專利名稱：全自動輸液袋制袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動輸液袋制袋機。
背景技術(shù)：
輸液袋在醫(yī)院、診所等場所大量使用，其主要有袋體和軟導(dǎo)管兩部分組成。現(xiàn) 在制備輸液袋都是將輸液袋和軟導(dǎo)管分開制作，分液袋開口成型等過程都是由人工完 成，因此制作速度慢，且人工制作成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種生產(chǎn)速度快、操作方便、安全的全自動輸液袋制袋機。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送-定長 切割機構(gòu)、袋體印刷組件、袋體烘干組件、袋體輸送機構(gòu)、袋體開口 -成型機構(gòu)、軟導(dǎo) 管輸送-定長切割機構(gòu)、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)、袋體收料臺和電器控制箱，其特征在于袋 體輸送機構(gòu)裝于機架上，袋體輸送機構(gòu)上依次設(shè)置袋體印刷組件、袋體烘干組件和袋體 開口-成型機構(gòu)并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長 切割機構(gòu)、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)，所述袋體輸送_定長切割機構(gòu) 位于袋體印刷組件工位之前，軟導(dǎo)管輸送_定長切割機構(gòu)與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)連接并與袋 體開口 -成型機構(gòu)的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺設(shè)在袋體輸送機構(gòu)末端。所述袋體輸送機構(gòu)包括袋體夾緊平臺，袋體夾緊平臺由面板、底板、傳動條、 齒輪、壓爪、頂桿和T型撥桿組成，面板蓋在底板上，底板下端設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，底板上 還設(shè)有兩條平行的凹槽，傳動條設(shè)在凹槽內(nèi)，傳動條上表面間距設(shè)有齒紋和撥銷，與齒 紋相應(yīng)位置上方設(shè)有齒輪，且齒輪位于壓爪與固定塊之間，T型撥桿中心通過銷軸活動連 接在兩凹槽之間的底板上，呈直線兩端設(shè)有卡槽，另一端水平方向設(shè)有通孔，頂桿一端 穿過T型撥桿的通孔連接在底板上，彈簧套裝在T型撥桿與底板之間的頂桿上。本發(fā)明所述袋體開口 -成型機構(gòu)由立柱、頂蓋、熱合機構(gòu)組成，頂蓋通過立柱 連接在機架上，熱合機構(gòu)設(shè)在機架與頂蓋之間，所述熱合機構(gòu)包括汽缸、導(dǎo)柱、調(diào)整 板、上模、下模、屏蔽罩和絕緣板，汽缸上端與頂蓋固定連接，下端與調(diào)整板連接，導(dǎo) 柱設(shè)在汽缸兩側(cè)，上端與頂蓋連接，下端與調(diào)整板連接，調(diào)整板下方設(shè)有調(diào)整板，兩者 通過調(diào)節(jié)螺栓連接，調(diào)整板和調(diào)整板之間中心還設(shè)有鋼球，調(diào)整板下方依次連接絕緣板 和上模，上模下方設(shè)有下模和屏蔽罩，屏蔽罩下端與機架連接，下模下端連接絕緣板， 絕緣板下端與機架連接；所述上模和下模上都設(shè)有真空吸孔。本發(fā)明所述上模由上模板座、上模板和熱合頭組成，上模板座固定在上模板 上，并在其上開有通氣接口，上模板兩端設(shè)有熱合頭，熱合頭上開有真空吸孔，真空吸 孔與上模板上的通氣接口連通。所述下模由下模板座、下模板和蓋板組成，下模板設(shè)在下模板座上，蓋板設(shè)在 下模板座側(cè)面，所述下模板上開有真空吸孔，下模板座上開有通氣接口，通氣接口與下模板上的真空吸孔連通。本發(fā)明所述軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)由安裝板、安裝座、汽缸、芯桿、涂硅油桿和軟管 定位槽組成，汽缸安裝在最下方，汽缸上設(shè)有軟管定位槽、涂硅油桿和安裝板，所述涂 硅油桿設(shè)在定位槽旁，安裝座設(shè)在安裝板上，所述芯桿連接在安裝座上；所述汽缸與安 裝板之間還設(shè)有導(dǎo)軌。所述安裝座由安裝套和帶旋轉(zhuǎn)軸組成，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在安裝套中心通過固定銷軸連 接，所述旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽。本發(fā)明所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)由底座、側(cè)板、裝料平臺、卷料盤、張緊 軸、壓緊輥和切袋裝置組成，底座上設(shè)有側(cè)板和裝料平臺，底座兩側(cè)的側(cè)板之間依次安 裝有卷料盤、轉(zhuǎn)向軸、張緊軸、壓緊輥、主動輥和從動輥，切袋裝置固定在側(cè)板上且鄰 近壓緊輥和從動輥，調(diào)速電機和脫盤裝置設(shè)置在側(cè)板外側(cè)與卷料盤相應(yīng)位置，與主動輥 相應(yīng)位置處安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板與主動輥連接。所述脫盤裝置包括撥叉、撥叉軸和滑動連接器，撥叉下端連接撥叉軸，撥叉軸 連接在滑動連接器上，滑動連接器與卷料盤的中心軸相應(yīng)配合。本發(fā)明所述軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)由兩部分組成，且分別設(shè)在袋體輸送機 構(gòu)兩側(cè)相應(yīng)位置，每部分都由卷料盤、導(dǎo)向架、送料箱、步進(jìn)電機、支撐板、壓緊輥、 導(dǎo)向輥和切刀組成，卷料盤和導(dǎo)向架固定在底座上，底座下方四個角安裝有移動輪，送 料箱左側(cè)連接在殼體端頭，送料箱右上角箱體內(nèi)設(shè)有壓緊輥和送料輥，送料輥的軸與箱 體外的步進(jìn)電機連接，箱體內(nèi)左上角設(shè)有導(dǎo)向輥，殼體內(nèi)設(shè)有支撐板，支撐板下端固定 在殼體底板上，上端支撐固定承力板，承力板上方支撐導(dǎo)向套，導(dǎo)向套左端端頭處設(shè)置 有壓緊輥和送料輥，送料輥對應(yīng)殼體外安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機軸與送料輥的軸連 接；所述切刀安裝在壓緊輥與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓緊輥左端。所述切刀包括刀片、安裝座、安裝連接塊和壓緊塊，所述刀片由上刀片和下刀 片組成，上、下刀片錯位安裝，上刀片上端設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有安裝連接塊，下 刀片鄰近上刀片一側(cè)設(shè)有壓緊塊，另一側(cè)固定連接安裝座，壓緊塊另一面固定連接彈簧 銷軸，彈簧銷軸上套裝彈簧；所述上刀片設(shè)有半圓形切割刃口，下刀片上設(shè)有圓形切割 刃口。本發(fā)明將上料、印刷、開口-成型和收料集于一條生產(chǎn)線，完成全自動制作， 而且袋體夾緊平臺采用物理夾放，夾緊效果穩(wěn)定、可靠，采用軟導(dǎo)管專用的切刀，保證 切斷后軟導(dǎo)管不會變形，且具有制作速度快，操作方便、安全且減少了人工制作成本等 優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖3是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖 圖4是袋體輸送_定長切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖4-1是圖4中A向視圖 圖4-2是圖4-1中B處局部放大示意4-3是圖4的俯視圖
圖5是袋體輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖5-1是袋體輸送機構(gòu)中牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖5-2是圖5-1中A向視圖
圖5-3是牽引機構(gòu)上撥爪處局部放大圖
圖5-4是袋體夾緊平臺結(jié)構(gòu)示意圖
圖5-5是圖5-4中A向視圖
圖6是袋體開口 _成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖6-1是圖6側(cè)視圖
圖6-2是上模結(jié)構(gòu)示意圖
圖6-3是圖6-2中A-A剖視圖
圖6-4是下模結(jié)構(gòu)示意圖
圖6-5是圖6-4中B-B剖視圖
圖7是軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖7-1是圖7中A-A向剖視圖
圖7-2是圖7俯視圖
圖8是軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖8-1是圖8俯視圖
圖8-2是安裝座局部放大圖示意圖
圖9是袋體收料臺結(jié)構(gòu)示意圖
圖10是切刀結(jié)構(gòu)示意圖
圖10-1是圖10剖視圖
圖10-2是上刀片結(jié)構(gòu)示意圖
圖10-3是下刀片結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1、袋體輸送-定長切割機構(gòu)；1.1、底座；1.2、側(cè)板；1.3、裝料平臺； 1.4、卷料盤；1.5、張緊軸；1.6、轉(zhuǎn)向軸；1.7、壓緊輥；1.8、壓緊輥；1.9、主動輥； 1.10、從動輥；1.11、調(diào)速電機；1.12、步進(jìn)電機；1.13、撥叉；1.14、撥叉軸；1.15、 滑動連接器；1.16、中心軸；1.17、齒輪；2、袋體印刷組件；3、袋體烘干組件；4、 袋體輸送機構(gòu)；4.0袋體夾緊平臺；4.2、汽缸；4.3、導(dǎo)軌；4.4、牽引板；4.5、滑塊；
4.6、撥爪；4.7、轉(zhuǎn)動軸；4.8、傳動皮帶；4.9、彈簧；4.10、球頭銷；4.11、升降汽 缸；4.12、傳送平臺；4.13、升降桿；
4.01、面板；4.02、底板；4.03、傳動條；4.04、齒輪；4.05、壓爪；4.06、頂桿；
4.07、T型撥桿；4.08、導(dǎo)軌滑塊；4.09、凹槽；4.010、齒紋；4.011、撥銷；4.012、固 定塊；4.013、卡槽；4.014、彈簧；
5、袋體開口-成型機構(gòu)；5.2、立柱；5.3、頂蓋；5.4、汽缸；5.5導(dǎo)柱；5.6、調(diào) 整板；5.61、調(diào)整板；5.7、上模；5.8、下模；5.9、屏蔽罩；5.10、鋼球；5.11、絕緣 板；5.111、絕緣板；5.12、上模板座；5.13、上模板；5.14、熱合頭；5.15、下模板 座；5.16、下模板；5.17、蓋板；5.18、調(diào)節(jié)螺栓；6、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)； 6.1、卷料盤；6.2、導(dǎo)向架；6.3、送料箱；6.4、支撐板；6.5、導(dǎo)向輥；6.6、切刀；6.7、底座；6.8、移動輪；6.9、殼體；6.10、壓緊輥；6.11、送料輥；6.12、殼體底板； 6.13、承力板；6.14、導(dǎo)向套；6.15、壓緊輥；6.16、送料輥；6.17、導(dǎo)柱；6.18、壓 板；6.19、汽缸；6.20、定位槽；6.21、面板；6.61、上刀片；6.62、下刀片；6.63、 安裝座；6.64、安裝座；6.65、安裝連接塊；6.66、壓緊塊；6.67、彈簧銷軸；6.68、彈 簧；6.69、切割刃口 ； 6.610、切割刃口 ； 6.611、軟導(dǎo)管導(dǎo)向孔；7、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)； 7.1、安裝板；7.2、安裝座；7.3、汽缸；7.4、芯桿；7.5、涂硅油桿；7.6、軟管定位 槽；7.7、導(dǎo)軌；7.8、滑塊；7.9、固定桿；7.10、安裝套；7.11、旋轉(zhuǎn)軸；7.12、固定 銷軸；7.13、螺旋槽；8、袋體收料臺；8.1、旋轉(zhuǎn)平臺；8.2、夾槽；8.3、地腳立柱； 8.4、調(diào)速電機；8.5、安裝固定平臺；9、電器控制箱；10、機架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局 限于以下實施例。如圖1——3所示一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送_定長切割機構(gòu)1、 袋體印刷組件2、袋體烘干組件3、袋體輸送機構(gòu)4、袋體開口-成型機構(gòu)5、軟導(dǎo)管輸 送-定長切割機構(gòu)6、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)7、袋體收料臺8和電器控制箱9，袋體輸送機構(gòu)4 裝于機架10上，袋體輸送機構(gòu)4上依次設(shè)置袋體印刷組件2、袋體烘干組件3和袋體開 口 _成型機構(gòu)5并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)4側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定 長切割機構(gòu)1、軟導(dǎo)管輸送_定長切割機構(gòu)6和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)7，所述袋體輸送-定長 切割機構(gòu)1位于袋體印刷組件2工位之前，軟導(dǎo)管輸送_定長切割機構(gòu)6與軟導(dǎo)管穿管機 構(gòu)7連接并與袋體開口 _成型機構(gòu)5的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺8設(shè)在袋體輸送機構(gòu)4 末端并與袋體輸送機構(gòu)4上的成品輸送機構(gòu)相應(yīng)配合。如圖4——4-3所示袋體輸送-定長切割機構(gòu)1，由底座1.1、側(cè)板1.2、裝料 平臺1.3、卷料盤1.4、張緊軸1.5、壓緊輥和切袋裝置組成，底座1.1上設(shè)有側(cè)板1.2和裝 料平臺1.3，底座兩側(cè)的側(cè)板1.2之間依次安裝有卷料盤1.4、轉(zhuǎn)向軸1.6、張緊軸1.5、壓 緊輥1.7、1.8、主動輥1.9和從動輥1.10，主動輥1.9和從動輥1.10均由齒輪和內(nèi)套筒組 成，主動輥和從動輥之間通過齒輪1.17連接，切袋裝置固定在側(cè)板1.2上且鄰近壓緊輥 1.8和從動輥1.10，調(diào)速電機1.11和脫盤裝置設(shè)置在側(cè)板1.2外側(cè)與卷料盤1.4相應(yīng)位置， 與主動輥1.9相應(yīng)位置處安裝有步進(jìn)電機1.12，步進(jìn)電機1.12轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板1.2與主動 輥1.9連接。所述脫盤裝置包括撥叉1.13、撥叉軸1.14和滑動連接器1.15，撥叉1.13下 端連接撥叉軸1.14，撥叉軸1.14連接在滑動連接器1.15上，滑動連接器1.15與卷料盤1.4 的中心軸1.16相應(yīng)配合。撥動該機構(gòu)的撥叉帶動撥叉軸左右移動從而帶動滑動連接器與卷料盤的中心軸 分離或齒合，分離時取下的卷料盤裝上袋體然后再將卷料盤裝上，撥動撥叉齒合卷料盤 中心軸和滑動連接器從而完成上料過程。隨后啟動電機，袋體隨卷料盤轉(zhuǎn)動并開始輸 送，袋體經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向后再經(jīng)張緊軸張緊，最后進(jìn)入壓緊輥與主動軸之間，控制袋體 輸送速度，再經(jīng)壓緊輥與從動輥后進(jìn)入切割裝置。操作時，根據(jù)實際的需要可以調(diào)整電 機來調(diào)整袋體輸送速度從而控制袋體進(jìn)入切割裝置的長度，實現(xiàn)定長切割。因此采用該 機構(gòu)后上料更加快捷、操作更加方便。
如圖5——5-5所示袋體輸送機構(gòu)4，包括袋體夾緊平臺4.0、牽引機構(gòu)、升降 機構(gòu)和成品輸送機構(gòu)。升降機構(gòu)由主要升降汽缸4.11和傳送平臺4.12組成，所述傳送平 臺4.12安裝在升降汽缸的升降桿4.13頂端。成品輸送機構(gòu)由轉(zhuǎn)動軸4.7和傳動皮帶4.8組成，傳動皮帶4.8下表面緊貼其相應(yīng) 位置的袋體夾緊平臺4.0上表面。成品輸送機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)上端，成品輸送機構(gòu)側(cè) 面設(shè)置有調(diào)速電機，兩升降機構(gòu)之間設(shè)置有上、下兩組牽引機構(gòu)，牽引機構(gòu)上滑動安裝 有數(shù)個袋體夾緊平臺4.0，袋體夾緊平臺4.0根據(jù)實際操作需要可增加減少。牽引機構(gòu)包 括汽缸4.2、導(dǎo)軌4.3、牽引板4.4和滑塊4.5，滑塊4.5固定安裝在牽引板4.4下端面，牽 引板4.4通過滑塊4.5與導(dǎo)軌4.3滑動連接，兩根平行導(dǎo)軌4.3安裝在汽缸4.2上。牽引 板4.4上還設(shè)置有防倒掛的撥爪4.6，撥爪4.6活動安裝在牽引板4.4上，撥爪4.6正下方 的牽引板4.4上設(shè)有凹槽，槽內(nèi)安裝有彈簧4.9，彈簧4.9上方安裝有球頭銷4.10，球頭銷 4.10—部分在凹槽內(nèi)，一部分在凹槽外，所述撥爪4.6下方有球頭銷的一端高于另一端。所述袋體夾緊平臺4.0由面板4.01、底板4.02、傳動條4.03、齒輪4.04、壓爪 4.05、頂桿4.06和T型撥桿4.07組成，面板4.01蓋在底板4.02上，底板4.02下端設(shè)有導(dǎo) 軌滑塊4.08，底板4.02上還設(shè)有兩條平行的凹槽4.09，傳動條4.03設(shè)在凹槽4.09內(nèi)，傳 動條4.03上表面間距設(shè)有齒紋4.010和撥銷4.011，與齒紋4.010相應(yīng)位置上方設(shè)有齒輪 4.04，且齒輪4.04位于壓爪4.05與固定塊4.012之間，T型撥桿4.07中心通過銷軸活動連 接在兩凹槽4.09之間的底板4.02上，呈直線兩端設(shè)有卡槽4.013，另一端水平方向設(shè)有通 孔，頂桿4.06 —端穿過T型撥桿4.07的通孔連接在底板4.02上，彈簧4.014套裝在T型 撥桿4.07與底板4.02之間的頂桿4.06上。該袋體夾緊平臺在袋體輸送機構(gòu)上循環(huán)使用， 使用該平臺有效的解決了袋體固定不穩(wěn)定，持續(xù)時間不長等問題。如圖6——6-6所示袋體開口 -成型機構(gòu)，由立柱5.2、頂蓋5.3和熱合機構(gòu)組 成。機架10與頂蓋5.3通過立柱5.2固定連接，熱合機構(gòu)設(shè)在機架10與頂蓋5.3之間。 所述熱合機構(gòu)包括汽缸5.4、導(dǎo)柱5.5、調(diào)整板、上模5.7、下模5.8、屏蔽罩5.9和絕緣 板，汽缸5.4上端與頂蓋5.3固定連接，下端與調(diào)整板5.6連接，導(dǎo)柱5.5設(shè)在汽缸5.4兩 側(cè)，汽缸5.3順著導(dǎo)柱5.5方向上下運動，導(dǎo)柱5.5上端與頂蓋5.3連接，下端與調(diào)整板5.6 連接，調(diào)整板5.6下方設(shè)有調(diào)整板5.61，兩者通過調(diào)節(jié)螺栓5.18連接，調(diào)整板5.6和調(diào)整 板5.61之間中心還設(shè)有鋼球5.10，操作時便可通過調(diào)節(jié)螺栓5.18調(diào)節(jié)上、下調(diào)整板5.6從 而達(dá)到調(diào)節(jié)上模的目的。板5.61下方依次連接絕緣板5.11和上模5.7，上模5.7下方設(shè)有 下模5.8和屏蔽罩5.9，屏蔽罩5.9下端與機架10連接，下模5.8下端連接絕緣板5.111， 絕緣板5.111下端與機架10連接；所述上模5.7和下模5.8上都設(shè)有真空吸孔。上模5.7 和下模5.8上的真空吸孔位置相對應(yīng)，因此操作時當(dāng)袋體進(jìn)入上、下模之間，便可在真空 吸孔位置將上下袋體吸開，從而達(dá)到開口的目的。其中上模5.7由上模板座5.12、上模板5.13和熱合頭5.14組成，上模板座5.12 固定在上模板5.13上，并在其上開有通氣接口，上模板5.13兩端設(shè)有熱合頭5.14，熱合 頭5.14上開有真空吸孔，真空吸孔與上模板5.13上的通氣接口連通。其中下模5.8由下模板座5.15、下模板5.16和蓋板5.17組成，下模板5.16設(shè)在 下模板座5.15上，蓋板5.17設(shè)在下模板座5.15側(cè)面，所述下模板5.16上開有真空吸孔， 下模板座5.15上開有通氣接口，通氣接口與下模板5.16上的真空吸孔連通。該機構(gòu)采用帶真空吸孔的上、下模組合，實現(xiàn)真空開模，因此能快速、準(zhǔn)確的對輸液袋袋體進(jìn)行開 口并成型，而且采用幾部分組成因此更換零部件方便、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。如圖7——7-2所示軟導(dǎo)管輸送_定長切割機構(gòu)6由兩部分組成，且分別設(shè)在 袋體輸送機構(gòu)4兩側(cè)相應(yīng)位置，每部分都由卷料盤6.1、導(dǎo)向架6.2、送料箱6.3、步進(jìn)電 機、支撐板6.4、壓緊輥、導(dǎo)向輥6.5和切刀6.6，卷料盤6.1和導(dǎo)向架6.2固定在底座6.7 上，導(dǎo)向架6.2上設(shè)有四個導(dǎo)向孔，底座6.7下方四個角安裝有移動輪6.8，送料箱6.3左 側(cè)連接在殼體6.9端頭，送料箱6.3右上角箱體內(nèi)設(shè)有壓緊輥6.10和送料輥6.11，壓緊輥 6.10設(shè)在送料輥6.11的正上方。送料箱6.3的箱體上與導(dǎo)向輥6.5和送料輥6.11相應(yīng)位 置處設(shè)有四組軟導(dǎo)管孔。送料輥6.11的軸與箱體外的步進(jìn)電機連接，箱體內(nèi)左上角設(shè)有 導(dǎo)向輥6.5，殼體6.9內(nèi)設(shè)有支撐板6.4，支撐板6.4下端固定在殼體底板6.12上，上端支 撐固定承力板6.13，承力板6.13上方支撐導(dǎo)向套6.14，導(dǎo)向套6.14左端端頭處設(shè)置有壓 緊輥6.15和送料輥6.16，送料輥6.16對應(yīng)殼體外安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機軸與送料輥 6.16的軸連接；所述切刀6.6安裝在壓緊輥6.15與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓 緊輥6.15左端。所述軟導(dǎo)管定位裝置由導(dǎo)柱6.17、壓板6.18、汽缸6.19和定位槽6.20組 成，導(dǎo)柱6.17穿過面板6.21，且上、下兩端分別固定在上、下殼體上，汽缸頂桿上固定 面板6.21，壓板6.18連接在面板上，壓板6.18正下方設(shè)置軟導(dǎo)管定位槽6.20。設(shè)置卷料 盤6.1時，應(yīng)當(dāng)在袋體輸送機構(gòu)4 一側(cè)設(shè)置一組，另一側(cè)設(shè)置兩組。此機構(gòu)的工作原理 是首先將軟導(dǎo)管裝在卷料盤上，然后牽引軟導(dǎo)管一端依次穿過導(dǎo)向架的導(dǎo)向孔、送料 箱上的導(dǎo)向孔、送料輥、導(dǎo)向輥、導(dǎo)向套送料輥，之后開啟步進(jìn)電機便可進(jìn)行軟導(dǎo)管的 輸送和定長切割。如圖8——8-2所示軟導(dǎo)管穿管、撥管機構(gòu)7由安裝板7.1、安裝座7.2、汽缸 7.3、芯桿7.4、涂硅油桿7.5和軟管定位槽7.6組成，汽缸7.3安裝在最下方，汽缸7.3上 設(shè)有軟管定位槽7.6、涂硅油桿7.5和安裝板7.1，安裝板7.1下端設(shè)有滑塊7.8，滑塊7.8 連接在導(dǎo)軌7.7上，安裝板7.1端頭還設(shè)有固定桿7.9，固定桿7.9固定連接在汽缸7.3的 伸縮桿頂端。所述涂硅油桿7.5設(shè)在定位槽7.6旁，安裝座7.2設(shè)在安裝板7.1上，安裝 座7.2由安裝套7.10和旋轉(zhuǎn)軸7.11組成，旋轉(zhuǎn)軸7.11設(shè)在安裝套7.10中心，安裝套7.10 上還設(shè)有固定銷軸7.12，旋轉(zhuǎn)軸7.11上設(shè)有螺旋槽7.13。所述芯桿7.4連接在安裝座7.2 旋轉(zhuǎn)軸7.11上。所述導(dǎo)軌7.7設(shè)在汽缸7.3與安裝板7.1之間。當(dāng)切割好的軟導(dǎo)管進(jìn)入此機構(gòu)的軟導(dǎo)管定位槽后，汽缸推動安裝板整體往左移 動從而使得芯桿進(jìn)入軟導(dǎo)管中，此時一起帶動軟導(dǎo)管繼續(xù)往左移動并穿進(jìn)輸液袋袋體的 軟導(dǎo)管后，此過程中，當(dāng)芯桿經(jīng)過涂硅油桿時，涂硅油桿會給芯桿涂上一定的硅油。之 后汽缸開始回收，芯桿也慢慢脫離軟導(dǎo)管，當(dāng)芯桿與軟導(dǎo)管的阻力達(dá)到一定值時，安裝 座上的旋轉(zhuǎn)軸便開始旋轉(zhuǎn)，從而使得芯桿邊旋轉(zhuǎn)邊從軟導(dǎo)管中撥出，從而減小阻力。當(dāng) 汽缸回至原始狀態(tài)時，整個插管、撥管過程完成。圖9為袋收料臺8結(jié)構(gòu)示意圖，其包括旋轉(zhuǎn)平臺8.1、夾槽8.2、地腳立柱8.3、調(diào) 速電機8.4和安裝固定平臺8.5，安裝固定平臺8.5 —端頭與地腳立柱8.3頂端固定連接， 另一端與機架10相連接并與袋體輸送機構(gòu)4的成品輸送機構(gòu)相應(yīng)，安裝固定平臺8.5下表 面設(shè)有調(diào)速電機8.4，所述旋轉(zhuǎn)平臺8.1設(shè)在安裝固定平臺8.5上方，調(diào)速電機8.4轉(zhuǎn)軸穿 過安裝固定平臺8.5與旋轉(zhuǎn)平臺8.1中心連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺8.1上還均勻設(shè)有Y型夾槽8.2并將圓形旋轉(zhuǎn)平臺六等分。如圖10——10-3所示其中圖10為軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)6中切刀結(jié)構(gòu)示 意圖，該切刀6.6包括由上刀片6.61和下刀片6.62組成，上、下刀片錯位安裝，上刀片 6.61上端設(shè)有安裝座6.63，安裝座6.63上設(shè)有安裝連接塊6.65，下刀片6.62鄰近上刀片 6.61 —側(cè)設(shè)有壓緊塊6.66，另一側(cè)固定連接安裝座6.64，壓緊塊6.66另一面固定連接彈簧 銷軸6.67，彈簧銷軸6.67上套裝彈簧6.68;所述上刀片6.61設(shè)有半圓形切割刃口 6.69， 下刀片6.62上設(shè)有圓形切割刃口 6.610。安裝座6.64與下刀片切割刃口 6.610相應(yīng)位置處 還設(shè)有軟導(dǎo)管導(dǎo)向孔6.611。該刀片主要是針對軟導(dǎo)管切割機構(gòu)而特別設(shè)計的，由于其切 割刃口采用圓形和半圓形，因此在對軟導(dǎo)管切割后不會導(dǎo)柱軟導(dǎo)管變形，從而保證了生 產(chǎn)的速度和效率。本發(fā)明中袋體開口-成型機構(gòu)采用高頻熱合開口-成型，袋體夾緊平臺是由一 個頂桿帶動四組壓爪工作，因此完成一個工序可制作四個輸液袋。袋體輸送機構(gòu)上設(shè)置 4個袋體夾緊平臺位于不同的工位循環(huán)使用，其各個工位時序表如下
權(quán)利要求
1.一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送_定長切割機構(gòu)(1)、袋體印刷組件 (2)、袋體烘干組件(3)、袋體輸送機構(gòu)(4)、袋體開口-成型機構(gòu)(5)、軟導(dǎo)管輸送_定長切割機構(gòu)(6)、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)、袋體收料臺(8)和電器控制箱 (9)，其特征在于袋體輸送機構(gòu)(4)裝于機架(10)上，袋體輸送機構(gòu)(4)上依 次設(shè)置袋體印刷組件(2)、袋體烘干組件(3)和袋體開口-成型機構(gòu)(5)并形成同 一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)(4)側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長切割機構(gòu)(1)、 軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)(6)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)，所述袋體輸送-定長切割機 構(gòu)(1)位于袋體印刷組件(2)工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)(6)與軟導(dǎo)管 穿管機構(gòu)(7)連接并與袋體開口-成型機構(gòu)(5)的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺(8) 設(shè)在袋體輸送機構(gòu)(4)末端；所述袋體輸送機構(gòu)(4)包括袋體夾緊平臺(4.0)，袋體夾緊平臺(4.0)由面 板(4.01)、底板(4.02)、傳動條(4.03)、齒輪(4.04)、壓爪(4.05)、頂桿 (4.06)和T型撥桿(4.07)組成，面板(4.01)蓋在底板(4.02)上，底板(4.02) 下端設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(4.08)，底板(4.02)上還設(shè)有兩條平行的凹槽(4.09)，傳動條 (4.03)設(shè)在凹槽(4.09)內(nèi)，傳動條(4.03)上表面間距設(shè)有齒紋(4.010)和撥銷 (4.011)，與齒紋(4.010)相應(yīng)位置上方設(shè)有齒輪(4.04)，且齒輪(4.04)位于壓 爪(4.05)與固定塊(4.012)之間，T型撥桿(4.07)中心通過銷軸活動連接在兩凹 槽(4.09)之間的底板(4.02)上，呈直線兩端設(shè)有卡槽(4.013)，另一端水平方向設(shè) 有通孔，頂桿(4.06) —端穿過T型撥桿(4.07)的通孔連接在底板(4.02)上，彈簧(4.014)套裝在T型撥桿(4.07)與底板(4.02)之間的頂桿(4.06)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述袋體開口-成型 機構(gòu)(5)由立柱(5.2)、頂蓋(5.3)、熱合機構(gòu)組成，頂蓋(5.3)通過立柱(5.2) 連接在機架(10)上，熱合機構(gòu)設(shè)在機架(10)與頂蓋(5.3)之間，所述熱合機構(gòu) 包括汽缸(5.4)、導(dǎo)柱(5.5)、調(diào)整板、上模(5.7)、下模(5.8)、屏蔽罩(5.9) 和絕緣板，汽缸(5.4)上端與頂蓋(5.3)固定連接，下端與調(diào)整板(5.6)連接，導(dǎo) 柱(5.5)設(shè)在汽缸(5.4)兩側(cè)，上端與頂蓋(5.3)連接，下端與調(diào)整板(5.6)連 接，調(diào)整板(5.6)下方設(shè)有調(diào)整板(5.61)，兩者通過調(diào)節(jié)螺栓(5.18)連接，調(diào)整板(5.6)和調(diào)整板(5.61)之間中心還設(shè)有鋼球(5.10)，調(diào)整板(5.61)下方依次連接 絕緣板(5.11)和上模(5.7)，上模(5.7)下方設(shè)有下模(5.8)和屏蔽罩(5.9)， 屏蔽罩(5.9)下端與機架(10)連接，下模(5.8)下端連接絕緣板(5.111)，絕緣板 (5.111)下端與機架(10)連接；所述上模(5.7)和下模(5.8)上都設(shè)有真空吸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述上模(5.7)由上 模板座(5.12)、上模板(5.13)和熱合頭(5.14)組成，上模板座(5.12)固定在上模 板(5.13)上，并在其上開有通氣接口，上模板(5.13)兩端設(shè)有熱合頭(5.14)，熱合 頭(5.14)上開有真空吸孔，真空吸孔與上模板(5.13)上的通氣接口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述下模(5.8)由下 模板座(5.15)、下模板(5.16)和蓋板(5.17)組成，下模板(5.16)設(shè)在下模板座(5.15)上，蓋板(5.17)設(shè)在下模板座(5.15)側(cè)面，所述下模板(5.16)上開有真 空吸孔，下模板座(5.15)上開有通氣接口，通氣接口與下模板(5.16)上的真空吸孔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7) 由安裝板(7.1)、安裝座(7.2)、汽缸(7.3)、芯桿(7.4)、涂硅油桿(7.5)和 軟管定位槽(7.6)組成，汽缸(7.3)安裝在最下方，汽缸(7.3)上設(shè)有軟管定位槽(7.6)、涂硅油桿(7.5)和安裝板(7.1)，所述涂硅油桿(7.5)設(shè)在定位槽(7.6) 旁，安裝座(7.2)設(shè)在安裝板(7.1)上，所述芯桿(7.4)連接在安裝座(7.2)上；所述汽缸(7.3)與安裝板(7.1)之間還設(shè)有導(dǎo)軌(7.7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述安裝座(7.2)由 安裝套(7.10)和帶旋轉(zhuǎn)軸(7.11)組成，旋轉(zhuǎn)軸(7.11)設(shè)在安裝套(7.10)中心通 過固定銷軸(7.12)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(7.11)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(7.13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述袋體輸送_定長切 割機構(gòu)(1)由底座(1.1)、側(cè)板(1.2)、裝料平臺(1.3)、卷料盤(1.4)、張緊軸(1.5)、壓緊輥和切袋裝置組成，底座(1.1)上設(shè)有側(cè)板(1.2)和裝料平臺(1.3)， 底座(1.1)兩側(cè)的側(cè)板(1.2)之間依次安裝有卷料盤(1.4)、轉(zhuǎn)向軸(1.6)、張緊軸(1.5)、壓緊輥(1.7、1.8)、主動輥(1.9)和從動輥(1.10)，切袋裝置固定在側(cè)板(1.2)上且鄰近壓緊輥(1.8)和從動輥(1.10)，調(diào)速電機(1.11)和脫盤裝置設(shè)置在 側(cè)板(1.2)外側(cè)與卷料盤(1.4)相應(yīng)位置，與主動輥(1.9)相應(yīng)位置處安裝有步進(jìn)電 機(1.12)，步進(jìn)電機(1.12)轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板(1.2)與主動輥(1.9)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述脫盤裝置包括 撥叉(1.13)、撥叉軸(1.14)和滑動連接器(1.15)，撥叉(1.13)下端連接撥叉軸(1.14)，撥叉軸(1.14)連接在滑動連接器(1.15)上，滑動連接器(1.15)與卷料盤(1.4)的中心軸(1.16)相應(yīng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述軟導(dǎo)管輸送-定 長切割機構(gòu)(6)由兩部分組成，且分別設(shè)在袋體輸送機構(gòu)(4)兩側(cè)相應(yīng)位置，每部 分都由卷料盤(6.1)、導(dǎo)向架(6.2)、送料箱(6.3)、步進(jìn)電機、支撐板(6.4)、壓 緊輥、導(dǎo)向輥(6.5)和切刀(6.6)組成，卷料盤(6.1)和導(dǎo)向架(6.2)固定在底座(6.7)上，底座(6.7)下方四個角安裝有移動輪(6.8)，送料箱(6.3)左側(cè)連接在殼 體(6.9)端頭，送料箱(6.3)右上角箱體內(nèi)設(shè)有壓緊輥(6.10)和送料輥(6.11)， 送料輥(6.11)的軸與箱體外的步進(jìn)電機連接，箱體內(nèi)左上角設(shè)有導(dǎo)向輥(6.5)，殼體(6.9)內(nèi)設(shè)有支撐板(6.4)，支撐板(6.4)下端固定在殼體底板(6.12)上，上端支 撐固定承力板(6.13)，承力板(6.13)上方支撐導(dǎo)向套(6.14)，導(dǎo)向套(6.14)左端 端頭處設(shè)置有壓緊輥(6.15)和送料輥(6.16)，送料輥(6.16)對應(yīng)殼體外安裝有步進(jìn) 電機，步進(jìn)電機軸與送料輥(6.16)的軸連接；所述切刀(6.6)安裝在壓緊輥(6.15) 與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓緊輥(6.15)左端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述切刀(6.6)包括 刀片、安裝座、安裝連接塊(6.65)和壓緊塊(6.66)，所述刀片由上刀片(6.61)和下 刀片(6.62)組成，上、下刀片錯位安裝，上刀片(6.61)上端設(shè)有安裝座(6.63)，安 裝座(6.63)上設(shè)有安裝連接塊(6.65)，下刀片(6.62)鄰近上刀片(6.61) —側(cè)設(shè)有 壓緊塊(6.66)，另一側(cè)固定連接安裝座(6.64)，壓緊塊(6.66)另一面固定連接彈簧銷軸(6.67)，彈簧銷軸(6.67)上套裝彈簧(6.68)；所述上刀片(6.61)設(shè)有半圓形 切割刃口(6.69)，下刀片(6.62)上設(shè)有圓形切割刃口(6.610)。
全文摘要
一種全自動輸液袋制袋機，袋體輸送機構(gòu)裝于機架上，袋體輸送機構(gòu)上依次設(shè)置袋體印刷組件、袋體烘干組件和袋體開口-成型機構(gòu)并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長切割機構(gòu)、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)，所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)位于袋體印刷組件工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)連接并與袋體開口-成型機構(gòu)的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺設(shè)在袋體輸送機構(gòu)末端。本發(fā)明將上料、印刷、開口-成型和收料集于一條生產(chǎn)線，完成全自動制作，而且袋體夾緊平臺采用物理夾放，夾緊效果穩(wěn)定、可靠，還具有制作速度快，操作方便、安全且減少了人工制作成本等優(yōu)點。
文檔編號B31B19/00GK102009499SQ20101054019
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者張定貴, 董合軍, 車祎 申請人:成都市新津事豐醫(yī)療器械有限公司