專利名稱：一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙盒裱 紙機的垂直驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景
目前，紙盒裱紙機上設(shè)置有用于抓取紙盒的抓取臂，在垂直方向上，抓取 臂是由曲桿機構(gòu)或連桿機構(gòu)驅(qū)動的，通過曲桿機構(gòu)或連桿機構(gòu)使抓取臂實現(xiàn) 上下運動，從而使抓取臂能夠?qū)⒓埡袕妮斔蛶Щ驒C架上抓取住，再將紙盒提 起，最后將紙盒放置在紙張上或紙張的裱裝處。然而，曲桿機構(gòu)或連桿機構(gòu) 結(jié)構(gòu)復雜，占用空間大；另外，由于曲桿機構(gòu)或連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)限制，抓取 臂在垂直方向的行程小，精度低，抓取臂被提升的高度是有限的。目前，配 置曲桿機構(gòu)或連桿機構(gòu)的抓取臂只能抓取高度為15 90mm的紙盒，對于高度 高于90mm的紙盒，抓取臂無法超越紙盒的高度，抓取臂無法移動到紙盒的 抓取面，紙盒裱紙機無法對高度高于90mm的紙盒進行加工，紙盒裱紙機能 夠加工的紙盒規(guī)格受到限制。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種紙盒裱紙機的垂直 驅(qū)動裝置，垂直驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，抓取臂在垂直方向的行程 大，精度高。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，它包括具有回轉(zhuǎn)中心的抓取臂、電機、同步帶和同步帶輪，電機連接同步帶輪，同步帶套設(shè)在同步帶輪上，抓取臂 固定在同步帶上。
所述電機和同步帶輪之間連接有一個減速器。
所述同步帶輪為齒輪。
所述抓取臂上設(shè)置有一個主推桿，主推桿的下端固定有一個紙盒吸取板， 主推桿的上端連接同步帶。
所述主推桿連接有一個驅(qū)動氣缸。
本實用新型的有益效果本實用新型包括具有回轉(zhuǎn)中心的抓取臂、電機、 同步帶和同步帶輪，電機連接同步帶輪，同步帶套設(shè)在同步帶輪上，抓取臂 固定在同步帶上，同步帶的設(shè)置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓 取臂在垂直方向具有足夠的行程來抓取更大高度的紙盒，紙盒裱紙機能夠加 工高度為15~350mm的紙盒，綜上所述，本實用新型的垂直驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡 單，占用空間小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本實用新型的抓取臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，見附圖l和2，它包括具有回轉(zhuǎn)中心的抓取 臂l、電機2、減速器3、同步帶4和同步帶輪5，電機2連接減速器3，減速 器3連接同步帶輪5，同步帶4套設(shè)在同步帶輪5上，抓取臂1固定在同步帶 4上。
所述同步帶輪5為齒輪。 所述電機2為異步電機。更進一步指出，所述抓取臂1上設(shè)置有一個主推桿6，主推桿6的下端固 定有一個紙盒吸取板7，主推桿6的上端連接同步帶4。主推桿6的軸心為抓 取臂1的回轉(zhuǎn)中心，使抓取臂1能夠繞主推桿6的軸心旋轉(zhuǎn)，從而使抓取臂 能夠帶動抓取物旋轉(zhuǎn)相應的角度。
本實用新型的抓取臂1在垂直方向的行程主要取決于同步帶4的長度， 因此，同步帶4的設(shè)置大幅度增加了抓取臂1在垂直方向的行程，抓取臂1 在垂直方向具有足夠的行程來抓取更大高度的紙盒，紙盒裱紙機能夠加工高 度為15 350rnrn的紙盒。當然，在紙盒裱紙機的使用空間允許的情況下，適 當增加抓取臂1和同步帶4的長度，則抓取臂1在垂直方向具有更大的行程， 紙盒裱紙機能夠加工更大高度的紙盒。
由于本實用新型采用同步帶4來驅(qū)動抓取臂1，因此，垂直驅(qū)動裝置的結(jié) 構(gòu)變得更加簡單，占用空間小，且同步帶4是垂直方向布置的，垂直驅(qū)動裝 置在機架上所占用空間更小。
另外，通過同步帶4和同步帶輪5的配合來驅(qū)動抓取臂1，抓取臂1具有 更高的精度，抓取臂1的動作更加準確可靠。
所述主推桿6連接有一個驅(qū)動氣缸。驅(qū)動氣缸同樣能夠?qū)崿F(xiàn)帶動抓取臂1 上升或下降的目的。
在大行程驅(qū)動時，抓取臂1通過同步帶、同步帶輪和電機來驅(qū)動，通過 此種方式來驅(qū)動，抓取臂1的工作效率高，行程精度高，速度快，效率高。
在小行程驅(qū)動時，抓取臂1通過驅(qū)動氣缸來驅(qū)動，此種情況下，通過驅(qū) 動氣缸來驅(qū)動抓取臂1具有更好的行程精度和速度，工作效率高。
本實用新型在大行程驅(qū)動下用同步帶驅(qū)動，在小行程小用驅(qū)動氣缸驅(qū)動， 使其具有更強的適用性，設(shè)備所適用的加工范圍更廣。以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專 利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，其特征在于它包括具有回轉(zhuǎn)中心的抓取臂(1)、電機(2)、同步帶(4)和同步帶輪(5)，電機(2)連接同步帶輪(5)，同步帶(4)套設(shè)在同步帶輪(5)上，抓取臂(1)固定在同步帶(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，其特征在于 所述電機(2)和同步帶輪(5)之間連接有一個減速器(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，其特征在于 所述同步帶輪(5)為齒輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，其特征在于 所述抓取臂(1)上設(shè)置有一個主推桿(6)，主推桿(6)的下端固定有一個 紙盒吸取板(7)，主推桿(6)的上端連接同步帶(4)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，其特征在于 所述主推桿(6)連接有一個驅(qū)動氣缸。
專利摘要本實用新型涉及紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙盒裱紙機的垂直驅(qū)動裝置，本實用新型包括抓取臂、電機、同步帶和同步帶輪，電機連接同步帶輪，同步帶套設(shè)在同步帶輪上，抓取臂固定在同步帶上，同步帶的設(shè)置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓取臂在垂直方向具有足夠的行程來抓取更大高度的紙盒，紙盒裱紙機能夠加工高度為15～350mm的紙盒，本實用新型在大行程驅(qū)動下用同步帶驅(qū)動，在小行程小用驅(qū)動氣缸驅(qū)動，使其具有更強的適用性，設(shè)備所適用的加工范圍更廣，另外，本實用新型的垂直驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。
文檔編號B31B1/00GK201231585SQ20082004987
公開日2009年5月6日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者陳楨粦 申請人:陳楨粦