，為了實(shí)現(xiàn)必須的調(diào) 整，本發(fā)明還允許對(duì)機(jī)器進(jìn)行干涉。
該機(jī)器的獨(dú)創(chuàng)性設(shè)計(jì)同樣能達(dá)到較高的準(zhǔn)備紙箱半成品的速度，
并因此使得整條包裝線(boxing line)的速度被大幅度提高。
根據(jù)本發(fā)明的用以用于組裝紙箱半成品的機(jī)器包括整合在底盤(pán) 上的 一 "先進(jìn)先出"(fifo)型的存儲(chǔ)工位或存儲(chǔ)點(diǎn)，紙箱箱坯被存放 在所述存儲(chǔ)點(diǎn)上；臂型裝置，用于在所述存儲(chǔ)點(diǎn)上逐個(gè)提取所述紙箱 箱坯且所述臂型裝置具有吸盤(pán)；另一臂型裝置，用于組裝每個(gè)所述紙 箱箱坯；及一下游傳送設(shè)備，用于接管和移動(dòng)所述紙箱半成品，
所述提取和組裝設(shè)備被整合在一組裝工作臺(tái)的架子上，所述工作 臺(tái)像一個(gè)模塊那樣，被放置在所述紙箱箱坯存儲(chǔ)點(diǎn)和下游傳送設(shè)備之 間，
所述工作臺(tái)包括
- 一斜坡，例如所述架子，所述斜坡相對(duì)于地平線而言，以30 度和60度之間的角度向上傾斜，約45度，所述斜坡作為所述紙箱箱坯的引導(dǎo)通道，其包括兩個(gè)橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)角，所述轉(zhuǎn)角之間可調(diào)節(jié)的 距離與所述紙箱箱坯的寬度相應(yīng)，所述轉(zhuǎn)角既形成了底板也形成了兩 個(gè)側(cè)壁，所述底板和側(cè)壁用于把所述紙箱箱坯引導(dǎo)在所述斜坡的底點(diǎn)
和頂點(diǎn)之間的軌道上，其中所述斜坡被分為兩部分 一具有固定底板 的下部及一位于組裝工位的、具有另一底板的上部，所述的另一底板 可縮回，使得所述紙箱半成品能穿過(guò)位于兩側(cè)壁之間的所述斜坡從而 被傳送到所述的卸載傳送設(shè)備上；
- 一位于所述斜坡的下部和架子上的橫向軸，其作為提取臂的樞 轉(zhuǎn)軸，所述提取臂在存儲(chǔ)點(diǎn)提取紙箱箱坯，所述提取臂在合適的促動(dòng) 器型的裝置的作用下樞轉(zhuǎn)；
- 一儲(chǔ)藏處，其參考點(diǎn)位于所述斜坡的下部，所述儲(chǔ)藏處對(duì)著所 述存儲(chǔ)點(diǎn)出口的邊緣，以便接收并固定住由所述提取臂帶來(lái)的紙箱箱 坯；
- 一第二儲(chǔ)藏處，其參考點(diǎn)位于所述斜坡的中部，所述第二儲(chǔ)藏 處位于組裝工位的入口處，以便在組裝之前或過(guò)程中把紙箱箱坯楔
入；
- 一個(gè)傾斜傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)沿著所述斜坡整個(gè)長(zhǎng)度的下 半段延伸，以便將所述紙箱箱坯從一儲(chǔ)藏處向另一儲(chǔ)藏處移動(dòng)，已知
兩個(gè)儲(chǔ)藏處之間的距離基本上大于最大的紙箱箱坯樣式的尺寸；
- 一用于組裝每個(gè)紙箱箱坯的設(shè)備，至少包括一具有吸盤(pán)的所述 組裝臂，所述組裝臂與一橫向軸樞轉(zhuǎn)地連接并由合適的促動(dòng)器類型裝 置驅(qū)動(dòng)，所述橫向軸在紙箱板的厚度范圍內(nèi)，與在所述組裝工位(30) 位置上的上部?jī)?chǔ)藏處的二面角相一致。
- 一傳送設(shè)備，同樣是具有吸盤(pán)臂的形式，與一橫向軸樞轉(zhuǎn)地連 接并由合適的裝置驅(qū)動(dòng)，所述傳送臂參與紙箱箱坯的組裝，然后，把 成為所述紙箱半成品的所述紙箱箱坯帶至所述下游傳送設(shè)備。
由于用于紙箱半成品形式的紙箱箱坯組裝的工作臺(tái)的傾斜，使得 存儲(chǔ)點(diǎn)和所述用于組裝紙箱半成品的機(jī)器的下游部分之間的空間減 小，并使得無(wú)論使用所述機(jī)器來(lái)加工任何樣式的紙箱箱坯，所述空間
8都是不變的。
根據(jù)本發(fā)明的另一種布置，組裝工作臺(tái)的斜坡包括，在其下部、 在其橫向轉(zhuǎn)角上的固定的安全擋塊，所述擋塊在一圓弧上，所述圓弧
的中心與所述提取臂的樞轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)，所述圓弧穿過(guò)存儲(chǔ)點(diǎn)出口的邊緣。
該結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得機(jī)器的人機(jī)工程學(xué)方面得到改善。確實(shí)，不管 紙箱箱坯是何樣式，固定擋塊確定了固定參考點(diǎn)，而具有所述固定擋 塊使得存儲(chǔ)點(diǎn)也具有一個(gè)固定的底板。由于該固定存儲(chǔ)點(diǎn)底板的存 在，操作者總在同一高度上實(shí)施紙箱箱坯捆的裝載作業(yè)，比如所述高
度在55到100厘米之間，優(yōu)選為大約85厘米。
同樣根據(jù)本發(fā)明，傳送位于組裝工作臺(tái)上的紙箱箱坯的系統(tǒng)包括
一個(gè)環(huán)形帶，其作用面位于所述工作臺(tái)斜坡的底板所在平面上，所述 環(huán)形帶被安置在所述兩提取臂的中間，且在位于下部?jī)?chǔ)藏處上游的下 滑輪和位于上部存儲(chǔ)處的、組裝工位入口的上游的上滑輪之間延伸， 所述環(huán)形帶包括至少一 L型夾板，該L型夾板的作用面為跟部形式， 所述夾板作為一個(gè)用于紙箱箱坯的推動(dòng)部件。在所述組裝工位的入 口，所述跟部在上參考點(diǎn)處作為所述紙箱箱坯的定位擋塊，且所述跟 部清晰地位于所述環(huán)形帶的L型夾板上的錨固點(diǎn)的下游，以便當(dāng)紙箱 半成品由傳送臂接管被帶到下游傳送設(shè)備時(shí)，避免所述傳送系統(tǒng)與紙 箱半成品之間的任何干擾。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個(gè)布置，所述傳送系統(tǒng)的環(huán)形帶包括兩個(gè)徑向 相反的、且輪流推動(dòng)所述紙箱箱坯的夾板，所述兩個(gè)夾板也是在組裝 工位上輪流地作為定位擋塊和儲(chǔ)藏處。
同樣根據(jù)本發(fā)明，用以在所述組裝工位和下游傳送設(shè)備之間驅(qū)動(dòng) 傳送所述紙箱半成品的臂的裝置，包括一伺服電動(dòng)機(jī)和一插在該伺服 電動(dòng)機(jī)連桿和所述臂之間的連桿-曲柄系統(tǒng)。
同樣，本發(fā)明涉及通過(guò)上述機(jī)器對(duì)"美國(guó)箱子"-型的紙箱箱坯 進(jìn)行組裝的方法，所述方法包括
-提取步驟，通過(guò)所述提取臂在所述存儲(chǔ)點(diǎn)提取一所述紙箱箱坯；
-存放步驟，在所述下部?jī)?chǔ)藏處存放所述紙箱箱坯，所述下部?jī)?chǔ)
藏處安置在所述組裝工作臺(tái)的斜坡上；
-移動(dòng)紙箱箱坯的步驟，向上移動(dòng)所述紙箱箱坯，以將其帶到位
于所述上部?jī)?chǔ)藏處的所述組裝工位上；
-組裝步驟，由所述傳送臂和組裝臂組裝所述紙箱箱坯；
-移動(dòng)紙箱半成品的步驟，在所述工作臺(tái)和下游傳送設(shè)備之間，
移動(dòng)由所述傳送臂組裝的紙箱半成品。
同樣根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)傳送和組裝臂組裝紙箱箱坯的方法包括 -放置步驟，將所述傳送臂放置在作用位置以提取所述紙箱箱坯
下部的面；
-另一放置步驟，將所述組裝臂放置在作用位置以接管與所述紙 箱箱坯下部的面毗連的上部的面，其中，所述紙箱箱坯被夾在所述傳 送臂與組裝臂之間；
-樞轉(zhuǎn)步驟，將所述組裝臂樞轉(zhuǎn)1/4圓周，以將所述紙箱箱坯組 裝成組成紙箱半成品的外殼(sheath)的形式；
_釋放步驟，釋放與所述紙箱箱坯下部面毗連的上部的面，即在 所述紙箱半成品上相對(duì)于所述組裝臂的面；
-縮回步驟，在組裝工位使所述斜坡底板的上部縮回；
-帶走步驟，由所述傳送臂將所述紙箱半成品帶走，并穿過(guò)所述 斜坡，以將所述紙箱半成品存放到下游傳送設(shè)備上；
-復(fù)位步驟，使所述底板的上部復(fù)位至工作位置以繼續(xù)新的循環(huán)。


為了清楚的目的，本發(fā)明根據(jù)下面的描述和附圖作進(jìn)一步的詳細(xì) 說(shuō)明
-圖1以功能圖的形式從側(cè)面示出了根據(jù)本發(fā)明的形成機(jī)器的元
件；
-圖2為下游傳送設(shè)備的概略平面圖，同樣詳細(xì)地示出了兩個(gè)臂在實(shí)施紙箱半成品在所述下游傳送設(shè)備上傳送和存放的情形；
-圖3為用以組裝紙箱箱坯的工作臺(tái)的概略平面圖，在其右側(cè)還
包括剖面圖圖3a和3b;
-圖4為各種所述元件的運(yùn)動(dòng)順序圖，所述元件被用于在組裝工
作臺(tái)上組裝紙箱箱坯；
-圖5到圖9與圖4有關(guān)，示出了一些涉及到組裝紙箱箱坯的步
驟，這些步驟在圖4的圖示中被指出。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的組裝紙箱半成品的機(jī)器使"美國(guó)箱子"型紙箱箱坯1 被組裝。
一個(gè)紙箱箱坯1顯示在圖1的左側(cè)，其被部分地組裝；該紙箱箱 坯包括尺寸可大可小的L，和L"面，以及相反地，尺寸可小可大廠 面和廠，面，副邊從一個(gè)側(cè)面被顯示出來(lái)；在簡(jiǎn)單的外殼的形式下， 該紙箱箱坯可以在其兩側(cè)包括副邊或不包括副邊。
這些紙箱箱坯1在被引入機(jī)器之前，被提前準(zhǔn)備好，它們是平的， 以 一梱的形式在托盤(pán)上傳送。
這些紙箱箱坯的組裝實(shí)際上包括將它們打開(kāi)以創(chuàng)造一個(gè)組成紙 箱半成品的外殼。成品箱子進(jìn)而在一個(gè)被叫做壓合工位的地方制成， 在該工位上副邊被上了膠，然后，視不同情況，在紙箱半成品中裝載 待包裝的產(chǎn)品的操作之后，該副邊被折疊起來(lái)。
該組裝機(jī)器包括，被安置和裝配在一個(gè)底盤(pán)2上的- 一個(gè)用以 存儲(chǔ)紙箱箱坯l的"先進(jìn)先出"型存儲(chǔ)點(diǎn)3，- 一個(gè)模塊M或一個(gè)工 作臺(tái)4,包括所有實(shí)際用于組裝所述紙箱箱坯1的必要元件，以及-一 個(gè)安置在下游的傳送設(shè)備5，以接管紙箱半成品6并將它們移動(dòng)或者 帶走到未示出的其它工位或目的地。
如圖中所示，存儲(chǔ)點(diǎn)3可以包括， 一個(gè)使紙箱箱坯1向著工作臺(tái) 4的方向移動(dòng)的傳送帶13。該紙箱箱坯朝著出口傾斜；其上邊緣的基 準(zhǔn)線為安置在存儲(chǔ)點(diǎn)3出口位置的邊緣14的下游。
傳送帶13的上側(cè)作為紙箱箱坯1的底板15且該底板包括一個(gè)超出所述傳送帶13的下游端部的固定架16樣式的擴(kuò)展，該固定架16 延伸至存儲(chǔ)點(diǎn)出口的邊緣14。
一個(gè)紙箱箱坯1的組裝涉及了在工作臺(tái)4上通過(guò)多個(gè)特定元件進(jìn) 行的一系列相互關(guān)聯(lián)的操作，所述元件將在下面詳細(xì)介紹；這些不同 的組裝元件都被設(shè)置在同一個(gè)架子20上，該架子20自己被固定在所 述機(jī)器的底盤(pán)2上。該架子20以30度和60度之間的角度向上傾斜， 優(yōu)選45度。
第一個(gè)操作包括在存儲(chǔ)工位3上提取紙箱箱坯1。這個(gè)操作由一 個(gè)包括兩個(gè)稱為提取臂的臂21組成的提取設(shè)備來(lái)實(shí)施；這些提取臂 21與位于架子20下部的軸22樞轉(zhuǎn)地連接；它們由一個(gè)促動(dòng)器23操 控，所述促動(dòng)器23被錨固在所述架子20上。
紙箱箱坯1通過(guò)臂21被存放在一個(gè)傾斜的通道上，比如被存放 形成了一個(gè)斜坡24的架子20上，下面將結(jié)合圖3對(duì)斜坡進(jìn)行詳細(xì)描 述；該紙箱箱坯1實(shí)際上被楔入進(jìn)一個(gè)儲(chǔ)藏處，所述儲(chǔ)藏處位于所述 斜坡24的底部，具體是位于參考點(diǎn)B處。
下一個(gè)操作包括將紙箱箱坯帶到組裝工位30。在根據(jù)本發(fā)明所述 的機(jī)器上的一個(gè)高點(diǎn)(highpoint)位置處，組裝步驟被執(zhí)行，所述高 點(diǎn)以 一個(gè)在這種類型的機(jī)器中非常規(guī)的方式位于存儲(chǔ)點(diǎn)3的底板上方 并大大高出所述底板，且所述高點(diǎn)所在的高度與下游傳送帶5所在的 高度相應(yīng)。
紙箱箱坯1在下部?jī)?chǔ)藏處的B點(diǎn)和位于組裝工位30的上部?jī)?chǔ)藏 處的H點(diǎn)之間的移動(dòng)由一個(gè)傳送系統(tǒng)32來(lái)實(shí)行。
B點(diǎn)是一個(gè)由定位擋塊形成參考點(diǎn)，如下面所描述的，參照?qǐng)D3。 H點(diǎn)是一個(gè)虛擬參考點(diǎn)，其存在取決于與傳送系統(tǒng)32聯(lián)合的元件， 以及其放置位置根據(jù)一個(gè)與整體紙箱箱坯組裝周期(cycle)相關(guān)的周 期來(lái)確定。
這個(gè)傳送系統(tǒng)32包括一個(gè)在滑輪35、 36之間延伸的環(huán)形帶34， 滑輪之一 由 一 未示出的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。滑輪35位于斜坡24的下部， 準(zhǔn)確地說(shuō)是B點(diǎn)的上游。
12這個(gè)傳送系統(tǒng)32像斜坡24和架子20 —樣也是傾斜的，其傾斜 角度在30度和60度之間，優(yōu)選地接近45度。
通過(guò)一個(gè)固定在所述環(huán)形帶34上的夾板37，紙箱箱坯1在點(diǎn)B 被接管并被帶走。這個(gè)夾板37具有特別的L型，如圖1中的側(cè)邊的 圖所示。需要注意的是夾板37的較大支路(branch)38被連接在環(huán)形帶 34上這樣所述夾板37的跟部39可以向前突出于傳送系統(tǒng)32的下游 端部，即突出于上滑輪36。實(shí)際上，所述夾板37的跟部39作為紙箱 箱坯的擋塊，且作為一個(gè)參照物用于所述紙箱箱坯在所述組裝工位30 上的定位；它確定出上部?jī)?chǔ)藏處的虛擬點(diǎn)H。
該環(huán)形帶34優(yōu)選地包括兩個(gè)徑向相反的夾纟反37,這對(duì)夾板37 輪流地作為儲(chǔ)藏處。
該環(huán)形帶34的滑輪35位于斜坡24的下部，正位于點(diǎn)B的上游， 以使得夾板37，特別是跟部39,被定位以接管等待中的并被被楔入 參考點(diǎn)B的紙箱箱坯?；?6被放置在斜坡24的半高處，組裝工位 30的入口的上游，即當(dāng)夾板37處于作用位置時(shí)夾板37的跟部39將 紙箱箱坯1楔入的點(diǎn)H位置的上游。
滑輪36的這個(gè)位置，稍微相對(duì)于點(diǎn)H凹陷，以便在將紙箱半成 品6傳送到下游傳送設(shè)備5的過(guò)程中，避免點(diǎn)H與紙箱半成品6之間 的干擾，。
上部?jī)?chǔ)藏處的點(diǎn)H在距下部?jī)?chǔ)藏處點(diǎn)B有一段距離的位置上， 該距離至少等于機(jī)器所能處理的最大紙箱箱坯1樣式的尺寸。這兩個(gè) 參考點(diǎn)之間的空間使得所有紙箱箱坯1都能被處理而不需要對(duì)兩個(gè)參 考點(diǎn)的位置進(jìn)行縱向調(diào)整。
實(shí)際的組裝操作由兩個(gè)裝置來(lái)實(shí)施，所述裝置包括具有吸盤(pán)的 臂所述臂40被稱為組裝臂，且在本例中，臂41因同時(shí)也作為傳送 臂而具有多個(gè)功能。
組裝臂40和傳送臂41通常像提取臂21那樣，被成對(duì)地設(shè)置以 保證接管和感應(yīng)紙箱箱坯1的面板的操作得以進(jìn)行。在本文的以下內(nèi) 容中，雖然，在一些圖中，只有一個(gè)臂可以被看到，但無(wú)論臂以一個(gè)或一對(duì)形式出現(xiàn)，都是指上述臂對(duì)。
在組裝操作中，傳送臂41主要作用是保持紙箱箱坯1的L，面 在工位30的儲(chǔ)藏處的平面上。實(shí)際的組裝由組裝臂40來(lái)實(shí)施。這個(gè) 臂40，如下面的詳細(xì)描述那樣，被安置在紙箱箱坯1的循環(huán)的平面上； 該臂40的樞轉(zhuǎn)軸42與儲(chǔ)藏處的點(diǎn)H相一致，此外，該臂40并由一 個(gè)被錨固在架子20上的促動(dòng)器43控制，如圖l的側(cè)圖所示。
當(dāng)紙箱箱坯1到達(dá)工位30，該剪切紙塊1被夾入傳送臂41和組 裝臂40之間。該組裝臂40繞著其軸42樞轉(zhuǎn)，并具有一個(gè)圓周的1/4 大的擺幅，帶動(dòng)紙箱箱坯l的廠面，而臂41仍然是靜止的，固定 住L'面。
一旦紙箱箱坯l組裝完畢，臂40離開(kāi)f，面且臂41移動(dòng)以將紙 箱半成品6傳送到傳送設(shè)備5,傳送設(shè)備5將接管紙箱半成品以便進(jìn) 行另外的操作。
傳送臂41樞轉(zhuǎn)地與軸44連接，所述軸44所在位置的高度與傳 送設(shè)備5的高度相同。該傳送臂41由一個(gè)伺服電動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)部件來(lái) 操控；這個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)，例如， 一個(gè)連桿-曲柄型的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)臂 41,所述連桿-曲柄型的系統(tǒng)未示出，從而實(shí)現(xiàn)流暢的操作。
讀者會(huì)發(fā)現(xiàn)在傳送設(shè)備5上有一個(gè)導(dǎo)軌46。該導(dǎo)軌46用以在紙 箱半成品6被傳輸?shù)絺魉驮O(shè)備5,而后被該傳送設(shè)備5移走的過(guò)程中， 保持紙箱半成品6在組裝工位30上被組裝成的形狀。
導(dǎo)軌46形成了入口和一個(gè)拱形47的出口 ，所述拱形47可以從 圖8和9上看出，其與傳送設(shè)備5形成一個(gè)紙箱半成品6的引導(dǎo)通道； 為了能被調(diào)整，這個(gè)導(dǎo)軌46通過(guò)一個(gè)滑道系統(tǒng)48被固定到底盤(pán)2上。
這個(gè)導(dǎo)軌46還能夠通過(guò)一個(gè)促動(dòng)器49，在上游方向上縱向地移 動(dòng)，所述促動(dòng)器49可以在圖8和9上看出，當(dāng)紙箱半成品6被放置 在傳送設(shè)備5時(shí)，及當(dāng)紙箱半成品6被傳送臂41放開(kāi)時(shí)，所述縱向 的移動(dòng)能將所述導(dǎo)軌46定位在紙箱半成品6上。
圖2以頂視圖的方式示出下游傳送設(shè)備5。具體地，該傳送設(shè)備 5由兩個(gè)環(huán)形鏈條型的鏈條50, 51組成，所述鏈條50, 51上分別安裝有夾板52, 53，用來(lái)抓取紙箱半成品6。其中一個(gè)鏈條，鏈條50， 包括推動(dòng)紙箱半成品6的上游夾板52;另一個(gè)鏈條，鏈條51，包括 被安置在所述紙箱半成品6的下游面上的夾板53。兩個(gè)鏈條50， 51 被分開(kāi)安裝，且兩個(gè)鏈條可以互相偏離，從而能#4居紙箱半成品6的 樣式調(diào)整夾板52和53之間的間距。
在圖2中，讀者需要注意的是被安置在傳送設(shè)備5每側(cè)的傳送臂 41的存在；這些臂41被設(shè)置為在軸54上方通過(guò)，軸54承載著分別 驅(qū)動(dòng)鏈條50、 51的滑輪55、 56。
圖3為帶有截面圖3a和3b的概略平面圖，示出了用于組裝紙箱 箱坯1的工作臺(tái)4的細(xì)節(jié)。
顯示在圖3，圖3a，圖3b中的所有元件，都被直接或間接地安 置在架子20上。如早前的描述，該架子20被固定在機(jī)器的底盤(pán)2上。
這些附圖，即圖3，圖3a，圖3b示出了
-在斜坡24的下半部分之上延伸的傳送系統(tǒng)32，傳送系統(tǒng)32在 位于上下部?jī)?chǔ)藏處的點(diǎn)B和H之間移動(dòng)紙箱箱坯1。 -提取臂21，被安置在所述傳送系統(tǒng)2的每一側(cè)， -臂41,具有雙重功能保證紙箱箱坯1在組裝過(guò)程中被固定， 且保證紙箱箱坯1在轉(zhuǎn)變成紙箱半成品6后被傳送到下游的傳送設(shè)備
-組裝臂40，可以為單個(gè)或兩個(gè)，如圖3b所示，組裝臂40位于 非作用位置，在圖3中，組裝臂40以虛線表示，位于接管紙箱箱坯l 的廠面的作用位置，如早前所解釋的那樣，
-及，比圖1中更詳細(xì)，具有斜坡24形式的紙箱箱坯1的引導(dǎo) 通道。
具體地，如圖3a所示，這個(gè)斜坡24包括兩個(gè)被橫向安置以形成 紙箱箱坯1引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)角60。
這些轉(zhuǎn)角60被安置在臂21和臂41的每一側(cè)，它們一起形成了 引導(dǎo)紙箱箱坯1的底板61和側(cè)壁62;它們可調(diào)節(jié)地相對(duì)于架子20 來(lái)安裝，以適應(yīng)不同的紙箱箱坯1的樣式。底板61與傳送系統(tǒng)32的環(huán)形帶的上作用面在一個(gè)平面上。 在斜坡24的下部，當(dāng)由提取臂21存放起來(lái)時(shí)，轉(zhuǎn)角60均被安 置以作為儲(chǔ)藏處且保證每個(gè)紙箱箱坯1的楔入。這個(gè)安排見(jiàn)圖3底側(cè)； 所述轉(zhuǎn)角60包括一個(gè)在其上面的，位于底板61的端部的折疊形式擋 塊63，該擋塊63即為下部?jī)?chǔ)藏處的參考點(diǎn)B;其使得紙箱箱坯1被 保持在等候位置，直到所述紙箱箱坯l被傳送系統(tǒng)32的夾板37接管 以將其帶到組裝工位30。這個(gè)布置在斜坡24的每側(cè)，及在轉(zhuǎn)角60 的下端部實(shí)施。
因此，參考點(diǎn)B是固定的；不管紙箱箱坯1的樣式如何，它都是 不變的，通用的。這個(gè)點(diǎn)B位于一段圓弧上，該圓弧穿過(guò)存儲(chǔ)點(diǎn)3的 出口的邊緣14,該圓弧以提取臂21的軸22為中心。這個(gè)安排提供了 一個(gè)存儲(chǔ)點(diǎn)3，其底板15相對(duì)于地面而言位于固定高度，在55-100 厘米之間，接近85厘米，比如。
形成紙箱箱坯的引導(dǎo)通道的斜坡24包括兩個(gè)部分 一個(gè)具有轉(zhuǎn) 角60的底部，其中所述轉(zhuǎn)角60的底板61是固定的，及一個(gè)具有轉(zhuǎn) 角60的頂部，在這里，轉(zhuǎn)角60的底板61'是可收回的。該頂部實(shí)際 上位于組裝紙箱箱坯1的工位30的位置。事實(shí)上，當(dāng)組裝紙箱箱坯 的操作終止時(shí)，需要打開(kāi)紙箱箱坯的引導(dǎo)通道以將紙箱半成品6傳送 到下游傳送設(shè)備5，因?yàn)樗黾埾浒氤善?從所述斜坡通道24的壁 62之間通過(guò)。
如圖3b所示，底板61'縱向地樞軸地連接在軸64上，以使得底 板61，在未示出的合適的促動(dòng)器型設(shè)備的作用下樞轉(zhuǎn)，并且使底板 61，縮回，從而使通道暢通以利于紙箱半成品6的傳送，其中，紙箱 半成品6由圖中的臂41來(lái)移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)未示出的可選實(shí)施例，底板61'可以也像抽 屜那樣橫向地收回，以使壁62之間的通道暢通。
圖3b同樣示出組裝臂40。這個(gè)臂40被設(shè)置為懸臂或，如圖所示， 其被安置在一種龍門(mén)架70上，該龍門(mén)架70穿過(guò)紙箱箱坯1的斜坡24 及引導(dǎo)通道。該龍門(mén)架70由促動(dòng)器43控制，見(jiàn)圖l的側(cè)圖，且其繞
16著橫向設(shè)置的軸42樞轉(zhuǎn)，軸42在紙箱板厚度范圍內(nèi)位于部?jī)?chǔ)藏處的 點(diǎn)H位置上，即位于由底板61'和夾板37的跟部39所形成二面角 的位置上，其中，所述夾板37的跟部39位于頂部作用位置，也位于 組裝工位30的入口 。
圖4以時(shí)序圖的形式示出了用于組裝紙箱箱坯1的工作臺(tái)4的不 同元件的移動(dòng)和位置。該圖與圖5-9聯(lián)合起來(lái)，示出了一些組裝紙箱 箱坯1的過(guò)程的階段。在圖4中，所述傳送系統(tǒng)32包括，在一個(gè)周 期內(nèi)， 一個(gè)階段80，在該階段里面所述傳送系統(tǒng)32是運(yùn)動(dòng)的，及一 個(gè)階段81，在該階段里面所述傳送系統(tǒng)32是休息的；在這些休息的 階段，夾板37的跟部39位于頂部位置，作為參考點(diǎn)H。
提取臂21的周期包括一個(gè)休息階段82，該休息階段82基本上與 紙箱箱坯1借助傳送系統(tǒng)32在兩個(gè)參考點(diǎn)B和H之間移動(dòng)所需的時(shí) 間相對(duì)應(yīng)。臂21樞轉(zhuǎn)以在存儲(chǔ)點(diǎn)3提取一個(gè)紙箱箱坯1，階段83是 提取和提起位于存儲(chǔ)點(diǎn)3的紙箱箱坯的階段，該階段83大體上位于 傳送系統(tǒng)32的休息階段的中間；然后，所述臂21的階段84對(duì)應(yīng)于 把紙箱箱坯1傳送至下部?jī)?chǔ)藏處的階段，在該傳送階段中，紙箱箱坯 1被楔在點(diǎn)B位置上，在這個(gè)地方紙箱箱坯被所述系統(tǒng)的下一個(gè)夾板 37接管。
傳送臂41的周期實(shí)際上以提取臂21的周期為根據(jù)。其包括在紙 箱半成品6被存放在下游傳送設(shè)備5之后的休息階段85，該階段85 是讓下游傳送設(shè)備5移動(dòng)所述紙箱半成品6的階段，及在組裝工位30 上接管紙箱箱坯的階段86;在組裝的結(jié)束階段，臂41將紙箱半成品 傳送到下游傳送設(shè)備5,該階段與圖中的階段87相對(duì)應(yīng)。
紙箱箱坯1的實(shí)際組裝由組裝臂41來(lái)實(shí)施。所述臂40的周期與 其它臂的周期相似；有接管紙箱箱坯l的廠面的第一階段88，然后 實(shí)際組裝階段89,最后開(kāi)始相對(duì)較長(zhǎng)的休息階段90。
圖5示出了在傳送系統(tǒng)32的夾板的跟部39推動(dòng)下，位于下部?jī)?chǔ) 藏處的點(diǎn)B和上部?jī)?chǔ)藏處的點(diǎn)H之間的路徑上的紙箱箱坯1。提取臂 21和傳送臂41休息，分別在它們的休息階段82和84的結(jié)尾。組裝臂40開(kāi)始樞轉(zhuǎn)以接管到達(dá)組裝工位30的紙箱箱坯1的f ，面。
當(dāng)紙箱箱坯1被定位在組裝工位30，并被楔入上部?jī)?chǔ)藏處的點(diǎn)H， 組裝臂40對(duì)底板61，上的所述紙箱箱坯施壓并在儲(chǔ)藏處固定住紙箱 箱坯從而將臂41定位。
然后，如圖6所示，組裝臂40帶著紙箱箱坯1的/"，面繞著該 組裝臂40的軸42樞轉(zhuǎn)，而臂41在上部?jī)?chǔ)藏處固定住L，面。要注 意的是，組裝臂40的軸42與紙箱箱坯1的f ，面和L，面的共同邊 緣對(duì)應(yīng)也與上部Y渚藏處的H點(diǎn)對(duì)應(yīng)。
在將紙箱箱坯1組裝成紙箱半成品6形式的操作中，如圖6和7 所示，由機(jī)動(dòng)促動(dòng)器23驅(qū)動(dòng)的提取臂21樞轉(zhuǎn)以在存儲(chǔ)點(diǎn)3的出口處 提取另一個(gè)紙箱箱坯1。
當(dāng)組裝完成，如圖7所示，組裝臂40通過(guò)解除吸盤(pán)內(nèi)的真空釋 放廣面，而臂41固定住L，面以便將紙箱半成品6帶到下游傳送 設(shè)備5。為了能夠移動(dòng)紙箱半成品6，斜坡24的上部通過(guò)底板61'的 縮回而打開(kāi)，如圖8所示，及傳送臂41樞轉(zhuǎn)以將紙箱半成品6放下 并存放在傳送設(shè)備5上。在這個(gè)階段，提取臂21完成了其進(jìn)程且將 新的紙箱箱坯1存放在下部?jī)?chǔ)藏處，該紙箱箱坯1被楔入在點(diǎn)B位置 上，等待傳送系統(tǒng)32的第二個(gè)夾板37來(lái)接管。
當(dāng)在組裝工位30和傳送設(shè)備5之間傳送紙箱半成品6時(shí)，紙箱 半成品6通過(guò)導(dǎo)軌46滑動(dòng)，如此防止紙箱半成品6的變形。在該進(jìn) 程(見(jiàn)圖9)的結(jié)尾，傳送臂41將紙箱半成品6存放在下游傳送設(shè)備 5上。在紙箱半成品6被臂41釋放之前，導(dǎo)軌46在其促動(dòng)器49的作 用下，向上游方向移動(dòng)到紙箱半成品6之上，以此固定住所述紙箱半 成品6，然后該紙箱半成品6被傳送設(shè)備5的夾板51、 52帶走至適當(dāng) 的目的地。
一旦傳送設(shè)備5上的通道暢通了 ，傳送臂41返回到組裝工位30 以提取一個(gè)新的剛剛到達(dá)上部?jī)?chǔ)藏處的紙箱箱坯1,然后繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種用于組裝紙箱半成品的機(jī)器，包括，整合在底盤(pán)(2)上的-一“先進(jìn)先出”型的存儲(chǔ)工位或存儲(chǔ)點(diǎn)(3)，紙箱箱坯(1)被存放在所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3)上；-臂型裝置(21)，用于在所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3)上逐個(gè)提取所述紙箱箱坯(1)且所述臂型裝置(21)具有吸盤(pán)；-臂型裝置(40)，用于組裝每個(gè)所述紙箱箱坯(1)；及-一下游傳送設(shè)備(5)，用于接管和移動(dòng)所述紙箱半成品(6)，其特征在于，所述提取和組裝設(shè)備被整合在一工作臺(tái)(4)的架子(20)上，所述工作臺(tái)(4)像一個(gè)模塊那樣，被插在所述紙箱箱坯的存儲(chǔ)點(diǎn)(3)和下游傳送設(shè)備(5)之間，其中，所述工作臺(tái)(4)包括-一斜坡(24)，所述斜坡(24)相對(duì)于地平線而言，以30度和60度之間的角度向上傾斜，約45度，所述斜坡(24)包括兩個(gè)橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)角(60)，所述轉(zhuǎn)角(60)之間的距離與所述紙箱箱坯(1)的寬度相應(yīng)，所述轉(zhuǎn)角(60)既形成了底板(61)也形成了兩個(gè)側(cè)壁(62)，所述底板(61)和側(cè)壁(62)被用于把所述紙箱箱坯(1)引導(dǎo)在所述斜坡(24)的底點(diǎn)(B)和頂點(diǎn)(H)之間的軌道上，所述斜坡(24)被分為兩部分一具有固定底板(61)的下部及一位于組裝工位(30)的、具有另一底板(61’)的上部，所述另一底板(61’)可縮回，使得所述紙箱半成品(6)能穿過(guò)位于所述兩側(cè)壁(62)之間的斜坡(24)從而被傳送到所述的卸載傳送設(shè)備(5)上；-一位于所述斜坡(24)的下部和架子(20)上的橫向軸(22)，其作為提取臂(21)的樞轉(zhuǎn)軸，所述提取臂(21)在存儲(chǔ)點(diǎn)(3)提取紙箱箱坯(1)，所述提取臂(21)在合適的促動(dòng)器型的裝置(23)的作用下樞轉(zhuǎn)；-一儲(chǔ)藏處，其參考點(diǎn)(B)位于所述斜坡(24)的下部，所述儲(chǔ)藏處對(duì)著所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3)出口的邊緣(14)，以便接收由所述提取臂(21)帶來(lái)的紙箱箱坯(1)；-一第二儲(chǔ)藏處，其參考點(diǎn)(H)位于所述斜坡(24)的上部，所述第二儲(chǔ)藏處位于組裝工位(30)的入口處，以便在組裝之前或過(guò)程中把紙箱箱坯楔入；-一傳送系統(tǒng)(32)，如所述斜坡(24)一樣傾斜，所述傳送系統(tǒng)(32)沿著所述斜坡(24)整個(gè)長(zhǎng)度的下半段延伸，以便將所述紙箱箱坯(1)從一儲(chǔ)藏處向另一儲(chǔ)藏處移動(dòng)，已知兩個(gè)儲(chǔ)藏處(B)和(H)之間的距離基本上大于最大的紙箱箱坯(1)樣式的尺寸；-一用于組裝每個(gè)紙箱箱坯的設(shè)備，包括一具有吸盤(pán)的組裝臂(40)，所述組裝臂(40)與一橫向軸(42)樞轉(zhuǎn)地連接并由合適的促動(dòng)器類型裝置(43)驅(qū)動(dòng)，所述橫向軸(42)在紙箱板的厚度范圍內(nèi)，與在所述組裝工位(30)位置上的上部?jī)?chǔ)藏處的二面角相一致；-一傳送設(shè)備，也是以臂(41)的形式，與一橫向軸(44)樞轉(zhuǎn)地連接并由合適的裝置驅(qū)動(dòng)，所述具有吸盤(pán)的傳送臂(41)參與紙箱箱坯(1)的組裝，然后，把成為所述紙箱半成品(6)的所述紙箱箱坯(1)帶至所述下游傳送設(shè)備(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī)器，其特征在 于，所述組裝工作臺(tái)(4)的斜坡(24)包括，在其下部，作為所述 紙箱箱坯(1)的參考點(diǎn)(B)的擋塊(63),所述擋塊(63)位于一 圓弧上，所述圓弧的中心與所述提取臂(21 )的樞轉(zhuǎn)軸(22 )相對(duì)應(yīng)， 所述圓弧穿過(guò)所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3)出口的邊緣(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī)器，其特征在 于，所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3)包括一個(gè)相對(duì)于底盤(pán)(2)固定的底板(15)， 該底板(15 )被設(shè)置在一個(gè)高度，相對(duì)于地面而言，所述高度在50 到100厘米之間，優(yōu)選地，約85厘米。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1- 3中任一項(xiàng)所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī) 器，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)(32)包括一環(huán)形帶(34)，所述環(huán) 形帶(34)的作用面位于所述工作臺(tái)(4)的斜坡(24)的底板(61) 的所在平面上，'所述環(huán)形帶(34)被安置在所述提取臂(21)之間，且在位于下部?jī)?chǔ)藏處上游的下滑輪(35)和位于組裝工位(30)入口 的上游的上滑輪(36)之間延伸，所述環(huán)形帶(34)包括至少一L型 夾板(37)且其作用面為一跟部(39)形式，并與紙箱箱坯(1)相 接觸，所述夾板(37)的作用面清晰地位于所述環(huán)形帶(34)上的所 述跟部(39)的錨固點(diǎn)的下游，所述跟部(39)在一位于所述傳送系 統(tǒng)(32 )的下游的區(qū)域內(nèi)作為所述組裝工位(30)入口的參考點(diǎn)(H)， 以便當(dāng)所述紙箱半成品(6)由所述傳送臂(41)接管并帶到所述下 游傳送設(shè)備(5 )時(shí)，避免所述傳送系統(tǒng)(32 )與所述紙箱半成品(6 ) 之間的任何千擾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī)器，其特征在 于，所述傳送系統(tǒng)(32)的環(huán)形帶(34)包括兩個(gè)徑向相反的、且輪 流推動(dòng)所述紙箱箱坯(1)的夾板(37),所述兩個(gè)夾板(37)的跟 部(39)也是在組裝工位(30)的入口處輪流地作為定位擋塊和參考 點(diǎn)(H )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1- 5中任一項(xiàng)所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī) 器，其特征在于，用以在所述組裝工位(30)和下游傳送設(shè)備(5) 之間驅(qū)動(dòng)傳送所述紙箱半成品(6)的臂(41)的裝置，包括被插在 上述兩個(gè)位置之間的 一 伺il良電動(dòng)^/L和 一 連桿-曲柄系統(tǒng)。
7. —種組裝"美國(guó)箱子"型紙箱箱坯的方法，用于通過(guò)根據(jù)權(quán)利 要求1- 6中任一項(xiàng)所述的用于組裝紙箱半成品的機(jī)器實(shí)現(xiàn)，其特征 在于，該方法包4舌-提取步驟，通過(guò)所述提取臂(21 )在所述存儲(chǔ)點(diǎn)(3 )提取一所 述紙箱箱坯(1 );-存放步驟，在所述下部?jī)?chǔ)藏處存放所述紙箱箱坯(1)，所述下 部?jī)?chǔ)藏處安置在所述組裝工作臺(tái)(4)的斜坡(24)上；-移動(dòng)紙箱箱坯(1)步驟，向上移動(dòng)所述紙箱箱坯(1),以將 其帶到位于所述上部?jī)?chǔ)藏處的所述組裝工位(30)上；-組裝步驟，由所述傳送臂(42)和組裝臂(41)組裝所述紙箱 箱坯(1);-移動(dòng)紙箱半成品(6)步驟，在所述工作臺(tái)(4)和下游傳送設(shè) 備(5)之間，移動(dòng)由所述傳送臂(41)組裝的紙箱半成品(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其包括-放置步驟，將所述傳送臂(41)放置在作用位置以提取所述紙 箱箱坯(1 )下部的L，面；-另一放置步驟，將所述組裝臂(40)放置在作用位置以接管與 所述紙箱箱坯(1 )的L，面毗連的f ，面；-樞轉(zhuǎn)步驟，將所述組裝臂(40)樞轉(zhuǎn)1/4圓周，以將所述紙箱 箱坯(1)組裝成組成紙箱半成品(6)的外殼的形式；-釋放步驟，釋放與所述紙箱箱坯(1 )的L，面毗連的廠面， 即在所述紙箱半成品(6)上相對(duì)于所述組裝臂(40)的面；-縮回步驟，在組裝工位(30)的位置上，使所述斜坡(24)的 底板(61，)的上部縮回；-帶走步驟，由所述傳送臂(41)將所述紙箱半成品(6)帶走， 并穿過(guò)所述斜坡(24)，以將所述紙箱半成品(6)存放到下游傳送 設(shè)備(5)上；-復(fù)位步驟，使底板(61，)的所述上部復(fù)位以繼續(xù)新的循環(huán)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括存儲(chǔ)紙箱箱坯(1)的存儲(chǔ)點(diǎn)(3)；提取臂(13)；組裝箱坯的裝置；及接收和分配紙箱半成品(6)的上游傳輸設(shè)備(5)。提取臂(21)和組裝裝置位于工作臺(tái)(4)架子(20)上，該工作臺(tái)作為模塊被插在儲(chǔ)藏處(3)和上游傳輸設(shè)備(5)之間，其包括向上傾斜與水平面成45度角并作為引導(dǎo)通道的斜坡(24)；在組裝工位(30)區(qū)域內(nèi)具有上部的底板，其能縮回以便紙箱半成品(6)通過(guò)斜坡(24)；將箱坯(1)從較低點(diǎn)(B)向較高點(diǎn)(H)移動(dòng)的傳輸系統(tǒng)(32)；由突出于斜坡(24)的架子(70)控制的組裝臂(40)；及參與箱坯(1)組裝的傳送臂(41)，并當(dāng)箱坯(1)在下游傳輸設(shè)備上成為半成品(6)后，該臂移走此箱坯。
文檔編號(hào)B31B5/80GK101631669SQ200780046478
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者帕斯卡爾·慕拉諾, 米歇爾·賈寧 申請(qǐng)人:西德?tīng)柟?br>