專利名稱：樹脂袋制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樹脂袋制造設(shè)備，其制造作為以點(diǎn)滴液等液體為代表的流體的容器使用的樹脂袋。
背景技術(shù)：
作為點(diǎn)滴液等液體用的容器，使用樹脂袋。這樣的樹脂袋由軟質(zhì)樹脂薄膜等形成， 通過一方開口的袋狀的袋主體和安裝于袋主體的開口部的、作為用于使液體出入內(nèi)部的口 部的由硬質(zhì)樹脂形成的筒狀的端口形成。目前，這樣的樹脂袋，在將端口固定于兩張帶狀的薄膜之間的狀態(tài)下，熔焊這些兩 張薄膜，并且在開口部的部分，在兩張薄膜之間夾有端口的狀態(tài)下熔焊薄膜和端口(例如， 參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 國(guó)際公開2006/042710 (圖7)但是，如上所述的以往的制作方法存在如下問題，在薄膜和端口的熔焊部分的周 圍，因薄膜上產(chǎn)生折皺而影響外觀，或者薄膜被延伸而不能可靠地進(jìn)行熔焊，密封強(qiáng)度不 足，或者在薄膜和端口之間產(chǎn)生間隙。這是由于，其一，由于同時(shí)進(jìn)行沿容器的外形形狀的薄膜之間的熔焊和薄膜與端 口的熔焊，所以繞圓形的端口全周卷繞的部分的薄膜長(zhǎng)度不足、以及難以設(shè)定對(duì)雙方熔焊 來(lái)說最合適的溫度條件，其結(jié)果是，難以使雙方的熔焊質(zhì)量穩(wěn)定。另外，專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)，除進(jìn)行沿容器的外形形狀的薄膜之間的熔焊和薄 膜與端口的熔焊之外，還要進(jìn)行沿容器的外形形狀的薄膜的切斷，因此用于進(jìn)行熔焊及切 斷的模具復(fù)雜化，不僅熔焊條件，連切斷條件可能也難以設(shè)定為最合適。除此之外，還由于，沿容器的外形形狀的薄膜之間的熔焊為平面的熔焊，與此相 對(duì)，薄膜和端口的熔焊為立體的熔焊，在平面的熔焊部分和立體的熔焊部分的邊界附近按 壓熔焊用的模具時(shí)，薄膜自身延伸變薄，或者薄膜容易產(chǎn)生折皺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于這樣的技術(shù)課題而開發(fā)的，其目的在于提供一種樹脂袋制造設(shè)備， 其能夠可靠且高質(zhì)量地進(jìn)行樹脂袋的制造。基于這樣的目的，本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備為在內(nèi)部填充流體的樹脂袋制造設(shè) 備，其特征在于，具備袋主體熔焊裝置，對(duì)于從輥陸續(xù)送出的兩張一對(duì)的薄膜，僅在一方形 成開口部，并對(duì)剩余的周圍全周進(jìn)行熔焊而形成袋主體；切斷裝置，沿袋主體的外周形狀切 斷薄膜；開口裝置，打開袋主體的開口部；及端口熔焊裝置，向利用開口裝置開口的開口部 插入筒狀的端口，并對(duì)開口部和端口進(jìn)行熔焊。這樣，袋主體熔焊裝置中，只在一方形成開口部，對(duì)剩余的周圍全周進(jìn)行熔焊而形 成袋主體，由此熔焊為平面的熔焊，薄膜上不易形成折皺，另外薄膜不延伸地進(jìn)行熔焊。另外，端口熔焊裝置僅進(jìn)行在袋主體的開口部插入端口的狀態(tài)下的立體的熔焊即可，另外，由于在相對(duì)于筒狀的端口的軸線正交的方向上使薄膜靠攏，所以即使為立體的熔 焊，薄膜上也難以形成折皺，薄膜的厚度不變薄地完成。而且，對(duì)于利用袋主體熔焊裝置形成的袋主體的開口部，在由開口裝置開口的開 口部，端口熔焊裝置插入端口，因此能夠使樹脂袋的制造工序整體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
在此，開口裝置具備兩個(gè)一對(duì)的板部件，分別在袋主體的兩面按壓在開口部的兩 側(cè)上；及靠攏機(jī)構(gòu)，使開口部?jī)蓚?cè)的板部件在按壓于袋主體的狀態(tài)下向開口部的中心部移 動(dòng)而打開開口部。由此，使開口部從兩側(cè)靠攏，從而能夠打開開口部。另外，開口裝置還可以具備吸盤，在兩個(gè)一對(duì)的板部件的中間部吸附袋主體；及 吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將吸盤向從袋主體的表面離開的方向提升。在將兩個(gè)一對(duì)的板部件按壓在 袋主體的狀態(tài)下，提升在所述中間部吸附有袋主體的吸盤，由此能夠更可靠地打開開口部。本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備還可以具備袋主體輸送裝置，將袋主體從袋主體熔焊裝 置向開口裝置輸送。袋主體輸送裝置具備插入開口部的平板狀的板和從兩面夾緊袋主體的 夾緊部件，袋主體熔焊裝置在將板夾在兩張一對(duì)的薄膜之間的狀態(tài)下進(jìn)行熔焊。由于在將板夾于薄膜的狀態(tài)下進(jìn)行熔焊，所以在熔焊后，成為在開口部一直插有 板的狀態(tài)。而且，由于利用夾緊部件夾緊袋主體，所以能夠保持袋主體。在形成袋主體后， 在開口部插入板的情況下，需要打開開口部，也容易推斷為機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，或者開口部不能可 靠地打開。通過上述構(gòu)成，能夠避免這樣的問題，使袋主體輸送裝置的袋主體的輸送能夠迅 速地進(jìn)行。而且，由于成為在開口部插有板的狀態(tài)，所以能夠防止兩面的薄膜在工序的中途 粘住，通過后工序的開口裝置能夠很容易地打開開口部。而且，只要夾緊部件從插入開口部的板的兩面夾緊袋主體，并且具備陷入袋主體 的突起，就能夠在開口部的部分，在薄膜上形成突起。于是，能夠防止開口部?jī)擅娴谋∧ふ?住，由此也能夠通過后工序的開口裝置很容易地打開開口部。本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備還可以具備端口輸送裝置，輸送通過端口熔焊裝置插入 袋主體的開口部的端口。該端口輸送裝置具有插入保持筒狀的端口的端口支架。而且，端 口熔焊裝置將保持于所述端口支架上的所述端口插入通過開口裝置開口的袋主體的開口 部并進(jìn)行熔焊。端口輸送裝置在保持端口的狀態(tài)下將熔焊了開口部和端口的袋主體向后工 序輸送。由此，能夠在保持著插入/熔焊于袋主體的端口的狀態(tài)下，在與袋主體熔焊后輸 送到后工序。樹脂袋的制造設(shè)備還具備端口預(yù)熱裝置，在將保持于端口輸送裝置的端口支架上 的端口向端口熔焊裝置輸送前對(duì)所述端口進(jìn)行預(yù)熱。此時(shí)，端口預(yù)熱裝置優(yōu)選具備使保持端口的端口支架旋轉(zhuǎn)的端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由此， 能夠?qū)Χ丝诘娜芫鶆虻剡M(jìn)行預(yù)熱。端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以做成任何構(gòu)成，但考慮到至后工 序?yàn)橹贡３侄丝谶M(jìn)行輸送，優(yōu)選做成僅在進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，能夠使端口支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。因 此，在端口支架上設(shè)有齒輪或輥，端口預(yù)熱裝置具備用于使該齒輪或輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū) 動(dòng)輥，只要將這些驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)輥按壓于端口支架的齒輪、輥上而使端口支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即 可。但是，袋主體熔焊裝置和切斷裝置共用模具，該模具包括熔焊薄膜的熔焊部和切斷薄膜的切斷部，這在模具制造成本方面優(yōu)良。該情況下，優(yōu)選切斷部不將薄膜完全切斷， 而是留下薄膜厚度方向的一部分而切斷薄膜，成為連結(jié)彼此相鄰的袋主體的狀態(tài)。由此，不 需要將切斷部的切斷的加工條件精確地調(diào)整成如完全切斷薄膜時(shí)的條件，只要以用于熔焊 部的熔焊的加工條件的設(shè)定為中心進(jìn)行即可，因此能夠抑制調(diào)整的時(shí)間、成本等。而且，設(shè)置在切斷裝置的后工序中對(duì)通過薄膜厚度方向的一部分連結(jié)的彼此相鄰 的袋主體之間進(jìn)行切分的切分裝置即可。
根據(jù)本發(fā)明，袋主體熔焊裝置僅在一方形成開口部，對(duì)剩余的周圍全周進(jìn)行熔焊 而形成袋主體，所以熔焊成為平面的熔焊，薄膜上不易產(chǎn)生折皺。另外，端口熔焊裝置為對(duì) 袋主體的開口部的熔焊，僅進(jìn)行在開口部插入有端口的狀態(tài)下的立體的熔焊即可，另外，由 于形成相對(duì)于筒狀的端口的軸線正交的方向的熔焊線，所以即使為立體的熔焊，薄膜上也 不易產(chǎn)生折皺。這樣，能夠在各部位以最合適的條件進(jìn)行熔焊，能夠防止在袋主體和端口的 熔焊部分的周圍，因薄膜上有折皺而影響外觀，或者不能可靠地進(jìn)行熔焊而產(chǎn)生間隙，從而 能夠可靠且高質(zhì)量地進(jìn)行樹脂袋的制造。另外，對(duì)于由袋主體熔焊裝置形成的袋主體的開口部，在通過開口裝置開口后的 開口部通過端口熔焊裝置插入有端口，因此能夠使樹脂袋的制造工序整體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。此 時(shí)，將板部件按壓在開口部?jī)蓚?cè)且向開口部的中心部移動(dòng)，或者還在兩個(gè)一對(duì)的板部件的 中間部吸附袋主體，或者在形成袋主體時(shí)將板插入兩張薄膜之間，或者在薄膜上形成突起， 由此能夠通過開口裝置可靠地打開開口部。另外，在袋主體熔焊裝置和切斷裝置共用具有熔焊薄膜的熔焊部和切斷薄膜的切 斷部的模具時(shí)，優(yōu)選切斷部不將薄膜完全切斷，而是留下薄膜厚度的方向的一部分而切斷 薄膜，成為連結(jié)彼此相鄰的袋主體的狀態(tài)。由此，不需要將切斷部的切斷的加工條件精確 地調(diào)整成如完全切斷薄膜時(shí)的條件，以用于熔焊部的熔焊的加工條件的設(shè)定為中心進(jìn)行即 可，因此能夠抑制調(diào)整的時(shí)間、成本等。


圖1是表示本實(shí)施方式的樹脂袋制造設(shè)備的概略構(gòu)成的圖；圖2是表示焊接/切斷裝置的構(gòu)成的立體圖；圖3是袋主體輸送裝置的夾緊單元的立體圖；圖4是開口裝置的立體圖；圖5是表示開口裝置的用于對(duì)袋主體進(jìn)行開口的一系列過程的圖，(a)是表示使 袋主體位于板部件之間的狀態(tài)的圖，(b)是表示由板部件夾住袋主體后的狀態(tài)的圖；圖6是表示接著圖5的過程的圖，(a)是表示使袋主體從袋主體輸送裝置后退的 狀態(tài)的圖，(b)是表示使袋主體向端口熔焊裝置移動(dòng)的狀態(tài)的圖；圖7是表示接著圖6的過程的圖，(a)是表示使板部件靠攏而打開開口部的狀態(tài) 的圖，(b)是表示使袋主體接近端口的狀態(tài)的圖；圖8是端口輸送裝置的支架單元的立體圖；圖9是表示端口預(yù)熱裝置的立體圖；圖10是表示接著圖7的過程的圖，(a)是表示將端口插入到袋主體的開口部后的 狀態(tài)的圖，(b)是表示熔焊插入端口的開口部的狀態(tài)的圖11是表示接著圖10的過程的圖，(a)是表示解除板部件對(duì)袋主體的夾緊后的狀態(tài)的圖，(b)是表示將端口密封模具從袋主體分離后的的狀態(tài)的圖。標(biāo)號(hào)說明10樹脂袋制造設(shè)備11袋主體輸送裝置13夾緊單元14 板15AU5B 夾緊部件17 突起20薄膜供給裝置21卷料輥(輥)30熔焊/切斷裝置(袋主體熔焊裝置、切斷裝置)31A、31B 模具32熔焊部33切斷部40冷卻、除去裝置50袋分離裝置(切分裝置)60開口裝置63板部件64 吸盤66驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(靠攏機(jī)構(gòu))67氣缸(吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))70端口輸送裝置72支架單元73端口支架74A、74B 夾緊部件75驅(qū)動(dòng)部76端口預(yù)熱裝置77空氣加熱器78端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80端口熔焊裝置81端口密封模具81a 凹部81b平面部90端口冷卻裝置91冷卻塊100袋主體101 開口部200 端 口
F 薄膜
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖所示的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是用于說明本實(shí)施方式的樹脂袋制造設(shè)備10的概略構(gòu)成的圖。
樹脂袋制造設(shè)備10依次具備薄膜供給裝置20，供給帶狀的薄膜F ；熔焊/切斷裝 置(袋主體熔焊裝置、切斷裝置)30，對(duì)從薄膜供給裝置20供給的薄膜F的周圍三方進(jìn)行熔 焊，并且沿樹脂袋的外形形狀切斷薄膜F ；冷卻/除去裝置40，對(duì)熔焊/切斷裝置30的熔焊 部進(jìn)行冷卻，并且從薄膜F除去不需要的部分；袋分離裝置(切分裝置)50，在切斷部將薄 膜F分離，成為一個(gè)一個(gè)的袋主體100 ；開口裝置60，對(duì)分離后的袋主體100的沒有熔焊的 一方進(jìn)行開口 ；端口輸送裝置70，將端口 200向由開口裝置60開口后的袋主體100的開口 部101供給；端口熔焊裝置80，將從端口輸送裝置70供給的端口 200熔焊于袋主體100的 開口部101 ；及端口冷卻裝置90，對(duì)袋主體100和端口 200的熔焊部分進(jìn)行冷卻。薄膜供給裝置20具備卷料輥22，保持兩張合在一起的帶狀的薄膜F的卷料輥 (輥)21 ；夾住輥23，從卷料輥21陸續(xù)送出薄膜F ；松緊調(diào)節(jié)輥24，對(duì)陸續(xù)送出來(lái)的薄膜F 進(jìn)行張力的賦予/調(diào)整；及袋用松緊調(diào)節(jié)輥25，利用氣缸25a與薄膜F的表面正交而進(jìn)行 上下運(yùn)動(dòng)，由此用于使薄膜F向陸續(xù)送出方向的相反側(cè)后退。如圖2所示，熔焊/切斷裝置30具備位于薄膜F的上下的一對(duì)模具31A、31B ；和 使這些模具31A、31B上下運(yùn)動(dòng)的未圖示的模具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。模具31A、31B具備熔焊部32，對(duì)袋主體100的、除去用于熔焊端口 200的開口部 101之外的周圍三方進(jìn)行熔焊；及切斷部33，在熔焊部32的外周側(cè)，沿袋主體100的外形形 狀切斷薄膜F。在本實(shí)施的方式中，在一套的模具31A、31B上設(shè)有與六個(gè)量的袋主體100相 對(duì)應(yīng)的熔焊部32、切斷部33。這些熔焊部32、切斷部33為從模具31A、31B突出的凸?fàn)?，均通過加熱器進(jìn)行加熱， 在按壓于薄膜F上的狀態(tài)下，對(duì)兩張薄膜F進(jìn)行熔焊或切斷。在此，切斷部33不將薄膜F 完全切斷，而是不切斷地留下其厚度方向的一部分。由此，彼此相鄰的袋主體100、100之間 在不切分、連結(jié)的狀態(tài)下被向后工序輸送。與熔焊/切斷裝置30相對(duì)地設(shè)有袋主體輸送裝置11。袋主體輸送裝置11在環(huán)狀 的皮帶12上以規(guī)定間隔設(shè)置多個(gè)夾緊單元13。各夾緊單元13通過未圖示的電動(dòng)機(jī)等循環(huán) 驅(qū)動(dòng)皮帶12，由此沿皮帶12的軌道移動(dòng)。如圖3所示，夾緊單元13由平板狀的板14、一對(duì)夾緊部件15A、15B (夾緊部件15B 參照?qǐng)D2)和驅(qū)動(dòng)部16構(gòu)成，所述平板狀的板14相對(duì)于通過熔焊/切斷裝置30熔焊后的 袋主體100，在后工序中插入熔焊端口 200的開口部101，所述一對(duì)夾緊部件15A、15B在將 板14插入到開口部101的狀態(tài)下，以?shī)A住板14的方式夾緊袋主體100 ；及驅(qū)動(dòng)部16，開閉 驅(qū)動(dòng)這些夾緊部件15A、15B。在夾緊部件15A、15B上設(shè)有前端尖的突起17、17，在關(guān)閉夾緊部件15A、15B且夾緊 袋主體100時(shí)，這些突起17、17陷入袋主體100。于是，在袋主體100的開口部101，在兩張 薄膜F上，通過突起17、17形成在彼此相對(duì)的方向凸起的凸部，在其后抽出板14時(shí)，兩張薄 膜F之間不密合，在后工序中能夠很容易地打開開口部101。另外，通過使突起17、17陷入袋主體100，能夠可靠地夾緊且保持袋主體100。另外，如圖2所示，在熔焊/切斷裝置30的上游側(cè)，在兩張合在一起的薄膜F之間，設(shè)有用于在這些兩張薄膜F、F之間打開間隙的導(dǎo)向件18。在導(dǎo)向件18的下游側(cè)，利用導(dǎo) 向件18，向形成于兩張薄膜F、F之間的間隙插入板14。這樣的夾緊單元13在熔焊/切斷裝置30對(duì)薄膜F的三方進(jìn)行熔焊及切斷時(shí)，夾 緊薄膜F。S卩，夾緊單元13以與模具31A、31B的六個(gè)袋主體100的節(jié)距相對(duì)應(yīng)的間隔設(shè)置。而且，如圖1所示，這樣的袋主體輸送裝置11沿這些裝置設(shè)有皮帶12，以將袋主體 100從熔焊/切斷裝置30輸送到開口裝置60。冷卻/除去裝置40冷卻袋主體100且固定熔焊部。在袋主體100冷卻時(shí)，可采 用將通過液體等制冷劑冷卻后的板按壓于袋主體100上，或者吹出空氣等氣體等適當(dāng)?shù)姆?法。另外，冷卻/除去裝置40從薄膜F除去袋主體100以外的不需要的部分。由此，只 要通過夾緊部件(未圖示)等夾住薄膜F的不需要的部分，再通過缸裝置等拉拽即可。打 開夾緊部件，將所除去的薄膜F向適當(dāng)?shù)牡胤脚懦?。另外，在形成懸掛成品狀態(tài)的樹脂袋用 的孔等時(shí)，前工序的熔焊/切斷裝置30在進(jìn)行熔焊/切斷的同時(shí)形成孔，冷卻/除去裝置 40通過針41刺入而進(jìn)行除去。袋分離裝置50將留存厚度方向的一部分而彼此連結(jié)的多個(gè)袋主體100分離成一 個(gè)一個(gè)的袋主體100。由此，在利用壓板51按壓一個(gè)一個(gè)的袋主體100的狀態(tài)下，在彼此相 鄰的袋主體100、100之間提升板狀的隔板52，另外，通過氣缸25a使袋用松緊調(diào)節(jié)輥25向 與薄膜F的表面正交的方向移動(dòng)，使薄膜F向卷料輥21側(cè)后退而拉伸，由此切斷留存在彼 此相鄰的袋主體100、100之間的薄膜F的厚度方向的一部分。開口裝置60保持被分離后的袋主體100，并且對(duì)袋主體100的沒有熔焊的開口部 101進(jìn)行開口。因此，如圖4所示，上部架61A和下部架61B以位于由袋主體輸送裝置11輸 送的袋主體100的上下的方式配置成彼此大致平行。這些上部架61A、下部架61B通過夾緊 氣缸62彼此沿上下方向接近/分離。在上部架61A的前端部的下面和下部架61B的前端部的上面分別設(shè)有兩個(gè)一對(duì)的 板部件63、63和吸盤64。上下的板部件63、63分別配置成按壓在袋主體100的開口部101的兩側(cè)，通過夾 緊氣缸62使上部架61A、下部架61B接近時(shí)，通過上下的板部件63、63，可在開口部101的 兩側(cè)從兩面夾緊袋主體100。另外，上下的板部件63、63分別設(shè)于以基端部65a、65a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的臂65、 65上，通過由氣缸66a及連桿機(jī)構(gòu)66b構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(靠攏機(jī)構(gòu))66，使臂65、65同步進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使板部件63、63彼此接近/分離。S卩，在夾緊袋主體100的開口部101的狀態(tài) 下，在板部件63、63相互接近的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)臂65、65，由此能夠打開開口部101。吸盤64位于兩個(gè)一對(duì)的板部件63、63的中間部，配置成與由袋主體輸送裝置11 輸送的袋主體100的開口部101的薄膜端部附近相對(duì)。位于上下的吸盤64分別通過氣缸 (吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))67而上下運(yùn)動(dòng)，在吸附著袋主體100的開口部101的狀態(tài)下，使上下的吸 盤64、64相互分離，由此打開開口部101。另外，上述的上部架61A、下部架61B通過前進(jìn)/后退氣缸68，能夠在相對(duì)于袋主體輸送裝置11的袋主體100的輸送方向正交的方向上前后移動(dòng)。這樣的上部架61A、下部架61B與模具31A、31B相對(duì)應(yīng)而裝備有六組。這些上部架61A、下部架61B在與袋主體輸送裝置11相對(duì)的位置和端口熔焊裝置80之間，能夠沿未圖 示的導(dǎo)向件移動(dòng)。如圖5 (a)所示，這樣的開口裝置60，首先通過圖4的前進(jìn)/后退氣缸68使上部架 61A、下部架61B在與袋主體輸送裝置11相對(duì)的位置相對(duì)于由袋主體輸送裝置11的夾緊單 元13保持的袋主體100前進(jìn)(圖中箭頭方向)，并且使上下的板部件63、63在開口部101 的上下相對(duì)。接著，如圖5(b)所示，通過圖4的夾緊氣缸62使上部架61A、下部架61B彼此接 近，通過上下的板部件63、63夾緊袋主體100。在由上下的板部件63、63進(jìn)行夾緊后，打開 夾緊單元13的夾緊部件15A、15B對(duì)袋主體100的夾緊。而且，如圖6(a)所示，通過圖4的前進(jìn)/后退氣缸68，使上部架61A、下部架61B 后退，將由上下板部件63、63保持的袋主體100從袋主體輸送裝置11的夾緊單元13拉開。 由此，將袋主體100從夾緊單元13向開口裝置60移載。其后，如圖6(b)所示，通過上下的氣缸67，將吸盤64吸附于袋主體100上。而且， 如圖1所示，將上部架61A、下部架61B從與袋主體輸送裝置11相對(duì)的位置向端口熔焊裝置 80移動(dòng)。如圖7(a)所示，與該動(dòng)作并行地，沿各板部件63、63彼此接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)臂65、 65，使上下的板部件63、63靠攏，并且通過氣缸67使上下的吸盤64彼此分離，從而打開開 口部 101。如上所述，對(duì)于保持在開口裝置60上且在打開開口部101的狀態(tài)下輸送到端口熔 焊裝置80的袋主體100，通過端口輸送裝置70供給到端口 200。在此，對(duì)端口輸送裝置70進(jìn)行說明。端口輸送裝置70在環(huán)狀的皮帶71上每規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)支架單元72。各支架單 元72通過未圖示的電動(dòng)機(jī)等循環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶71，由此沿皮帶71的軌道進(jìn)行移動(dòng)。如圖8所示，各支架單元72具備端口支架73，該端口支架73具有插入由未圖示的 端口送料器一個(gè)一個(gè)供給的端口 200的插入孔(未圖示)。另外，在端口支架73的兩側(cè)設(shè)有夾緊熔焊端口 200的袋主體100的一對(duì)夾緊部件 74A、74B和開閉驅(qū)動(dòng)這些夾緊部件74A、74B的驅(qū)動(dòng)部75。如圖1所示，這樣的支架單元72將從端口送料器(未圖示)供給的端口 200插入 到端口支架73。而且，各支架單元72通過皮帶71的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，將保持著的端口 200沿皮帶 71的軌道向后工序輸送。通過支架單元72輸送的端口 200首先輸送到端口預(yù)熱裝置76。如圖9所示，端口預(yù)熱裝置76為了對(duì)保持于支架單元72上的端口 200進(jìn)行預(yù)熱， 具備吹出熱風(fēng)的空氣加熱器77和使保持端口 200的端口支架73旋轉(zhuǎn)的端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78。端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78在板78a上設(shè)置齒輪78b、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪78b的電動(dòng)機(jī)78c、 用于將電動(dòng)機(jī)78c的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向齒輪78b傳遞的滑輪78d、78e及皮帶78f，該板78a通過 氣缸78g沿上下方向被驅(qū)動(dòng)。另一方面，在支架單元72上，上述的端口支架73繞保持的端口 200的軸線自由旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置，還與端口支架73同軸地設(shè)有齒輪79。在端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78的板78a利用氣缸78g下降時(shí)，該齒輪79上嚙合齒輪78b。而且，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)78c來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端口支架73。由此，端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78使由端口支架73保持的端口 200旋轉(zhuǎn)，并且從空氣加熱器 77吹出熱風(fēng)，由此均勻地預(yù)熱端口 200。如圖1所示，這樣的端口預(yù)熱裝置76與模具31A、31B相對(duì)應(yīng)，裝備有六臺(tái)，另外， 在本實(shí)施的方式中，裝備有6臺(tái)X2組，以能夠進(jìn)行兩階段的預(yù)熱。
由上述端口預(yù)熱裝置76預(yù)熱后的端口 200在保持于支架單元72的狀態(tài)下向端口 熔焊裝置80輸送。于是，如圖7(a)所示，通過開口裝置60保持且開口部101打開的狀態(tài)的袋主體 100和保持在支架單元72上的端口 200相對(duì)。接著，如圖7(b)所示，使上下的吸盤64、64的吸附解除，通過圖4的前進(jìn)、后退缸 68使上部架61A、下部架61B前進(jìn)。于是，如圖10(a)所示，在袋主體100的開口部101插 入保持于支架單元72的端口 200。此時(shí)，即使使基于上下吸盤64、64的吸附解除，也由于上 下的板部件63、63的靠攏，而使開口部101維持打開的狀態(tài)。接著，分別轉(zhuǎn)動(dòng)且打開上下的板部件63、63，解除開口部101的靠攏。在該狀態(tài)下， 通過端口熔焊裝置80，將袋主體100的開口部101和插入開口部101的端口 200熔焊。因 此，端口熔焊裝置80具備上下一對(duì)的端口密封模具81、81。端口密封模具81具備與袋主 體100相對(duì)且與端口 200的外周形狀對(duì)應(yīng)的半圓形的凹部81a及其兩側(cè)的平面部81b、81b。 這些端口密封模具81、81通過未圖示的加熱器被加熱到規(guī)定的溫度區(qū)域內(nèi)。另外，端口密 封模具81、81利用未圖示的氣缸等沿上下方向被驅(qū)動(dòng)，能夠相對(duì)于袋主體1000及端口 200 接近/離開。如圖10(b)所示，這樣的端口熔焊裝置80使上下的端口密封模具81、81彼此接 近，且按壓于袋主體100及端口 200上。于是，凹部81a熔焊開口部101及插入于此的端口 200，其兩側(cè)的平面部81b、81b熔焊開口部101兩側(cè)的兩張薄膜F。由此，端口 200熔焊在袋 主體100上，形成樹脂袋。此時(shí)，袋主體100的三方已經(jīng)被熔焊，開口部101和端口 200熔 焊時(shí)，構(gòu)成袋主體100的薄膜F不易發(fā)生折皺。熔焊結(jié)束后，如圖11(a)所示，通過圖4的夾緊缸62，使上部架61A、下部架61B彼 此分離，打開上下的板部件63、63對(duì)袋主體100的夾緊。其后，上部架61A、下部架61B返回與袋主體輸送裝置11相對(duì)的位置。接著，如圖11(b)所示，使上下的端口密封模具81、81彼此分離，并從袋主體100 及端口 200離開。在該狀態(tài)下，袋主體100與端口 200熔焊，并由支架單元72保持。其后，支架單元72通過皮帶71的循環(huán)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，熔焊端口 200的袋主體 100 (樹脂袋)被向端口冷卻裝置90輸送。端口冷卻裝置90通過冷卻塊91、91或冷卻空氣的吹出，對(duì)端口 200和袋主體100 的熔焊部分進(jìn)行冷卻。在使用冷卻塊91、91的情況下，形成與端口密封模具81、81相同的 形狀、動(dòng)作，將冷卻塊冷卻到比熔焊溫度充分低的溫度，將冷卻塊從兩面按壓在端口 200和 袋主體100的熔焊部分而進(jìn)行冷卻。其后，將熔焊了端口 200和袋主體100的樹脂袋向后工序的填充工序輸送，只要進(jìn) 行從端口 200向袋主體100內(nèi)填充填充物、向端口 200安裝蓋等即可。如上所述，熔焊/切斷裝置30在將袋主體100留下開口部101而熔焊周圍全周后，將端口 200插入開口部101，由端口熔焊裝置80進(jìn)行開口部101和端口 200的熔焊。由此， 熔焊/切斷裝置30的熔焊為平面的熔焊，薄膜F上不易形成折皺。另外，端口熔焊裝置80 僅進(jìn)行在將端口 200插入到袋主體100的開口部101的狀態(tài)下的立體的熔焊即可，而且由 于成為基于具有凹部81a和平面部81b的端口密封模具81的、相對(duì)于筒狀的端口 200的軸 線大致正交的方向的熔焊線，所以即使為立體的熔焊，僅圍繞端口 200全周的部分、薄膜F 的寬度方向的長(zhǎng)度變短，但由于能夠使薄膜F的兩端靠攏，所以薄膜F上也不易形成折皺。這樣，能夠防止在袋主體100和端口 200的熔焊部分的周圍因薄膜F上形成的折皺而影響外觀，或者不能可靠地進(jìn)行熔焊而產(chǎn)生間隙，從而能夠可靠且高質(zhì)量地進(jìn)行樹脂 袋的制造。另外，對(duì)于袋主體100的開口部101，在由開口裝置60對(duì)開口部101進(jìn)行開口的狀 態(tài)下，能夠自動(dòng)地插入保持在端口輸送裝置70的支架單元72上的端口 200，從而可使樹脂 袋的制造工序整體自動(dòng)化。此時(shí)，能夠通過如下所述來(lái)利用開口裝置60可靠地打開開口部101 將板部件63、 63按壓在開口部101的兩側(cè)，并向開口部101的中心部移動(dòng)；還在板部件63、63的中間部通 過吸盤64吸附袋主體100 ；在通過熔焊/切斷裝置30熔焊形成袋主體100的階段將板14 插入兩張薄膜F之間；通過設(shè)于夾緊部件15A、15B的突起17在開口部101的薄膜F上形成突起。另外，在通過熔焊/切斷裝置30熔焊形成袋主體100的階段，將板14夾于兩張薄 膜F之間，從而在熔焊后，成為在開口部101插入板14的狀態(tài)。而且，由夾緊部件15A、15B 夾緊袋主體100，由此可保持袋主體100。這樣，能夠保持袋主體100而迅速地進(jìn)行輸送。此外，在端口熔焊裝置80中，插入到袋主體100的開口部101的端口 200保持在 端口輸送裝置70的袋支架73上并被輸送/供給。而且，端口熔焊裝置80中，可以在袋主 體100的開口部101插入端口 200而進(jìn)行熔焊后，將熔焊了端口 200的袋主體100在通過 端口輸送裝置70保持著端口 200的狀態(tài)下輸送到后工序。另外，熔焊/切斷裝置30的模具31A、31B具有熔焊薄膜F的熔焊部32和切斷薄 膜F的切斷部33，切斷部33不將薄膜F完全切斷，留下薄膜F厚度方向的一部分而切斷薄 膜F，成為連結(jié)彼此相鄰的袋主體100的狀態(tài)。由此，不需要將切斷部33的切斷的加工條件 精確地調(diào)整成如完全切斷薄膜F時(shí)的情況，只要以進(jìn)行用于熔焊部32的熔焊的加工條件的 設(shè)定為中心即可，因此能夠抑制調(diào)整的時(shí)間、成本等。另外，在上述實(shí)施的方式中，例示了樹脂袋制造設(shè)備10的各部構(gòu)成，但在不脫離 本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，只要能夠體現(xiàn)所需要的性能，可以采用上述以外的任何構(gòu)成。除此之外，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，能夠有選擇地取舍在上述實(shí)施方式中舉出 的構(gòu)成，或者適當(dāng)變更成其它的構(gòu)成。
權(quán)利要求
一種樹脂袋制造設(shè)備，所述樹脂袋在內(nèi)部填充流體，其特征在于，具備袋主體熔焊裝置，對(duì)于從輥陸續(xù)送出的兩張一對(duì)的薄膜，僅在一方形成開口部，并對(duì)剩余的周圍全周進(jìn)行熔焊而形成袋主體；切斷裝置，沿所述袋主體的外周形狀切斷所述薄膜；開口裝置，打開所述袋主體的所述開口部；及端口熔焊裝置，向利用所述開口裝置開口的所述開口部插入筒狀的端口，并對(duì)所述開口部和所述端口進(jìn)行熔焊。
2.如權(quán)利要求1所述的樹脂袋制造設(shè)備，其特征在于，所述開口裝置具備兩個(gè)一對(duì)的板部件，分別在所述袋主體的兩面按壓在所述開口部的兩側(cè)上；及靠攏機(jī)構(gòu)，使所述開口部?jī)蓚?cè)的所述板部件在按壓于所述袋主體上的狀態(tài)下向所述開 口部的中心部移動(dòng)而打開所述開口部。
3.如權(quán)利要求2所述的樹脂袋制造設(shè)備，其特征在于，所述開口裝置具備吸盤，在兩個(gè)一對(duì)的所述板部件的中間部吸附所述袋主體；及吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述吸盤向從所述袋主體的表面離開的方向提升。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的樹脂袋制造設(shè)備，其特征在于，還具備袋主體輸送 裝置，將所述袋主體從所述袋主體熔焊裝置向所述開口裝置輸送，所述袋主體輸送裝置具備插入所述開口部的平板狀的板和從兩面夾緊所述袋主體的 夾緊部件，所述袋主體熔焊裝置在將所述板夾在兩張一對(duì)的所述薄膜之間的狀態(tài)下進(jìn)行熔焊。
5.如權(quán)利要求4所述的樹脂袋制造設(shè)備，其特征在于，所述夾緊部件從插入所述開口部的所述板的兩面夾緊所述袋主體，并且具備陷入所述 袋主體的突起。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的樹脂袋制造裝置，其特征在于，還具備端口輸送裝置，輸送通過所述端口熔焊裝置插入所述袋主體的所述開口部的所 述端口，所述端口輸送裝置具有插入保持著筒狀的所述端口的端口支架，所述端口熔焊裝置將保持于所述端口支架上的所述端口插入通過所述開口裝置開口 的所述袋主體的所述開口部并進(jìn)行熔焊，所述端口輸送裝置在保持所述端口的狀態(tài)下將熔 焊了所述開口部和所述端口的所述袋主體向后工序輸送。
7.如權(quán)利要求6所述的樹脂袋制造裝置，其特征在于，還具備端口預(yù)熱裝置，在將保持于所述端口輸送裝置的所述端口支架上的所述端口向 所述端口熔焊裝置輸送前對(duì)所述端口進(jìn)行預(yù)熱。
8.如權(quán)利要求7所述的樹脂袋制造裝置，其特征在于，所述端口預(yù)熱裝置具備使保持所述端口的所述端口支架旋轉(zhuǎn)的端口旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的樹脂袋制造裝置，其特征在于，所述袋主體熔焊裝置和所述切斷裝置共用模具，該模具包括熔焊所述薄膜的熔焊部和 切斷所述薄膜的切斷部，所述切斷部留下所述薄膜的厚度方向的一部分而切斷所述薄膜，形成彼此相鄰的所述 袋主體連結(jié)的狀態(tài)，還具備切分裝置，在所述切斷裝置的后工序中對(duì)通過所述薄膜的厚度方向的一部分連結(jié)的彼此相鄰的所述袋主體之間進(jìn)行切分。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種樹脂袋制造設(shè)備，能夠可靠且高質(zhì)量地進(jìn)行樹脂袋的制造。熔焊/切斷裝置(30)在將袋主體(100)留下開口部(101)而將周圍三方熔焊后，將端口(200)插入開口部(101)，通過端口熔焊裝置(80)對(duì)開口部(101)和端口(200)進(jìn)行熔焊，熔焊/切斷裝置(30)的熔焊為平面的熔焊，端口熔焊裝置(80)作為對(duì)袋主體(100)的開口部(101)的熔焊，只進(jìn)行將端口(200)插入開口部(101)的狀態(tài)下的立體的熔焊。這樣，能夠防止在袋主體(100)和端口(200)的熔焊部分的周圍因薄膜F的折皺而影響外觀，或者不能可靠地進(jìn)行熔焊而產(chǎn)生間隙，從而可靠且高質(zhì)量地進(jìn)行樹脂袋的制造。
文檔編號(hào)B31B23/74GK101808815SQ200880109
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者三輪三代司, 大橋勤, 清水誠(chéng), 田口昌樹, 荒木洋三 申請(qǐng)人:三菱重工食品包裝機(jī)械株式會(huì)社