專利名稱：制盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對搬送到制盒部的坯料進行檢査的制盒裝置。
背景技術(shù)：
作為對要被制盒的印刷品是否合格的檢査，在印刷機中配置檢査 裝置，當(dāng)印刷品從印刷機排出時，將合格的印刷品和不合格的印刷品 進行區(qū)分并排出。
但是，合格的印刷品由于在由木框切斷和劃線工序中發(fā)生產(chǎn)生瑕 疵、附著污垢、附著切斷屑、切斷位置偏移等，因此必須對切斷后的 坯料進行檢查。特別是對于將要裝入食品的盒(箱)，必須避免切斷屑 等異物混入。并且，對于醫(yī)藥品等使用的盒，不僅不能混入異物，而 且強烈要求將使人聯(lián)想到成為感染原因的血的紅色的印刷不良或者付 著有紅色的坯料作為不合格品排除。
這里，將由木框切斷并被劃線的大多數(shù)坯料層疊在供給部，從供 給部一張一張地搬送到搬送單元，由檢査單元對搬送到搬送單元具備 的搬送帶上的坯料進行檢查，通過區(qū)分合格坯料和不合格坯料的坯料 檢查裝置進行坯料是否合格的檢查(例如參考專利文獻1)。
然后僅將通過坯料檢查裝置檢査后確定為合格品的坯料層疊在制 盒裝置的供給部中，將坯料一張一張地取出，供給到制盒部，進行折 疊、上膠、粘接、底部折入等，將坯料制成盒。
但是在坯料檢查中，不可缺少用于對該坯料進行檢査的坯料的供 給裝置和搬送裝置，不僅必須承擔(dān)這些裝置的成本，而且還需要設(shè)置 坯料檢査裝置的空間，因此有效地使用作業(yè)空間變得非常困難，坯料 檢查裝置所引起的間接費用也必不可少。
而且在結(jié)束坯料檢査后，直至將該檢査完成的坯料供給到制盒裝 置的作業(yè)中，瑕疵、污垢、異物等付著的可能性也不少。并且，當(dāng)從 制盒裝置的供給部一張一張地取出坯料時，也可能在坯料上產(chǎn)生瑕疵。另一方面，雖然也可以不對坯料進行檢查，僅在制成盒后的狀態(tài) 下進行檢査，但是不僅對制成盒后的盒的內(nèi)面?zhèn)冗M行檢查非常困難， 而且當(dāng)在被上膠部分附近和折疊部分上存在紅色污垢時，更加難以檢 測發(fā)現(xiàn)該紅色污垢，也存在僅在坯料狀態(tài)下才能檢測的檢査，省略在 坯料狀態(tài)下的檢査是不現(xiàn)實的。
專利文獻l:特開平9 —315613號公報

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在制盒時對坯料進行 檢查的制盒裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的制盒裝置是一種配置有供紙部和搬 送部的制盒裝置，上述搬送部將由上述供紙部供給的坯料搬送到制盒 部，上述制盒裝置的特征在于設(shè)置有坯料檢查部，上述坯料檢查部包 括對從上述搬送部供給的坯料的單面或雙面進行攝像的攝像單元； 對由上述攝像單元攝像的被檢査圖像、與檢査對象的坯料的主圖像進 行比較的比較單元；和當(dāng)通過上述比較單元獲得的比較值為預(yù)先設(shè)定 的允許值以上時，將該允許值以上的部位作為瑕疵部位進行檢測的瑕 疵檢測單元。
因此，由于直至將從供紙部供給的坯料搬送到制盒部為止進行檢 查，所以首先剛要被制盒前的坯料檢査成為可能。另外由于將通過攝 像單元攝像后的坯料搬送到制盒部，因此無需再次實施供紙工序，能 夠防止通過供紙部的滑塊時產(chǎn)生瑕疵。
上述搬送部也可以具備從供紙部取出坯料的取出帶或者輥群，將 對坯料上面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元設(shè)置在該取出帶或者輥群的上方。
上述搬送部也可以具備吸附上述坯料的上面的吸附帶或者輥群， 將對坯料下面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元設(shè)置在該吸附帶或者輥群的下 方。
上述搬送部也可以包括從供紙部取出坯料的輥群，將從輥之間間 隙對坯料下面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元設(shè)置在上述輥群的下方。
上述搬送部也可以包括從供紙部取出坯料的取出帶和對從取出帶 傳遞的坯料進行搬送的搬送帶，還包括對通過上述取出帶和搬送帶之間的間隙的坯料的單面或雙面進行攝像的攝像單元。
也可以將上述坯料檢查部與供紙部和搬送部一起單元化。 也可以將上述攝像單元設(shè)置在上述制盒部內(nèi)，對搬送到上述制盒 部內(nèi)的坯料的單面或者雙面進行攝像。
如上所述的本發(fā)明的制盒裝置由于對從供紙部搬送到制盒部的坯 料進行檢查后再進行制盒處理，因此，能夠獲得能夠進行坯料檢查的 制盒裝置。也就是說不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的僅進行坯料檢查的坯料檢 査裝置，也不需要坯料檢査裝置的成本和空間。特別是在現(xiàn)有技術(shù)中， 存在坯料檢查時的搬送工序和制盒時的搬送工序共兩個搬送工序，但 是在本發(fā)明中由于能夠?qū)⑸鲜霭崴凸ば蚝喜橐粋€，因此具有下述優(yōu) 點，即通過搬送工序所必需的機件統(tǒng)一化而使成本消減，通過機件統(tǒng) 一化節(jié)省設(shè)置空間，通過搬送工序統(tǒng)一而節(jié)省作業(yè)時間等。也就是說 能夠減少由坯料檢查裝置所導(dǎo)致的直接或者間接的成本。
而且，由于對通過供紙部的滑塊后的坯料進行檢查，因而能夠檢 測發(fā)現(xiàn)通過滑塊時所產(chǎn)生的坯料的瑕疵，能夠進行更高精度的檢查。
由于對通過取出帶或者輥群搬送的坯料的上面進行攝像，因此能 夠?qū)墓┘埐咳〕龅呐髁系纳厦孢M行檢查。
由于對通過吸附帶或者輥群吸附的坯料的下面進行攝像，因此能 夠?qū)墓┘埐咳〕龅呐髁系南旅孢M行檢查。而且由于對坯料的上面進 行吸附保持地搬送，所以能夠避免坯料的偏移或者由此所引起的檢查 精度下降。
將攝像單元設(shè)置在取出坯料的輥群的下方，能夠從輥之間的間隙 對坯料的雙面或者單面進行攝像并進行檢査。特別是在透明或者半透 明的坯料的場合下，能夠通過背景板或者照明單元使背景均勻化，能 夠消除背景的影響，能夠進行高精度的檢查。
由于將坯料檢查部與供紙部和搬送部一起單元化，因此能夠?qū)⒃?單元與現(xiàn)有制盒裝置相連。因而能夠以低成本使現(xiàn)有制盒裝置成為具 有坯料檢査功能的制盒裝置。也就是說無需重新購買更換價格高昂的 制盒裝置，就能獲得具有檢査功能的制盒裝置。
由于在制盒部內(nèi)具有攝像單元，對搬送到制盒部內(nèi)的坯料的單面 或者雙面迸行攝像，因此能夠檢測發(fā)現(xiàn)制盒中所產(chǎn)生的瑕疵。


圖1是在現(xiàn)有制盒裝置中具備檢查單元的制盒裝置的說明圖。
圖2是在搬送單元中使用輥群、攝像單元的光軸不重合地配置的 制盒裝置的說明圖。
圖3是在搬送單元中使用輥群、攝像單元的光軸重合地配置的制 盒裝置的說明圖。
圖4是以取出帶和搬送帶的空隙作為檢査區(qū)域的制盒裝置的說明圖。
圖5是在取出帶和搬送帶的間隙中具有背景板的制盒裝置的說明圖。
圖6是使坯料檢査部、供紙部、搬送部、制盒部、集聚部一體化 的制盒裝置的說明圖。
圖7是坯料檢查部的框圖。
圖8是使用多個光源作為照明單元時的說明圖。
圖9是使用橢圓形反射鏡作為照明單元時的說明圖。
圖IO是在搬送帶被搬送的坯料的說明圖。
圖11是在制盒部中具有攝像單元的制盒裝置的說明圖。
符號說明
1制盒裝置2搬送部3制盒部4坯料5攝像單元6照 明單元7取出帶8吸附帶9搬送帶10區(qū)分單元11滑塊 12集聚部13供紙部14主圖像存儲單元15比較單元16瑕疵 檢測單元17檢査單元18現(xiàn)有制盒裝置19背景板20搬送單 元21搬送單元22搬送帶23上膠區(qū)域24搬送帶25搬送輥 群26滑塊27坯料檢查部28搬送帶29導(dǎo)向部件30導(dǎo)向部 件31搬送帶32制盒機33制盒機51攝像機52反射板61 光源62反射鏡63焦點64內(nèi)部光源65裂縫
具體實施例方式
以下參考附圖對本發(fā)明的制盒裝置進行說明。
圖1是將對坯料檢査部、供紙部13和搬送部2 —起單元化后的檢査單元17設(shè)置在現(xiàn)有制盒裝置18中的制盒裝置1的概略圖。
圖中l(wèi)表示制盒裝置，2表示搬送部，4表示坯料，5表示攝像單 元，6表示照明單元，7表示取出帶，8表示吸附帶，9表示搬送帶， IO表示區(qū)分單元，11表示滑塊，12表示集聚部，13表示供紙部，17 表示檢查單元，18表示現(xiàn)有制盒裝置，26表示設(shè)置在現(xiàn)有制盒裝置內(nèi) 的滑塊。
上述檢查單元17和現(xiàn)有制盒裝置18通過圖中未表示的連接單元 相連，作為制盒裝置在操作中一體化。
層疊在上述供紙部13上的多個坯料4， ...， 4，如圖1所示，通過 取出帶7從位于最下部的坯料4開始一張一張地被取出。取出的坯料4 被搬送到取出帶7上時，由攝像單元5a對其上面進行攝像。然后當(dāng)坯 料4被搬送到吸附帶8時，則通過吸附帶8吸附其上面，由攝像單元 5b對坯料4的下面?zhèn)冗M行攝像，并被搬送到搬送帶9。而且由搬送帶9 一張一張地搬送的坯料4通過現(xiàn)有的制盒裝置18進行折疊、上膠、粘 接、底部折入等，同時通過區(qū)分單元10將其區(qū)分為合格品和不合格品， 并搬送到集聚部12。
上述檢查單元17包括坯料檢查部、供紙部13和搬送部2。而且作 為制盒部3的現(xiàn)有制盒裝置18對從檢査單元17 —張一張搬送來的坯 料4進行搬送同時進行制盒，并將其區(qū)分為合格品和不合格品。
另外，上述搬送帶9是在現(xiàn)有制盒裝置18內(nèi)具備的供紙部的取出 帶。也就是說由于坯料4從檢查單元17—張一張地被搬送，因此，不 必使用現(xiàn)有制盒裝置18內(nèi)具有的供紙部的滑塊26等，將現(xiàn)有制盒裝 置18的供紙部的取出帶9作為搬送用帶使用。而且，也可以將從檢査 單元17搬送來的坯料4搬送到現(xiàn)有制盒裝置18的搬送部內(nèi)。
如圖l所示，通過設(shè)置在取出帶7的上方的攝像單元5a對坯料4 的上面進行攝像。而且，對攝像單元5a的攝像區(qū)域進行照明的照明單 元6a也設(shè)置在取出帶7的上方。
設(shè)置在取出帶7上方的攝像單元5a，將供紙部13的滑塊11與設(shè) 置在坯料4的上方的搬送單元(在圖1中吸附帶8)之間的區(qū)域作為上 面?zhèn)鹊臄z像區(qū)域，在該攝像區(qū)域?qū)νㄟ^單個或多個照明單元6被照明 的坯料4的上面進行攝像，但是也可以將設(shè)置在坯料4上方的搬送帶(圖中未示)和搬送帶(圖中未示)之間的空隙作為攝像區(qū)域。但是， 如圖1所示，由于將滑塊11和吸附帶8 (搬送帶)之間的區(qū)域作為攝
像區(qū)域，能夠?qū)偼ㄟ^滑塊11后的坯料4的上面進行攝像，因此，不
僅能夠檢測出由于與滑塊11的接觸而產(chǎn)生的瑕疵，而且還能縮短檢查 單元17的搬送路徑。
此外雖然在圖1中將攝像單元5a設(shè)置在取出帶7的大致正上方， 但是例如也可以從搬送路徑方向的斜上方對坯料4的上面進行攝像。
另外如圖1所示，通過設(shè)置在吸附坯料4的上面的吸附帶8的下 方的攝像單元5b對坯料4的下面進行攝像。而且，對攝像單元5b的 攝像區(qū)域進行照明的照明單元6b也設(shè)置在吸附帶8的下方。
設(shè)置在上述吸附帶8下方的攝像單元5b，將與坯料的下面接觸并 對坯料進行搬送的搬送單元(在圖1中為取出帶7)和搬送單元(在圖 1中為搬送帶9)之間的區(qū)域作為攝像區(qū)域。然后，攝像單元5b在該 攝像區(qū)域?qū)νㄟ^單個或者多個照明單元6被照明的坯料4的下面進行 攝像。此外，雖然在圖1中將取出帶7和搬送帶9的間隙作為攝像區(qū) 域，但是并不局限于此，也可以將與坯料4下面接觸并進行搬送的搬 送單元和搬送單元的空隙作為攝像區(qū)域。
此外，雖然在圖1中將攝像單元5b設(shè)置在取出帶7的大致正下方， 但是例如也可以從搬送路徑方向的斜下方對坯料4的下面進行攝像。 上述攝像單元5由在坯料的寬度方向上隔開規(guī)定間距設(shè)置的單個 或者多個CCD線傳感器等的攝像機構(gòu)成。如圖8、 9所示，設(shè)置在坯 料4下方的攝像單元5具備攝像機51和反射板52，攝像機51的大致 沿水平方向延伸的光軸通過反射板52將光軸方向改變到斜上方。像這 樣，由于通過由反射板改變攝像機51的光軸方向，例如即使是搬送單 元與地面的距離短的搬送部2，也能夠獲得攝像機51和攝像區(qū)域之間 的光學(xué)距離，能夠擴寬攝像機51的攝像區(qū)域。
如圖7所示，坯料檢查部27具備攝像單元5、主圖像存儲單元14、 比較單元15、瑕疵檢測單元16。
當(dāng)利用攝像單元5對圖像進行攝像時，通過比較單元15對從上述 攝像單元5輸出的多灰度等級圖像數(shù)據(jù)與存儲在主圖像存儲單元14內(nèi) 的主圖像的濃度級別進行比較。當(dāng)該濃度級別的差大于預(yù)先設(shè)定的允許值時，瑕疵檢測單元16將該允許值以上的區(qū)域作為瑕疵區(qū)域檢測出 來，將控制信號發(fā)送到設(shè)置在制盒部3內(nèi)的區(qū)分單元10。具有瑕疵部
位的不合格品通過接收到上述控制信號的區(qū)分單元io被劃分為不合格 品。另一方面，通過上述區(qū)分單元10被劃分為合格品的坯料4集聚在 集聚部12內(nèi)。
另外，當(dāng)對坯料4的兩面進行檢測時，將上面?zhèn)戎鲌D像數(shù)據(jù)和下 面?zhèn)戎鲌D像數(shù)據(jù)存儲在上述主圖像存儲單元14內(nèi)，分別將上面?zhèn)戎鲌D 像數(shù)據(jù)和下面?zhèn)戎鲌D像數(shù)據(jù)與被檢查數(shù)據(jù)進行比較。
在圖1中，為了對坯料4的兩面進行檢測，使用兩個攝像單元5a、 5b進行攝像，但是如果僅對印刷偏移和切斷偏移等進行檢查，也可以 僅使用l個攝像單元5。
例如，在制盒時分別在外面?zhèn)壬嫌∷⑼獍b設(shè)計，在內(nèi)面?zhèn)壬嫌?刷說明書等時，利用2個攝像單元5a、 5b對坯料4的上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)?進行攝像，對坯料4的兩面進行檢査。
而且，在制盒時在外面?zhèn)壬嫌∷⑼獍b設(shè)計，在內(nèi)面?zhèn)壬喜贿M行 印刷時，僅對外面?zhèn)冗M行檢查。此時，僅設(shè)置對該外面?zhèn)冗M行攝像的 攝像單元5b(或5a)，僅對外面?zhèn)冗M行攝像地進行坯料4的檢査。當(dāng)然 也可以分別在坯料4的上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)确謩e設(shè)置攝像單元5a、 5b，但 僅檢查對象的外面?zhèn)鹊臄z像單元5b(或5a)進行攝像。
此外也存在像飲料用紙袋那樣內(nèi)部裝入食品的箱的場合下，為了 防止異物混入內(nèi)側(cè)面，僅對內(nèi)面?zhèn)冗M行檢查的情況。此時，僅設(shè)置對 該內(nèi)面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元5a(或5b)，僅對內(nèi)面?zhèn)冗M行攝像地對坯 料4進行檢查。當(dāng)然也可以分別在坯料4的上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)仍O(shè)置攝像 單元5a、 5b,但僅檢査對象的內(nèi)面?zhèn)鹊臄z像單元5a(或5b)進行攝像。
雖然上述照明單元6可以是一個光源，但是如圖8所示，也可以 通過3個光源61、 61、 61從多個方向?qū)ε髁?的被檢查面進行照明， 能夠在進行錘壓凸出加工后的坯料的壓紋部分上不產(chǎn)生影地進行高精 度檢査。而且在坯料4上存在金屬箔等的情況下，由于從多個方向?qū)?攝像區(qū)域進行照明，能夠?qū)饘俨蛘咩~版紙等具有光澤的坯料進行 檢查。而且使光源61具有圖中未表示的照明用反射板，使照射到被檢 査面上的光量增大。另外如圖9所示，也可以由形成從坯料4寬度方向側(cè)面看斷面形
狀為橢圓形欠缺一部分的形狀的反射鏡62、和設(shè)置在該橢圓形的一個 焦點63a上的內(nèi)部光源64構(gòu)成上述照明單元6。另外將該橢圓形反射 鏡62在坯料4側(cè)的焦點63b設(shè)置在坯料4的檢查面上、或者距該檢査 面上方或者下方規(guī)定距離的位置上。另外，在橢圓形反射鏡62上沿著 坯料4的寬度方向設(shè)置有狹縫65，通過該窄縫65能夠進行攝像。也就 是說即使光源64為1個，由于利用橢圓形反射鏡62能夠從多個方向 對攝像區(qū)域進行照明，因此能夠?qū)饘俨蛘咩~版紙等具有光澤的坯 料或者錘壓凸出加工后的坯料進行檢査。
上述吸附帶8在多孔帶的上面?zhèn)仍O(shè)置有吸引盒(圖中未表示)，通過 從該吸引盒吸引空氣，使坯料4被多孔帶吸附保持地進行搬送。由于 在該吸附帶8吸附坯料4的上面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，將坯料4搬送到搬送帶9， 因此能夠抑制坯料4的抖動，能夠?qū)ε髁?的下面?zhèn)冗M行正確地攝像。
此外，使用吸附輥(圖中未表示)代替吸附帶8對坯料4進行搬 送，能夠抑制坯料4的抖動，能夠?qū)ε髁?的下面?zhèn)冗M行正確地攝像。 例如設(shè)置有多個沿搬送方向被轉(zhuǎn)動驅(qū)動的輥，通過從各個輥的前后間 隙吸引空氣構(gòu)成吸附輥。
通過上述吸附輥8搬送的坯料4被一張一張地搬送到現(xiàn)有制盒裝 置18內(nèi)，在被制盒的同時區(qū)分為合格品和不合格品。
像這樣，由于檢査單元17將坯料4 一張一張地搬送到現(xiàn)有制盒裝 置18的供紙部或搬送部，現(xiàn)有制盒裝置18對坯料的單面或者雙面以 被檢查后的坯料4進行制盒，因此，能夠由一個制盒裝置1進行坯料 檢查工序和制盒工序。并且，通過將檢査單元17設(shè)置在現(xiàn)有制盒裝置 18內(nèi)，現(xiàn)有制盒裝置18可以成為能夠進行坯料檢査的制盒裝置。也就 是說不必重新購買更換價格高昂的制盒裝置，就能夠使沒有檢査功能 的制盒裝置成為具有檢查功能的制盒裝置。并且，通過現(xiàn)有坯料檢査 裝置和制盒裝置這兩個裝置，進行坯料檢查工序和制盒工序，但是也 能夠由一個制盒裝置進行坯料檢査工序和制盒工序。也就是說通過集 中在一個上，能夠在檢査工序和制盒工序中共用供紙部13、搬送部2、 區(qū)分單元10，不僅能夠削減這些部件所帶來的成本，還能減少設(shè)置空 間。雖然在圖1中由作為搬送單元的取出帶7、吸附帶8、搬送帶9等
帶對坯料4進行搬送，但是也可以如圖2和3所示那樣，設(shè)置搬送輥 群25， ...， 25對坯料4進行搬送。上述搬送輥群25是在坯料4的寬 度方向(與搬送方向垂直的方向)上設(shè)置多個輥。對坯料4的下面?zhèn)?進行攝像的攝像單元5d、 5f設(shè)置在上述輥群25的下方，將輥群25、 25的前后間隙作為攝像區(qū)域，對通過該攝像區(qū)域的坯料4進行攝像。
此外如圖2和3所示，在對坯料4的上面?zhèn)冗M行攝像時，將供紙 部13的滑塊11和搬送帶28之間的空隙作為攝像區(qū)域，將用于對該攝 像區(qū)域進行攝像的攝像單元5c、 5e設(shè)置在坯料4的上面?zhèn)取?br> 如圖2和3所示，在搬送路徑上在坯料4的上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)仍O(shè)置 有導(dǎo)向部件29、 30。由于從供紙部以每秒20枚的速度供給坯料4，并 在搬送路上高速搬送坯料4，因此，通過導(dǎo)向部件29、 30能夠抑制搬 送時的抖動。此外，在圖1、圖4 6、圖8 10中，僅沒有顯示上述 導(dǎo)向部件29、 30。當(dāng)然也可以將導(dǎo)向部件29、 30設(shè)置在利用攝像單元 5的坯料4的攝像區(qū)域之外，以不干涉攝像單元5的攝像的方式配設(shè)。
在對坯料4的雙面進行攝像時，如圖2所示，也可以按照上面?zhèn)?的攝像單元5c的光軸和下面?zhèn)鹊臄z像單元5d的光軸不同的方式設(shè)置 攝像單元5c、 5d，如圖3所示，也可以按照上面?zhèn)鹊臄z像單元5e的光 軸和下面?zhèn)鹊臄z像單元5f的光軸重合的方式設(shè)置攝像單元5e、 5f。
如圖2所示，當(dāng)上面?zhèn)鹊臄z像單元5c的光軸和下面?zhèn)鹊臄z像單元 5d的光軸重合時，由于搬送路上的攝像區(qū)域在上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)炔煌?因此，具有僅打開上述一個導(dǎo)向部件即可，也能夠遏制坯料4的抖動 的優(yōu)點。另一方面，由于在搬送路上設(shè)置有兩個檢査區(qū)域，則必須延 長搬送路徑。然而如圖2所示，使滑塊11設(shè)置在輥群25、 25的間隙 中時，能夠?qū)z像單元5d設(shè)置在滑塊11的下方，在使坯料檢査部、 供紙部和搬送部單元化時，能夠縮短該坯料檢查單元的搬送路方向長 度，能夠使制盒裝置小型化。
另一方面，如圖3所示，當(dāng)上面?zhèn)葦z像單元5e和下面?zhèn)鹊臄z像單 元5f的光軸重合時，則由于搬送路上的攝像區(qū)域在上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)戎?合，因此能夠縮短用于檢查所必需的搬送路長度，能夠縮短檢査單元 17 (制盒裝置l)在搬送路方向上的長度。另外，如圖4和圖5所示，也可以對通過取出帶7和搬送單元22 之間的間隙的坯料進行攝像，上述搬送單元22是對從上述取出帶7傳 遞來的坯料4進行搬送。
如圖4所示，當(dāng)由攝像單元5g、 5h對坯料4的兩面進行攝像時， 按照使上述取出帶7和上述搬送單元22的間隙與設(shè)置在上述取出帶7 的上部的搬送單元20和設(shè)置在上述搬送單元22的上部的搬送單元21 的間隙，在上下方向上相連的方式，設(shè)置搬送單元7、 20、 21、 22。
設(shè)置在坯料4的上方的攝像單元5g對通過搬送單元20和搬送單 元21之間的空隙的坯料4的上面進行攝像。并且，設(shè)置在坯料4的下 方的攝像單元5h對通過取出帶7和搬送單元22之間間隙的坯料4的 下面進行攝像。
如圖4所示，當(dāng)將上方側(cè)的攝像單元5g的光軸和下方側(cè)的照明單 元6h的光軸重合，并且，將下方側(cè)的攝像單元5h的光軸和上方側(cè)的 照明單元6g的光軸重合時，不僅能對像紙那樣的不透明材質(zhì)的坯料進 行檢査，而且還能夠?qū)ν该骰蛘甙胪该鞑馁|(zhì)的坯料進行檢査。也就是 說，當(dāng)在圖1 3所示的坯料檢査部對透明或者半透明的坯料4進行檢 査時，由于對透過坯料4的背景也進行攝像，因此不能進行正確地檢 査。在此，如上所述，通過設(shè)置攝像單元5g、 5h和照明單元6g、 6h， 當(dāng)對坯料4的上面進行檢査時，由于照明單元6g對坯料4的上面進行 照明，同時來自照明單元6h的照明光透過坯料4入射到攝像單元5g， 因此利用來自照明單元6h的照明，坯料4的背景因照明光而變得更加 均勻，消除了坯料4的背景的影響，能夠?qū)υ撏该骰蛘甙胪该鞯呐髁? 的上面進行檢査。而且，坯料4下面的檢査也與上面的檢査相同，由 于照明單元6h對坯料4的下面進行照明，同時來自照明單元6g的照 明光透過坯料4入射到攝像單元5h，因此利用來自照明單元6g的照明， 坯料4的背景因照明光而變得更均勻，消除了坯料4的背景的影響， 能夠?qū)υ撏该骰蛘甙胪该鞯呐髁?的下面進行檢查。
另外，當(dāng)僅對坯料4的上面進行檢查時，設(shè)置上方側(cè)的攝像單元 5g、上方側(cè)的照明單元6g和下方側(cè)的照明單元6h，當(dāng)僅對坯料4的下 面進行檢查時，設(shè)置下方側(cè)的攝像單元5h、下方側(cè)的照明單元6h和上 方側(cè)的照明單元6g。另外，如圖5所示，當(dāng)僅對透明或者半透明的坯料4的下面進行
檢査時，通過分別在配置在被搬送的坯料4上方的搬送單元20和搬送 單元21之間設(shè)置背景板19，在坯料4的下方設(shè)置攝像單元5i和照明 單元6i，能夠利用背景板19使背景的影響均勻化，從而能夠?qū)ν该骰?者半透明的坯料4的下面進行檢查。此外，上述背景板19的表面由與 坯料4的底色和印刷色不同的單一顏色構(gòu)成，并且?guī)缀鯖]有光澤。
此外，當(dāng)僅對坯料4的上面進行檢査時，通過將背景板19設(shè)置在 取出帶7和搬送單元22之間的間隙并位于坯料4的下方側(cè)，將攝像單 元5和照明單元6設(shè)置在坯料4的上方，對通過搬送單元20和搬送單 元21之間間隙的坯料4的上面進行攝像。
另外，當(dāng)使用背景板19對透明或者半透明的坯料4的兩面進行檢 查時，如圖5所示，在對坯料4的下面進行檢査后，通過對上面進行 檢査，能夠進行雙面檢査。
在圖1中在現(xiàn)有制盒裝置18內(nèi)設(shè)置有檢查單元17，構(gòu)成對坯料進 行檢查的制盒裝置l，但是如圖6所示，也能夠使坯料檢查部、供紙部 13、搬送部2、制盒部3和集聚部12 —體化形成制盒裝置1。通過一 體化，能夠省略搬送帶等，能夠縮短搬送路徑長度。
如圖IO所示，通過搬送帶24以正常位置關(guān)系被搬送的坯料4a — 旦被搬送到制盒部3，就在上膠區(qū)域23被上膠并實施粘貼處理，從而 被制成盒，沒有以正常的位置關(guān)系被搬送的坯料4b —旦被搬送到制盒 部3，由于在上膠區(qū)域23不能被充分地上膠，雖然被制成盒但是上膠 區(qū)域小，因而出現(xiàn)強度不足。
在此，上述比較單元15對上述被檢查圖像或者主圖像之一僅在搬 送方向上進行位置校正，通過對位置被校正后的圖像和其它圖像進行 比較，也能夠檢測出如圖10所示那樣的因坯料4在搬送時位置偏差而 導(dǎo)致的不合格品。
此外，在上述實施例中，使在搬送部2的上方或者下方具備攝像 單元5和照明單元6，對由搬送部搬送的坯料的上面或者下面進行攝 像，但是也可以如圖11所示，使在制盒部3內(nèi)具備攝像單元5j、 5k和 照明單元6j、 6k，對被制盒的坯料(紙板)進行攝像。另外，也可以 對僅被折疊的狀態(tài)下的坯料或者被粘接的狀態(tài)那樣的制盒中途的坯料(紙箱)進行攝像，判斷坯料是否合格。由于如上所述那樣在制盒部3 內(nèi)對坯料4進行攝像，因此也能夠檢測發(fā)現(xiàn)在折疊工序等那樣的制盒 工序中所產(chǎn)生的瑕疵等。
為了如圖11所示那樣在制盒部3進行攝像，在上述搬送帶9、 31 的上方具有攝像單元5j和照明單元6j，對被搬送經(jīng)過制盒機32和制盒 機33之間間隙的坯料4的上面進行攝像?；蛘撸诎崴蛶?、 31的下 方具有攝像單元5k和照明單元6k,對被搬送經(jīng)過搬送帶9和搬送帶 31之間間隙的坯料4的下面進行攝像。此外，在圖11中，雖然對坯料 4的上面和下面都進行攝像檢查，但是也可以僅對坯料4的上面和下面 之一進行攝像，此時可以僅設(shè)置對進行檢査的面攝像的攝像單元5和 照明單元6。
另外，如圖1 6所示那樣，在搬送路的上方和下方之一或者搬送 路的上方和下方設(shè)置攝像單元5和照明單元6，同時如圖ll所示，使 在制盒部3內(nèi)也具有攝像單元5j、 5k和照明單元6j、 6k，能夠在l個 制盒裝置檢査剛要制盒前的坯料4是否合格和剛被制盒后的坯料4(紙 箱)是否合格。在這樣的情況下，不僅能夠檢測發(fā)現(xiàn)從供紙部取出的 坯料的瑕疵，還能檢測發(fā)現(xiàn)制盒工序中所產(chǎn)生的瑕疵。
權(quán)利要求
1.一種配置有供紙部和搬送部的制盒裝置，所述搬送部將由所述供紙部供給的坯料搬送到制盒部，所述制盒裝置的特征在于設(shè)置有坯料檢查部，所述坯料檢查部包括對從所述搬送部供給的坯料的單面或雙面進行攝像的攝像單元；對由所述攝像單元攝像的被檢查圖像、和檢查對象的坯料的主圖像進行比較的比較單元；和當(dāng)通過所述比較單元獲得的比較值為預(yù)先設(shè)定的允許值以上時，將該允許值以上的部位作為瑕疵部位進行檢測的瑕疵檢測單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的制盒裝置，其特征在于所述搬送部包括從供紙部取出坯料的取出帶或輥群，在該取出帶或輥群的上方設(shè)置有對坯料上面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的制盒裝置，其特征在于所述搬送部包括吸附所述坯料上面的吸附帶或輥群，在該吸附帶或輥群的下方設(shè)置有對坯料下面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項記載的制盒裝置，其特征在于所述搬送部包括從供紙部取出坯料的輥群，在所述輥群的下方設(shè)置有從輥之間的空隙對坯料下面?zhèn)冗M行攝像的攝像單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項記載的制盒裝置，其特征在于所述搬送部包括從供紙部取出坯料的取出帶和搬送從取出帶傳遞的坯料的搬送帶，還包括對通過所述取出帶和搬送帶之間空隙的坯料的單面或雙面進行攝像的攝像單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項記載的制盒裝置，其特征在于所述坯料檢査部與供紙部和搬送部一起單元化。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項記載的制盒裝置，其特征在于所述攝像單元被設(shè)置在所述制盒部內(nèi)，對搬送到所述制盒部內(nèi)的坯料的單面或雙面進行攝像。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種在制盒時進行坯料檢查的制盒裝置1。該制盒裝置1具有供紙部13和搬送部2，該搬送部將由供紙部13供給的坯料4搬送到制盒部3，所述制盒裝置1設(shè)置有坯料檢查部，所述坯料檢查部包括對從搬送部2供給的坯料4的單面或雙面進行攝像的攝像單元5；對由所述攝像單元5攝像的被檢查圖像、和檢查對象的坯料4的主圖像進行比較的比較單元15；和當(dāng)通過所述比較單元15獲得的比較值為預(yù)先設(shè)定的允許值以上時，將該允許值以上的部位作為瑕疵部位進行檢測的瑕疵檢測單元。
文檔編號B31B1/04GK101549571SQ2008101003
公開日2009年10月7日 申請日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者冰上好孝, 祖父江浩之, 金川正人 申請人:Dac工程株式會社