專利名稱：紙盒自動定位加工方法及實施該方法的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紙盒加工領域，特別涉及一種紙盒自動定位加工方法及實施該
方法的裝置。
背景技術：
現(xiàn)代社會，人們對各種用于外包裝的紙盒或者本身作為工藝品的紙盒的需 求量越來越大，要求也越來越高。目前， 一些紙盒加工企業(yè)對紙盒定位加工時， 依然采用傳統(tǒng)采用人工定位方法，就是人手將涂膠封面紙與其相對應的待包裝 紙盒進行定位張貼，這種人工定位方法速度慢，產(chǎn)量低，而且大批量生產(chǎn)時， 其工作量大、重復性高，造成勞動強度加大，容易使人疲勞，另外沒有統(tǒng)一的 定位標準，只有靠個人的主觀判斷，難以保證每個紙盒的張貼精度，特別是尺 寸小的紙盒，定位難度更高，易出現(xiàn)次品，材料浪費多，且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有定位方法所存在的上述不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種定 位快、精度高且能降低勞動強度的定位加工方法。
本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來實現(xiàn)前述的紙盒自動定位加工方法的裝置。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術方案是
一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂 膠封面紙，其包括如下步驟
(1)設置一紙盒輸送裝置，通過控制該紙盒輸送裝置工作，以實現(xiàn)驅(qū)動 紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；(2) 設置一面紙輸送裝置，通過控制該面紙輸送裝置工作，以實現(xiàn)驅(qū)動 面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(3) 設置一自動定位系統(tǒng)，通過控制該自動定位系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)將待
包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；
(4) 設置一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙 輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其工作狀態(tài)；
所述的步驟(1)、 (2)無先后順序。 其還包括以下步驟
(5) 設置一紙盒擋塊，用于定位待包紙盒；
(6) 接通電源，自動控制系統(tǒng)初始化，此時自動定位系統(tǒng)于初始位置；
(7) 紙盒輸送裝置工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(8) 面紙輸送裝置工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(9) 涂膠封面紙送置預定位置，自動控制系統(tǒng)掃描分析，并控制自動定 位系統(tǒng)工作，從而將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；
(10) 自動定位系統(tǒng)復位初始位置； 重復步驟(7)至(10)。
所述自動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置、 一取盒機構(gòu)、 一垂直滑軌機構(gòu)和-水 平滑軌機構(gòu)，其具體包括如下步驟
(31) 設置一攝像裝置，通過控制攝像裝置工作，以實現(xiàn)監(jiān)控采集面紙輸
送裝置上的涂膠封面紙的圖像信息傳輸給自動控制系統(tǒng)；
(32) 設置一取盒機構(gòu)，通過控制取盒機構(gòu)工作，以實現(xiàn)將待包紙盒準確 放置到涂膠封面紙上并貼合；
(33) 設置一垂直滑軌機構(gòu)，通過控制垂直滑軌機構(gòu)工作，以實現(xiàn)帶動取盒機構(gòu)垂直于面紙輸送帶的運動方向做來回運動；
(34)設置一水平滑軌機構(gòu)，通過控制垂直滑軌機構(gòu)工作，以實現(xiàn)帶動取 盒機構(gòu)平行于面紙輸送帶的運動方向做來回運動。 所述的步驟(4)，其具體包括如下步驟
(41)所述的自動控制系統(tǒng)包括一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊 及與該圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并于該可編程控制模塊預設有 圖像處理參數(shù)標準和控制指令，所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù) 據(jù)處理子模塊和數(shù)據(jù)編碼子模塊，所述編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、 信號處理子模塊和信號傳輸子模塊；
(42 )所述圖像處理模塊中的圖像采集子模塊通過攝像裝置采集到涂膠封 面紙在面紙輸送帶上的圖像信息，接著傳輸給數(shù)據(jù)處理子模塊進行圖像信息處 理及位置坐標數(shù)據(jù)分析，然后經(jīng)數(shù)據(jù)編碼子模塊整理、轉(zhuǎn)換并傳遞給可編程控 制模塊中的運算編碼子模塊，該運算編碼子模塊根據(jù)預設的圖像處理參數(shù)標準 和控制指令對接收到的信號對運算處理，接著由信號處理子模塊轉(zhuǎn)換為脈沖信 號，然后通過信號傳輸子模塊輸出相應的控制指令；
(43)所述紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)根據(jù)所接收到的 控制指令，實現(xiàn)相應的工作狀態(tài)。
一種實現(xiàn)上述紙盒自動定位加工方法的裝置，其包括一機架、待包紙盒及 與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，所述機架上設有一面紙輸送裝置，垂直該 面紙輸送裝置的面紙輸送帶運動方向的機架上設置一紙盒輸送裝置，于該紙盒 輸送裝置的紙盒輸送帶和所述面紙輸送帶的相交位置一側(cè)的機架上設置一自 動定位系統(tǒng)，于其另一側(cè)的機架上設置一可定位所述待包紙盒的紙盒擋塊，于 機架一側(cè)設有一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其動作。
所述自動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置、 一取盒機構(gòu)、 一水平滑軌機構(gòu)及設置 在該水平滑軌機構(gòu)上的垂直滑軌機構(gòu)。
所述的攝像裝置包括一支臂、 一攝像頭、 一直流電機、 一支架及一設置在 該支架一側(cè)面的梯形絲桿，所述攝像頭設置在該支臂一端，并置于可掃描分析 面紙輸送裝置上的可涂膠封面紙的范圍內(nèi)，所述支臂另一端套于梯形絲桿上， 并能隨該梯形絲桿轉(zhuǎn)動而上下移動，所述直流電機設置在支架頂部并能帶動所 述梯形絲桿同步轉(zhuǎn)動。
所述的水平滑軌機構(gòu)包括一底座、 一設置在該底座上的滾珠絲桿、 一伺服 馬達與一托塊，該托塊套于所述滾珠絲桿，并能隨該滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而左右移動， 所述伺服馬達設置于底座一側(cè)并能帶動所述滾珠絲桿同歩轉(zhuǎn)動。
所述的垂直滑軌機構(gòu)包括一座架、 一設置在該座架上的滾珠絲桿、 一伺服 電機與一滑塊，所述座架底部與所述托塊相固定，所述滑塊套于所述滾珠絲桿， 并能隨該滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而前后移動，所述伺服電機設置于該座架一側(cè)并能帶動 所述滾珠絲桿同步轉(zhuǎn)動。
所述的取盒機構(gòu)包括一橫架、 一滑架、 一馬達、 一氣缸、 一轉(zhuǎn)盤及設置在 轉(zhuǎn)盤上的吸嘴，所述氣缸設置于該橫架一端面并能驅(qū)動所述滑架沿該橫架的端 面上下滑動，所述橫架另一端與所述滑塊相固定，所述轉(zhuǎn)盤設置在該滑架外側(cè) 面，所述馬達設置在該轉(zhuǎn)盤上方并能帶動該轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。
所述的自動控制系統(tǒng)包括一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊及與該 圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊。
所述的圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù)據(jù)處理子模塊和數(shù)據(jù)編碼 子模塊。所述的編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、信號處理子模塊和信號傳輸 子模塊。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的方法，可全自動、快速、高精度地完 成紙盒的定位加工動作；本發(fā)明提供的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，應用機械自動化，只 需通過工控計算機在自動控制系統(tǒng)上輸入相應的參數(shù)及控制指令，便可以控制 紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)的工作，減輕了勞動強度的同時， 大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的競爭力。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的主視圖3為圖1中的攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1的中的取盒機構(gòu)和垂直滑軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖1的中的水平滑軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖1的中的自動控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
實施例參見圖l、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本發(fā)明實施例提供的 一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封
面紙，其包括如下步驟
(1) 設置一紙盒輸送裝置2，通過控制該紙盒輸送裝置2工作，以實現(xiàn)驅(qū) 動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；
(2) 設置一面紙輸送裝置3，通過控制該面紙輸送裝置3工作，以實現(xiàn)驅(qū) 動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(3) 設置一自動定位系統(tǒng)4，通過控制該自動定位系統(tǒng)4工作，以實現(xiàn)將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；
(4) 設置一自動控制系統(tǒng)5，該自動控制系統(tǒng)5分別與紙盒輸送裝置2、 面紙輸送裝置3和自動定位系統(tǒng)4相連，并控制其工作狀態(tài)；
步驟(1)、 (2)無先后順序。
其還包括以下步驟
(5) 設置一紙盒擋塊ll，用于定位待包紙盒；
(6) 接通電源，自動控制系統(tǒng)5初始化，此時自動定位系統(tǒng)4于初始位
置；
(7) 紙盒輸送裝置2工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(8) 面紙輸送裝置3工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；
(9) 涂膠封面紙送置預定位置，自動控制系統(tǒng)5掃描分析，并控制自動 定位系統(tǒng)4工作，從而將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；
(10) 自動定位系統(tǒng)4復位初始位置； 重復步驟(7)至(10)。
自動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置41、 一取盒機構(gòu)42、 一垂直滑軌機構(gòu)43和 一水平滑軌機構(gòu)44，其具體包括如下步驟
(31) 設置一攝像裝置41，通過控制攝像裝置41工作，以實現(xiàn)監(jiān)控采集 面紙輸送裝置上的涂膠封面紙的圖像信息傳輸給自動控制系統(tǒng)5;
(32) 設置一取盒機構(gòu)42，通過控制取盒機構(gòu)42工作，以實現(xiàn)將待包紙
盒準確放置到涂膠封面紙上并貼合；
(33) 設置一垂直滑軌機構(gòu)43，通過控制垂直滑軌機構(gòu)43工作，以實現(xiàn) 帶動取盒機構(gòu)42垂直于面紙輸送帶的運動方向做來回運動；
(34) 設置一水平滑軌機構(gòu)44，通過控制垂直滑軌機構(gòu)43工作，以實現(xiàn)帶動取盒機構(gòu)42平行于面紙輸送帶的運動方向做來回運動。
步驟(4)，其具體包括如下步驟
(41) 自動控制系統(tǒng)5包括一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊及與
該圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并于該可編程控制模塊預設有圖像 處理參數(shù)標準和控制指令，所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù)據(jù)處 理子模塊和數(shù)據(jù)編碼子模塊，所述編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、信號
處理子模塊和信號傳輸子模塊；
(42) 圖像處理模塊中的圖像采集子模塊通過攝像裝置41采集到涂膠封 面紙在面紙輸送帶上的圖像信息，然后傳輸給數(shù)據(jù)處理子模塊進行圖像信息處 理及位置坐標數(shù)據(jù)分析，接著經(jīng)數(shù)據(jù)編碼子模塊整理、轉(zhuǎn)換并傳遞給可編程控 制模塊中的運算編碼子模塊，該運算編碼子模塊根據(jù)預設的圖像處理參數(shù)標準 和控制指令對接收到的信號對運算處理，接著由信號處理子模塊轉(zhuǎn)換為脈沖信 號，然后通過信號傳輸子模塊輸出相應的控制指令；
(43) 紙盒輸送裝置2、面紙輸送裝置3和自動定位系統(tǒng)4根據(jù)所接收到
的控制指令，實現(xiàn)相應的工作狀態(tài)。
一種實現(xiàn)前述紙盒自動定位加工方法的裝置，其包括一機架l、待包紙盒 及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，所述機架1上設有一面紙輸送裝置3， 垂直該面紙輸送裝置3的面紙輸送帶運動方向的機架1上設置一紙盒輸送裝置 2，于該紙盒輸送裝置2的紙盒輸送帶和所述面紙輸送帶的相交位置一側(cè)的機 架1上設置一 自動定位系統(tǒng)4，于其另一側(cè)的機架1上設置一可定位所述待包 紙盒的紙盒擋塊ll，于機架1一側(cè)設有一自動控制系統(tǒng)5，該自動控制系統(tǒng)5 分別與紙盒輸送裝置2、面紙輸送裝置3和自動定位系統(tǒng)4相連，并控制其動 作。所述自動定位系統(tǒng)4包括一攝像裝置41、 一取盒機構(gòu)42、 一水平滑軌機 構(gòu)44及設置在該水平滑軌機構(gòu)44上的垂直滑軌機構(gòu)43。
所述攝像裝置41設在面紙輸送裝置3 —側(cè)的機架1上，其包括一支臂411、 一攝像頭412、 一直流電機413、 一支架414及一設置在該支架414 一側(cè)面的 梯形絲桿415，所述攝像頭412設置在該支臂411一端，并置于可掃描分析面 紙輸送裝置3上的可涂膠封面紙的范圍內(nèi)，所述支臂411另一端套于梯形絲桿 415上，并能隨該梯形絲桿415轉(zhuǎn)動而上下移動，所述直流電機413設置在支 架414頂部并能帶動所述梯形絲桿415同步轉(zhuǎn)動。
所述水平滑軌機構(gòu)44包括一底座441、一設置在該底座441上的滾珠絲桿 442、 一伺服馬達443與一托塊444，該托塊444套于所述滾珠絲桿442，并能 隨該滾珠絲桿442轉(zhuǎn)動而左右移動，所述伺服馬達443設置于底座441 一側(cè)并 能帶動所述滾珠絲桿442同步轉(zhuǎn)動。
所述垂直滑軌機構(gòu)43包括一座架431、一設置在該座架431上的滾珠絲桿 432、一伺服電機433與一滑塊434，所述座架431底部與所述托塊444相固定， 所述滑塊434套于所述滾珠絲桿432，并能隨該滾珠絲桿432轉(zhuǎn)動而前后移動， 所述伺服電機433設置于該座架431—側(cè)并能帶動所述滾珠絲桿432同步轉(zhuǎn)動。
所述取盒機構(gòu)42包括一橫架421、 一滑架422、 一馬達423、 一氣缸424、 一轉(zhuǎn)盤425及設置在轉(zhuǎn)盤425上的吸嘴426，所述氣缸424設置于該橫架421 - -端面并能驅(qū)動所述滑架422沿該橫架421的端面上下滑動，所述橫架421另 一端與所述滑塊434相固定，所述轉(zhuǎn)盤425設置在該滑架422外側(cè)面，所述馬 達423設置在該轉(zhuǎn)盤425上方并能帶動該轉(zhuǎn)盤425同步轉(zhuǎn)動。
所述自動控制系統(tǒng)5為一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊及與該圖 像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并預設置有圖像處理參數(shù)標準和控制指令；所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù)據(jù)處理子模塊和數(shù)據(jù)編碼子
模塊；所述編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、信號處理子模塊和信號傳輸 子模塊。
工作時，接通電源，吸嘴426處于初始化位置，通過工控計算機操作可編
程控制模塊，輸入相應的參數(shù)及控制指令，紙盒輸送裝置2工作，驅(qū)動面紙輸
送帶向前輸送涂膠封面紙，當待包紙盒到達紙盒擋塊11時，面紙輸送裝置3
工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；當涂膠封面紙送置到預定位置，
攝像頭412掃描涂膠封面紙并將其的圖像信息數(shù)據(jù)傳遞到自動控制系統(tǒng)5，自
動控制系統(tǒng)5對接收到的圖像信息數(shù)據(jù)進行分析和處理，得出涂 膠封面紙在面
紙輸送帶的上的位置坐標及角度，并根據(jù)該結(jié)果輸出相應的控制指令，啟動吸
嘴426工作，如涂膠封面紙出現(xiàn)傾斜時，馬達423可通過轉(zhuǎn)盤425帶動吸嘴426
旋轉(zhuǎn)相應的角度，然后氣缸424驅(qū)動吸嘴426向下運動，進而吸住待包紙盒，
接著氣缸424驅(qū)動吸嘴426向上運動，帶起待包紙盒，然后通過水平滑軌機構(gòu)
44和垂直滑軌機構(gòu)43的相應坐標移動，快速將待包紙盒移至涂膠封面紙正上
方并定位，氣缸424驅(qū)動吸嘴426向下運動，從而將待包紙盒精準貼合于涂膠
封面紙上，接著吸嘴426復位初始位置，等待下一輪的紙盒定位動作。
如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似技術特征而得到的其它定 位方法及裝置，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其特征在于，其包括如下步驟(1)設置一紙盒輸送裝置，通過控制該紙盒輸送裝置工作，以實現(xiàn)驅(qū)動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；(2)設置一面紙輸送裝置，通過控制該面紙輸送裝置工作，以實現(xiàn)驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；(3)設置一自動定位系統(tǒng)，通過控制該自動定位系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；(4)設置一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其工作狀態(tài)；所述的步驟(1)、(2)無先后順序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒自動定位加工方法，其特征在于，其還包 括以下步驟(5) 設置一紙盒擋塊，用于定位待包紙盒；(6) 接通電源，自動控制系統(tǒng)初始化，此時自動定位系統(tǒng)于初始位置；(7) 紙盒輸送裝置工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；(8) 面紙輸送裝置工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；(9) 涂膠封面紙送置預定位置，自動控制系統(tǒng)掃描分析，并控制自動定 位系統(tǒng)工作，從而將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；(10) 自動定位系統(tǒng)復位初始位置； 重復步驟(7)至(10)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒自動定位加工方法，其特征在于，所述自 動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置、 一取盒機構(gòu)、 一垂直滑軌機構(gòu)和一水平滑軌機構(gòu)， 其具體包括如下步驟.-(31) 設置一攝像裝置，通過控制攝像裝置工作，以實現(xiàn)監(jiān)控采集面紙輸 送裝置上的涂膠封面紙的圖像信息傳輸給自動控制系統(tǒng)；(32) 設置一取盒機構(gòu)，通過控制取盒機構(gòu)工作，以實現(xiàn)將待包紙盒準確 放置到涂膠封面紙上并貼合；(33) 設置一垂直滑軌機構(gòu)，通過控制垂直滑軌機構(gòu)工作，以實現(xiàn)帶動取 盒機構(gòu)垂直于面紙輸送帶的運動方向做來回運動-，(34) 設置一水平滑軌機構(gòu)，通過控制垂直滑軌機構(gòu)工作，以實現(xiàn)帶動取 盒機構(gòu)平行于面紙輸送帶的運動方向做來回運動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒自動定位加工方法，其特征在于，所述的 步驟(4)，其具體包括如下步驟(41) 所述的自動控制系統(tǒng)包括一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊 及與該圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并于該可編程控制模塊預設有 圖像處理參數(shù)標準和控制指令，所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù) 據(jù)處理子模塊和數(shù)據(jù)編碼子模塊，所述編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、 信號處理子模塊和信號傳輸子模塊；(42) 所述圖像處理模塊中的圖像采集子模塊通過攝像裝置采集到涂膠封面紙在面紙輸送帶上的圖像信息，接著傳輸給數(shù)據(jù)處理子模塊進行圖像信息處 理及位置坐標數(shù)據(jù)分析，然后經(jīng)數(shù)據(jù)編碼子模塊整理、轉(zhuǎn)換并傳遞給可編程控 制模塊中的運算編碼子模塊，該運算編碼子模塊根據(jù)預設的圖像處理參數(shù)標準 和控制指令對接收到的信號對運算處理，接著由信號處理子模塊轉(zhuǎn)換為脈沖信號，然后通過信號傳輸子模塊輸出相應的控制指令；(43)所述紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)根據(jù)所接收到的 控制指令，實現(xiàn)相應的工作狀態(tài)。
5、 一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述紙盒自動定位加工方法的裝置，其包括一機 架、待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其特征在于，所述機架上 設有一面紙輸送裝置，垂直該面紙輸送裝置的面紙輸送帶運動方向的機架上設 置一紙盒輸送裝置，于該紙盒輸送裝置的紙盒輸送帶和所述面紙輸送帶的相交 位置一側(cè)的機架上設置一自動定位系統(tǒng)，于其另一側(cè)的機架上設置一可定位所 述待包紙盒的紙盒擋塊，于機架一惻設有一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分 別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其動作；所述 自動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置、 一取盒機構(gòu)、 一水平滑軌機構(gòu)及設置在該水平 滑軌機構(gòu)上的垂直滑軌機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的攝像裝置包括-一支 臂、 一攝像頭、 一直流電機、 一支架及一設置在該支架一側(cè)面的梯形絲桿，所 述攝像頭設置在該支臂一端，并置于可掃描分析面紙輸送裝置上的可涂膠封面 紙的范圍內(nèi)，所述支臂另一端套于梯形絲桿上，并能隨該梯形絲桿轉(zhuǎn)動而上下 移動，所述直流電機設置在支架頂部并能帶動所述梯形絲桿同步轉(zhuǎn)動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的水平滑軌機構(gòu)包括 一底座、 一設置在該底座上的滾珠絲桿、 一伺服馬達與一托塊，該托塊套于所 述滾珠絲桿，并能隨該滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而左右移動，所述伺服馬達設置于底座一 側(cè)并能帶動所述滾珠絲桿同步轉(zhuǎn)動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的垂直滑軌機構(gòu)包括 一座架、 一設置在該座架上的滾珠絲桿、 一伺服電機與一滑塊，所述座架底部與所述托塊相固定，所述滑塊套于所述滾珠絲桿，并能隨該滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而前 后移動，所述伺服電機設置于該座架一側(cè)并能帶動所述滾珠絲桿同步轉(zhuǎn)動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的取盒機構(gòu)包括一橫 架、 一滑架、 一馬達、 一氣缸、 一轉(zhuǎn)盤及設置在轉(zhuǎn)盤上的吸嘴，所述氣缸設置 于該橫架一端面并能驅(qū)動所述滑架沿該橫架的端面上下滑動，所述橫架另一端 與所述滑塊相固定，所述轉(zhuǎn)盤設置在該滑架外側(cè)面，所述馬達設置在該轉(zhuǎn)盤上 方并能帶動該轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的自動控制系統(tǒng)包括 一工控計算機，其內(nèi)置有一圖像處理模塊及與該圖像處理模塊相連接的可編程 控制模塊；所述的圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù)據(jù)處理子模塊和數(shù) 據(jù)編碼子模塊；所述的編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、信號處理子模塊 和信號傳輸子模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其包括如下步驟1.設置一紙盒輸送裝置；2.設置一面紙輸送裝置；3.設置一自動定位系統(tǒng)；4.設置一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其工作狀態(tài)；其還公開了一種實現(xiàn)該方法的裝置；本發(fā)明提供的方法，可全自動、快速、高精度地完成紙盒的定位加工動作；本發(fā)明提供的裝置，應用機械自動化，只需在自動控制系統(tǒng)上輸入相應的參數(shù)及控制指令，便可以控制紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)的工作，減輕了勞動強度的同時，大大提高了生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的競爭力。
文檔編號B31B1/62GK101628488SQ20091015999
公開日2010年1月20日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者健 金 申請人:東莞市鴻銘機械有限公司