專利名稱：紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能控制裝置，具體涉及一種用于造紙生產(chǎn)線的稀釋水智能控制裝置。
背景技術(shù)：
成漿池來的紙料濃度一般為2. 5% 3. 5%，為了下一步的精選和有利于紙料上網(wǎng)成形，保證紙漿質(zhì)量的穩(wěn)定，應(yīng)稀釋到0. 1.3%。紙料的稀釋一般使用網(wǎng)部的白水， 稀釋的程度取決于紙張的品種、定量和質(zhì)量要求。目前，國內(nèi)許多公司在稀釋水裝置應(yīng)用上都有涉及，但他們的裝置大多數(shù)都不是智能的，多采用手動調(diào)節(jié)，而且采用的是普通的球閥，其精度、調(diào)節(jié)速度和線性度等特性都比較差。傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式有唇板調(diào)節(jié)和人工干預稀釋水調(diào)節(jié)兩種方式。唇板調(diào)節(jié)方式是通過調(diào)節(jié)流漿箱不同分區(qū)的唇口開度，沿紙張橫幅方向局部調(diào)節(jié)紙漿上網(wǎng)量調(diào)節(jié)橫幅定量。但是其局限性在于(1)容易引起唇板的永久變形和損壞，唇口要經(jīng)常調(diào)校；(2)容易引起漿流的橫向流動和交叉流動；(3)調(diào)整主要依靠操作工人的經(jīng)驗，調(diào)整頻繁，勞動強度大，可靠性差；(4)相鄰分區(qū)的調(diào)整相互制約，影響調(diào)整的質(zhì)量；(5)調(diào)整的范圍有限，只能達到2_3%，橫幅定量無法進一步改善。人工干預稀釋水調(diào)節(jié)是將流漿箱內(nèi)的流體在整個橫幅方向分為若干個分區(qū)，在不同分區(qū)分別加入不同量的稀釋白水來改變紙漿的相對濃度，從而改變該分區(qū)的絕干漿量， 以達到調(diào)整橫幅定量的目的。但其局限性在于(1)非閉環(huán)控制，需要人工觀察QCS檢測橫幅定量曲線進行手動調(diào)節(jié)；(2)受操作人員經(jīng)驗限制，人為因素影響較大；(3)系統(tǒng)調(diào)節(jié)實時性差，響應(yīng)慢；(4)調(diào)節(jié)可靠性差，控制效果的一致性好。國際上研制生產(chǎn)紙張稀釋水智能控制裝置的知名廠家有VOITH公司、Metso公司等，其技術(shù)比較成熟，但價格昂貴，在國內(nèi)僅有少量高檔紙機使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了解決現(xiàn)有稀釋水裝置的非智能性及價格昂貴的問題，提供一種智能控制裝置，該裝置能從QCS(質(zhì)量控制系統(tǒng))提取數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)分析，從而自動控制稀釋水裝置動作，且在精度、調(diào)節(jié)速度和線性度上都有非常明顯的提
尚ο為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置由裝置智能控制盒和裝置執(zhí)行機構(gòu)兩部分構(gòu)成；裝置智能控制盒與裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口連接，并由裝置智能控制盒控制裝置執(zhí)行機構(gòu)動作；裝置智能控制盒內(nèi)部包括CAN-bus接口模塊、中央處理器MCU、AD采樣模塊，裝置執(zhí)行機構(gòu)包括動力部件、運動控制部件和流量控制部件；裝置智能控制盒通過CAN-bus接口模塊接收遠程控制端傳來的數(shù)據(jù)，裝置智能控制盒內(nèi)部的中央處理器MCU將前述數(shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)換成裝置執(zhí)行機構(gòu)要執(zhí)行的信號， 信號再通過電氣接口傳給裝置執(zhí)行機構(gòu)，裝置執(zhí)行機構(gòu)把信號傳輸給其內(nèi)部的動力部件使裝置執(zhí)行機構(gòu)運動到新的位置，從而改變裝置執(zhí)行機構(gòu)的流量；裝置執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的運動控制部件中包括位移傳感器，位移傳感器將當前位置轉(zhuǎn)換為電信號通過電氣接口傳送回裝置智能控制盒，裝置智能控制盒通過AD采樣模塊處理后通過CAN-bus接口將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳遠程計算機控制端。更進一步的技術(shù)方案是所述的裝置智能控制盒與1個至8個裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口連接。所述的裝置智能控制盒還包括電源模塊、標定模塊、控制信號轉(zhuǎn)換模塊、指示模塊、CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊和電氣接口模塊；電源模塊是為整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置提供所需的電源；中央處理器MCU是裝置智能控制盒的核心，處理數(shù)據(jù)，CAN-bus 接口模塊、CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊、指示模塊、標定模塊、AD采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊都通過連線直接與中央處理器MCU連接，電氣接口模塊同時與標定模塊、AD采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊連接；標定模塊標定裝置執(zhí)行機構(gòu)的最大、最小行程，使裝置執(zhí)行機構(gòu)能在正常運行時準確定位；AD采樣模塊采集裝置執(zhí)行機構(gòu)中的位移傳感器的信號，通過均值濾波和滑動濾波后的AD值與標定出來的AD值對比計算出裝置執(zhí)行機構(gòu)的位置；控制信號轉(zhuǎn)換模塊是將控制命令通過電路來實現(xiàn)；指示模塊指示裝置智能控制盒的狀態(tài)；CAN-bus接口模塊是整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置同外界通信和組網(wǎng)的總線接口，可以方便的連入CAN網(wǎng)絡(luò)；CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊是設(shè)置裝置智能控制盒的CAN節(jié)點號；電氣接口模塊與裝置執(zhí)行機構(gòu)相連。所述的指示模塊指示裝置智能控制盒的狀態(tài)包括電源指示、CAN-bus接收和發(fā)送指示、CAN-bus總線錯誤指示和正常/標定指示。所述的數(shù)據(jù)傳輸采用CAN-bus總線，通訊介質(zhì)采用雙絞線、同軸電纜或光纖。所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的動力部件包括驅(qū)動電路板和信號驅(qū)動步進電機、減速器、傳動結(jié)構(gòu)；運動控制部件還包括最大位置接收器、最小位置接收器和運動轉(zhuǎn)換器；流量控制部件包括入口、流量控制座、流量控制活塞桿和出口 ；驅(qū)動電路板根據(jù)裝置智能控制盒傳輸來的信號驅(qū)動步進電機產(chǎn)生動力源，減速機把步進電機產(chǎn)生的動力減速，使裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力穩(wěn)定且扭矩增大，再將穩(wěn)定的動力通過傳動結(jié)構(gòu)傳送至運動控制部件內(nèi)部的運動轉(zhuǎn)換器把角位移轉(zhuǎn)換成直線位移，位移傳感器將運動轉(zhuǎn)換器運動的位移上傳到裝置智能控制盒處理成當前位置；最大位置接收器和最小位置接收器接受運動轉(zhuǎn)換器上的信號發(fā)生器的信號將最大、最小位置上傳裝置智能控制盒處理，穩(wěn)定流量從入口進入流量控制座， 流量控制活塞桿在運動轉(zhuǎn)換器的帶動下做精細的直線運動，從而控制線性的流量從出口流出ο所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)的運動控制部件還包括信號發(fā)生器和硬限位銷，信號發(fā)生器安裝在運動轉(zhuǎn)換器上，而硬限位銷安裝在運動轉(zhuǎn)換器下方用于防止裝置執(zhí)行機構(gòu)跑過。[0028]所述的傳動結(jié)構(gòu)包括彈性連軸器、軸承固定的絲桿，彈性連軸器把減速機的軸和軸承固定的絲桿連接起來，將穩(wěn)定的動力傳至運動轉(zhuǎn)換器，運動轉(zhuǎn)換器將角位移轉(zhuǎn)換成直線位移。所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力部件和運動控制部件之間有密封件，運動控制部件和流量控制部件之間有耐壓密封件。所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)還包括裝置執(zhí)行機構(gòu)的外部的狀態(tài)指示牌、線纜密封件和用于手動控制的手輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型的有益效果是，可以自動精確執(zhí)行和穩(wěn)定控制上網(wǎng)稀釋水量，保證抄造過程中成紙定量的準確和穩(wěn)定；裝置中 CAN-bus實現(xiàn)了 1 個執(zhí)行機構(gòu)的連接，只要在應(yīng)用中小于1 個執(zhí)行機構(gòu)的都可以方便組網(wǎng)；步進電機在細分中采用細分，脈沖頻率為2KHz且整個運動過程步數(shù)達4萬步；使用中裝置執(zhí)行機構(gòu)是自動標定的，節(jié)省了大量時間和人力。

圖1是本實用新型智能控制裝置原理框圖；圖2是裝置智能控制盒的原理框圖；圖3是裝置執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是裝置執(zhí)行機構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是計算機軟件控制流程圖。
具體實施方式
下面對本實用新型作進一步闡述。實施例1如圖1、圖2、圖3所示，一種紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，由裝置智能控制盒和裝置執(zhí)行機構(gòu)兩部分構(gòu)成；裝置智能控制盒與裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口連接，并由裝置智能控制盒控制裝置執(zhí)行機構(gòu)動作；裝置智能控制盒裝置內(nèi)部包括CAN-bus接口模塊、中央處理器MCU、AD采樣模塊，裝置執(zhí)行機構(gòu)包括動力部件25、運動控制部件沈和流量控制部件27 ；裝置智能控制盒通過CAN-bus接口模塊接收裝置執(zhí)行機構(gòu)傳來的數(shù)據(jù)，裝置智能控制盒內(nèi)部的中央處理器MCU將前述數(shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)換成裝置執(zhí)行機構(gòu)要執(zhí)行的信號，信號再通過電氣接口傳給裝置執(zhí)行機構(gòu)，裝置執(zhí)行機構(gòu)把信號傳輸給其內(nèi)部的動力部件25使裝置執(zhí)行機構(gòu)運動到新的位置，從而改變裝置執(zhí)行機構(gòu)的流量；裝置執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的運動控制部件沈中包括位移傳感器13，位移傳感器13將當前位置轉(zhuǎn)換為電信號通過電氣接口傳送回裝置智能控制盒，裝置智能控制盒通過AD采樣模塊處理后通過CAN-bus接口將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳遠程計算機控制端。裝置智能控制盒可同時與1個至8個裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口1連接。實施例2與實施例1不同的是裝置智能控制盒還包括電源模塊、標定模塊、控制信號轉(zhuǎn)換模塊、指示模塊、CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊和電氣接口模塊；電源模塊是為整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置提供所需的MV、5V和3. 3V電源；其中中央處理器MCU是裝置智能控制盒的核心，處理數(shù)據(jù)，CAN-bus接口模塊、CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊、指示模塊、標定模塊、AD 采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊都通過連線直接與中央處理器MCU連接，電氣接口模塊同時與標定模塊、AD采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊連接；標定模塊標定裝置執(zhí)行機構(gòu)的最大、 最小行程，使裝置執(zhí)行機構(gòu)能在正常運行時準確定位；AD采樣模塊采集裝置執(zhí)行機構(gòu)中的位移傳感器的信號，通過均值濾波和滑動濾波后的AD值與標定出來的AD值對比計算出裝置執(zhí)行機構(gòu)的位置；控制信號轉(zhuǎn)換模塊是將控制命令通過電路來實現(xiàn)；指示模塊指示裝置智能控制盒的狀態(tài)，所述的狀態(tài)包括電源指示、CAN-bus接收和發(fā)送指示、CAN-bus總線錯誤指示和正常/標定指示等。其中POWER :24V電源指示，POWER亮時智能控制盒上電，滅時沒有上電；CAN-R CAN-bus接收指示，正常情況下CAN-R紅燈連續(xù)閃爍；CAN-T CAN-bus發(fā)送指示，正常情況下CAN-T綠燈大約每秒一次的頻率閃爍；如果CAN-T和CAN-R不閃爍，則表示CAN模塊不正常；CLT 標定按鈕和指示，正?？刂茣r是點亮，標定時是每秒一次的頻率閃爍；CAN-bus接口模塊是整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置同外界通信和組網(wǎng)的總線接口，可以方便的連入CAN網(wǎng)絡(luò)；CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊是設(shè)置裝置智能控制盒的CAN 節(jié)點號；電氣接口模塊與裝置執(zhí)行機構(gòu)相連。所述的數(shù)據(jù)傳輸采用CAN-bus總線，通訊介質(zhì)采用雙絞線、同軸電纜或光纖。實施例3本實施例可在實施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，增加以下特征裝置執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的動力部件25內(nèi)部包括驅(qū)動電路板8和信號驅(qū)動步進電機5、 減速器7、傳動結(jié)構(gòu)，運動控制部件沈則包括位移傳感器13、最大位置接收器14、最小位置接收器15和運動轉(zhuǎn)換器19，流量控制部件27包括入口 24、流量控制座23、流量控制活塞桿22和出口 18 ；驅(qū)動電路板8根據(jù)裝置智能控制盒傳輸來的信號驅(qū)動步機電機5產(chǎn)生動力源，步機電機5與減速機7通過硬件連接件6相連接，減速機7把步進電機5產(chǎn)生的動力減速，使裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力穩(wěn)定且扭矩增大，減速機7再將穩(wěn)定的動力通過傳動結(jié)構(gòu)傳送至運動控制部件沈內(nèi)部的運動轉(zhuǎn)換器19將角位移轉(zhuǎn)換成直線位移，位移傳感器13將運動轉(zhuǎn)換器19運動的位移上傳到裝置智能控制盒處理成當前位置；最大位置接收器14和最小位置接收器15接受運動轉(zhuǎn)換器19上的信號將最大、最小位置上傳裝置智能控制盒處理， 穩(wěn)定流量從入口 M進入流量控制座23，流量控制活塞桿22在運動轉(zhuǎn)換器19的帶動下做精細的直線運動，從而控制線性的流量從出口 18流出。實施例4本實施例是在實施例3的基礎(chǔ)上，在裝置執(zhí)行機構(gòu)的運動控制部件沈部分增加了信號發(fā)生器17和硬限位銷16，信號發(fā)生器17安裝在運動轉(zhuǎn)換器19上，而硬限位銷16安裝在運動轉(zhuǎn)換器19下方用于防止裝置執(zhí)行機構(gòu)跑過。實施例5實施例5是在實施例3或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上進一步的細化。在上面兩個實施例中的傳動結(jié)構(gòu)，可以是如本實施例一樣，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的傳功結(jié)構(gòu)。本實施例的傳動結(jié)構(gòu)有彈性連軸器9、軸承10固定的絲桿12，彈性連軸器9把減速機7的軸和軸承10固定的絲桿12連接起來，將穩(wěn)定的動力傳至運動轉(zhuǎn)換器19，運動轉(zhuǎn)換器19將角位移轉(zhuǎn)換成直線位移。[0051]實施例6本實施例為最佳實施例，是在實施例5的基礎(chǔ)上了增加在動力部件25和運動控制部件沈之間加裝密封件11，運動控制部件沈和流量控制部件27之間加裝耐壓密封件20。 而且所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)還可以包括裝置執(zhí)行機構(gòu)的外部的狀態(tài)指示牌3、標識牌4、線纜密封件2和用于手動控制的手輪1 (如圖3、4)等等。下面再來簡要敘述一下紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置控制處理流程如圖5所示。包括正?？刂屏鞒毯蜆硕鞒?。裝置開機和初始化Si，讀取裝置的CAN-bus節(jié)點設(shè)置S2數(shù)據(jù)確定CAN通信節(jié)點號，裝置接受數(shù)據(jù)命令S3后轉(zhuǎn)換命令S4，判斷是否標定S5就知道是執(zhí)行正常控制還是標定。正?？刂屏鞒陶？刂浦懈鶕?jù)轉(zhuǎn)換后的命令數(shù)據(jù)驅(qū)動裝置執(zhí)行機構(gòu)運動S6，在運動的過程中狀態(tài)指示Sll指示正常運行的狀態(tài)，AD采樣S12位移傳感器傳回的數(shù)據(jù)并計算位置S13，CAN 模塊定時發(fā)送位置/狀態(tài)數(shù)據(jù)S14，裝置判斷距目標位置差3 % S7時裝置執(zhí)行機構(gòu)減速S8, 裝置根據(jù)AD采樣計算出的位置判斷裝置執(zhí)行機構(gòu)到位S9后就執(zhí)行完畢S10。裝置回到接受命令狀態(tài)，準備執(zhí)行下一次命令。標定流程標定時裝置執(zhí)行機構(gòu)先運動到最大位置S15，然后轉(zhuǎn)向S16，當脫離最大位置S17 的瞬間AD采樣S12并記錄；裝置運動到最小位置S18時裝置執(zhí)行機構(gòu)再次轉(zhuǎn)向S19，當脫離最小位置S20的瞬間AD采樣S12并記錄，同時裝置執(zhí)行機構(gòu)停止運動，存儲最大最小位置AD值S21，然后退出標定S22。本實用新型所依據(jù)的技術(shù)原理如下紙張橫向定量稀釋水智能控制裝置主要是調(diào)節(jié)進入混合室的白水量的裝置。通過高性能QCS檢測到紙張的橫幅定量數(shù)據(jù)并通過 CAN-bus總線傳送到裝置執(zhí)行機構(gòu)，裝置執(zhí)行機構(gòu)運行到相應(yīng)的開度，從而達到調(diào)節(jié)紙張橫幅上相應(yīng)點的漿濃而最終改變其橫幅的定量差。特點體現(xiàn)在以下幾點(1)穩(wěn)定動力源步進電機驅(qū)動采用大功率、高細分兩相混合式步進電機芯片做成驅(qū)動電路。在細分中采用1/2細分且整個運動過程步數(shù)達4萬步，保證了裝置執(zhí)行機構(gòu)的高精度和調(diào)節(jié)快速；步進電機后的減速機采用5 1減速，使得裝置執(zhí)行機構(gòu)在運動中平穩(wěn)、防止抖動和保證機構(gòu)的力矩。(2)運動轉(zhuǎn)換器運動轉(zhuǎn)換器將角位移轉(zhuǎn)換成直線位移，采用進口高精密絲桿及運動部件，提高了運動精度和運行的平穩(wěn)性。(3)耐壓密封件采用三級密封，密封材料為進口特殊工程復合材料，耐腐蝕、耐高溫、不型變。X密封形式使得與活塞桿接觸面積小，提高使用壽命，降低了閥桿運行阻力。此特殊設(shè)計使得密封件能持續(xù)保持一定的預壓力，提高了耐壓等級，最大耐壓可達IMPa，在現(xiàn)場使用壓力為 0. 05-0. 1MPa，保證了長期可靠的使用。[0068](4)流量控制部件活塞和閥腔內(nèi)部均采用特殊處理工藝，表面光潔度可達到0. 1，有效地保證了其液體內(nèi)纖維與其表面產(chǎn)生附著而導致纖維的蓄聚和沉積等情況。流量控制活塞桿采用倒錐方式，提高了流量的線形精度，每步精度為0. 625微米；防止其內(nèi)部產(chǎn)生蓄聚和漩渦，保證了在不同開度時的液體流態(tài)穩(wěn)定；裝置執(zhí)行機構(gòu)腔體采用多級漸變的方式，保證當外部壓力變化，但流量控制活塞桿配合流量控制座做活塞運動時，內(nèi)部腔體會產(chǎn)生微量的變化下，而流量卻能保證一定的線形度而不產(chǎn)生突變，控制裝置在lOOIffa壓力下，其流量從0. 12m3/ h 3. 0m3/h可調(diào)。(5)安全、節(jié)能裝置完全使用24V低電壓，在使用中安全，使用者不會受到電擊；裝置智能控制盒的額定功率為5W，智能執(zhí)行機構(gòu)的額定功率為15W。
權(quán)利要求1.紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置由裝置智能控制盒和裝置執(zhí)行機構(gòu)兩部分構(gòu)成；裝置智能控制盒與裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口連接，并由裝置智能控制盒控制裝置執(zhí)行機構(gòu)動作；裝置智能控制盒內(nèi)部包括 CAN-bus接口模塊、中央處理器MCU、AD采樣模塊，裝置執(zhí)行機構(gòu)包括動力部件0 、運動控制部件06)和流量控制部件(XT)；裝置智能控制盒通過CAN-bus接口模塊接收遠程控制端傳來的數(shù)據(jù)，裝置智能控制盒內(nèi)部的中央處理器MCU將前述數(shù)據(jù)進行計算并轉(zhuǎn)換成裝置執(zhí)行機構(gòu)要執(zhí)行的信號，信號再通過電氣接口傳給裝置執(zhí)行機構(gòu)，裝置執(zhí)行機構(gòu)把信號傳輸給其內(nèi)部的動力部件0 使裝置執(zhí)行機構(gòu)運動到新的位置，從而改變裝置執(zhí)行機構(gòu)的流量；裝置執(zhí)行機構(gòu)的運動控制部件06)中包括位移傳感器(13)，位移傳感器(1 將當前位置轉(zhuǎn)換為電信號通過電氣接口傳送回裝置智能控制盒，裝置智能控制盒通過AD采樣模塊處理后通過CAN-bus接口將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳遠程計算機控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的裝置智能控制盒與1個至8個裝置執(zhí)行機構(gòu)通過電氣接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的裝置智能控制盒還包括電源模塊、標定模塊、控制信號轉(zhuǎn)換模塊、指示模塊、CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊和電氣接口模塊；電源模塊是為整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置提供所需的電源；中央處理器MCU是裝置智能控制盒的核心，處理數(shù)據(jù)，CAN-bus接口模塊、CAN-bus 節(jié)點設(shè)置模塊、指示模塊、標定模塊、AD采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊都通過連線直接與中央處理器MCU連接，電氣接口模塊同時與標定模塊、AD采樣模塊和控制信號轉(zhuǎn)換模塊連接；標定模塊標定裝置執(zhí)行機構(gòu)的最大、最小行程，使裝置執(zhí)行機構(gòu)能在正常運行時準確定位；AD采樣模塊采集裝置執(zhí)行機構(gòu)中的位移傳感器的信號，通過均值濾波和滑動濾波后的 AD值與標定出來的AD值對比計算出裝置執(zhí)行機構(gòu)的位置；控制信號轉(zhuǎn)換模塊是將控制命令通過電路來實現(xiàn)；指示模塊指示裝置智能控制盒的狀態(tài)；CAN-bus接口模塊是整個紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置同外界通信和組網(wǎng)的總線接口，可以方便的連入CAN網(wǎng)絡(luò)； CAN-bus節(jié)點設(shè)置模塊是設(shè)置裝置智能控制盒的CAN節(jié)點號；電氣接口模塊與裝置執(zhí)行機構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)傳輸采用CAN-bus總線，通訊介質(zhì)采用雙絞線、同軸電纜或光纖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力部件0 內(nèi)部還包括驅(qū)動電路板(8)和步進電機(5)、減速器(7)、傳動結(jié)構(gòu)；運動控制部件06)還包括最大位置接收器(14)、最小位置接收器(1 和運動轉(zhuǎn)換器(19)；流量控制部件(27)包括入口 (24)、流量控制座(23)、流量控制活塞桿(22)和出口 (18)；驅(qū)動電路板⑶根據(jù)裝置智能控制盒傳輸來的信號驅(qū)動步進電機(5)產(chǎn)生動力源，減速機(7)把步進電機( 產(chǎn)生的動力減速，使裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力穩(wěn)定且扭矩增大，再將穩(wěn)定的動力通過傳動結(jié)構(gòu)傳送至運動控制部件06)內(nèi)部的運動轉(zhuǎn)換器(19)把角位移轉(zhuǎn)換成直線位移，位移傳感器(1 將運動轉(zhuǎn)換器(19)運動的位移上傳到裝置智能控制盒處理成當前位置；最大位置接收器(14)和最小位置接收器(1 接受運動轉(zhuǎn)換器(19)上的信號發(fā)生器(17)的信號將最大、最小位置上傳裝置智能控制盒處理，穩(wěn)定流量從入口 04)進入流量控制座(23)，流量控制活塞桿0 在運動轉(zhuǎn)換器(19)的帶動下做精細的直線運動，從而控制線性的流量從出口(18)流出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)的運動控制部件06)還包括信號發(fā)生器(17)和硬限位銷(16)，信號發(fā)生器 (17)安裝在運動轉(zhuǎn)換器(19)上，而硬限位銷(16)安裝在運動轉(zhuǎn)換器(19)下方用于防止裝置執(zhí)行機構(gòu)跑過。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的傳動結(jié)構(gòu)包括彈性連軸器(9)、軸承(10)固定的絲桿(12)，彈性連軸器(9)把減速機(7) 的軸和軸承(10)固定的絲桿(1 連接起來，將穩(wěn)定的動力傳至運動轉(zhuǎn)換器(19)，運動轉(zhuǎn)換器(19)將角位移轉(zhuǎn)換成直線位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的任一種的紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)的動力部件0 和運動控制部件06)之間有密封件(11)，運動控制部件06)和流量控制部件(XT)之間有耐壓密封件00)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的任一種紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，其特征在于 所述的裝置執(zhí)行機構(gòu)還包括裝置執(zhí)行機構(gòu)外部的狀態(tài)指示牌(3)、線纜密封件(2)和用于手動控制的手輪(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種紙張橫幅定量稀釋水智能控制裝置，包括裝置執(zhí)行機構(gòu)、裝置智能控制盒，裝置執(zhí)行機構(gòu)由位移傳感器將當前位置傳送到裝置智能控制盒，裝置控制盒處理后通過CAN-bus總線上傳到遠程控制端，計算機軟件把接收到的位置數(shù)據(jù)和QCS橫幅定量數(shù)據(jù)進行實時運算后得出新的位置數(shù)據(jù)，再傳送到裝置執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)就運行到新的位置。本實用新型可以自動精確執(zhí)行和穩(wěn)定控制上網(wǎng)白水量，保證了抄造過程中成紙的準確和穩(wěn)定；而且裝置中CAN-bus可以方便組網(wǎng)；裝置執(zhí)行機構(gòu)是自動標定的，節(jié)省了時間和人力；采用流體模擬軟件模擬流量特性，有效避免了紙漿的絮聚，提高了流量的線形度。
文檔編號D21F1/08GK201933356SQ20102066175
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者周勇, 張亮, 莫建軍 申請人:綿陽同成高科技股份有限公司