專利名稱：一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紙品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，作為包裝用的紙箱正被運(yùn)用于越來越廣泛的領(lǐng)域，而作為 紙板釘箱機(jī)而言也需要隨著市場的變大和競爭的激烈也需要不斷的提高其生產(chǎn)技術(shù)和效 率。紙板釘箱機(jī)是將兩紙板接口釘接在一起的一種設(shè)備。即將金屬釘線通過該備均勻的釘 在兩紙板連接邊。目前生產(chǎn)和使用的紙箱裝訂機(jī)均為人工控制釘距，即在釘箱機(jī)不斷裝訂 的工程中用人工拉動紙箱控制釘距。該裝訂機(jī)有具有如下不足 1、釘距和首、尾釘子距箱端的距離都不能確保一直，產(chǎn)品難以達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。
2、重釘和漏釘?shù)默F(xiàn)象也常出現(xiàn)，容易產(chǎn)生廢品。 3、生產(chǎn)效率低，老式裝訂機(jī)根本不能適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展。 綜上所述，目前紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置存在一些需要改進(jìn)的地方，本申請人也正 是處于此目的而創(chuàng)作設(shè)計(jì)本實(shí)用新型。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前產(chǎn)品的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單的紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案該驅(qū)動裝置包括第 一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動推進(jìn)紙板進(jìn)給的滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū) 動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作；所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、通過第一伺服 馬達(dá)驅(qū)動并同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，用于推進(jìn)紙板進(jìn)給的第一滾輪、第二滾輪分別 安裝在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、通過第二伺服馬達(dá)帶 動的第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸末端安裝有帶動釘箱機(jī)頭工作的錐齒輪。 所述的第一伺服馬達(dá)通過皮帶傳動或者鏈條傳動與第一轉(zhuǎn)軸連動；第二轉(zhuǎn)軸通過 齒輪傳動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)同步連動。 所述的第二伺服馬達(dá)輸出軸通過皮帶或者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸連動。 所述的第一轉(zhuǎn)軸包括左軸、右軸、萬向接頭，左軸與第一伺服馬達(dá)連動。 本實(shí)用新型采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，由于伺服馬達(dá)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€ 位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻 率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。 這一線性關(guān)系的存在，加上伺服馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、 位置等控制領(lǐng)域用伺服電機(jī)來控制變的非常的簡單。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn) 行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過 控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?；诖耍緦?shí)用新 型可以通過伺服馬達(dá)準(zhǔn)確帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)中滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，即紙板的傳送距離可以精確控 制。同樣，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也通過第二伺服馬達(dá)精確驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作，這樣就可以保證紙板在移動規(guī)定的距離后，釘箱機(jī)頭準(zhǔn)確進(jìn)行裝釘。 綜上所述，本實(shí)用新型可自動拖動紙板向前運(yùn)行、釘箱機(jī)頭可自動裝訂紙板，可實(shí) 現(xiàn)了對紙板自動定距裝訂，裝訂質(zhì)量達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)，無重釘、漏釘?shù)默F(xiàn)象，穩(wěn)定性好，完全 滿足出口包裝紙箱的裝訂要求；減輕了工人的勞動強(qiáng)度和操作的緊張程度，廣泛地適用于 大、中、小型紙箱廠。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、半自動化操作、生產(chǎn)效率高，具有較大 的市場競爭力。

圖1是本實(shí)用新型中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明 見圖1 3，本實(shí)用新型包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)2。
具體而言 上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1用于驅(qū)動第一滾輪121、第二滾輪131、第三滾輪141、第四滾 輪的轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括第一伺服馬達(dá)11、第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸13，第一伺服馬 達(dá)11輸出軸驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸12的第一滾輪121轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸12帶動第二轉(zhuǎn)軸13的第二 滾輪131轉(zhuǎn)動。第一伺服馬達(dá)11輸出軸的第一齒輪111通過第一同步皮帶或鏈條3與第 一轉(zhuǎn)軸12上的第二齒輪122連接，第一轉(zhuǎn)軸12的第三齒輪123與第二轉(zhuǎn)軸13的第四齒輪 132嚙合。第一轉(zhuǎn)軸12包括左軸124、右軸125、萬向接頭126，左軸124—端連接第九齒輪 222，另一端通過萬向接頭126與右軸125的一端連接。通過萬向接頭126可將不在同一直 線上的左軸124、右軸125連接起來，使得左軸124、右軸125 —起同步轉(zhuǎn)動。 上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1還包括第四轉(zhuǎn)軸14、與第四轉(zhuǎn)軸14對應(yīng)的第五轉(zhuǎn)軸，第二 轉(zhuǎn)軸13帶動第四轉(zhuǎn)軸14的第三滾輪141轉(zhuǎn)動，第五轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與第三滾輪141對應(yīng)的第 四滾輪。第四轉(zhuǎn)軸14的第六齒輪142通過第二同步皮帶或鏈條5與第二轉(zhuǎn)軸13的第五齒 輪133連接。于第五齒輪133與第六齒輪142之間設(shè)有調(diào)節(jié)輪6，通過調(diào)節(jié)輪6可調(diào)節(jié)第五 齒輪133與第六齒輪142之間脹緊度。通過第一滾輪121與第二滾輪131配合、第三滾輪 141與第四滾輪配合驅(qū)動紙板向前運(yùn)行。 上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括第二伺服馬達(dá)21、通過第二伺服馬達(dá)21帶動的第三轉(zhuǎn) 軸22，第三轉(zhuǎn)軸22末端安裝有帶動釘箱機(jī)頭工作的錐齒輪221。第二伺服馬達(dá)21輸出軸 的第八齒輪211通過第三同步皮帶或鏈條7與第三轉(zhuǎn)軸22的第九齒輪222連接，第三轉(zhuǎn)軸 22的錐齒輪221與釘箱機(jī)頭的齒輪嚙合。第二伺服馬達(dá)21輸出軸驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動， 第三轉(zhuǎn)軸22的錐齒輪221帶動釘箱機(jī)頭工作。 工作時，操作者先將紙板放到工作臺上，釘箱機(jī)頭在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動下將 釘裝訂于紙板上，紙板在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動下將紙板向前運(yùn)行所需距離，釘箱機(jī)頭在 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動下再次將釘裝訂于紙板上，紙板再次在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動下將 紙板向前運(yùn)行所需距離，如此工作，從而實(shí)現(xiàn)對紙板自動定距裝訂。[0025] 當(dāng)然，以上所述僅僅為本實(shí)用新型實(shí)例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)用于驅(qū)動推進(jìn)紙板進(jìn)給的滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)用于驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作；其特征在于所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)包括第一伺服馬達(dá)(11)、通過第一伺服馬達(dá)(11)驅(qū)動并同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸(12)、第二轉(zhuǎn)軸(13)，用于推進(jìn)紙板進(jìn)給的第一滾輪(121)、第二滾輪(131)分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸(12)和第二轉(zhuǎn)軸(13)上；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括第二伺服馬達(dá)(21)、通過第二伺服馬達(dá)(21)帶動的第三轉(zhuǎn)軸(22)，第三轉(zhuǎn)軸(22)末端安裝有帶動釘箱機(jī)頭工作的錐齒輪(221)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于所述的第一伺服 馬達(dá)(11)通過皮帶傳動或者鏈條傳動與第一轉(zhuǎn)軸(12)連動；第二轉(zhuǎn)軸(13)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸(12)實(shí)現(xiàn)同步連動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于所述的第二伺服馬達(dá)(21)輸出軸通過皮帶或者鏈條傳動機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸(22)連動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸(12)包括左軸(124)、右軸(125)、萬向接頭(126)，左軸(124)與第一伺服馬達(dá)(11)連 動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及紙品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙板釘箱機(jī)的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動推進(jìn)紙板進(jìn)給的滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動釘箱機(jī)頭工作；所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、通過第一伺服馬達(dá)驅(qū)動并同步運(yùn)轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，用于推進(jìn)紙板進(jìn)給的第一滾輪、第二滾輪分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、通過第二伺服馬達(dá)帶動的第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸術(shù)端安裝有帶動釘箱機(jī)頭工作的錐齒輪。本實(shí)用新型可自動拖動紙板向前運(yùn)行、釘箱機(jī)頭可自動裝訂紙板、可實(shí)現(xiàn)了對紙板自動定距裝訂，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、生產(chǎn)效率高，具有較大的市場競爭力。
文檔編號B31B1/68GK201520078SQ200920053719
公開日2010年7月7日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者張濤 申請人:張錦培