專利名稱：紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種紙杯機(jī)和紙碗機(jī)的配套設(shè)備，具體地說是一種紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
作為紙杯機(jī)和紙碗機(jī)配套裝置，輸送的紙杯/紙碗通常是自由落下，這種紙杯/紙碗自動下落方式，容易出現(xiàn)紙杯/紙碗對不準(zhǔn)三孔盤(或多孔盤)的盤孔，導(dǎo)致接紙杯/紙碗不準(zhǔn)，不僅工作效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量也難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計出一種紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手。本實用新型要解決的是現(xiàn)有紙碗/紙杯機(jī)容易出現(xiàn)對不準(zhǔn)三孔盤(多孔盤)的盤孔，導(dǎo)致接紙杯/紙碗不準(zhǔn)，導(dǎo)致工作效率低和產(chǎn)品質(zhì)量不保證的問題。本實用新型的技術(shù)方案是包括機(jī)架、機(jī)械手組件和升降組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、軸承座和搖臂，機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)于軸承座上，軸承座設(shè)于機(jī)架上；升降組件包括搖桿、搖桿凸輪、頂桿和頂桿凸輪，搖桿上端轉(zhuǎn)動軸連接，搖桿下端與搖桿凸輪連接，頂桿下端與頂桿凸輪連接，頂桿的上端對著機(jī)械手。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實用新型工作時，通過機(jī)械手把紙碗/紙杯扣住，再放入到三孔盤(多孔盤)的盤孔內(nèi)，這樣就能做到接紙杯/紙碗準(zhǔn)確，從而提高工作效率并保證廣品質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型機(jī)械手平置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。如圖所示，本實用新型包括機(jī)架1、機(jī)械手組件和升降組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸4、軸承座3和搖臂10，機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架固定于轉(zhuǎn)軸4上，轉(zhuǎn)軸 4設(shè)于軸承座3上，軸承座3設(shè)于機(jī)架1上。升降組件包括搖桿11、搖桿凸輪22、頂桿17、 頂桿凸輪18、第一連接臂26、第一杠桿27、第一杠桿座23、第二連接臂21、第二杠桿20和第二杠桿座19。搖桿11上端與轉(zhuǎn)軸4連接，搖桿11下端與搖桿凸輪22連接，頂桿17下端與頂桿凸輪18連接，頂桿17的上端對著機(jī)械手。搖臂10固定于轉(zhuǎn)軸4上，搖桿11上端與搖臂10活接，搖桿11下端樞接于第一連接臂26上，第一杠桿27的一端與第一連接臂26樞接，第一杠桿27的另一端與第一杠桿座23樞接，遙桿凸輪22活接于第一杠桿27的中部； 頂桿17下端樞接于第二連接臂21上，第二杠桿20的一端與第二連接臂21樞接，第二杠桿20的另一端與第二杠桿座19樞接，頂桿凸輪18活接于第二杠桿20的中部。機(jī)架1上設(shè)有固定柱2、搖桿座16和頂桿座13，軸承座3設(shè)于固定柱2上，搖桿11 套于搖桿座16內(nèi)，頂桿17套于頂桿座13內(nèi)。旋轉(zhuǎn)架包括第一滑桿6、第二滑桿12、第一滑桿座5和第二滑桿座9，第一滑桿6、 第二滑桿12的二端分別固定于第一滑桿座5和第二滑桿座9上，第一滑桿座5和第二滑桿座9設(shè)于轉(zhuǎn)軸4上，機(jī)械手套于第一滑桿座5和第二滑桿座9之間的第一滑桿6和第二滑桿12上。機(jī)械手包括左爪7、右爪8、左機(jī)械手臂14和右機(jī)械手臂15，左爪7裝于左機(jī)械手臂14上，右爪8裝于右機(jī)械手臂15上，左機(jī)械手臂14和右機(jī)械手臂15套于第一滑桿6、第二滑桿12上。左機(jī)械手臂14和第一滑桿座5之間的第一滑桿6上設(shè)有左第一彈簧(圖上未表示)，左機(jī)械手臂14和第一滑桿座5之間的第二滑桿12上設(shè)有左第二彈簧(圖上未表示)，右機(jī)械手臂15和第二滑桿座9之間的第一滑桿6上設(shè)有右第一彈簧(圖上未表示)， 右機(jī)械手臂15和第二滑桿座9之間的第二滑桿12上設(shè)有右第二彈簧(圖上未表示)。頂桿17頂部為楔形頭，楔形頭對著左機(jī)械手臂14和右機(jī)械手臂15之間的接縫。機(jī)架1上設(shè)有三孔盤25和三孔盤軸對，三孔盤25裝于三孔盤軸M上。本實用新型的工作原理是搖桿凸輪22轉(zhuǎn)動，帶動搖桿11上升或下降，使機(jī)械手平置或豎直；與此同時，頂桿凸輪18轉(zhuǎn)動，帶動頂桿17上升或下降使機(jī)械手張開或收緊。 機(jī)械手的收緊通過左第一彈簧、左第二彈簧、右第一彈簧和右第二彈簧的彈力實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，包括機(jī)架、機(jī)械手組件和升降組件，其特征在于機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、軸承座和搖臂，機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)于軸承座上，軸承座設(shè)于機(jī)架上；升降組件包括搖桿、搖桿凸輪、頂桿和頂桿凸輪，搖桿上端轉(zhuǎn)動軸連接，搖桿下端與搖桿凸輪連接，頂桿下端與頂桿凸輪連接，頂桿的上端對著機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯用機(jī)械手，其特征在于升降組件還包括搖臂、第一連接臂、第一杠桿、第一杠桿座、第二連接臂、第二杠桿和第二杠桿座；搖臂固定于軸承上， 搖桿上端與搖臂活接，搖桿下端樞接于第一連接臂上，第一杠桿的一端與第一連接臂樞接， 杠桿的另一端與第一杠桿座樞接，遙桿凸輪活接于第一杠桿的中部；頂桿下端樞接于連接臂上，第二杠桿的一端與第二連接臂樞接，第二杠桿的另一端與第二杠桿座樞接，頂桿凸輪活接于第二杠桿的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于機(jī)架上設(shè)有固定柱、搖桿座和頂桿座，軸承座設(shè)于固定柱上，搖桿套于搖桿座內(nèi)，頂桿套于頂桿座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于旋轉(zhuǎn)架包括第一滑桿、第二滑桿、第一滑桿座和第二滑桿座，第一滑桿、第二滑桿的二端分別固定于第一滑桿座和第二滑桿座上，第一滑桿和第二滑桿座設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，機(jī)械手套于第一滑桿座和第二滑桿座之間的第一滑桿和第二滑桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手包括左爪、右爪、 左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂，左爪裝于左機(jī)械手臂上，右爪裝于右機(jī)械手臂上，左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂套于第一滑桿、第二滑桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于左機(jī)械手臂和第一滑桿座之間的第一滑桿上設(shè)有左第一彈簧，左機(jī)械手臂和第一滑桿座之間的第二滑桿上設(shè)有左第二彈簧，右機(jī)械手臂和第二滑桿座之間的第一滑桿上設(shè)有右第一彈簧，右機(jī)械手臂和第二滑桿座之間的第二滑桿上設(shè)有右第二彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于頂桿頂部為楔形頭， 楔形頭對著左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂之間的接縫。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，其特征在于機(jī)架上設(shè)有三孔盤和三孔盤軸，三孔盤裝于三孔盤軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種紙碗/紙杯機(jī)用機(jī)械手，包括機(jī)架、機(jī)械手組件和升降組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、軸承座和搖臂，機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)于軸承座上，軸承座設(shè)于機(jī)架上；升降組件包括搖桿、搖桿凸輪、頂桿和頂桿凸輪，搖桿上端轉(zhuǎn)動軸連接，搖桿下端與搖桿凸輪連接，頂桿下端與頂桿凸輪連接，頂桿的上端對著機(jī)械手。本實用新型接放紙杯/紙碗準(zhǔn)確、工作效率高。
文檔編號B31B49/00GK201941186SQ20102069353
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者王建平 申請人:王建平