專(zhuān)利名稱(chēng)：瓦楞紙加工機(jī)及其紙接合部檢測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙接合部檢測(cè)方法及裝置，在制造瓦楞紙的瓦楞紙加 工機(jī)中，檢測(cè)出在供給瓦楞原紙的接合器中產(chǎn)生的紙接合部，將其從 瓦楞紙加工機(jī)的生產(chǎn)線上除去。
背景技術(shù)：
瓦楞紙片由被稱(chēng)為瓦楞紙加工機(jī)的瓦楞紙制造裝置制造。瓦楞紙 加工機(jī)的上游側(cè)由對(duì)輥狀地巻繞有瓦楞紙的原料即襯紙及中芯原紙的 輥原紙進(jìn)行裝填的軋制臺(tái)、作為向瓦楞紙加工機(jī)連續(xù)地供給瓦楞原紙 的紙接合裝置的接合器、將從該軋制臺(tái)陸續(xù)送出的中芯原紙成形為波 形并與襯紙貼合而制造單面瓦楞紙的單面機(jī)、將由該單面機(jī)制造的單 面瓦楞紙暫時(shí)貯存而輸送到下游工序的橋等構(gòu)成。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本特開(kāi)2001-138414號(hào)公報(bào))中公開(kāi)有軋制臺(tái)及 接合器的構(gòu)成的一例。利用圖6對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
在圖6中，在軋制臺(tái)029的架臺(tái)031上經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸032b轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地支承有裝夾臂033b，將當(dāng)前瓦楞紙片的制造工序中送出中的輥原紙 030b向裝夾臂033b裝填。
從輥原紙030b向位于軋制臺(tái)029b的上部的接合器035陸續(xù)送出 瓦楞原紙050b。接合器035由安裝在瓦楞紙加工機(jī)的橋上的框架036 和側(cè)框架049構(gòu)成，從輥原紙030b陸續(xù)送出的瓦楞原紙經(jīng)過(guò)由這些各 框架上設(shè)置的導(dǎo)入輥043b、中間輥044b、反轉(zhuǎn)輥045a d、松緊調(diào)節(jié) 輥046a c及固定輥047、排紙輥048構(gòu)成的貯存部X而輸送到下游工 序。而且，在軋制臺(tái)029上，在架臺(tái)031上經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸032a再設(shè)置一 個(gè)裝夾臂033a，裝填陸續(xù)送出當(dāng)前瓦楞原紙中的輥原紙030b的下一步 使用的輥原紙030a。輥原紙030a由輥原紙輸送臺(tái)車(chē)034a輸送到軋制 臺(tái)029，裝填于裝夾臂033a。所裝填的輥原紙030a由操作員將其紙端 部陸續(xù)送出，安裝于接合器035的紙接合頭039a。
在框架036上可沿水平方向移動(dòng)地安裝有一對(duì)紙接合頭039a、 039b，可彼此抵接或分離地構(gòu)成。在紙接合頭039上分別設(shè)有夾持桿 040、刀片041、及牽引桿042。 一對(duì)紙接合頭039a、 039b在紙接合時(shí) 在位于框架036的中央部的紙接合位置對(duì)置，夾持桿040、刀片041、 及牽引桿042分別動(dòng)作，進(jìn)行紙接合。
艮口，在安裝于紙接合頭039a的下一順序的瓦楞原紙050a的紙端 部涂布粘接劑或雙面膠帶等后，左右雙方的夾持桿040a、 040b動(dòng)作， 將下一順序的瓦楞原紙050a的紙端部與當(dāng)前順序的瓦楞原紙050b貼 合。同時(shí)，當(dāng)前順序側(cè)的牽引桿042b向中板038動(dòng)作，保持瓦楞原紙 050b。接著，當(dāng)前順序側(cè)的刀片041b突出，切斷瓦楞原紙050b。
當(dāng)紙接合如此進(jìn)行時(shí)，下一順序的瓦楞原紙050a與當(dāng)前順序的瓦 楞原紙050b貼合，開(kāi)始陸續(xù)送出瓦楞原紙050a。
在操作員將下一順序的瓦楞原紙安裝于紙接合頭039時(shí)，使紙接 合頭039移動(dòng)到遠(yuǎn)離另一紙接合頭的安裝位置，并將下一順序的瓦楞 原紙的紙端部安裝于紙接合頭039。
當(dāng)前順序的瓦楞原紙和下一順序的瓦楞原紙的紙接合部通常作為 不能作為成品的不良部位，由設(shè)置于瓦楞紙加工機(jī)的下游側(cè)的不良除 去裝置從生產(chǎn)線除去。而且，為了可靠地檢測(cè)并除去紙接合部，目前， 在操作員將從輥原紙030陸續(xù)送出的瓦楞原紙050的紙端部安裝于接合器035的紙接合頭039時(shí)，在瓦楞原紙050的紙端部涂布粘接劑， 并且在瓦楞原紙050的紙端部粘貼鋁箔或薄紙狀的金屬片等被檢測(cè)部 件。
而且，將檢測(cè)被檢測(cè)部件的檢測(cè)器主要設(shè)置于雙面機(jī)和縱切劃線 機(jī)之間，如果該檢測(cè)器檢測(cè)到被檢測(cè)部件，則在粘貼有被檢測(cè)部件的 紙接合部、即所謂的不良部位到達(dá)不良除去裝置時(shí)，將該不良部位從 生產(chǎn)線上除去。被檢測(cè)部件主要為金屬制部件，因此檢測(cè)器主要使用 磁傳感器等金屬傳感器等。
但是，近年來(lái)的瓦楞紙加工機(jī)由于向高速化發(fā)展，并且瓦楞紙也 主要使用再循環(huán)后的再生紙，因此在原紙上混有雜質(zhì)的情況下，有時(shí) 也發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作，或不能檢測(cè)出被檢測(cè)部件。
另外，粘貼有金屬制的被檢測(cè)部件的不良部位的瓦楞紙片不能直 接進(jìn)行再循環(huán)，因此進(jìn)行焚燒處理。另外，在未除去包含金屬制被檢 測(cè)部件的瓦楞紙片的情況下，如果瓦楞紙片用于食品或化裝品相關(guān)的 包裝用，則在檢査時(shí)金屬傳感器反應(yīng)，被判斷為不良制品。
因此，存在代替金屬制被檢測(cè)部件而將由噴墨及黑膠帶等帶色膠 帶等構(gòu)成的被檢測(cè)部件貼在瓦楞原紙上的方法。但是，由于這些被檢
測(cè)部件不貼在瓦楞原紙的表面就不能檢測(cè)出，因此操作員需要在印刷 或粘貼這些被檢測(cè)部件時(shí)確認(rèn)瓦楞原紙的表面和里面，因此，極其需 要工時(shí)。另外，噴墨需要設(shè)置噴墨印刷機(jī)，因此存在設(shè)備費(fèi)用增大的 問(wèn)題。
因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在紙接合時(shí)，以從向瓦楞紙片的生產(chǎn)線 陸續(xù)送出中的瓦楞原紙和待機(jī)中的瓦楞原紙的紙接合部向巻筒紙行進(jìn) 方向上游側(cè)或下游側(cè)突出的方式粘貼帶色的被檢測(cè)部件，由此能夠用 檢測(cè)部檢測(cè)出上游側(cè)或下游側(cè)任一側(cè)的突出部。這樣就消除了被檢測(cè)部件的不能檢測(cè)及檢測(cè)時(shí)的錯(cuò)誤動(dòng)作。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的裝置中，瓦楞原紙?jiān)谏a(chǎn)線上以400m /分
以上的高速行進(jìn)，因此從新舊兩瓦楞原紙的紙接合部向巻筒紙行進(jìn)方 向下游側(cè)突出的被檢測(cè)部件的突出部有可能因空氣阻力而向上游側(cè)彎 曲，或者因瓦楞原紙的偏差而向該突出部彎折，產(chǎn)生皺褶等。因此， 擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生不能由檢測(cè)部檢測(cè)出被檢測(cè)部件的情況，或產(chǎn)生檢測(cè)器的 錯(cuò)誤動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這種現(xiàn)有技術(shù)的課題而開(kāi)發(fā)，其目的在于，在瓦楞紙 片的生產(chǎn)線中，不粘貼目前使用的金屬片及帶色膠帶等被檢測(cè)部件而 能夠提高紙接合部的檢測(cè)精度，由此消除紙接合部的檢測(cè)不良及檢測(cè) 器的錯(cuò)誤動(dòng)作。另外，其目的在于，實(shí)現(xiàn)提高了紙接合部的檢測(cè)精度 的自動(dòng)化的檢測(cè)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢 測(cè)方法，
在向瓦楞紙的生產(chǎn)線送出中的第一瓦楞原紙的終端部上粘貼待機(jī) 中的第二瓦楞原紙的始端部而進(jìn)行紙接合，檢測(cè)該紙接合部而在該制 造工序下游側(cè)選擇性地除去包含該紙接合部的切斷片，其中，
在所制造的瓦楞紙的切斷工序的上游側(cè)向瓦楞原紙照射超聲波 后，接收透過(guò)該瓦楞原紙的超聲波，根據(jù)該接收波的衰減量的變化來(lái) 檢測(cè)出紙接合部，
基于該紙接合部的檢測(cè)信息而選擇性地除去包含紙接合部的切斷片。
另外，在本發(fā)明中，在成為檢測(cè)對(duì)象的瓦楞原紙上具有內(nèi)襯紙、 內(nèi)襯紙和分段起伏的波板狀的中芯紙貼合的單面瓦楞紙、及與單面瓦楞紙的分段凸起面貼合而形成雙面瓦楞紙的外襯紙。因此，在單面瓦 楞紙上，在內(nèi)襯紙和中芯紙雙方存在紙接合部。
另外，在將多個(gè)單面瓦楞紙層疊的情況下，各層的單面瓦楞紙成 為對(duì)象。
本發(fā)明方法利用超聲波傳感器檢測(cè)瓦楞原紙上形成的紙接合部， 向瓦楞原紙照射超聲波后，接收透過(guò)該瓦楞原紙的超聲波，檢測(cè)該接 收波隨著紙接合部的質(zhì)量增加而衰減的變化，判斷紙接合部的有無(wú)。
在超聲波通過(guò)紙接合部時(shí)，因紙接合部的質(zhì)量增加，透過(guò)紙接合 部的超聲波比透過(guò)紙接合部以外的超聲波的衰減度大。本發(fā)明利用該 超聲波的性質(zhì)，接收透過(guò)紙接合部而衰減的超聲波，利用其衰減度來(lái) 檢測(cè)紙接合部。
根據(jù)本發(fā)明方法，僅將超聲波傳感器面向瓦楞原紙的輸送路而配 置即可，不需要大規(guī)模的裝置。另外，由于不需要如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述 粘貼有色的被檢測(cè)部件，因此可以不需要該貼合工序。另外，為了檢 測(cè)紙接合部，不產(chǎn)生瓦楞原紙等的切屑，因此也不需要切屑的處理。
在本發(fā)明方法中，優(yōu)選的是，在第一瓦楞原紙和第二瓦楞原紙之 間使非粘接區(qū)域形成在紙接合部的局部上，通過(guò)檢測(cè)超聲波透過(guò)介于 該非粘接區(qū)域的空氣層時(shí)的急劇的衰減特性，來(lái)辨別紙接合部。
在紙接合部設(shè)置非粘接區(qū)域后，則在新舊瓦楞原紙間形成空氣層。 本發(fā)明者等發(fā)現(xiàn)通過(guò)在紙接合部且在第一瓦楞原紙和第二瓦楞原紙 之間形成非粘接區(qū)域，超聲波在透過(guò)非粘接區(qū)域介有的空氣層時(shí)急劇 地衰減，由此能夠比基于質(zhì)量變化的檢測(cè)更高精度地檢測(cè)瓦楞原紙的 紙接合部。艮口，在兩枚重合的紙之間存在空氣層時(shí)，在超聲波透過(guò)第一枚時(shí)，在出側(cè)超聲波散亂而衰減，在超聲波透過(guò)第二枚紙的出側(cè)，則變得極其微弱。利用該特性，通過(guò)接收透過(guò)紙接合部而衰減的超聲波，能夠精度良好地檢測(cè)紙接合部。
另一方面，在構(gòu)成單面瓦楞紙的中芯紙的瓦楞上形成有空氣層。但是，在瓦楞上存在和襯紙的接合點(diǎn)，超聲波通過(guò)該接合點(diǎn)而到達(dá)接收器，因此在超聲波在該路徑上傳播的情況下，超聲波的衰減度小。因此，只要使形成于紙接合部的非粘接區(qū)域比形成于瓦楞的空氣層大，就可以通過(guò)接收波的衰減度的不同而將非粘接區(qū)域辨別為該空氣層。
另外，也可以使超聲波發(fā)送器的超聲波照射范圍及超聲波接收器的接收范圍比單面瓦楞紙的瓦楞間距大。由此，能夠可靠地接收通過(guò)瓦楞和內(nèi)襯紙的接合點(diǎn)的超聲波，能夠通過(guò)衰減度的不同來(lái)辨別形成于紙接合部的非粘接區(qū)域和形成于單面瓦楞紙的空氣層。
紙接合部的非粘接區(qū)域的形成方法是，例如通過(guò)將使新舊瓦楞原紙貼合的雙面粘接膠帶等粘接劑層的一部分除去而設(shè)置非粘接區(qū)域，能夠形成空氣層?；蛘?，也可以在使新舊瓦楞原紙貼合之前，在粘接劑的粘接面的局部覆蓋片狀或粉體狀的非粘接性材料而作為非粘接面，在該非粘接面上形成空氣層。
另外，考慮在紙接合部且在粘接區(qū)域進(jìn)行局部剝離的情況。另外，考慮單面瓦楞紙的中芯紙的一部分從內(nèi)襯紙剝離的情況。在該情況下，擔(dān)心這些剝離部分會(huì)誤檢測(cè)為形成于紙接合部的非粘接區(qū)域。
作為防止上述情況的手段，可以在紙接合部的紙寬方向的局部上形成非粘接區(qū)域的情況下，沿瓦楞原紙的紙寬方向配置多個(gè)超聲波傳感器，在形成有非粘接區(qū)域的紙寬方向位置上所配置的超聲波傳感器檢測(cè)到介于該非粘接區(qū)域的空氣層、而未形成有非粘接區(qū)域的紙寬方向位置上所配置的超聲波傳感器未檢測(cè)到空氣層時(shí)，輸出紙接合部檢測(cè)信號(hào)。
作為在紙接合部上的非粘接區(qū)域的其他形成方法，也可以使第一瓦楞原紙的終端部或第二瓦楞原紙的始端部比粘接劑層更向前后突出，由此在紙接合部形成非粘接區(qū)域。這樣，通過(guò)形成非粘接區(qū)域，能夠容易地在該非粘接區(qū)域形成空氣層。當(dāng)然，也可以使第一瓦楞原紙的終端部及第二瓦楞原紙的始端部雙方和粘接劑層突出，在紙接合粘接劑層的前后形成空氣層，并檢測(cè)該空氣層。
該情況下，如果沿瓦楞原紙的紙寬方向配置多個(gè)超聲波傳感器，在所有的超聲波傳感器檢測(cè)到空氣層時(shí)，輸出紙接合部檢測(cè)信號(hào)，則能夠消除和所述剝離部分的誤檢測(cè)。
另外，用于實(shí)施本發(fā)明方法的本發(fā)明的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置，具備
紙接合裝置，具備將向瓦楞原紙的生產(chǎn)線陸續(xù)送出中的第一瓦楞原紙的終端部和待機(jī)中的第二瓦楞原紙的始端部經(jīng)由粘接劑而壓接的壓接部、及在該壓接部的緊上游側(cè)切斷第一瓦楞原紙的切斷刀；
傳感器，檢測(cè)瓦楞原紙的紙接合部；以及
不良片除去裝置，基于該傳感器的檢測(cè)信息而在瓦楞紙的生產(chǎn)線的下游側(cè)選擇性地除去包含該紙接合部的切斷片，其中，
具備超聲波傳感器，該超聲波傳感器設(shè)置于所制造的瓦楞紙的切斷裝置的上游側(cè)，由彼此面對(duì)而配置在被輸送的瓦楞原紙兩側(cè)的超聲波發(fā)送器和超聲波接收器構(gòu)成，
基于該超聲波傳感器得到的紙接合部的檢測(cè)信息，選擇性地除去包含紙接合部的切斷片。
本發(fā)明裝置中，在所制造的瓦楞紙的切斷裝置的上游側(cè)，將超聲波發(fā)送器和超聲波接收器彼此面對(duì)而配置在瓦楞原紙的兩側(cè)。而且，通過(guò)向所通過(guò)的瓦楞原紙照射超聲波，來(lái)檢測(cè)紙接合部。如上所述，紙接合部與其他部分相比，質(zhì)量較大。因此，透過(guò)紙接合部的超聲波的衰減度比透過(guò)紙接合部以外的超聲波的衰減度大。利用該性質(zhì)，接收透過(guò)紙接合部的超聲波，能夠根據(jù)其衰減度檢測(cè)紙接合部。
在本發(fā)明裝置中，可以具備設(shè)定超聲波接收波的閾值且在低于該閾值時(shí)判斷為紙接合部的裝置。
根據(jù)本發(fā)明裝置，僅將超聲波傳感器面向瓦楞原紙的輸送路而配置即可檢測(cè)出瓦楞原紙上形成的紙接合部，不需要大規(guī)模的裝置。另外，由于不需要如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述粘貼有色的被檢測(cè)部件，因此不需要該粘貼作業(yè)。另外，為了紙接合部的檢測(cè)，不產(chǎn)生瓦楞原紙等的切屑，因此也不需要切屑的處理。
在本發(fā)明裝置中，可以構(gòu)成為，在第一瓦楞原紙和第二瓦楞原紙之間使非粘接區(qū)域形成在接合部的局部上，利用超聲波透過(guò)介于該非粘接區(qū)域的空氣層時(shí)的急劇的衰減特性，接收透過(guò)該非粘接區(qū)域的超聲波，根據(jù)其衰減度來(lái)辨別紙接合部。超聲波接收波的衰減度也因瓦楞原紙的厚度或紙種類(lèi)而不同，但在所述構(gòu)成中，由于利用了超聲波通過(guò)空氣層時(shí)的急劇的衰減特性，因此能夠精度良好地檢測(cè)紙接合部。
在本發(fā)明裝置中，可以將連接相對(duì)設(shè)置在瓦楞原紙的上下方的超聲波發(fā)送器和超聲波接收器而成的軸線相對(duì)于瓦楞原紙垂直或傾斜地設(shè)置。另外，當(dāng)將超聲波發(fā)送器及接收器相對(duì)于瓦楞原紙的紙面垂直地設(shè)置時(shí)，有時(shí)因從紙面反射的聲波而發(fā)生共振，檢測(cè)精度下降，因此可以?xún)A斜地設(shè)置連接超聲波發(fā)送器和超聲波接收器而成的軸線。
另外，在本發(fā)明裝置中，可以使超聲波發(fā)送器的超聲波照射范圍及超聲波接收器的接收范圍比單面瓦楞紙的瓦楞間距大。由此，能夠可靠地接收通過(guò)瓦楞和內(nèi)外襯紙的接合點(diǎn)的超聲波，能夠通過(guò)衰減度的不同來(lái)辨別形成于紙接合部的非粘接區(qū)域和形成于單面瓦楞紙的空氣層。
另外，可以在紙接合部為包含形成瓦楞的中芯紙的單面瓦楞紙所包含的紙接合部、或?yàn)檎迟N于該單面瓦楞紙的內(nèi)外襯紙所包含的紙接
合部的情況下，將紙輸送方向的非粘接區(qū)域的長(zhǎng)度形成為瓦楞間距的2倍以上。通常，瓦楞間距為lmm《p^7mm，但通過(guò)將非粘接區(qū)域在紙輸送方向上設(shè)定為其2倍以上，可容易地辨別形成于紙接合部的非粘接區(qū)域和形成于單面瓦楞紙的空氣層。
另外，從超聲波傳感器的檢測(cè)能力來(lái)看，如果紙接合部或形成于紙接合部的非粘接區(qū)域的紙輸送方向的長(zhǎng)度為10mm以上，就可以進(jìn)行非粘接區(qū)域的檢測(cè)。因此，通常，將非粘接區(qū)域的紙輸送方向的長(zhǎng)度設(shè)定為10 200mm即可。例如，在紙接合部以500m/分的速度行進(jìn)、超聲波傳感器的響應(yīng)時(shí)間為5ms的情況下，當(dāng)空氣層在紙輸送方向上具有約40mm的長(zhǎng)度時(shí)，能夠一次檢測(cè)出。在紙接合部的判斷中優(yōu)選計(jì)測(cè)2 5點(diǎn)，因此優(yōu)選設(shè)定為在紙輸送方向上具有40mmx2 5倍的長(zhǎng)度的空氣層?？梢哉{(diào)整瓦楞原紙的速度、超聲波傳感器的響應(yīng)時(shí)間及紙接合部或形成于紙接合部的非粘接區(qū)域的大小，以能夠這樣計(jì)測(cè)。
另外，超聲波的頻率因瓦楞原紙的質(zhì)量而具有適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)頻率，但可以將超聲波發(fā)送器及超聲波接收器的響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為10ms以下，將超聲波的頻率設(shè)定為1 1000kHz，優(yōu)選設(shè)定為10 400kHz。由此，能夠容易地識(shí)別超聲波接收波隨著紙接合部或形成于紙接合部的非粘接區(qū)域(空氣層)的衰減量的變化，能夠容易地進(jìn)行紙接合部的檢測(cè)。
另外，在本發(fā)明裝置中，可以具備脈沖發(fā)生器，其沿瓦楞原紙或單面瓦楞紙的輸送路設(shè)置，計(jì)測(cè)瓦楞原紙的行進(jìn)距離；及控制器，其通過(guò)由該脈沖發(fā)生器以超聲波傳感器的紙接合部檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)，來(lái)判斷出包含紙接合部的切斷片在生產(chǎn)線下游側(cè)到 達(dá)不良片除去裝置，使該不良片除去裝置動(dòng)作，將包含紙接合部的切 斷片從生產(chǎn)線除去。
通過(guò)上述構(gòu)成，能夠可靠地將包含紙接合部的切斷片從生產(chǎn)線除 去。另外，由于僅沿瓦楞原紙或單面瓦楞紙的輸送路設(shè)置脈沖發(fā)生器， 因此不需要大規(guī)模的裝置，不會(huì)導(dǎo)致成本提高。
另外，在本發(fā)明裝置中，可以具備瓦楞傳感器，其面向形成中 芯原紙的瓦楞的單面瓦楞紙的輸送路而設(shè)置，對(duì)所通過(guò)的單面瓦楞紙 的瓦楞數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及
控制器，通過(guò)由該瓦楞傳感器以所述超聲波傳感器的紙接合部檢 測(cè)時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)的瓦楞數(shù)，來(lái)判斷出包含紙接合部的切斷片在 生產(chǎn)線下游側(cè)己到達(dá)不良片除去裝置，使該不良片除去裝置動(dòng)作而將 包含紙接合部的切斷片從生產(chǎn)線除去。
通過(guò)上述構(gòu)成，能夠可靠地將包含紙接合部的切斷片從生產(chǎn)線除 去。另外，由于僅沿瓦楞原紙或單面瓦楞紙的輸送路設(shè)置瓦楞傳感器， 因此不需要大規(guī)模的裝置，不會(huì)導(dǎo)致成本提高。
另外，為了防止紙接合部的誤檢測(cè)，可以構(gòu)成為，基于由所述脈 沖發(fā)生器或瓦楞傳感器計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)或瓦楞數(shù)來(lái)推測(cè)紙接合部的位 置，僅在基于其推測(cè)位置信息而判斷為紙接合部已接近超聲波傳感器 的設(shè)置位置時(shí)使超聲波傳感器工作。
另外，本發(fā)明的瓦楞紙加工機(jī)構(gòu)成為，包括具有所述構(gòu)成的紙接 合部檢測(cè)裝置，將超聲波傳感器設(shè)置于橋的入側(cè)和出側(cè)，根據(jù)各自的 超聲波傳感器的紙接合部的檢測(cè)時(shí)刻和片段瓦楞紙的輸送速度，計(jì)算 滯留于橋內(nèi)的片段瓦楞紙的長(zhǎng)度，基于該計(jì)算信息來(lái)確定紙接合裝置 的紙接合時(shí)期。由此，能夠始終在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將下一新瓦楞原紙供給到紙接合裝 置，進(jìn)行紙接合動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明方法，在所制造的瓦楞紙的切斷工序的上游側(cè)向瓦楞 原紙照射超聲波后，接收透過(guò)該瓦楞原紙的超聲波，通過(guò)該接收波的 衰減量的變化來(lái)檢測(cè)紙接合部，基于該紙接合部檢測(cè)信息而選擇性地 將包含紙接合部的切斷片除去，由此利用透過(guò)紙接合部的接收波的衰 減量的變化來(lái)檢測(cè)紙接合部的紙重合部，因此不需要粘貼目前使用的 金屬片及帶色膠帶等被檢測(cè)部件，同時(shí)能夠提高紙接合部的檢測(cè)精度， 能夠消除不能檢測(cè)及產(chǎn)生檢測(cè)誤差的可能性。
輔助材料僅為紙接合所需要的雙面膠帶等粘接劑，不需要用于檢 測(cè)的輔助材料，因此能夠降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)，并且不產(chǎn)生瓦楞原紙等的切屑， 因此不需要切屑的處理。另外，由于可節(jié)省粘貼被檢測(cè)部件的工時(shí)， 因此能夠減輕操作員的勞動(dòng)。
另外，根據(jù)本發(fā)明裝置，具備設(shè)置于所制造的瓦楞紙的切斷裝置 的上游側(cè)且由在被輸送的瓦楞原紙的兩側(cè)彼此面對(duì)而配置的超聲波發(fā) 送器和超聲波接收器構(gòu)成的超聲波傳感器，基于該超聲波傳感器得到 的紙接合部的檢測(cè)信息而選擇性地將包含紙接合部的切斷片除去，通 過(guò)以上構(gòu)成，可以實(shí)施所述本發(fā)明方法，能夠得到所述本發(fā)明方法的 作用效果。
圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的瓦楞紙片的生產(chǎn)線整體的系統(tǒng)圖。
圖2是表示上述第一實(shí)施方式的紙接合裝置的主視說(shuō)明圖。
圖3是上述第一實(shí)施方式的紙接合裝置的局部放大立體圖。 圖4是上述第一實(shí)施方式的超聲波傳感器設(shè)置部的主視圖。圖5 (a)是上述第一實(shí)施方式的超聲波傳感器設(shè)置部的立體圖， (b)是由超聲波傳感器接收到的接收波的處理工序圖。
圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的超聲波傳感器設(shè)置部的主視圖。
圖7是上述第二實(shí)施方式的超聲波傳感器設(shè)置部的立體圖。
圖8涉及上述第二實(shí)施方式，表示瓦楞原紙的平方米基重和超聲
波透過(guò)量的關(guān)系的圖。
圖9是本發(fā)明第三實(shí)施方式的超聲波傳感器設(shè)置部的立體圖。 圖10涉及本發(fā)明第四實(shí)施方式，(a)是超聲波傳感器設(shè)置部的
立體圖，(b)是超聲波傳感器設(shè)置部的主視圖，(c)是表示瓦楞原紙
的超聲波透過(guò)量的圖。
圖11是表示現(xiàn)有的紙接合裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。但是，該實(shí)施方式中記載 的構(gòu)成部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、及其相對(duì)配置等只要未特別地進(jìn)行 特定的記載，就意味著該發(fā)明不是僅局限于此。
(實(shí)施方式1)
基于圖1 圖5對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖l是表示適 用本發(fā)明的瓦楞紙片的生產(chǎn)線整體的系統(tǒng)圖，圖2是表示接合器(紙 接合裝置)35的主視說(shuō)明圖。在圖1中，內(nèi)襯紙BL在紙接合裝置11 中對(duì)從一對(duì)輥原紙陸續(xù)送出的瓦楞原紙進(jìn)行紙接合，同時(shí)將其連續(xù)地 供給到生產(chǎn)線。紙接合裝置11的構(gòu)成如下所述。
從紙接合裝置11陸續(xù)送出的內(nèi)襯紙BL由預(yù)熱輥12加熱后到達(dá) 單面機(jī)13。另一方面，中芯原紙CC從紙接合裝置14供給到生產(chǎn)線。 紙接合裝置14具有和紙接合裝置11相同的構(gòu)成。中芯原紙CC由預(yù)熱 輥15加熱后到達(dá)單面機(jī)13。
到達(dá)單面機(jī)13的中芯原紙CC通過(guò)單面機(jī)13形成瓦楞，并且在瓦楞的頂部涂膠，和內(nèi)襯紙BL在該瓦楞頂部粘接，制造單面瓦楞紙
SC。在單面機(jī)13的下游側(cè)，單面瓦楞紙SC經(jīng)過(guò)橋式提升輸送機(jī)16 暫時(shí)貯存于橋部17。通過(guò)將單面瓦楞紙SC暫時(shí)貯存于橋部17，可以 由橋部17吸收隔著橋部17的上游側(cè)生產(chǎn)線或下游側(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)條 件。
暫時(shí)IC存于橋部17的單面瓦楞紙SC經(jīng)預(yù)熱輥18加熱后到達(dá)上膠 機(jī)19。由上膠機(jī)19涂膠的單面瓦楞紙SC到達(dá)雙面機(jī)20，由雙面機(jī) 20將其與外襯紙F(tuán)L貼合。
外襯紙F(tuán)L從紙接合裝置21供給到生產(chǎn)線。紙接合裝置21具有和 紙接合裝置11或14相同的構(gòu)成。外襯紙F(tuán)L由預(yù)熱輥22加熱后，到 達(dá)雙面機(jī)20，由雙面機(jī)20將其和單面瓦楞紙SC貼合而制造瓦楞紙(雙 面瓦楞紙)DC。其后，瓦楞紙DC由滾剪機(jī)23將左右的邊緣部修剪后， 由縱切劃線機(jī)24在沿著生產(chǎn)順序所要求的位置進(jìn)行劃線加工和切斷加 工。
由縱切劃線機(jī)24實(shí)施了劃線加工和切斷加工的瓦楞紙DC，由切 刀25切斷成設(shè)定尺寸的瓦楞紙片。包含紙接合部的不良的切斷片S由 不良除去裝置檢測(cè)而從生產(chǎn)線除去。其余的切斷片S由堆積機(jī)27堆積。
接著，基于圖2對(duì)紙接合裝置11、 14或21的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖2 是表示紙接合裝置的主視說(shuō)明圖。在圖2中，在軋制臺(tái)29上，在未圖 示的裝夾臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一對(duì)輥原紙30a、 30b。在該輥原紙的上 方，在接合器35的固定框架36上，可沿水平方向(箭頭a方向)往復(fù) 移動(dòng)地設(shè)置有紙接合頭39。紙接合頭39的往復(fù)移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)42 來(lái)完成。
在紙接合頭39上，從瓦楞原紙的行進(jìn)方向上游側(cè)起依次安裝有一 對(duì)導(dǎo)入輥43a和43b、彼此面對(duì)配置的一對(duì)刀片41a和41b、彼此面對(duì)配置的一對(duì)壓接桿40a和40b、和彼此面對(duì)配置的夾持輥44a及加速輥 44b 。
現(xiàn)在，將瓦楞原紙50a從輥原紙30a陸續(xù)送出，通過(guò)一對(duì)導(dǎo)入輥 43a、 43b之間，其后，經(jīng)過(guò)一對(duì)刀片41a和41b之間、 一對(duì)壓接桿40a 和40b之間、及夾持輥44a和加速輥44b之間，巻繞在安裝于接合器 35的框架36上的計(jì)測(cè)輥48上。其后，瓦楞原紙50a經(jīng)由安裝于框架 36的固定輥47，在可沿水平方向(箭頭b方向)移動(dòng)的多個(gè)松緊調(diào)節(jié) 輥46 (46a、 46b)和安裝于框架36的多個(gè)反轉(zhuǎn)輥(圖示略)之間往復(fù) 移動(dòng)后，供給到瓦楞紙的生產(chǎn)線。
接著，利用圖2對(duì)接合器35的紙接合動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。紙接合動(dòng)作 是指如下的一系列動(dòng)作使向生產(chǎn)線陸續(xù)送出中的瓦楞原紙(以下稱(chēng) 為"舊瓦楞原紙")停止，將從待機(jī)中的輥原紙陸續(xù)送出的瓦楞原紙 (以下稱(chēng)為"新瓦楞原紙")與舊瓦楞原紙粘貼而將紙接上后，加速 直至運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
瓦楞紙加工機(jī)中，通過(guò)在紙接合動(dòng)作中接合器35消耗貯存于松緊 調(diào)節(jié)輥46的瓦楞原紙(滯留原紙)而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，接合器35需 要在瓦楞紙加工機(jī)用完自身貯存的滯留原紙之前使紙接合動(dòng)作結(jié)束。
首先，紙接合頭39移動(dòng)到輥原紙30b的正上方。然后，操作員將 新瓦楞原紙50b從輥原紙30b陸續(xù)送出，并安裝于紙接合頭39的壓接 桿40b上。壓接桿40b的內(nèi)部為真空狀態(tài)，通過(guò)真空力將新瓦楞原紙 50b吸附于壓接桿40b。
圖3是一對(duì)壓接桿40a、 40b的立體圖。在圖3中，在壓接桿40a、 40b的彼此面對(duì)的一側(cè)設(shè)有壓接部51a、 51b，在壓接部51a、 51b的彼 此面對(duì)的一側(cè)形成有壓接面52a、 52b。新瓦楞原紙50b通過(guò)真空力被 吸附于壓接桿40b的壓接面52b。而且，操作員向新瓦楞原紙50b涂敷雙面膠帶等粘接劑。另外，在圖3中，箭頭c為新舊瓦楞原紙50a、 50b 的行進(jìn)方向。
接著，在圖2中，舊瓦楞原紙50a減速，松緊調(diào)節(jié)輥46開(kāi)始向生 產(chǎn)線側(cè)(圖2中右側(cè))移動(dòng)，開(kāi)始消耗滯留原紙。其后，在舊瓦楞原 紙50a停止時(shí)，壓接桿40a、 40b動(dòng)作，通過(guò)壓接面52a、 52b將舊瓦楞 原紙50a和新瓦楞原紙50b的紙端部壓接，經(jīng)由粘接劑將兩者壓接。同 時(shí)，刀片41a向前方突出而切斷舊瓦楞原紙50a。
在此期間，在紙接合頭39的下游側(cè)，松緊調(diào)節(jié)輥46自行移動(dòng)， 同時(shí)將減速時(shí)的舊瓦楞原紙50a的張力保持一定，并且繼續(xù)放出所貯存 的舊瓦楞原紙50a。舊瓦楞原紙50a被切斷，新瓦楞原紙50b通過(guò)加速 輥44b開(kāi)始加速。此時(shí)，滯留原紙的消耗還在繼續(xù)。在新瓦楞原紙50b 的速度達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)速度時(shí)，松緊調(diào)節(jié)輥46停止移動(dòng)，滯留原紙的消耗終 止。其后，松緊調(diào)節(jié)輥46復(fù)歸到原來(lái)的位置，為下次的紙接合開(kāi)始貯 存新瓦楞原紙50b。
然后，紙接合頭39復(fù)歸到通常運(yùn)轉(zhuǎn)位置(框架36的中央位置)， 完成紙接合動(dòng)作。另外，通過(guò)將脈沖發(fā)生器49安裝于計(jì)測(cè)輥48而對(duì) 脈沖發(fā)生器49的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，來(lái)計(jì)測(cè)通過(guò)計(jì)測(cè)輥48的瓦楞原紙 的行進(jìn)距離。
如圖1所示，在單面機(jī)13和橋部17之間設(shè)置有超聲波傳感器61。 下面，基于圖4對(duì)超聲波傳感器61的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖4是超聲波傳 感器設(shè)置部的放大圖。
圖4中，構(gòu)成超聲波傳感器61的超聲波發(fā)送器61a和超聲波接收 器61b隔著單面瓦楞紙SC的輸送路而彼此對(duì)置地配置。內(nèi)襯紙BL由 在紙接合部1上用雙面膠帶2將新舊瓦楞原紙50a和50b粘接而構(gòu)成。 單面瓦楞紙SC沿箭頭c方向行進(jìn)。從超聲波發(fā)送器61a向單面瓦楞紙SC發(fā)送超聲波，由透過(guò)單面瓦 楞紙SC的超聲波接收器61b接收。然后，通過(guò)解析接收波，來(lái)辨別紙 接合部1的有無(wú)。在本實(shí)施方式中，將超聲波發(fā)送器61a的照射范圍及 超聲波接收器61b的接收面積設(shè)定為比瓦楞t的間距p大，以不受形成 于單面瓦楞紙SC的空氣層gl的影響。
圖4以在內(nèi)襯紙BL上存在紙接合部1的情況為例，但也有在具 有瓦楞t的中芯紙CC上存在紙接合部1的情況。
接著，基于圖5對(duì)超聲波傳感器61的紙接合部1的檢測(cè)裝置進(jìn)行 說(shuō)明。圖5 (a)是表示超聲波傳感器的設(shè)置狀況的立體圖，圖5 (b) 是由超聲波接收器61b接收到的接收波的處理工序圖。在圖5中，由 超聲波發(fā)送器61a向單面瓦楞紙SC發(fā)送超聲波。此時(shí)，使超聲波傳感 器61的響應(yīng)速度較快以不受形成于瓦楞t的空氣層gl的影響，例如， 設(shè)定為10ms以下，優(yōu)選設(shè)定為lms以下，將與瓦楞的形狀相對(duì)應(yīng)的超 聲波量的變化通過(guò)移動(dòng)平均而均衡化，排除瓦楞t的影響。另外，此時(shí)， 超聲波發(fā)送器61a及超聲波接收器61b的面積設(shè)定為瓦楞t的間距的2 倍以上。該面積越大，則超聲波的照射面積越增大，越能夠?qū)⑼呃愕?影響平均化。
由超聲波接收器61b接收透過(guò)單面瓦楞紙SC的超聲波，記錄其接 收波。接著，由最大值或移動(dòng)平均值計(jì)算裝置67計(jì)算出接收波的最大 值或移動(dòng)平均值，由紙接合部判斷裝置68判斷這些值是否小于預(yù)設(shè)定 的閾值d，從而辨別是不是紙接合部1。在紙接合部l處，與單面瓦楞 紙SC的其他部位相比質(zhì)量有所增加，因此，透過(guò)紙接合部1的超聲波 與透過(guò)單面瓦楞紙SC的其他部位的超聲波相比，衰減率增加。
因此，如果接收波的最大值或移動(dòng)平均值小于閾值d，則判斷為是 紙接合部l，如果不小于閾值d，則判斷為不是紙接合部l。另外，閾值d可以基于紙接合部1的辨別后的移動(dòng)平均值而在其20 80%的范 圍內(nèi)進(jìn)行再設(shè)定。
在圖1中，在橋式提升輸送機(jī)16和橋部17之間設(shè)有瓦楞檢測(cè)傳 感器62。瓦楞檢測(cè)傳感器62使用例如反射式光電傳感器等，檢測(cè)到被 檢測(cè)部件為止的距離。即，通過(guò)由瓦楞檢測(cè)傳感器62將基于單面瓦楞 紙SC的中芯紙CC的瓦楞的高低差的光量的變化轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)而進(jìn)行 檢測(cè)，來(lái)檢測(cè)通過(guò)瓦楞檢測(cè)傳感器62的瓦楞t。和瓦楞檢測(cè)傳感器62 為同一構(gòu)成的瓦楞檢測(cè)傳感器63設(shè)置在橋部17和預(yù)熱輥18之間。
這樣，由設(shè)置于橋部17的入口側(cè)和出口側(cè)的瓦楞檢測(cè)傳感器62 及63檢測(cè)通過(guò)的瓦楞數(shù)，求出入口側(cè)和出口側(cè)的瓦楞數(shù)之差，由此能 夠檢測(cè)滯留于橋部17的單面瓦楞紙SC的量。
但是，由于紙的伸長(zhǎng)等，會(huì)在滯留于橋部17的單面瓦楞紙SC的 滯留量中產(chǎn)生少量誤差。因此，使用超聲波傳感器61的紙接合部1的 檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)作為消除該誤差而再次計(jì)算橋部貯存量的時(shí)刻。即，由超 聲波傳感器61在檢測(cè)紙接合部1的時(shí)間點(diǎn)將完成信號(hào)輸入控制器66， 以該輸入時(shí)間點(diǎn)為消除時(shí)刻。由此，利用紙接合裝置ll及14，可以始 終在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將下一新瓦楞原紙接合。
另外，在上膠機(jī)19和雙面機(jī)20之間設(shè)有與超聲波傳感器61為同 一構(gòu)成的超聲波傳感器64，并且在預(yù)熱輥22和雙面機(jī)20之間的外襯 紙F(tuán)L的輸送路上設(shè)置有相同的超聲波傳感器65。而且，由超聲波傳感 器64檢測(cè)單面瓦楞紙SC的紙接合部1，并且由超聲波傳感器65檢測(cè) 外襯紙F(tuán)L的紙接合部1。
在橋部17滯留有大量的單面瓦楞紙SC，在該部分，因單面瓦楞 紙SC的伸長(zhǎng)等而在滯留量中產(chǎn)生少量誤差。因此，在想要在最終工序 中可靠地除去紙接合部1的情況下，需要至少在橋部17的下游側(cè)由超聲波傳感器64檢測(cè)紙接合部1，修正滯留造成的誤差。另外，通常， 為了掌握、跟蹤生產(chǎn)線整體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在橋部17的上游側(cè)也設(shè)置超 聲波傳感器61。
對(duì)外襯紙F(tuán) L上包含的紙接合部1也可以通過(guò)圖4及圖5所示的 裝置及處理工序進(jìn)行檢測(cè)。外襯紙F(tuán)L不像單面瓦楞紙SC那樣具有瓦 楞t，因此，不需要將超聲波發(fā)送器61a的照射范圍擴(kuò)大到那種程度。
另外，在滾剪機(jī)23和切刀25之間配置有計(jì)測(cè)瓦楞紙的行進(jìn)距離 的計(jì)測(cè)輪(PLG) 28。在用兩組超聲波傳感器64及65分別檢測(cè)單面瓦 楞紙SC及外襯紙F(tuán)L的紙接合部1時(shí)，將其檢測(cè)信號(hào)輸入控制器66， 對(duì)從該檢測(cè)信號(hào)的輸入時(shí)起的計(jì)測(cè)輪(PLG) 28的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 由此用控制器66計(jì)算包含紙接合部1的切斷片S到達(dá)不良除去裝置26 的時(shí)間。而且，接收來(lái)自控制器66的指令而由不良除去裝置26將到 達(dá)不良除去裝置26的紙接合部1從生產(chǎn)線上除去。
作為計(jì)算包含紙接合部1的不良切斷片S到達(dá)不良除去裝置26的 時(shí)間點(diǎn)的其他手段，也可以將由超聲波傳感器64或65檢測(cè)到紙接合 部1時(shí)的檢測(cè)信號(hào)輸入控制器66，以該檢測(cè)信號(hào)的輸入時(shí)刻為起點(diǎn)， 由瓦楞檢測(cè)傳感器62或63檢測(cè)通過(guò)的中芯原紙CC的瓦楞數(shù)，將檢測(cè) 到規(guī)定的瓦楞數(shù)的時(shí)間點(diǎn)判斷為不良切斷片S到達(dá)不良除去裝置26的 時(shí)間點(diǎn)。
根據(jù)本實(shí)施方式，由于用超聲波傳感器61、 64及65檢測(cè)單面瓦 楞紙SC及外襯紙F(tuán)L上包含的紙接合部1，因此僅將超聲波傳感器面 向單面瓦楞紙SC及外襯紙F(tuán)L的輸送路而配置即可，不需要大規(guī)模的 裝置，就能夠提高紙接合部1的檢測(cè)精度，對(duì)紙接合部1也能夠消除 檢測(cè)不良及檢測(cè)器的錯(cuò)誤動(dòng)作。
另外，由于不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣將金屬片或帶色膠帶等被檢測(cè)成本生產(chǎn)瓦楞紙，并且能夠減 輕操作員的勞動(dòng)。
另外，由于不產(chǎn)生瓦楞原紙的切屑等，因此可以不需要對(duì)切屑等
的處理。另外，容易實(shí)現(xiàn)用于檢測(cè)紙接合部1的自動(dòng)化，由于自動(dòng)化
;"7T螢面屮土m 士貧rVi w々 "u t rtn :5C八avm天trj tx w 。
另外，使超聲波發(fā)送器61a的超聲波照射范圍及超聲波接收器61b 的接收部的面積比瓦楞t的間距p大，由此，不受形成于瓦楞t的空氣 層的影響，并且超聲波傳感器61的響應(yīng)速度較快，且利用將接收波的 最大值或該接收波通過(guò)移動(dòng)平均而均衡化的移動(dòng)平均值來(lái)監(jiān)視與瓦楞 的形狀相對(duì)應(yīng)的超聲波量的變化，在這些值小于預(yù)設(shè)定的閾值d的情 況下，判斷為是紙接合部1，因此不會(huì)誤認(rèn)為是形成于單面瓦楞紙SC 的空氣層，能夠精度良好地檢測(cè)紙接合部1。
另外，在用兩組超聲波傳感器64及65分別檢測(cè)單面瓦楞紙SC 及外襯紙F(tuán)L的紙接合部1時(shí)，將其檢測(cè)信號(hào)輸入控制器66，使用計(jì)測(cè) 輪(PLG) 28或瓦楞檢測(cè)傳感器62或63，由控制器66計(jì)算包含紙接 合部1的切斷片S到達(dá)不良除去裝置26的時(shí)間，因此，能夠可靠地除 去包含紙接合部1的不良切斷片S。
(實(shí)施方式2)
接著，基于圖6 圖8對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖6 及圖7中，構(gòu)成超聲波傳感器70的超聲波發(fā)送器71和超聲波接收器 72隔著單面瓦楞紙SC的輸送路而彼此對(duì)置地配置。內(nèi)襯紙BL在紙接 合部1處用雙面膠帶2將新舊瓦楞原紙50a及50b粘接而構(gòu)成。單面瓦 楞紙SC沿箭頭c方向行進(jìn)。
由超聲波發(fā)送器71向單面瓦楞紙SC發(fā)送超聲波。在該情況下， 使超聲波發(fā)送器71的照射范圍及接收器72的接收部面積比瓦楞t的間距p大，盡量不受瓦楞t的影響。此時(shí)，在受瓦楞t的影響的情況下，
也可以使超聲波傳感器的響應(yīng)速度較快，例如，設(shè)定為10ms以下，優(yōu) 選設(shè)定為lms以下，將與瓦楞的形狀相對(duì)應(yīng)的超聲波量的變化通過(guò)移 動(dòng)平均而均衡化，排除瓦楞t的影響。
在本實(shí)施方式中，在紙接合部1中，不是將雙面膠帶2貼在紙接 合部1的全部區(qū)域，而是僅貼在紙輸送方向c的前半部的區(qū)域73。而 且，紙接合部1的紙輸送方向c的后半部沒(méi)有雙面膠帶2,形成非粘接 區(qū)域74。在非粘接區(qū)域74形成有空氣層g2。如圖7所示，粘接區(qū)域 73和非粘接區(qū)域74都形成在單面瓦楞紙SC的紙寬方向全部區(qū)域。非 粘接區(qū)域7 4的紙輸送方向長(zhǎng)度設(shè)定為瓦楞t的間距p的2倍以上。
超聲波發(fā)送器71及超聲波接收器72根據(jù)紙寬而沿紙寬方向設(shè)置 多組，例如3 5個(gè)(圖7中為3個(gè))。另外，在本實(shí)施方式中，紙接 合部1的構(gòu)成及超聲波傳感器70的構(gòu)成以外的生產(chǎn)線的構(gòu)成和上述第 一實(shí)施方式相同。
圖8是表示瓦楞原紙的平方米基重(每單位面積的質(zhì)量)和超聲 波透過(guò)量(接收量)的關(guān)系的圖。當(dāng)在兩枚重合的紙之間存在空氣層 時(shí)，在超聲波透過(guò)第一枚時(shí)，在出側(cè)超聲波散亂而衰減，在超聲波透 過(guò)第二枚紙后，超聲波變得極其微弱。另一方面，由于在中芯紙的瓦 楞t上具有和內(nèi)襯紙BL的接合點(diǎn)，因此在超聲波發(fā)送器71的照射范 圍及超聲波接收器72的接收部的面積大于瓦楞t的間距p的情況下， 超聲波通過(guò)接合點(diǎn)到達(dá)接收部，因此形成于瓦楞t的空氣層g的影響變 得輕微。
另外，如圖8所示，在兩枚紙重合的情況下，用雙面膠帶等粘接， 在粘接的情況和兩枚紙非粘接從而形成空氣層的情況下，對(duì)于超聲波 的透過(guò)量，空氣層的存在造成的超聲波透過(guò)量的減少比平方米基重增 加造成的超聲波透過(guò)量的減少大。因此，通過(guò)在檢測(cè)非粘接區(qū)域74的超聲波透過(guò)量，能夠容易地檢 測(cè)紙接合部l。在該情況下，和上述第一實(shí)施方式同樣，預(yù)先設(shè)定閾值 d，在超聲波透過(guò)量小于閾值d的情況下，判斷為是紙接合部l。
在本實(shí)施方式中，由于使超聲波發(fā)送器71的照射范圍及接收器72 的接收部面積大于瓦楞t的間距p，因此形成于單面瓦楞紙SC的瓦楞 t的空氣層gl的影響小，并且由于將非粘接區(qū)域74的紙輸送方向長(zhǎng)度 設(shè)定為瓦楞t的2倍以上，因此不必?fù)?dān)心將非粘接區(qū)域74誤認(rèn)為是形
成于瓦楞t的空氣層g2。
另外，在單面瓦楞紙SC中，中芯紙CC有時(shí)在紙寬方向的一部分 上從內(nèi)襯紙BL分離。在該情況下，可能會(huì)形成空氣層g,為瓦楞t的間 距p以上的非粘接區(qū)域，成為誤檢測(cè)的原因。
但是，在本實(shí)施方式中，在紙寬方向全部區(qū)域形成非粘接區(qū)域74， 并且在紙輸送方向上配置多個(gè)超聲波傳感器70a c，在所有的超聲波 傳感器70a c檢測(cè)到非粘接區(qū)域74時(shí)，判斷為是紙接合部l，輸出紙 接合部檢測(cè)信號(hào)到控制器66，因此不必?fù)?dān)心會(huì)誤檢測(cè)出紙接合部1。
如上所述，在單面瓦楞紙SC中，中芯紙CC有時(shí)會(huì)在紙寬方向的 一部分上從襯紙分離。作為防止該情況下的誤檢測(cè)的其他手段，也可 以基于由瓦楞檢測(cè)傳感器62或63檢測(cè)到的瓦楞數(shù)、或利用由脈沖發(fā) 生器49或計(jì)測(cè)輪(PLG) 28進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)來(lái)算出的紙接合部1到 超聲波傳感器設(shè)置位置為止的到達(dá)推測(cè)時(shí)間，僅在該到達(dá)推測(cè)時(shí)間附 近對(duì)超聲波傳感器70a c的輸出信號(hào)進(jìn)行處理。
(實(shí)施方式3)
圖9是上述第二實(shí)施方式的變形例，在紙接合部1上僅在紙寬方 向中央部形成非粘接區(qū)域74，將其以外的區(qū)域作為用雙面膠帶2粘接的粘接區(qū)域73。其他的構(gòu)成和上述第二實(shí)施方式相同。在本實(shí)施方式
中，在非粘接區(qū)域74配置有照射超聲波的超聲波傳感器70b、在形成 于非粘接區(qū)域74的兩側(cè)的粘接區(qū)域73配置有照射超聲波的超聲波傳 感器70a及70c。
而且，在紙接合部1接近超聲波傳感器設(shè)置位置時(shí)，僅由超聲波 傳感器70b檢測(cè)到非粘接區(qū)域74而同時(shí)其他的超聲波傳感器70a及70c 檢測(cè)到粘接區(qū)域73時(shí)，將紙接合部檢測(cè)的輸出信號(hào)輸出到控制器66。 因此，不必?fù)?dān)心會(huì)誤檢測(cè)到紙接合部1的非粘接區(qū)域74和形成于瓦楞 t的空氣層g。
(實(shí)施方式4)
接著，基于圖IO對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖10表示 在紙接合部1的紙輸送方向前半部形成用雙面膠帶2粘接的粘接區(qū)域 73而在后半部形成非粘接區(qū)域74的方式。粘接區(qū)域73及非粘接區(qū)域 74都形成于紙寬方向全部區(qū)域。而且，在紙寬方向上配置有多個(gè)超聲 波傳感器70a c (在圖示中為三個(gè))。
圖10 (c)是表示單面瓦楞紙SC的紙輸送方向的超聲波透過(guò)量的 線圖。圖中，lM表示紙接合部1的質(zhì)量增加造成的超聲波透過(guò)量的變 動(dòng)量，h2表示瓦楞t造成的超聲波透過(guò)量的變動(dòng)量，h3表示在透過(guò)形成 于非粘接區(qū)域74的空氣層g2的情況下的超聲波透過(guò)量。
如圖5 (c)所示，在非粘接區(qū)域74超聲波透過(guò)量h3低于閾值d 的情況下，能夠辨別紙接合部l。
根據(jù)本實(shí)施方式，在非粘接區(qū)域74通過(guò)超聲波傳感器設(shè)置位置而 三個(gè)超聲波傳感器70a c同時(shí)檢測(cè)到非粘接區(qū)域74時(shí)，S卩，僅在超聲 波透過(guò)量h3低于閾值d時(shí)發(fā)送紙接合部1的檢測(cè)信號(hào)，因此能夠消除 誤檢測(cè)的可能性。根據(jù)本發(fā)明，在瓦楞紙片的生產(chǎn)線中，能夠利用超聲波而低成本 地提高瓦楞原紙的紙接合部的檢測(cè)精度，因此能夠可靠地以簡(jiǎn)單的構(gòu) 成將包含成為不良品的紙接合部的瓦楞紙片從生產(chǎn)線上除去。另外， 能夠使精度良好的紙接合部的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
權(quán)利要求
1.一種瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，在向瓦楞紙的生產(chǎn)線送出中的第一瓦楞原紙的終端部上粘貼待機(jī)中的第二瓦楞原紙的始端部而進(jìn)行紙接合，檢測(cè)該紙接合部而在該生產(chǎn)線的下游側(cè)選擇性地除去包含該紙接合部的切斷片，其特征在于，在所制造的瓦楞紙的切斷工序的上游側(cè)向瓦楞原紙照射超聲波后，接收透過(guò)該瓦楞原紙的超聲波，根據(jù)該接收波的衰減量的變化來(lái)檢測(cè)紙接合部，基于紙接合部的檢測(cè)信息而選擇性地除去包含紙接合部的切斷片。
2. 如權(quán)利要求l所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特 征在于，在第一瓦楞原紙和第二瓦楞原紙之間使非粘接區(qū)域形成在紙接合 部的局部上，通過(guò)檢測(cè)超聲波透過(guò)介于該非粘接區(qū)域的空氣層時(shí)的急劇的衰減 特性，來(lái)辨別紙接合部。
3. 如權(quán)利要求2所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特 征在于，在紙接合部上，將粘貼第一瓦楞原紙的終端部和第二瓦楞原 紙的始端部的粘接劑層在紙寬方向的局部區(qū)域上除去，由此在該區(qū)域 形成空氣層。
4. 如權(quán)利要求2所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特 征在于，在紙接合部上，預(yù)先將片狀或粉末狀的非粘接性材料覆蓋在 粘貼第一瓦楞原紙的終端部和第二瓦楞原紙的始端部的粘接劑上，由 此形成非粘接區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求2所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特征在于，沿瓦楞原紙的紙寬方向配置多個(gè)超聲波傳感器，在形成有非 粘接區(qū)域的紙寬方向位置上所配置的超聲波傳感器檢測(cè)到介于該非粘 接區(qū)域的空氣層、而未形成有非粘接區(qū)域的紙寬方向位置上所配置的 超聲波傳感器未檢測(cè)到空氣層時(shí)，輸出紙接合部檢測(cè)信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求2所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特 征在于，使第一瓦楞原紙的終端部或第二瓦楞原紙的始端部比粘接劑 層向前后突出，由此在紙接合部形成非粘接區(qū)域。
7. 如權(quán)利要求6所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，其特 征在于，沿瓦楞原紙的紙寬方向配置多個(gè)超聲波傳感器，在所有的超 聲波傳感器檢測(cè)到空氣層時(shí)，輸出紙接合部檢測(cè)信號(hào)。
8. —種瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置，具備 紙接合裝置，具備將向瓦楞原紙的生產(chǎn)線送出中的第一瓦楞原紙的終端部和待機(jī)中的第二瓦楞原紙的始端部經(jīng)由粘接劑而壓接的壓接 部、及在該壓接部的緊上游側(cè)切斷第一瓦楞原紙的切斷刀； 傳感器，檢測(cè)瓦楞原紙的紙接合部；以及不良片除去裝置，基于該傳感器的檢測(cè)信息而在瓦楞紙的生產(chǎn)線 的下游側(cè)選擇性地除去包含該紙接合部的切斷片，其特征在于，具備超聲波傳感器，該超聲波傳感器設(shè)置于已制造的瓦楞紙的切 斷裝置的上游側(cè)，由彼此面對(duì)而配置在被輸送的瓦楞原紙兩側(cè)的超聲 波發(fā)送器和超聲波接收器構(gòu)成，基于該超聲波傳感器得到的紙接合部的檢測(cè)信息，選擇性地除去 包含紙接合部的切斷片。
9. 如權(quán)利要求8所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置，其特 征在于，在第一瓦楞原紙和第二瓦楞原紙之間使非粘接區(qū)域形成在接合部 的局部上，通過(guò)檢測(cè)超聲波透過(guò)介于該非粘接區(qū)域的空氣層時(shí)的急劇的衰減 特性來(lái)辨別紙接合部。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置， 其特征在于，將連接相對(duì)設(shè)置在瓦楞原紙的上下方的超聲波發(fā)送器和 超聲波接收器而成的軸線相對(duì)于瓦楞原紙垂直或傾斜地設(shè)置。
11. 如權(quán)利要求8或9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置， 其特征在于，紙接合部為構(gòu)成單面瓦楞紙的形成有瓦楞的中芯紙及內(nèi) 襯紙所包含的紙接合部、或由雙面機(jī)部粘貼于該單面瓦楞紙的外襯紙 所包含的紙接合部，使超聲波發(fā)送器的超聲波照射范圍及超聲波接收 器的接收范圍比瓦楞間距大。
12. 如權(quán)利要求8或9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置， 其特征在于，以紙輸送方向的長(zhǎng)度為10mm 200mm的方式形成紙接 合部或非粘接區(qū)域。
13. 如權(quán)利要求8或9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置， 其特征在于，將超聲波發(fā)送器及超聲波接收器的響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為10ms 以下，將超聲波的頻率設(shè)定為lkHz 1000kHz。
14. 如權(quán)利要求9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置，其 特征在于，紙接合部為構(gòu)成單面瓦楞紙的形成有瓦楞的中芯紙及內(nèi)襯 紙所包含的紙接合部、或由雙面機(jī)部粘貼于該單面瓦楞紙的外襯紙所 包含的紙接合部，將紙輸送方向的非粘接區(qū)域的長(zhǎng)度形成為瓦楞間距 的2倍以上。
15. 如權(quán)利要求8或9所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置， 其特征在于，具備脈沖發(fā)生器，沿瓦楞原紙或單面瓦楞紙的輸送路設(shè)置，計(jì)測(cè)瓦楞原紙的行進(jìn)距離；以及控制器，通過(guò)由該脈沖發(fā)生器以超聲波傳感器的紙接合部檢測(cè)時(shí) 間點(diǎn)為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)，來(lái)判斷出包含紙接合部的切斷片在生產(chǎn) 線下游側(cè)已到達(dá)不良片除去裝置，使該不良片除去裝置動(dòng)作而將包含 紙接合部的切斷片從制造工序中除去。
16. 如權(quán)利要求8、 9或11中任一項(xiàng)所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接 合部檢測(cè)裝置，其特征在于，具備瓦楞傳感器，面向形成有中芯紙所構(gòu)成的瓦楞的單面瓦楞紙的輸 送路而設(shè)置，對(duì)通過(guò)的單面瓦楞紙的瓦楞數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；控制器，通過(guò)由該瓦楞傳感器以所述超聲波傳感器的紙接合部檢 測(cè)時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)的瓦楞數(shù)，來(lái)判斷出包含紙接合部的切斷片在 生產(chǎn)線下游側(cè)已到達(dá)不良片除去裝置，使該不良片除去裝置動(dòng)作而將 包含紙接合部的切斷片從制造工序中除去。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝 置，其特征在于，基于由所述脈沖發(fā)生器或瓦楞傳感器計(jì)數(shù)的脈沖數(shù) 或瓦楞數(shù)來(lái)推測(cè)紙接合部的位置，僅在基于該推測(cè)位置信息而判斷為 紙接合部已接近超聲波傳感器的設(shè)置位置時(shí)，使超聲波傳感器工作。
18. —種瓦楞紙加工機(jī)，其特征在于，具備權(quán)利要求8或9所述 的瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)裝置，將超聲波傳感器設(shè)置于橋的入 側(cè)和出側(cè)，根據(jù)每個(gè)超聲波傳感器的紙接合部的檢測(cè)時(shí)刻和片段瓦楞 紙的輸送速度，計(jì)算滯留于橋內(nèi)的片段瓦楞紙的長(zhǎng)度，基于該計(jì)算信 息來(lái)確定紙接合裝置的紙接合時(shí)期。
全文摘要
在瓦楞紙片的生產(chǎn)線上消除紙接合部的檢測(cè)不良及檢測(cè)器的錯(cuò)誤動(dòng)作。另外，實(shí)現(xiàn)了紙接合部的檢測(cè)精度提高且自動(dòng)化的檢測(cè)裝置。提供一種瓦楞紙加工機(jī)的紙接合部檢測(cè)方法，在向瓦楞紙的制造工序送出中的第一瓦楞原紙(50a)的終端部上粘貼待機(jī)中的第二瓦楞原紙(50b)的始端部而進(jìn)行紙接合，檢測(cè)該紙接合部(1)而在該生產(chǎn)線的下游側(cè)選擇性地除去包含該紙接合部的切斷片(S)，其中，在所制造的瓦楞紙(DC)的切斷工序的上游側(cè)利用超聲波發(fā)送器(61a)向瓦楞原紙(SC、FL)照射超聲波后，由超聲波接收器(61b)接收透過(guò)該瓦楞原紙的超聲波，通過(guò)該接收波的衰減量變化而檢測(cè)出紙接合部(1)，基于該紙接合部檢測(cè)信息而選擇性地除去包含紙接合部(1)的切斷片(S)。
文檔編號(hào)B31F1/28GK101652242SQ20088001138
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者增田和彥, 川瀨純一 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社