專利名稱：一種包裝盒折疊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝盒的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種可自動實
現(xiàn)包裝盒折疊功能的包裝盒折疊機。
背景技術(shù)：
包裝盒在日常生產(chǎn)生活中有著廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝盒成形方法包括純 手工折疊的方法、采用模具沖壓成形的方法以及采用自動化設(shè)備進行自動折疊的方法。純 手工折疊的方法的勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)穩(wěn)定性較差，難以滿足工業(yè)上大規(guī)模生產(chǎn) 的需要。鑒于沖壓成形的特點，只有部分包裝盒適用于采用模具沖壓的方式成形。而現(xiàn)有 技術(shù)中用于包裝盒折疊的自動化設(shè)備在折疊包裝盒時，需要在不同工位完成包裝盒不同側(cè) 面的成形工作，各工位之間還需要進行物料傳遞，這就使得整個設(shè)備體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 從而造成了設(shè)備成本的增加，也限制了設(shè)備的推廣。 目前在生產(chǎn)實踐中，已經(jīng)出現(xiàn)了一些相對較自動化的包裝折疊機，能夠?qū)崿F(xiàn)一些 簡單的包裝盒折疊。但是，在大規(guī)模生產(chǎn)，人力效率要求高的時候，簡單的包裝盒折疊機不 能滿足要求。同時由于現(xiàn)在的產(chǎn)線要求高集成化，高自動化，一條產(chǎn)線要完成全部的生產(chǎn)工 藝，甚至要求整條產(chǎn)線只需要一名管理員進行操作就可以完成全部的生產(chǎn)，產(chǎn)線上的任何 步驟都不再需要人為的參與，從而給包裝盒折疊機的自動化水平提出了更高的要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型為解決目前包裝盒折疊機不能實現(xiàn)產(chǎn)線的無縫銜接的技術(shù)問題，提供 一種包裝盒折疊機。 本實用新型實施例公開的一種包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝 置、位于所述取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸 出裝置以及控制系統(tǒng)、位于所述包裝盒輸出裝置上的包裝盒開蓋裝置。 進一步的，所述取料裝置包括設(shè)置在儲料裝置上方的吸盤，以及設(shè)置在儲料裝置 一側(cè)的物料高度檢測裝置。 進一步的，所述包裝盒成形裝置包括下壓機構(gòu)、位于所述下壓機構(gòu)左右兩側(cè)的左 右成形機構(gòu)、位于所述下壓機構(gòu)前后側(cè)的前后成形機構(gòu)。 進一步的，所述下壓機構(gòu)包括一下壓板、可帶動所述下壓板向下運動第一行程的
第一下壓氣缸、以及可帶動所述下壓板向下運動第二行程的第二下壓氣缸。 進一步的，所述左右成形機構(gòu)包括位于所述下壓機構(gòu)左側(cè)的左擋板、位于所述下
壓機構(gòu)右側(cè)的右擋板。 進一步的，所述左右成形機構(gòu)還包括位于所述左、右擋板下側(cè)的左、右推板，帶動 所述左、右推板運動的左側(cè)成形氣缸和右側(cè)成形氣缸，所述左、右推板的水平截面均呈"[" 形。 進一步的，所述前后成形機構(gòu)包括位于所述下壓機構(gòu)前側(cè)的前擋板、位于所述下壓機構(gòu)后側(cè)的后擋板。 進一步的，所述前、后擋板的中部設(shè)有缺口，所述前后成形機構(gòu)還包括位于所述 前、后擋板缺口內(nèi)的壓頭、以及帶動所述壓頭做旋轉(zhuǎn)下壓動作的前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸和后旋轉(zhuǎn) 下壓氣缸。 進一步的，所述包裝盒開蓋裝置包括左推撥件、右推撥件，以及帶動左推撥件、右 推撥件的左推撐氣缸、右推撐氣缸。 本實用新型通過采用包裝盒開盒裝置，實現(xiàn)了產(chǎn)線上流程的無縫銜接，提高了自 動化水平，節(jié)約了人力。
圖1是本實用新型一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1所示實施例中包裝盒成形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型實施例包裝盒開盒裝置與包裝盒輸出裝置結(jié)合部分示意圖； 圖5是本實用新型實施例包裝盒開盒裝置示意圖； 圖6是采用圖1所示實施例進行包裝盒折疊工作的包裝盒成型過程示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施 例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。 進一步的，所述包裝盒開蓋裝置包括左推撥件、右推撥件，以及帶動左推撥件、右 推撥件的左右推撐氣缸。 請參照圖1、圖2以及圖6，為本實用新型的一較佳實施例，該包裝盒折疊機包括儲 料裝置1、位于所述儲料裝置1上方的取料裝置2、位于所述取料裝置2 —側(cè)的包裝盒成形 裝置3、位于所述包裝盒成形裝置3下方的包裝盒輸出裝置4以及控制系統(tǒng)。這樣，由于所 述儲料裝置1、取料裝置2以及包裝盒輸出裝置4均以所述包裝盒成形裝置3為中心設(shè)置， 并由包裝盒成形裝置3完成包裝盒的成形工作，在所述包裝盒輸出裝置上還設(shè)置有包裝盒 開蓋裝置500。以下對上述各組成部分分別作詳細介紹。 所述儲料裝置1包括一物料架11 ，所述物料架11包括一底板111以及一頂板112。 底板111上設(shè)有與物料5外輪廓適配的凹槽113。這樣，經(jīng)過裁切或者模壓等預(yù)成形工作的 物料5就可被疊放于所述凹槽12上。所述頂板112用以安裝所述取料裝置2。 所述取料裝置2包括吸盤21、與所述吸盤21連接并驅(qū)動所述吸盤21上下運動的 第一取料氣缸22，驅(qū)動所述吸盤21左右運動的第二取料氣缸(圖中未示出)。本實施例 中，所述吸盤21通過一安裝板23定位。為實現(xiàn)左右運動，所述頂板112的上表面設(shè)有導(dǎo)軌 24，安裝板23的下底面設(shè)有與所述導(dǎo)軌24適配的導(dǎo)槽(圖中未示出)，所述第二取料氣缸 與所述安裝板23連接，并通過推動所述安裝板23左右運動的方式推動所述吸盤21。為了 能夠精確地將所述物料5送至所述包裝盒成形裝置3，所述取料裝置2還包括位于所述第二 取料氣缸最大行程位置一側(cè)的水平送料機構(gòu)25。水平送料機構(gòu)25包括若干平行排列并組成一運輸平面的轉(zhuǎn)軸251，以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸251旋轉(zhuǎn)的電機252。 請結(jié)合參照圖3及圖6，所述包裝盒成形裝置3包括下壓機構(gòu)31、位于所述下壓機 構(gòu)31左右兩側(cè)的左右成形機構(gòu)32、位于所述下壓機構(gòu)31前后側(cè)的前后成形機構(gòu)33。 所述下壓機構(gòu)31包括一下壓板311、可帶動所述下壓板311向下運動第一行程的 第一下壓氣缸312、以及可帶動所述下壓板311向下運動第二行程的第二下壓氣缸313。第 一下壓氣缸312為一小行程氣缸，其通過一固定在所述下壓板311上面的支板315定位。第 二下壓氣缸313為一大行程氣缸，第二下壓氣缸313通過位于其頂部的螺孔314與一定位 板(圖中未示出)定位。所述下壓機構(gòu)31的作用是配合所述左右成形機構(gòu)32以及前后成 形機構(gòu)33的成形(詳見后述)。 所述左右成形機構(gòu)32包括位于所述下壓機構(gòu)31左側(cè)的左擋板321、位于所述下壓 機構(gòu)31右側(cè)的右擋板322。這樣，當(dāng)下壓板311在第一下壓氣缸312帶動下將物料5下壓 時，由于左、右擋板321、322的阻擋，物料5的A面即被折起。 為實現(xiàn)對為物料5的A面兩側(cè)耳仔D的成形，所述左右成形機構(gòu)32還包括位于 所述左、右擋板下側(cè)的左、右推板323、324，帶動所述左、右推板323 、324運動左側(cè)成形氣缸 325和右側(cè)成形氣缸326，所述左、右推板323、324的截面呈"["形。這樣，當(dāng)A面即被折起 后，左側(cè)成形氣缸325和右側(cè)成形氣缸326即可帶動左、右推板323、324而將耳仔D折起。 所述前后成形機構(gòu)33包括位于所述下壓機構(gòu)311前側(cè)的前擋板331、位于所述下 壓機構(gòu)311后側(cè)的后擋板(圖中未示出)。這樣，當(dāng)下壓板311在第二下壓氣缸313帶動下 將物料5下壓時，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B面即被折起。 為實現(xiàn)對為物料5的C面的成形，所述前擋板331和后擋板的中部設(shè)有缺口 332， 所述前后成形機構(gòu)33還包括位于所述前、后擋板缺口 332內(nèi)的壓頭333、以及帶動所述壓頭 333做旋轉(zhuǎn)下壓動作的前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸334和后旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(圖中未示出)。這樣，經(jīng)過 壓頭333的折壓，物料5的C面即與物料5的B面貼合在一起。 所述包裝盒輸出裝置4包括吸盤41、帶動所述吸盤41升降的輸出氣缸42以及位 于所述輸出氣缸42 —側(cè)的傳送帶43，傳送帶43受電機44的驅(qū)動。當(dāng)所述前后成形機構(gòu) 33折疊物料5的C面前，氣缸42驅(qū)動吸盤41上升，并支撐于物料5的底面。這樣，當(dāng)物料 5的C面與B面貼合在一起后，氣缸42即帶動吸盤41將物料5帶至傳送帶43，由傳送帶43 將其送入下一道工序。 上述各裝置依照其預(yù)定位置被設(shè)置在一臺架6上，控制系統(tǒng)被設(shè)置在一電控箱7 內(nèi)，其與上述各裝置電連接并協(xié)調(diào)各個裝置的動作，電控箱7被設(shè)在所述臺架6的一側(cè)。 具體的，如圖5和圖6所示所述包裝盒開蓋裝置包括左推撥件530、右推撥件540， 以及帶動左推撥件530、右推撥件540的左推撐氣缸510、右推撐氣缸520。當(dāng)包裝盒隨著 包裝盒輸送裝置運動到包裝盒開蓋裝置處時，左推撥件530、右推撥件540的在左推撐氣缸 510、右推撐氣缸520的帶動下將包裝盒蓋推撐開一個適當(dāng)角度，方便下一道工序?qū)Πb盒 進行加工，從而節(jié)省了人工對包裝盒蓋的打開動作，實現(xiàn)了對下一道工序的無縫連接，節(jié)省 了成本。 進一步的，還包括設(shè)置在包裝盒傳送機構(gòu)上的包裝盒擋位機構(gòu)600。所述包裝盒 擋位機構(gòu)600可由一個旋轉(zhuǎn)汽缸或馬達驅(qū)動的擋桿組成，當(dāng)包裝盒運動到包裝盒開蓋裝置 500下側(cè)時，包裝盒擋位機構(gòu)600將包裝盒擋住，待包裝盒開蓋裝置500將包裝盒蓋打開后，包裝盒擋位機構(gòu)600解除限位，讓包裝盒通過。 工作時，可將預(yù)成形的物料5疊放于所述底板111上的凹槽113內(nèi)，啟動包裝盒折 疊機，第一取料氣缸22驅(qū)動吸盤21向下運動并吸取最上面的一張物料后又在第一取料氣 缸22的帶動下上升，此時，所述第二取料氣缸推動所述安裝板23向水平送料機構(gòu)25運動。 水平送料機構(gòu)25準(zhǔn)確地將物料送至包裝盒成形裝置3。隨后，第一下壓氣缸312帶動下壓 板311向下運動第一行程，并將物料5下壓，物料5在遇左、右擋板321、322時，其A面即被 向上折起90度。然后，左側(cè)成形氣缸325和右側(cè)成形氣缸326即可帶動左、右推板323、324 向物料5運動并將耳仔D折起。此時，第一下壓氣缸312復(fù)位，第二下壓氣缸313帶動下壓 板311向下運動第二行程，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B面也被折起。隨后，第二下壓 氣缸313帶動下壓板311復(fù)位。此時，吸盤41在輸出氣缸42帶動下上升，并抵頂在包裝盒 的底面上，為物料5的C面折疊提供支持力。當(dāng)吸盤41與包裝盒結(jié)合穩(wěn)定后，前旋轉(zhuǎn)下壓 氣缸334和后旋轉(zhuǎn)下壓氣缸帶動壓頭333做旋轉(zhuǎn)下壓動作，使物料5的C面與物料5的B 面貼合在一起。隨后，輸出氣缸42帶動吸附在吸盤41上的包裝盒下降，并將包裝盒送至傳 送帶43，傳送帶43先將包裝盒開蓋裝置處，待包裝盒開蓋裝置將包裝盒的兩個蓋也就是兩 個C面撐開一定的角度，然后傳送帶再將包裝盒傳送至下一道工序。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種包裝盒折疊機，其特征在于包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統(tǒng)、位于所述包裝盒輸出裝置上的包裝盒開蓋裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種包裝盒折疊機，其特征在于所述取料裝置包括設(shè)置在儲 料裝置上方的吸盤，以及設(shè)置在儲料裝置一側(cè)的物料高度檢測裝置。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種包裝盒折疊機，其特征在于所述包裝盒成形裝置包括下 壓機構(gòu)、位于所述下壓機構(gòu)左右兩側(cè)的左右成形機構(gòu)、位于所述下壓機構(gòu)前后側(cè)的前后成 形機構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求3所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述下壓機構(gòu)包括一下壓板、可帶 動所述下壓板向下運動第一行程的第一下壓氣缸、以及可帶動所述下壓板向下運動第二行 程的第二下壓氣缸。
5. 如權(quán)利要求3所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述左右成形機構(gòu)包括位于所述 下壓機構(gòu)左側(cè)的左擋板、位于所述下壓機構(gòu)右側(cè)的右擋板。
6. 如權(quán)利要求5所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述左右成形機構(gòu)還包括位于所 述左、右擋板下側(cè)的左、右推板，帶動所述左、右推板運動的左側(cè)成形氣缸和右側(cè)成形氣缸， 所述左、右推板的水平截面均呈"["形。
7. 如權(quán)利要求5所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述前后成形機構(gòu)包括位于所述 下壓機構(gòu)前側(cè)的前擋板、位于所述下壓機構(gòu)后側(cè)的后擋板。
8. 如權(quán)利要求7所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述前、后擋板的中部設(shè)有缺口， 所述前后成形機構(gòu)還包括位于所述前、后擋板缺口內(nèi)的壓頭、以及帶動所述壓頭做旋轉(zhuǎn)下 壓動作的前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸和后旋轉(zhuǎn)下壓氣缸。
9. 如權(quán)利要求1至8任意一項所述的包裝盒折疊機，其特征在于所述包裝盒開蓋裝 置包括左推撥件、右推撥件，以及帶動左推撥件、右推撥件的左推撐氣缸、右推撐氣缸。
10. 如權(quán)利要求9所述的包裝盒折疊機，其特征在于還包括設(shè)置在包裝盒傳送機構(gòu)上 的包裝盒擋位機構(gòu)。
專利摘要本實用新型針對目前的包裝盒折疊機不能實現(xiàn)產(chǎn)線的無縫銜接的技術(shù)問題，提供一種包裝盒折疊機。本實用新型實施例公開的一種包括儲料裝置、位于所述儲料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統(tǒng)、位于所述包裝盒輸出裝置上的包裝盒開蓋裝置。本實用新型實施例通過加入采用包裝盒開盒裝置，實現(xiàn)了產(chǎn)線上流程的無縫銜接，提高了自動化水平，節(jié)約了人力。
文檔編號B31B43/00GK201538065SQ200920205799
公開日2010年8月4日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者易萬宏, 易明德, 朱輝, 王傳華 申請人:比亞迪股份有限公司