專利名稱：樹脂袋制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作為收容點(diǎn)滴液等液體的容器所使用的樹脂袋的制造設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為點(diǎn)滴液等液體用的容器而使用的樹脂袋是由軟質(zhì)樹脂薄膜等形成。樹脂袋包括ー側(cè)開ロ的袋狀袋本體和安裝在袋本體開ロ部的由硬質(zhì)樹脂構(gòu)成的筒狀端ロ。端ロ具有用于使液體在袋本體內(nèi)部出入的ロ部的功能。以往，該樹脂袋是在把端ロ安放在兩個帶狀的薄膜之間的狀態(tài)下把這兩個薄膜熔敷，同時，在開ロ部的部分，在把端ロ夾入在兩個薄膜之間的狀態(tài)下把薄膜與端ロ熔敷(例如專利文獻(xiàn)I)。但該制法在薄膜與端ロ的熔敷部分周圍使薄膜有皺紋，損害外觀。另外，還 存在如下的問題使薄膜延伸，熔敷不能可靠進(jìn)行，密封強(qiáng)度不充分，且有在薄膜與端ロ之間產(chǎn)生間隙。于是，本發(fā)明們?yōu)榱私鉀Q該問題，在專利文獻(xiàn)2的提案是將端ロ熔敷于除了開ロ部之外的周圍整周已經(jīng)被熔敷了的袋本體。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :(日本)國際公開2006 / 042710號公報專利文獻(xiàn)2 :(日本)國際公開2010 / 023753號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問題樹脂袋制造設(shè)備具備端口座，其把端ロ向袋本體插入，且在熔敷端ロ時保持端ロ。專利文獻(xiàn)2公開的樹脂袋制造設(shè)備通過由環(huán)狀的帶來支承而使端口座能夠移動。帶驅(qū)動方式與旋轉(zhuǎn)臺相比而每單位面積能夠支承的端口座數(shù)量多。且由于帶驅(qū)動方式能夠使端口座在直線上移動，所以處理操作性好。但帶驅(qū)動方式在使端口座停止在規(guī)定位置等的位置精度的這一點(diǎn)上不好。位置精度低的問題是由于驅(qū)動帶是由樹脂形成。且由于若端口座不能停止在正確的位置，則就不能把端ロ插入在袋本體開ロ部(以下叫做本體開ロ部)的規(guī)定位置，所以招致端ロ的熔敷不良，在熔敷部容易有針孔。把這種樹脂袋作為不合格品來處理。本發(fā)明是基于這種技術(shù)課題而開發(fā)的，目的在于提供一種樹脂袋制造設(shè)備，即使使用位置精度差的帶驅(qū)動方式移動機(jī)構(gòu)，也能夠把端ロ正確地向袋本體開ロ部的必要位置插入。解決問題的技術(shù)方案在熔敷端ロ時，把被端口座保持的端ロ經(jīng)由構(gòu)成袋本體的樹脂薄膜并且被加熱機(jī)構(gòu)即上下ー對模具來夾持。模具具有與端ロ的外形形狀對應(yīng)的凹部，在熔敷時由該凹部把端ロ夾入。但若把端ロ插入在本體開ロ部的偏離位置，則在熔敷端ロ時不能把端ロ恰好地夾入在模具的凹部，其結(jié)果是產(chǎn)生端ロ的熔敷不良。
由于帶驅(qū)動方式的位置精度差，所以把被端口座保持的端ロ正確地插入在本體開ロ部的規(guī)定位置并不容易。于是本發(fā)明者等人以位置精度差為前提，設(shè)想在端口座設(shè)置這樣的機(jī)構(gòu)使保持端ロ的部分能夠與所加的カ隨動地移動。這樣一來，即使把端ロ偏離本體開ロ部地插入，在由模具夾持吋，若端ロ受到來自模具的力，則端ロ也能夠與保持它的端ロ座一起向模具凹部的合適部位移動。本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備具備本體制作部，其制作袋本體；端ロ安裝部，其通過熔敷把端ロ安裝在由本體制作部制作的袋本體；填充部，其向被端ロ安裝部安裝了端ロ的袋本體填充內(nèi)容物。本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備在端ロ安裝部具備端口座，其在把端ロ向袋本體的開ロ部插入時保持端ロ。該端口座是多個扇形體組合而構(gòu)成，包括直接保持端ロ的環(huán)狀保持體和把朝向縮徑方向的弾性力付與環(huán)狀保持體的弾性體。本發(fā)明的端ロ座由被付與朝向縮徑方向的弾性力的環(huán)狀保持體來保持端ロ。因 此，當(dāng)向端ロ加有比該彈性カ大的カ時，端ロ能夠與付與環(huán)狀保持體的彈性カ對抗而位移。因此，即使把端ロ向偏離袋本體開ロ部的位置插入，由于端ロ與模具接觸而端ロ順著凹部移動，所以使端ロ被定位在凹部內(nèi)合適的部位。其結(jié)果是不會招致產(chǎn)生針孔，能夠把端ロ向袋本體熔敷。本發(fā)明中，優(yōu)選把保持端ロ的環(huán)狀保持體設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)。在把端ロ向袋本體插入前，把被環(huán)狀保持體(端口座)保持的端ロ加以預(yù)熱對于以后與袋本體的熔敷是有益的。該預(yù)熱如后所述，能夠由把從空氣加熱器供給熱風(fēng)吹向端ロ的必要部位來進(jìn)行。于是，為了使端ロ整周被吹到熱風(fēng)，把環(huán)狀保持體設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)。如上所述，在把端ロ ー邊保持在端口座ー邊進(jìn)行預(yù)熱的情況下，通過使端ロ(環(huán)狀保持體)旋轉(zhuǎn)來對端ロ的整周加熱，僅熔化表面。優(yōu)選的是，該熔化的深度是均勻的，通過與袋本體的熔敷而能夠得到均勻的密封強(qiáng)度。因此，需要特定端ロ相對空氣加熱器的位置。但對于以位置精度差的帶驅(qū)動方式移動的端口座來說，能夠估計由預(yù)熱進(jìn)行的端ロ的熔化是不均勻的。于是，優(yōu)選本發(fā)明的端ロ安裝部具備定心部件。定心部件能夠進(jìn)退到從被保持在環(huán)狀保持體的端ロ離開的第一位置和與端ロ接觸并把端ロ向軸向按壓的第二位置。該定心部件在處于第二位置時隨著環(huán)狀保持體的旋轉(zhuǎn)而從動旋轉(zhuǎn)。通過處于第二位置的定心部件按壓端ロ而能夠使端ロ相對付與環(huán)狀保持體的彈性力位移。因此，即使把端ロ相對空氣加熱器而以偏離的位置被環(huán)狀保持體保持，端ロ也能夠隨著定心部件而移動到合適的位置，正確地調(diào)整從端ロ到空氣加熱器的距離。其結(jié)果是能夠把由預(yù)熱引起的端ロ熔化均勻進(jìn)行。在還具備把由本體制作部制作的袋本體向端ロ安裝部運(yùn)送的運(yùn)送部的情況下，優(yōu)選運(yùn)送部具備定位裝置。該定位裝置具備把袋本體的運(yùn)送方向前端部卡止的運(yùn)送方向引導(dǎo)器。且定位裝置具備在與袋本體的運(yùn)送方向正交的方向相互接近和離開的一對寬度方向引導(dǎo)器。袋本體利用運(yùn)送方向弓I導(dǎo)器而在運(yùn)送方向進(jìn)行定位，且通過使一對寬度方向引導(dǎo)器相互接近到與袋本體接觸，而在與運(yùn)送方向正交的方向進(jìn)行定位。把這樣被定位了的袋本體通過機(jī)械手等輸送機(jī)構(gòu)向端ロ安裝部輸送。
優(yōu)選運(yùn)送部具備積存裝置，其在實(shí)行下游エ序的端ロ安裝部和填充部的一個或兩個產(chǎn)生異常而停止的情況下，把袋本體不是向端ロ安裝部輸送而是進(jìn)行積存。當(dāng)下游エ序停止，則考慮與其一致地使本體制作部停止。但在本體制作部開始啟動時，產(chǎn)生不合格品。因此，為了極カ避免使本體制作部停止，代替本體制作部的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而是在把制作好的袋本體向端ロ安裝部輸送之前進(jìn)行積存。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于在端口座設(shè)置這樣的機(jī)構(gòu)使保持端ロ的部分能夠與所加的力隨動地移動，所以，即使把端ロ偏離本體開ロ部插入，在由模具夾持時，若端口受到來自模具的力，則端ロ也能夠與保持它的端口座一起向模具凹部的合適部位移動。因此，根據(jù)本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備，即使使用位置精度差的帶驅(qū)動方式移動機(jī)構(gòu)，也能夠防止產(chǎn)生以針孔為代表的熔敷不良。


圖I是表示本實(shí)施例樹脂袋制造設(shè)備配置的俯視圖；圖2是表示樹脂袋制造設(shè)備的端ロ安裝部配置的俯視圖；圖3是表示開ロ移載裝置的立體圖；圖4是在開ロ移載裝置中表示用于把袋本體開ロ的一系列過程的圖，Ca)是表示把袋本體位于在板部件之間的狀態(tài)的圖，(b)是表示由板部件把袋本體夾入的狀態(tài)的圖；圖5是表示與圖4連續(xù)過程的圖，Ca)是表示使袋本體從袋本體運(yùn)送裝置后退的狀態(tài)的圖，(b)是表示使袋本體向端ロ熔敷裝置移動的狀態(tài)的圖；圖6是表示與圖5連續(xù)過程的圖，Ca)是表示使板部件靠近而把開ロ部開ロ的狀態(tài)的圖，(b)是表示使袋本體向端ロ接近的狀態(tài)的圖；圖7是表示端ロ座的俯視圖；圖8表示端口座，是圖7的8a_8a向視局部剖視圖；圖9 Ca)表示構(gòu)成端口座的保持環(huán)，圖9 (b)是圖8的局部放大剖視圖；圖10是表示端ロ預(yù)熱裝置的立體圖；圖11是表示端ロ調(diào)中心裝置的側(cè)視圖；圖12是表示與圖6連續(xù)過程的圖，(a)是表示把端ロ插入在袋本體開ロ部的狀態(tài)的圖，(b)是表示把插入了端ロ的開ロ部熔敷的狀態(tài)的圖；圖13是表示與圖12連續(xù)過程的圖，Ca)是表示把板部件對袋本體的夾持解除的狀態(tài)的圖，(b)是表示使端ロ密封模具從袋本體離開的狀態(tài)的圖；圖14是表示定位裝置的俯視圖；圖15表不積存裝置，Ca)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下按照附圖表示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本實(shí)施例的樹脂袋制造設(shè)備10具備本體制作部20，其制作袋本體100 (參照圖3);運(yùn)送部30，其把本體制作部20制作的袋本體100向下ー個エ序運(yùn)送；端ロ安裝部40，其通過把端ロ 200熔敷而向從運(yùn)送部30供給的袋本體100進(jìn)行安裝；填充部50，其向在端ロ安裝部40安裝了端ロ 200的袋本體100填充內(nèi)容物。〈本體制作部20〉本體制作部20是制作安裝端ロ 200前的袋本體100的部分。本體制作部20通過把從成卷的卷軸拉出來的樹脂薄膜進(jìn)行熔敷、切斷來制作袋本體100。袋本體100是除了插入端ロ 200的開ロ部101之外而把周圍三側(cè)進(jìn)行熔敷。袋本體100的具體制作方法例如能夠應(yīng)用專利文獻(xiàn)2所公開的方法，也能夠應(yīng)用其他的方法。關(guān)于袋本體100也能夠采用各種形態(tài)。例如收容內(nèi)容物的空間并不限定于ー個袋本體100，也可以把收容內(nèi)容物的空間設(shè)定成劃分為ニ個的袋本體100?！催\(yùn)送部30〉運(yùn)送部30具備袋運(yùn)送帶31，其把從本體制作部20供給的袋本體100向端ロ安裝部40運(yùn)送；定位裝置32，其對從袋運(yùn)送帶31供給的袋本體100進(jìn)行定位；輸送機(jī)械手33，其把從袋運(yùn)送帶31供給的袋本體100向定位裝置32輸送。運(yùn)送部30還具備不把袋本體 100向端ロ安裝部40輸送而進(jìn)行積存的積存裝置34。袋本體100在袋運(yùn)送帶31上例如被排列成一列地被運(yùn)送。當(dāng)把袋本體100運(yùn)送到袋運(yùn)送帶31上的規(guī)定位置，利用輸送機(jī)械手33向定位裝置32輸送。定位裝置32把輸送來袋本體100在運(yùn)送方向和與運(yùn)送方向正交的方向(寬度方向)這兩個方向進(jìn)行定位。如圖14所示，定位裝置32具備并列成兩列的運(yùn)送帶321、321。由各個運(yùn)送帶321、321來運(yùn)送袋本體100。運(yùn)送帶321、321被架設(shè)在由電動機(jī)322驅(qū)動的驅(qū)動輥323和與驅(qū)動輥323空開規(guī)定間隔配置的從動輥324。通過電動機(jī)322的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使運(yùn)送帶321、321行走，把放置在其上的袋本體100 (未圖示)向圖中的右側(cè)(運(yùn)送方向)運(yùn)送。定位裝置32在運(yùn)送方向的終端具備運(yùn)送方向定位引導(dǎo)器325。通過使在各運(yùn)送帶321,321運(yùn)送的袋本體100與運(yùn)送方向定位引導(dǎo)器325碰觸而在運(yùn)送方向進(jìn)行定位。定位裝置32在朝向運(yùn)送方向的各運(yùn)送帶321、321的左側(cè)具備第一寬度方向定位引導(dǎo)器326、326，在朝向運(yùn)送方向的各運(yùn)送帶321、321的右側(cè)具備第二寬度方向定位引導(dǎo)器329、329。第一寬度方向定位引導(dǎo)器326、326彼此之間通過環(huán)狀部件327連接，第二寬度方向定位引導(dǎo)器329、329彼此之間通過環(huán)狀部件330連接。定位裝置32具備驅(qū)動第一寬度方向定位弓I導(dǎo)器326、326的氣缸328和驅(qū)動第二寬度方向定位引導(dǎo)器329、329的氣缸331。若同時驅(qū)動氣缸328和氣缸331，則夾住各運(yùn)送帶321、321的第一寬度方向定位引導(dǎo)器326、326和第二寬度方向定位引導(dǎo)器329、329相互接近直到與袋本體100接觸。于是，在各運(yùn)送帶321、321運(yùn)送的袋本體100在寬度方向被定位。當(dāng)袋本體100被定位，則同時驅(qū)動氣缸328和氣缸331，使第一寬度方向定位引導(dǎo)器326、326和第二寬度方向定位引導(dǎo)器329、329尚開。如上所述，即使袋本體100在從袋運(yùn)送帶31供給的時刻點(diǎn)位置是形形色色，但是在運(yùn)送方向和寬度方向這兩個方向被正確定位后才向進(jìn)行下一個エ序的端ロ安裝部40輸送。由于這樣把袋本體100以安裝端ロ 200所要求的姿勢向端ロ安裝部40輸送，所以能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行端ロ 200熔敷。由于定位裝置32在定位的過程中并不抓住袋本體100，所以即使袋本體100有起伏，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行定位。把袋本體100從定位裝置32向端ロ安裝部40的輸送也可以使用移載裝置進(jìn)行，其具備吸附袋本體100的吸盤或把袋本體100夾住的夾板，且能夠進(jìn)行升降和翻轉(zhuǎn)。把被定位裝置32定位的袋本體100向端ロ安裝部40的開ロ移載裝置60傳遞。在端ロ安裝部40向袋本體100安裝端ロ 200和在填充部50向袋(袋本體100)填充內(nèi)容物被順利進(jìn)行的情況下，把袋本體100由輸送機(jī)械手33向定位裝置32輸送，然后向端ロ安裝部40供給。但在端ロ安裝部40和填充部50的ー個或兩個(下游エ序)發(fā)生異常的情況下，會使動作停止。這時，本體制作部20雖然繼續(xù)袋本體100的制作，但所制作的袋本體100不是向定位裝置32輸送而是積存在積存裝置34。希望本體制作部20從剛啟動后就能夠制作合格品。但為了制作合格品就需要時間調(diào)整裝置，在此之前制作的袋本體100就成為不良品。因此，優(yōu)選極カ避免使本體制作部20停止。于是，即使端ロ安裝部40或填充部50停止，也把制作的袋本體100進(jìn)行積存。
圖15表不積存裝置34的一例。積存裝置34在工作臺341上具備兩個袋積存容器342。袋積存容器342是上部開ロ的箱狀部件，收容被輸送機(jī)械手33輸送的袋本體100。在袋積存容器342內(nèi)設(shè)置有升降臺343。承載袋本體100的升降臺343隨著積存袋本體100的數(shù)量變多而下降，能夠增加向袋積存容器342積存的袋本體100的數(shù)量。設(shè)置在袋積存容器342上部的傳感器進(jìn)行袋本體100的檢測，而進(jìn)行升降臺343下降的控制。運(yùn)用袋積存容器342的形式是任意的，例如能夠如下進(jìn)行。當(dāng)下游エ序因為異常而停止，則輸送機(jī)械手33把從運(yùn)送部30供給的袋本體100不是向定位裝置32輸送而是向積存裝置34輸送。若下游エ序恢復(fù)，則輸送機(jī)械手33從運(yùn)送部30供給的袋本體100停止向積存裝置34輸送，而是向定位裝置32輸送。被積存在積存裝置34的袋本體100例如在填充部50的內(nèi)容物少到規(guī)定值時，被向端ロ安裝部40輸送(發(fā)出)，供給端ロ 200的熔敷。由于袋積存容器342積存的袋本體100被定位，所以從積存裝置34發(fā)出的袋本體100也能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行端ロ 200的熔敷。在從積存裝置34給予袋本體100時，停止本體制作部20的袋本體100制作?！炊衰戆惭b部40〉如圖2所示，端ロ安裝部40具備開ロ移載裝置60、端ロ運(yùn)送裝置70、端ロ熔敷裝置80、端ロ調(diào)中心裝置90。開ロ移載裝置60接受被運(yùn)送部30的定位裝置32定位的袋本體100的供給并進(jìn)行保持，而且在插入端ロ 200和運(yùn)送到密封位置期間，把袋本體100的開ロ部101打開。端ロ運(yùn)送裝置70對袋本體100供給端ロ 200，而袋本體100是在開ロ移載裝置60被保持，且以開ロ部101被打開的狀態(tài)向端ロ熔敷裝置80運(yùn)送。端ロ熔敷裝置80與開ロ移載裝置60和端ロ運(yùn)送裝置70協(xié)同動作，把插入在袋本體100的開ロ部101的端ロ 200向袋本體100熔敷。端ロ調(diào)中心裝置90是在對端ロ 200進(jìn)行預(yù)熱時防止端ロ 200的中心擺動。如圖3所示，開ロ移載裝置60使上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B位于在從定位裝置32供給的袋本體100的上下地把它們大致相互平行地配置。這些上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B通過壓送氣缸62而能夠在上下方向相互接近、離開。
在上部機(jī)架61A的前端部的下面和下部機(jī)架61B的前端部的上面分別設(shè)置有兩個一對的板部件63、63和吸盤64。上下的板部件63、63被配置成分別按壓袋本體100的開ロ部101兩側(cè)，在壓送氣缸62使上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B接近時，上下的板部件63、63能夠在夾著開ロ部101的兩側(cè)從正反兩面把袋本體100夾住。且上下的板部件63、63被設(shè)置在分別以基端部65a、65a為中心轉(zhuǎn)動的臂65、65處，通過由氣缸66a和聯(lián)桿機(jī)構(gòu)66b構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)66使臂65、65同步轉(zhuǎn)動而板部件63、63相互接近、離開。即在把袋本體100的開ロ部101夾住的狀態(tài)下，通過向使板部件63、63彼此之間接近的方向來轉(zhuǎn)動臂65、65就能夠把開ロ部101打開。吸盤64位于兩個一對的板部件63、63的中間部，且配置為與袋本體100的開ロ部101薄膜端部近旁相対。位于上下的吸盤64分別利用氣缸67而上下運(yùn)動，在吸附著袋本體100的開ロ部101的狀態(tài)下，通過使上下吸盤64、64相互離開來把開ロ部101打開。上述的上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B利用前進(jìn)后退缸68，能夠相對朝向端ロ熔敷裝置80的運(yùn)送方向，向正交的方向進(jìn)退。該上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B與樹脂袋制造設(shè)備10中袋本體100的處理單位是兩袋的情況對應(yīng)而具備兩組。這些上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B在與定位裝置32對應(yīng)的位置和與端ロ熔敷裝置80對應(yīng)的位置之間能夠沿未圖示的引導(dǎo)器移動。如圖4 (a)所示，該開ロ移載裝置60使上下的板部件63、63相對從定位裝置32運(yùn)送來的袋本體100而在開ロ部101的上下相対。接著如圖4 (b)所示，例如圖3的壓送氣缸62使上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B相互接近，由上下的板部件63、63把袋本體100夾住。且如圖5 (a)所示，袋本體100以被上下的板部件63、63夾住的狀態(tài)向端ロ熔敷
裝置80運(yùn)送。如圖5(b)所示，在該運(yùn)送過程中利用上下的氣缸67使吸盤64吸附在袋本體100。與該動作并行地如圖6 (a)所示，使臂65、65向使各個板部件63、63之間接近的方向轉(zhuǎn)動，而把上下的板部件63、63靠近，同時利用氣缸67使上下的吸盤64相互離開，把開ロ部101打開。這些動作是在把上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B從定位裝置32向端ロ熔敷裝置80移動的期間進(jìn)行。如上所述，在開ロ移載裝置60被保持且以開ロ部101被打開的狀態(tài)下，相對于向端ロ熔敷裝置80運(yùn)送的袋本體100，由端ロ運(yùn)送裝置70供給端ロ 200。接著說明端ロ運(yùn)送裝置70。如圖2所示，端ロ運(yùn)送裝置70在環(huán)狀的傳送帶71按照每一個規(guī)定間隔地設(shè)置有多個座單元72。通過由未圖示的電動機(jī)等驅(qū)動傳送帶71循環(huán)而各座単元72沿傳送帶71的軌道移動。如圖7和圖8所示，各座單元72具備端口座73，其保持利用未圖示的端ロ送料器一個ー個供給的端ロ 200。在端口座73的兩側(cè)設(shè)置有一對夾住部件74A、74B，其把熔敷端ロ 200的袋本體100夾??；驅(qū)動部(未圖示)，其驅(qū)動這些夾住部件74A、74B開閉。如圖8和圖9 (b)所示，端口座73具備環(huán)狀的座殼體731。座殼體731具備從其前端向內(nèi)徑方向突出的卡止部731a,在該卡止部731a的前端形成有卡止面731b。端口座73把保持端ロ 200側(cè)作為前方。在座殼體731的內(nèi)側(cè)設(shè)置有保持環(huán)732。保持環(huán)732是端口座73中實(shí)際保持端ロ 200的部分。如圖9 (a)所示，保持環(huán)732是把分割為四的圓弧狀扇形體732a 732d組合成環(huán)狀，在此，表示了分割為四的例，但分割的數(shù)量是任意的。保持環(huán)732的各扇形體732a 732d在前端具備卡止面732f。在把保持環(huán)732配置在座殼體731內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，卡止面732f被形成在與座殼體731的卡止面731b相対的位置。在保持環(huán)732 (扇形體732a 732d)的外周沿周方向形成有彈簧槽732e。把形成環(huán)狀的盤簧733配置在彈簧槽732e內(nèi)。在把盤簧733收容在彈簧槽732e內(nèi)的狀態(tài)下，付與有使保持環(huán)732 (扇形體732a 732d)的徑向縮小(縮徑)方向的彈性力。由于是對抗該彈 性力而把端ロ 200的后端沿保持環(huán)732的內(nèi)周插入，所以是保持環(huán)732直接把端ロ 200保持在其內(nèi)周。盤簧733是一例，能夠廣泛地應(yīng)用環(huán)狀的橡膠等其他弾性體。通過使座殼體731的卡止面731b與保持環(huán)732的卡止面732f接觸，且使保持環(huán)732的內(nèi)周面與旋轉(zhuǎn)軸734的支承面734a接觸，則保持環(huán)732以被最縮徑的狀態(tài)保持在座殼體731內(nèi)。在此，在保持環(huán)732的外周與座殼體731的內(nèi)周之間設(shè)置有間隙S。因此，當(dāng)端ロ200被加有向徑向的比該彈性カ大的カ時，端ロ 200能夠?qū)乖搹椥粤Χ驈较蛭灰啤Ｎ灰票幌拗圃谠撻g隙S的范圍內(nèi)。即座殼體731規(guī)定了盤簧733 (端ロ 200)位移的量。間隙S按照帶驅(qū)動方式的定位誤差來設(shè)定。例如若定位誤差是O. 2^0. 3_左右，則確保間隙S是O. 5mm左右為好。端口座73具備把座殼體731和保持環(huán)732支承在其前端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸734。把座殼體731用螺釘B固定在旋轉(zhuǎn)軸734。由此，就把保持環(huán)732保持在座殼體731與旋轉(zhuǎn)軸734之間。旋轉(zhuǎn)軸734經(jīng)由凸緣襯套736而貫通軸孔735a并且被保持塊735能夠旋轉(zhuǎn)地支承。在旋轉(zhuǎn)軸734的前端側(cè)在與旋轉(zhuǎn)軸734相同的軸上設(shè)有銷固定軸737。銷固定軸737以向旋轉(zhuǎn)軸734的外部露出的前端來支承端ロ支承銷738。端ロ支承銷738通過嵌入被保持環(huán)732所保持的端ロ 200的中空部而使端ロ 200的保持更可靠。在旋轉(zhuǎn)軸734的后側(cè)固定有齒輪79。在對端ロ 200進(jìn)行預(yù)熱時，旋轉(zhuǎn)軸734經(jīng)由齒輪79而被后述的端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78的電動機(jī)78c驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在保持塊735的下方連接有滑動塊739?；瑒訅K739被固定在傳送帶71?；瑒訅K739相對與傳送帶71平行的引導(dǎo)軌71a而保持能夠滑動。通過驅(qū)動傳送帶71而使座単元72 一邊被引導(dǎo)軌71a導(dǎo)向一邊移動。把被座單元72保持的端ロ 200首先向端ロ預(yù)熱裝置76輸送。如圖10所示，為了對被座單元72保持的端ロ 200進(jìn)行預(yù)熱，端ロ預(yù)熱裝置76具備吹出熱風(fēng)的空氣加熱器77和使保持端ロ 200的端口座73旋轉(zhuǎn)的端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78。端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78在板78a設(shè)置有齒輪78b、用于驅(qū)動齒輪78b旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)78c、用于把電動機(jī)78c的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動カ向齒輪78b傳遞的帶輪78d、78e和帶78f，該板78a利用氣缸78g而在上下方向被驅(qū)動。另ー方面，在座單元72，端口座73被設(shè)置成能夠圍繞所保持的端ロ 200的軸線自由旋轉(zhuǎn)，且與端口座73同軸地設(shè)置有齒輪79。若端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78的板78a利用氣缸78g而下降，則該齒輪78b與齒輪79嚙合。且通過驅(qū)動電動機(jī)78c而使端口座73被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。隨著該旋轉(zhuǎn)而保持環(huán)732也旋轉(zhuǎn)。為了使在對端ロ 200進(jìn)行預(yù)熱時其芯不擺動，端ロ安裝部40具備端ロ調(diào)中心裝置90。如圖2所示，端ロ調(diào)中心裝置90被設(shè)置成與端ロ預(yù)熱裝置76對應(yīng)。如圖11所示，端ロ調(diào)中心裝置90具備被固定在安裝臂96的氣缸91。安裝臂96經(jīng)由適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)而被固定在設(shè)有樹脂袋制造設(shè)備10的基準(zhǔn)面。于是，端ロ調(diào)中心裝置90相對端ロ預(yù)熱裝置76就被正確地設(shè)置在固定的位置。氣缸91具備朝向端口座73前進(jìn)或后退的軸92。在該軸92的前端經(jīng)由中間軸93和球軸承94而固定有定心銷95。定心銷95 包括在朝向端口座73的前端側(cè)形成的圓錐臺狀的突起95a和與突起95a相連而嵌合有球 軸承94的中空圓筒狀的基部95b。在對端ロ 200進(jìn)行預(yù)熱時，使氣缸91的軸92從后退的位置(第一位置)成為圖11所示的位置(第二位置)。于是，定心銷95的突起95a插入被端口座73保持的端ロ 200的內(nèi)部。端ロ 200的前端被定心銷95的基部95b的前端按壓。在該狀態(tài)下，若驅(qū)動電動機(jī)78c，則隨著端口座73和端ロ 200的被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而定心銷95從動旋轉(zhuǎn)。這時，由于定心銷95按壓著端ロ 200，所以端ロ 200能夠?qū)箯谋P簧733付與保持環(huán)732的彈性カ而位移。因此，即使端ロ 200在相對空氣加熱器77偏離的位置被保持在保持環(huán)732，端ロ 200也能夠隨著配置在正確位置的定心銷95而移動到合適的位置，因此，能夠正確調(diào)整從端ロ 200到空氣加熱器77的距離。其結(jié)果是能夠把預(yù)熱對端ロ 200的熔化均勻進(jìn)行。以上，在端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)78 —邊使被端口座73保持的端ロ 200旋轉(zhuǎn)，ー邊從空氣加熱器77吹熱風(fēng)，端ロ 200被均勻預(yù)熱。如圖2所示，該端ロ預(yù)熱裝置76與袋本體100的處理單位是兩對相對應(yīng)地裝備有兩臺，且本實(shí)施例要進(jìn)行兩級預(yù)熱，所以具備兩臺X兩組。在端ロ預(yù)熱裝置76被預(yù)熱的端ロ 200保持在座單元72不變地向端ロ熔敷裝置80運(yùn)送。于是如圖6 (a)所示，被開ロ移載裝置60保持且開ロ部101成為打開狀態(tài)的袋本體100與被座單元72保持的端ロ 200相対。接著如圖6 (b)所示，使上下吸盤64、64的吸附0FF，利用圖3的前進(jìn)后退缸68使上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B前進(jìn)。于是如圖12 (a)所示，被座單元72保持的端ロ 200間不容發(fā)地向袋本體100的開ロ部101插入。這時，即使上下吸盤64、64的吸附0FF，由于上下板部件63、63靠近，也能夠維持開ロ部101打開的狀態(tài)不變。接著，使上下板部件63、63各自轉(zhuǎn)動而打開，開ロ部101的靠近被解除。在該狀態(tài)下，利用端ロ熔敷裝置80把袋本體100的開ロ部101與插入在開ロ部101的端ロ 200進(jìn)行熔敷。因此，端ロ熔敷裝置80具備上下一對的端ロ密封模具81、81。端ロ密封模具81具備與袋本體100相對且與端ロ 200的外周形狀對應(yīng)的半圓狀凹部81a、81a和其兩側(cè)的平面部81b、81b。這些端ロ密封模具81、81被未圖示的加熱器加熱到規(guī)定的溫度區(qū)域內(nèi)。且端ロ密封模具81、81利用未圖示的氣缸等在上下方向被驅(qū)動，能夠相對袋本體100和端ロ200接近、尚開。如圖12(b)所示，該端ロ熔敷裝置80使上下的端ロ密封模具81、81相互接近來按壓袋本體100和端ロ 200。于是，凹部81a、81a把開ロ部101和插入在此的端ロ 200熔敷，其兩側(cè)的平面部81b、81b把開ロ部101兩側(cè)的兩個薄膜F熔敷。由此，把端ロ 200與袋本體100熔敷而形成樹脂袋。這時，由于袋本體100的三側(cè)已經(jīng)被熔敷，所以在把開ロ部101與端ロ 200熔敷吋，構(gòu)成袋本體100的薄膜F難于出現(xiàn)皺紋。在把端ロ 200向端ロ密封模具81、81的凹部81a、81a插入時，相對凹部81a、81a而有時端ロ 200的位置偏離。這是由于保持端ロ 200的端口座73是被傳送帶71驅(qū)動的緣故。且端口座73的保持環(huán)732被付與縮徑方向的彈性力。因此，在向凹部81a、81a插入的過程中，當(dāng)端ロ 200被加有比該彈性カ大的カ時，端ロ 200能夠與付與保持環(huán)732的彈性カ·對抗而位移。因此，即使把端ロ 200插入在相對端ロ密封模具81、81的凹部81a、81a偏離的位置，換言之插入在袋本體100的開ロ部101的偏離位置，也由于端ロ 200與端ロ密封模具81、81接觸而端ロ 200順著凹部81a、81a移動，所以使端ロ 200被正確地定位在凹部81a、81a內(nèi)。其結(jié)果是不會招致熔敷不良，能夠把端ロ 200向袋本體100安裝。如圖13 (a)所示，在熔敷完成后，利用圖3的壓送氣缸62使上部機(jī)架61A和下部機(jī)架61B相互離開，把上下板部件63、63對袋本體100的夾住打開。然后，使上部機(jī)架6IA和下部機(jī)架6IB后退。接著，如圖13 (b)所示，使上下的端ロ密封模具81、81相互離開，并從袋本體100和端ロ 200拉開。在該狀態(tài)下，袋本體100被與端ロ 200熔敷，且被座單元72所保持。然后，座単元72由于傳送帶71的循環(huán)驅(qū)動而移動，熔敷有端ロ 200的袋本體100(樹脂袋)被向未圖示的端ロ冷卻裝置運(yùn)送。在端ロ冷卻裝置通過冷卻塊或吹冷卻空氣而把端ロ 200與袋本體100的熔敷部分進(jìn)行冷卻。在使用冷卻塊的情況下，是設(shè)定成與端ロ密封模具81、81同樣的形狀和動作，預(yù)先把冷卻塊冷卻到比熔敷溫度足夠低的溫度，把它從兩面向端ロ 200與袋本體100的熔敷部分按壓以進(jìn)行冷卻。然后，把端ロ 200和袋本體100被熔敷的樹脂袋向相當(dāng)于是下游エ序的填充部50運(yùn)送，可以從端ロ 200向袋本體100內(nèi)填充內(nèi)容物，且向端ロ 200安裝蓋等。如以上所說明的那樣，若被端口座73保持的端ロ 200受到比盤簧733對于保持環(huán)732付與的弾性カ大的力，則能夠位移。因此，在空氣加熱器77預(yù)熱時，通過由定心銷95按壓端ロ 200，而能夠使端ロ 200隨著定心銷95向合適的位置移動。因此，在預(yù)熱時能夠把端ロ 200的熔化均勻進(jìn)行。在對端ロ 200進(jìn)行熔敷時，由于端ロ 200順著端ロ密封模具81、81的凹部8la、8Ia移動，所以能夠把端ロ 200正確地定位在凹部81a、81a內(nèi)。其結(jié)果是不會招致以針孔為代表的熔敷不良地能夠把端ロ 200向袋本體100安裝。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但能夠把上述實(shí)施例所舉出的結(jié)構(gòu)進(jìn)行取舍選擇而適當(dāng)變更成其他結(jié)構(gòu)。符號說明10樹脂袋制造設(shè)備20本體制作部 30運(yùn)送部40端ロ安裝部50填充部32定位裝置321運(yùn)送帶
325運(yùn)送方向定位引導(dǎo)器326第一寬度方向定位引導(dǎo)器329第二寬度方向定位引導(dǎo)器 34積存裝置342袋積存容器343升降臺60開ロ移載裝置6IA上部機(jī)架61B下部機(jī)架63板部件64吸盤 70端ロ運(yùn)送
裝置71傳送帶72座單元73端口座 731座殼體732保持環(huán)732a 732d扇形體732e彈簧槽733盤簧734旋轉(zhuǎn)軸738端ロ支承銷 76端ロ預(yù)熱裝置 77空氣加熱器78端ロ旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80端ロ熔敷裝置81端ロ密封模具81a凹部90端ロ調(diào)中心裝置91氣缸95定心銷95a突起 100袋本體101開ロ部200端ロF薄膜S間隙
權(quán)利要求
1.一種樹脂袋制造設(shè)備，其特征在于，具備 本體制作部，其制作袋本體； 端ロ安裝部，其通過熔敷把端ロ安裝在由所述袋本體制作部制作的所述袋本體； 填充部，其向在所述端ロ安裝部安裝了所述端ロ的袋本體填充內(nèi)容物， 所述端ロ安裝部具備端口座，其在把所述端ロ向所述袋本體的開ロ部插入時保持所述端ロ， 所述端口座由多個扇形體組合而構(gòu)成，并且包括直接保持所述端ロ的環(huán)狀保持體和把朝向縮徑方向的弾性力付與所述環(huán)狀保持體的弾性體。
2.如權(quán)利要求I所述的樹脂袋制造設(shè)備，其中， 把保持所述端ロ的所述環(huán)狀保持體設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的樹脂袋制造設(shè)備，其中， 所述端ロ安裝部具備定心部件， 所述定心部件能夠進(jìn)退到從被保持在所述環(huán)狀保持體的所述端ロ離開的第一位置和與所述端ロ接觸并把所述端ロ向軸向按壓的第二位置， 并且在處于所述第二位置時，隨著所述環(huán)狀保持體的旋轉(zhuǎn)而從動旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求f3任一項所述的樹脂袋制造設(shè)備，其中， 還具備運(yùn)送部，其把由所述本體制作部制作的所述袋本體向所述端ロ安裝部運(yùn)送， 在所述運(yùn)送部設(shè)置有定位裝置， 該定位裝置具備把所述袋本體的運(yùn)送方向前端部卡止的運(yùn)送方向引導(dǎo)器和在與所述袋本體的運(yùn)送方向正交的方向相互接近和離開的一對寬度方向引導(dǎo)器。
5.如權(quán)利要求f4任一項所述的樹脂袋制造設(shè)備，其中， 所述運(yùn)送部具備積存裝置，其在實(shí)行下游エ序的所述端ロ安裝部和所述填充部的ー個或兩個產(chǎn)生異常而停止的情況下， 把所述袋本體不是向所述端ロ安裝部輸送而是進(jìn)行積存。
全文摘要
提供一種樹脂袋制造設(shè)備，即使使用位置精度差的帶驅(qū)動方式移動機(jī)構(gòu)，也能夠把端口正確地向袋本體開口部的必要位置插入。本發(fā)明的樹脂袋制造設(shè)備(10)具備本體制作部(20)，其制作袋本體(100)；端口安裝部(40)，其通過熔敷把端口(200)安裝在袋本體(100)；填充部(50)，其向袋填充內(nèi)容物。在端口安裝部(40)具備端口座(73)，該端口座(73)在把端口(200)向袋本體(100)的開口部(101)插入時保持端口(200)。該端口座(73)具備把多個扇形體(732a~732d)組合構(gòu)成的保持環(huán)(732)和把朝向縮徑方向的彈性力付與保持環(huán)(732)的盤簧(733)。
文檔編號B31B1/84GK102858526SQ20108006
公開日2013年1月2日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者荒木洋三, 三輪三代司, 清水誠, 大橋勤, 田口昌樹 申請人:三菱重工食品包裝機(jī)械株式會社