專利名稱：自動制袋套袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于自動配料系統(tǒng)的自動制袋套袋裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)裝袋式粉料自動配料系統(tǒng)中，目前均采用制好的標準塑料袋，由人工套到隨 生產(chǎn)線移動的計量斗上，然后再自動進行后續(xù)的計量裝料。這種手工操作的方式一方面增 加人員成本和袋子的使用成本，無法實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)；同時由于自動稱重配料系統(tǒng)生 產(chǎn)率高，工人動作頻繁，勞動量大，日益成為生產(chǎn)線的瓶頸，因此急需解決向計量斗套袋的 自動化問題，以滿足生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是針對生產(chǎn)中存在的人工套袋的技術(shù)環(huán)節(jié)，提供一種適用于稱 量配料系統(tǒng)，可完成從制袋到對計量斗套袋操作的自動制袋套袋裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種自動制袋套袋裝置，包括動作機構(gòu)和控制裝置，其特征在于所述動作機構(gòu)組 成包括薄膜張緊機構(gòu)、筒膜撐開機構(gòu)、熱封切斷機構(gòu)、拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)、套袋機構(gòu)和 翻口反套機構(gòu)；以上所述機構(gòu)沿塑料薄膜的運動方向依次排列。所述筒膜撐開機構(gòu)包括撐開架、多個平行安裝的保持輥筒和限位擋板；所述撐開 架底部安裝有多個輥筒，其整體安放于保持輥筒上，至少有一輥筒與兩個保持輥筒外切，限 位擋板位于撐開架上方，能夠使撐開架在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態(tài)。所述熱封切斷機構(gòu)包括位于薄膜上下方能夠鉗合的熱封臂和切斷臂，其中熱封臂 采用電進行加熱，并配有紅外測溫裝置，以準確控制熱封溫度。所述拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)包括安裝于機架上的四個指形抓手，整體呈矩形布置 并可同時隨機架向下進行90度翻轉(zhuǎn)；所述指形抓手均由固定鉗口和活動鉗口組成，用來夾 緊薄膜的端口，并隨同機架平移進行薄膜的拉伸。所述套袋機構(gòu)和翻口反套機構(gòu)安裝于計量斗的上方，均由4個片狀撐開板構(gòu)成， 可沿同一軸向在豎直方向升降，其中構(gòu)成套袋機構(gòu)的4個撐開板保持固定，可插入到計量 斗的內(nèi)部完成套袋；構(gòu)成翻口反套機構(gòu)的4個撐開板可向外撐開，并能下降到計量斗的外 圍完成塑料袋的翻口。所述控制裝置采用PLC配合光電檢測元件和紅外測溫裝置對整套裝置進行自動 化控制。本發(fā)明所述的自動制袋套袋裝置，采用PLC控制相應(yīng)的機械機構(gòu)完成制袋到套袋 的整套工序，可完全代替手工操作，可滿足一套或多套大型多工位自動稱重配料系統(tǒng)制袋 和套袋需要，該裝置研制成功，使全自動稱重配料系統(tǒng)減少了人工套袋的工序，使自動化程 度更向前邁進了一步。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明所述自動制袋套袋裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明套袋和翻口動作原理示意圖。圖中1、塑料筒膜；21、22、23、24、導(dǎo)向輥；31、撐開架；32、輥筒；41、保持輥筒；42、限位 擋板；5、熱封臂；6、切斷臂；51、熱封元件；61、切刀；71、活動鉗口 ；72、固定鉗口 ；8、9、撐開 板；10、塑料袋；11、計量斗；12、輥道機。
具體實施例方式圖1給出了本發(fā)明所述自動制袋套袋裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖，如圖所示，成卷的塑 料筒膜1經(jīng)過導(dǎo)向輥21、22、23組成的薄膜張緊機構(gòu)，使移動中的塑料筒膜處于崩緊狀態(tài)， 最后經(jīng)導(dǎo)向輥24進入筒膜撐開機構(gòu)。筒膜撐開機構(gòu)包括撐開架31、多個平行安裝的保持輥筒41和限位擋板42 ；撐開架 31底部安裝有多個輥筒32，其整體安放于保持輥筒41上，至少有一輥筒與兩個保持輥筒外 切，限位擋板42位于撐開架31上方，能夠使撐開架31在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動 狀態(tài)。裝置啟動之前把撐開架31裝入塑料袋薄膜開口內(nèi)，然后將撐開架31安放在保持輥 筒41上，放下限位擋板42，使撐開架31在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態(tài)，筒狀塑料 膜經(jīng)過此機構(gòu)后，由層疊狀態(tài)呈打開的筒狀形態(tài)。拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)包括安裝于機架上的四個指形抓手，整體呈矩形布置并可 同時隨機架向下進行90度翻轉(zhuǎn)；所述指形抓手均由固定鉗口 72和活動鉗口 71組成，當筒 狀塑料膜經(jīng)筒膜撐開機構(gòu)撐開后，由固定鉗口 72和活動鉗口 71配合完成薄膜端口夾持，分 別是兩個指形抓手夾持上層薄膜，兩個指形抓手平持下層薄膜，然后隨同機架平移進行薄 膜的拉伸，達到PLC控制裝置所設(shè)定的長度時，停止移動，由熱封切斷機構(gòu)完成筒狀膜后端 的熱封和切斷。熱封切斷機構(gòu)包括位于薄膜上下方的能夠鉗合的熱封臂5和切斷臂6，其上分別 安裝有熱封元件51和用來切斷的切刀61，所述熱封元件采用電進行加熱。當拉伸定長轉(zhuǎn)向 移動機構(gòu)完成定長拉伸后，在PLC的控制下，熱封臂5和切斷臂6鉗合，依靠熱封刀51完成 筒狀塑料膜后端的封口，并同步由切刀把61完成筒狀塑料膜的切斷，形成一個一端封口的 塑料袋10。熱封切斷機構(gòu)完成切斷之后，四個指形抓手隨機架向下進行90度翻轉(zhuǎn)，使塑料袋 呈口部撐開朝上的狀態(tài)，并進一步移至所要套的計量斗11的上方，在控制系統(tǒng)的作用下， 四個指形抓手進行位置調(diào)整，使所夾持的塑料袋10的袋口呈正方形。此時，安裝于計量斗上方的套袋機構(gòu)和翻口反套機構(gòu)，沿同一軸向在豎直方向升 下降，如圖2所示首先是的4個保持固定的片狀撐開板8由正方形(或圓形)的塑料袋的 袋底插入到計量斗11的內(nèi)部完成套袋；接下來構(gòu)成翻口反套機構(gòu)的4個片狀撐開板9可向 外撐開，此時四個指形抓手松開，反轉(zhuǎn)90度后，隨機架回復(fù)至初始位置，進行下一個袋子的 抓??；同時4個片狀撐開板9下降到計量斗11的外圍，完成塑料袋10的翻口，其動作原理 如圖2所示
套袋及翻口動作完成后，4個片狀撐開板9適當內(nèi)縮，翻口反套機構(gòu)合同套袋機構(gòu) 上升回復(fù)至初始狀態(tài)。配合使用于自動稱重配料系統(tǒng)時，計量斗11采用輥道機12運送，可采用擋板使計 量斗11在需要的位置停下來，套袋時，容器薄膜鎖定杠桿打開，塑料袋安置完成后，鎖定杠 桿鎖緊，套袋及翻口反套機構(gòu)上升，擋板下降，定位限制解除，計量斗從自動裝袋裝置中排 出，進入自動稱重配料系統(tǒng)進行稱重配料。本自動制袋套袋裝置采用PLC控制，并設(shè)有光電檢測元器件，以監(jiān)控設(shè)備的運行， 如塑料袋卷材用完后，有光電報警以提示即時更換，熱封臂采用電加熱，本機增設(shè)紅外測溫 裝置，通過PLC反饋控制發(fā)熱元件的發(fā)熱量，使熱封袋底時避免受外界溫度和電網(wǎng)電壓不 穩(wěn)定等影響，從而保證了熱封質(zhì)量。其生產(chǎn)能力為70袋每小時，大型多工位自動配料系統(tǒng) 根據(jù)配方不同，其生產(chǎn)率為12-20個料袋每小時，完全可滿足一套或多套大型多工位自動 稱重配料系統(tǒng)制袋和套袋需要。該裝置的投用，使全自動稱重配料系統(tǒng)減少了人工套袋的 工步，使整個生產(chǎn)線的自動化程度更向前邁進了 一步。上述說明是針對本發(fā)明可行的實施例的具體說明，而該實施例并非用以限制本發(fā) 明創(chuàng)造的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)精神所作出的等效實施或變更，例如采用 不同類型的驅(qū)動裝置、不同的控制方式的實施方式均應(yīng)包含于本申請所請求保護的專利范 圍中。
權(quán)利要求
一種自動制袋套袋裝置，包括動作機構(gòu)和控制裝置，其特征在于所述動作機構(gòu)組成包括薄膜張緊機構(gòu)、筒膜撐開機構(gòu)、熱封切斷機構(gòu)、拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)、套袋機構(gòu)和翻口反套機構(gòu)；以上所述機構(gòu)沿塑料薄膜的運動方向依次排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制袋套袋裝置，其特征在于所述筒膜撐開機構(gòu)包括撐 開架、多個平行安裝的保持輥筒和限位擋板；所述撐開架底部安裝有多個輥筒，其整體安放 于保持輥筒上，至少有一輥筒與兩個保持輥筒外切，限位擋板位于撐開架上方，能夠使撐開 架在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制袋套袋裝置，其特征在于所述熱封切斷機構(gòu)包括位 于薄膜上下方的能夠鉗合的熱封臂和切斷臂，其上分別安裝有熱封元件和用來切斷的切 刀，所述熱封元件和切刀均采用電進行加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制袋套袋裝置，其特征在于所述拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機 構(gòu)包括安裝于機架上的四個指形抓手，整體呈矩形布置并可同時隨機架向下進行90度翻 轉(zhuǎn)；所述指形抓手均由固定鉗口和活動鉗口組成，用來夾緊薄膜的端口，并隨同機架平移進 行薄膜的拉伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動制袋套袋裝置，其特征在于所述套袋機構(gòu)和翻口反套 機構(gòu)安裝于計量斗的上方，均由4個片狀撐開板構(gòu)成，可沿同一軸向在豎直方向升降，其中 構(gòu)成套袋機構(gòu)的4個撐開板保持固定，可插入到計量斗的內(nèi)部完成套袋；構(gòu)成翻口反套機 構(gòu)的4個撐開板可向外撐開，并能下降到計量斗的外圍完成塑料袋的翻口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的任一種自動制袋套袋裝置，其特征在于所述控制裝置 采用PLC配合光電檢測元件和紅外測溫裝置對整套裝置進行自動化控制。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動制袋套袋裝置，包括動作機構(gòu)和控制裝置，其特征在于所述動作機構(gòu)組成包括薄膜張緊機構(gòu)、筒膜撐開機構(gòu)、熱封切斷機構(gòu)、拉伸定長轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)、套袋機構(gòu)和翻口反套機構(gòu)；以上所述機構(gòu)沿塑料薄膜的運動方向依次排列。采用PLC控制相應(yīng)的機械機構(gòu)完成制袋到套袋的整套工序，可完全代替手工操作，可滿足一套或多套大型多工位自動稱重配料系統(tǒng)制袋和套袋需要，該裝置研制成功，使全自動稱重配料系統(tǒng)減少了人工套袋的工序，使自動化程度更向前邁進了一步。
文檔編號B31B1/00GK101890823SQ2010102299
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者葉超, 姜乘法, 朱業(yè)勝, 王際松, 賈麗娟 申請人:北京萬向新元科技有限公司