專利名稱：一種自動對位貼膜機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及貼膜技術(shù)，特別涉及一種自動對位貼膜機。
背景技術(shù)：
為了避免手機視窗玻璃破碎后對人體的損傷，通常需要在手機視窗玻璃 的表面貼附防爆膜、或保護(hù)膜。
但現(xiàn)有技術(shù)中，通常只能夠手工或半手工操作來實現(xiàn)膜的貼附，從而降 低了貼膜效率，且無法保證貼膜的位置精度。

實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型提供了一種自動對位貼膜機，能夠提高貼膜效率 和精度。
本實用新型提供的一種自動對位貼膜機，該自動對位貼膜機包括機臺； 機臺側(cè)面板安裝有膜圈滾輪、送料臺、動力滾輪、以及收料滾輪；其中，
動力滾輪和收料滾輪與第一電機相連，第一電機與機臺內(nèi)部的處理器電連
接；
機臺的前端水平放置有垂直于機臺側(cè)面板的第一絲杠，第一絲杠與第二 電機相連、并通過第一滑塊連接位置傳感器和工作臺；其中，第二電機和位 置傳感器與所述處理器電連接；
機臺側(cè)面板在送料臺的上方水平放置一平行于機臺側(cè)面板的第二絲杠， 第二絲杠與第三電機相連、并通過第二滑塊連接第一氣缸，能夠在第三電機 的驅(qū)動下帶動第一氣缸在送料臺上方和工作臺上方之間移動；吸膜件安裝于 第一氣缸下端的活塞，能夠在第一氣缸的驅(qū)動下上下移動，且吸附件還連接 有第二氣缸；貼膜滾輪安裝于第二氣缸下端的活塞，能夠在第二氣缸的驅(qū)動下上下移動；其中，第三電機、第一氣缸、吸膜件、第二氣缸與所述處理器
電連接。
由上述技術(shù)方案可見，本實用新型的自動對位貼膜機利用膜圈滾輪、送 料臺、動力滾輪、以及收料滾輪實現(xiàn)包含多個膜片的料帶的送料、傳送和收
料；利用安裝于吸膜件實現(xiàn)從料帶中吸附膜片、利用第二絲杠帶動吸膜件實 現(xiàn)膜片的傳遞；利用水平放置的第一絲杠帶動位置傳感器和工作臺實現(xiàn)單個 膜片的自動對位；利用貼膜滾輪實現(xiàn)膜片的貼附，從而無需手工操作即可實 現(xiàn)貼膜，提高了貼膜效率和精度。


圖1為本實用新型實施例中自動對位貼膜機在一種工作狀態(tài)下的立體 示意圖。
圖2為本實用新型實施例中自動對位貼膜機在另一種工作狀態(tài)下的立 體示意圖。
圖3為本實用新型實施例中自動對位貼膜機的局部放大示意圖。
具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖 并舉實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)it明。
參見圖1和周2，本實施例中的自動對位貼膜才幾包括一才幾臺100、以及 送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、收料機構(gòu)、對位才幾構(gòu)、吸附機構(gòu)和貼附機構(gòu)。
首先，對本實施例中自動對位貼膜機的送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、收料機構(gòu) 進(jìn)行說明。
參見圖1和圖2，在機臺100的右側(cè)面板101中部，自后至前依次安裝 有軸線垂直于右側(cè)面板101、且在垂直于右側(cè)面板101方向上左右對齊的膜 圈滾輪2和三個定位桿3、以及垂直于右側(cè)面板101且水平放置的片狀送料 臺5,構(gòu)成自動對位貼膜機的送料機構(gòu)。其中，在本實施例中，膜圈滾輪2通過一料支架1安裝于右側(cè)面板101
的中部后邊緣；而三個定位桿3則直接插接在右側(cè)面板101的中部，且定位 桿3為可選的零部件。
參見圖1和圖2，在機臺100的右側(cè)面板101的下部，自前至后依次安 裝有軸線垂直于右側(cè)面板101的過渡滾輪6、動力滾輪8，且還有一轉(zhuǎn)軸垂 直于右側(cè)面板101、且與安裝有手柄71的手柄支架72相連的轉(zhuǎn)向滾輪7， 當(dāng)手柄71被轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向滾輪7能夠在手柄支架72的帶動下作圓周運動、 直至自動力滾輪8的下方與動力滾輪8接觸、并與動力滾輪8反向轉(zhuǎn)動。這 樣，過渡滾輪6、轉(zhuǎn)向滾輪7、動力滾輪8構(gòu)成自動對位貼膜機的傳送機構(gòu)。
其中，過渡滾輪6、動力滾輪8均是直接插接在右側(cè)面板101的下部； 轉(zhuǎn)向滾輪7的轉(zhuǎn)軸通過一單向軸承與手柄支架72，保證轉(zhuǎn)向滾輪7的自轉(zhuǎn) 方向與動力滾輪8相反，以避免料帶的滯帶、退帶現(xiàn)象；動力滾輪8還與機 臺100內(nèi)部的第一電機(圖中未示出)相連，以便在第一電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)； 第一電機與機臺100內(nèi)的一處理器電連接，且第一電機的啟動、停止由該處 理器控制。
參見圖1和圖2,在機臺100的右側(cè)面板101的下部后邊緣處，還安裝 有軸線垂直于右側(cè)面板101的收料滾輪9，用作自動對位貼膜機的收料機構(gòu)。
其中，收料滾輪9也與動力機臺內(nèi)部的第一電機相連，以便在第一電機 的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
上述送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、收料機構(gòu)的工作原理如下
包含有多個膜片的料帶纏繞于膜圏滾輪2并構(gòu)成一膜圏，圖3中示出了 料帶送料、傳送、收料路徑，參見圖3中的曲線箭頭線，將料帶自膜圈的下 部向前引出，依次經(jīng)過三個定位桿3的上方至送料臺5，將料帶貼附于送料 臺5的上表面、并自送料臺5的前邊緣向后下方折返至過渡滾輪6下方，此 后，將料帶依次從轉(zhuǎn)向滾輪7的下方、后方纏繞，再依次從動力滾輪8的下 方、前方纏繞，最后引至收料滾輪9。
這樣，當(dāng)動力滾輪8在第一電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，料帶即會連續(xù)自膜圏述的路徑傳送，/人而實現(xiàn)送料；同時，收料滾4侖9 也會在第一電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，因而引入至收料滾輪9的料帶會不斷地纏繞 于收料滾輪9，從而實現(xiàn)收料。
關(guān)于上述送料機構(gòu)，較佳地，膜圈滾輪2的兩側(cè)可分別具有一膜圈滾輪 夾板21，以避免膜圈自膜圈滾輪2脫落；定位桿3的兩側(cè)可分別具有一定 位桿夾板31、且每對定位桿夾板31與一對膜圈滾輪夾板21在垂直于右側(cè) 面板101方向上左右對齊，以避免料帶在傳送過程中左右偏移；且為了提高 料帶在傳送過程中的平穩(wěn)性，進(jìn)一步在右側(cè)面板101的中部還裝設(shè)有緊膜吸 件4,該緊膜吸件4位于任意兩個定位3之間的下方、并將傳送過程中的料 帶吸附在其上表面，該緊膜吸件4也可以與如前所述的處理器電連接，并受 該處理器控制。
關(guān)于上述傳送機構(gòu)，較佳地，第一電機為步進(jìn)電機。
關(guān)于上述收料機構(gòu)，隨著時間的推移，纏繞于收料滾輪9的料帶厚度越 來越大，這種情況下，由于收料滾輪9與動力滾輪8均受第一電機的驅(qū)動， 因而容易造成收料與送料的不同步。為了避免該現(xiàn)象發(fā)生，收料滾輪9可以 通過皮帶輪與第一電機相連，從而通過皮帶輪的打滑來調(diào)整收料與送料的同 步。
下面，再對本實施例中自動對位貼膜機的對位機構(gòu)、吸附機構(gòu)、貼附才幾 構(gòu)進(jìn)行說明。
參見圖l和圖2，在機臺100的前端面板102前方，水平放置有垂直于 右側(cè)面板101的第一絲杠10，第一絲杠IO與第二電機(圖中未示出)相連、 并通過第一滑塊11連接位置傳感器12和工作臺13,且第一絲杠10能夠在 第二電機的驅(qū)動下，帶動位置傳感器12和工作臺13在垂直于右側(cè)面板101 的方向上左右移動，這就構(gòu)成了自動對位貼膜才幾的對位才幾構(gòu)。
其中，第二電機可以為伺服電機；第二電機與機臺IOO內(nèi)的處理器(即 控制第一電機的處理器)電連接，且第二電機的啟動、停止由該處理器控制； 而位置傳感器12也與該處理器電連接，該處理器根據(jù)位置傳感器12輸出的信號控制第二電機的啟動、停止；位置傳感器12較佳地選用光纖傳感器， 以避免電氣干擾。
參見圖1和圖2,在機臺100的右側(cè)面板101上部，還安裝有一水平放 置、且平行于右側(cè)面板101的第二絲杠14,第二絲杠14與第三電機15相 連、并通過第二滑塊16連接第一氣缸17，能夠在第三電機15的驅(qū)動下帶 動第一氣缸17在送料臺5上方和工作臺13上方前后移動；吸膜件18安裝 于第一氣缸17下端的活塞，能夠在第一氣缸17的驅(qū)動下上下移動，這就構(gòu) 成了自動對位貼膜機的吸附機構(gòu)。
其中，第三電機15可以為伺服電機；第三電機與機臺100內(nèi)的處理器 (即控制第一電機和第二電機的處理器)電連接，且第三電機的啟動、停止 由該處理器控制；第一氣缸i7和吸膜件18也與該處理器電連接，并由該處 理器控制。
參見圖1和圖2,吸附件18的后端連接第二氣缸19,使得第一氣缸17 能夠同時驅(qū)動吸附件18和第二氣缸19上下移動；貼膜滾輪20安裝于第二 氣缸19下端的活塞，能夠在第二氣缸19的驅(qū)動下上下移動，這就構(gòu)成了自 動對位貼"菱4幾的貼附才幾構(gòu)。
其中，第二氣缸19與與機臺100內(nèi)的處理器(即控制第一電機、第二 電機、第一氣缸17和吸膜件18的處理器)電連接，并由該處理器控制。
上述對位:機構(gòu)、吸附才凡構(gòu)、貼附機構(gòu)的工作原理如下
第三電機15在處理器的控制下驅(qū)動第二絲杠14旋轉(zhuǎn)，使得第一氣缸 17位于第二絲杠14的后端，吸膜件18位于送料機構(gòu)中的送料臺5上方， 參見圖1;此時，第一氣缸17在處理器的控制下驅(qū)動吸膜件18向下移動并 接近送料臺5上表面，使得吸膜件18能夠吸取傳送至送料臺5的料帶上的 一個膜片。需要說明的是，膜片的一部分被吸膜件18吸附，另一部分則懸 空、且位于貼膜滾輪20的下方。
第三電機15在處理器的控制下驅(qū)動第二絲杠14旋轉(zhuǎn)，使得第一氣缸 17位于第二絲杠14靠近前端的位置，吸膜件18位于對位機構(gòu)的位置傳感器12和工作臺13上方，參見圖2;此后，由于吸膜件18的反光強度與其 吸取的膜片的反光強度不同，因此，位置傳感器12(光纖傳感器)能夠利 用反光強度的不同而檢測到吸膜件18所吸取的膜片橫向和縱向邊緣位置、 并反饋給處理器，再由處理器控制第二電機驅(qū)動第一絲杠10轉(zhuǎn)動，從而帶 動位置傳感器12 (光纖傳感器)和工作臺13在垂直于右側(cè)面板101的方向 上移動，直至工作臺13與吸膜件18所吸取的膜片對齊，較佳地，位置傳感 器12(光纖傳感器)的位置應(yīng)當(dāng)保證與吸膜件18之間的間隙足夠小，例如 小于等于4~7mm,以保證能夠感測到膜片橫向和縱向邊緣位置。
第二氣缸19在處理器的控制下驅(qū)動貼膜滾輪20向下移動，將吸膜件 18吸附的膜片懸空部壓附于手機視窗玻璃上表面；此后，第三電機15在處 理器的控制下驅(qū)動第二絲杠14旋轉(zhuǎn)，使得第一氣缸17帶動第二氣缸19和 貼膜滾輪20向前移動直至第二絲杠14的前端，從而由貼膜滾輪20將吸附 于吸膜件18的膜片全部壓附于手機視窗玻璃上表面。
此后，第三電機15在處理器的控制下驅(qū)動第二絲杠14旋轉(zhuǎn)，使得第一 氣缸17帶動吸膜件18、第二氣缸19和貼膜滾輪20回到第二絲杠14的后 端，且第一氣缸17和第二氣缸18在處理器的控制下收縮，使得吸膜件18 和貼膜滾輪20回復(fù)到原位，以便于開始下一個膜片的對位貼附。
在上述膜片的對位貼附過程中，處理器控制第一電機停止，待一個膜片 的貼附過程完成后再啟動。
本實施例中處理器所涉及的具體控制過程，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員按照本 文中所述的工作原理所能夠?qū)崿F(xiàn)的計算機程序來完成，在此不再贅述；且本 實施例中的緊膜吸件4上表面、吸膜件18下表面、以及工作臺13上表面均 具有多個真空孔，并利用真空原理實現(xiàn)吸附。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型 的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替 換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動對位貼膜機，其特征在于，該自動對位貼膜機包括機臺(100)；機臺(100)側(cè)面板安裝有膜圈滾輪(2)、送料臺(5)、動力滾輪(8)、以及收料滾輪(9)；其中，動力滾輪(8)和收料滾輪(9)與第一電機相連，第一電機與機臺(100)內(nèi)部的處理器電連接；機臺(100)的前端水平放置有垂直于機臺側(cè)面板的第一絲杠(10)，第一絲杠(10)與第二電機相連、并通過第一滑塊(11)連接位置傳感器(12)和工作臺(13)；其中，第二電機和位置傳感器(12)與所述處理器電連接；機臺(100)側(cè)面板在送料臺(5)的上方水平放置一平行于機臺(100)側(cè)面板的第二絲杠(14)，第二絲杠(14)與第三電機相連、并通過第二滑塊(16)連接第一氣缸(17)，能夠在第三電機的驅(qū)動下帶動第一氣缸(17)在送料臺(5)上方和工作臺(13)上方之間移動；吸膜件(18)安裝于第一氣缸(17)下端的活塞，能夠在第一氣缸(17)的驅(qū)動下上下移動，且吸附件(18)還連接有第二氣缸(19)；貼膜滾輪(20)安裝于第二氣缸(19)下端的活塞，能夠在第二氣缸(19)的驅(qū)動下上下移動；其中，第三電機、第一氣缸(17)、吸膜件(18)、第二氣缸(19)與所述處理器電連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動對位貼膜機，其特征在于，所述膜圈滾輪 (2)進(jìn)一步通過料支架(1)安裝于機臺側(cè)面板。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動對位貼膜機，其特征在于，所述機臺側(cè)面 板安裝在所述膜圈滾輪(2)與送料臺(5)之間的位置，進(jìn)一步安裝有若干 定位桿(3 )。
4、 如權(quán)利要求3所述的自動對位貼膜機，其特征在于，所述膜圈滾輪 (2)的兩側(cè)分別具有一膜圏滾輪夾板(21)，每個所述定位桿(3)的兩側(cè)分別具有一定位桿夾板(31),且定位桿夾板(31)與膜圈滾輪夾板(21) 在垂直于機臺側(cè)面板的方向上對齊。
5、 如權(quán)利要求4所述的自動對位貼膜機，其特征在于，所述機臺側(cè)面板安裝在任意兩個所述定位桿(3)之間的下方，進(jìn)一步安裝有緊膜吸件(4)。
6、 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動對位貼膜機，其特征在于， 進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向滾輪(7)，其轉(zhuǎn)軸通過單向軸承與安裝有手柄(71)的手 柄支架(72)相連、且其轉(zhuǎn)軸垂直于機臺(100)側(cè)面板；轉(zhuǎn)向滾輪(7)能 夠在手柄支架(72)的帶動下作圓周運動直至與動力滾輪(8)接觸。
7、 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動對位貼膜機，其特征在于， 所述收料滾輪(9)通過皮帶輪與所述第一電機相連。
8、 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動對位貼膜機，其特征在于， 所述第一電機為步進(jìn)電機。
9、 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動對位貼膜機，其特征在于， 所述第二電機和所述第三電機為伺服電機。
10、 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的自動對位貼膜機，其特征在于， 所述位置傳感器(12)為光纖傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動對位貼膜機。本實用新型中的自動對位貼膜機利用膜圈滾輪、送料臺、動力滾輪、以及收料滾輪實現(xiàn)包含多個膜片的料帶的送料、傳送和收料；利用安裝于吸膜件實現(xiàn)從料帶中吸附膜片、利用第二絲杠帶動吸膜件實現(xiàn)膜片的傳遞；利用水平放置的第一絲杠帶動位置傳感器和工作臺實現(xiàn)單個膜片的自動對位；利用貼膜滾輪實現(xiàn)膜片的貼附，從而無需手工操作即可實現(xiàn)貼膜，提高了貼膜效率和精度。
文檔編號B32B41/00GK201291630SQ200820132738
公開日2009年8月19日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者孫麗紅, 歐陽振波 申請人:比亞迪股份有限公司