專利名稱：薄件剝離設(shè)備及剝離方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剝離設(shè)備及剝離方法，尤其是涉及用于自一物件上剝離一薄件的剝離設(shè)備及剝離方法。
背景技術(shù)：
在目前直接粘合的觸控顯示裝置的制作工藝中，觸控面板以粘膠粘貼于顯示面板上，因重工或維修等原因后需分離觸控面板與顯示面板時(shí)，多以金屬線切入其間的粘膠層， 以使觸控面板與顯示面板能分離，進(jìn)而完成自觸控顯示裝置剝離觸控面板的操作。雖粘膠層具有流動(dòng)性，但其粘滯性頗大，除會(huì)粘附于金屬線上，也會(huì)使金屬線于切割時(shí)受力過大，輕則永久形變，重則斷裂。為降低金屬線受力，已有在切割時(shí)，將金屬線垂直于切割方向左右拉動(dòng)的剝離方法提出，此雖可減少粘膠粘附于金屬線的狀況，但易使粘膠層聚集成塊，除更加重前述永久形變及斷裂的問題，也可能對(duì)觸控面板及顯示面板造成損傷。另有對(duì)金屬線加熱的剝離方法被提出，此雖可大幅降低粘膠層的粘滯性，但當(dāng)溫度過低，則粘滯性降低不足；當(dāng)溫度過高時(shí)，自金屬線散發(fā)出的熱也可能對(duì)其他組件造成傷害。 此外，當(dāng)待剝離的觸控顯示裝置的尺寸變大時(shí)，其需切割的面積更大，前述的問題將更形嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種剝離設(shè)備，用以自一物件上剝離一薄件，其在切割時(shí)，利用切割線與待剝離物件產(chǎn)生相對(duì)偏轉(zhuǎn)，以減少切割線的受力，也可大幅減輕粘膠的聚集程度。本發(fā)明的剝離設(shè)備包含一載臺(tái)、一切割線及二挾持元件。該載臺(tái)用以固定一物件并能相對(duì)于一剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。該切割線位于該載臺(tái)之上，用以大致沿該剝離方向切入該物件中，以自該物件剝離出一薄件。該挾持元件相對(duì)地設(shè)置于該載臺(tái)的兩側(cè)，該切割線的兩端分別夾持于該兩個(gè)挾持元件，該兩個(gè)挾持元件能沿該剝離方向個(gè)別地移動(dòng)以使該切割線相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。其中，該載臺(tái)與該切割線大致平行于該剝離方向相對(duì)移動(dòng)， 且該載臺(tái)的偏轉(zhuǎn)方向與該切割線的偏轉(zhuǎn)方向相反。由此，該剝離設(shè)備利用該切割線與該物件相對(duì)偏轉(zhuǎn)以剝離該薄件，并降低該切割線的受力，延長該切割線的使用壽命及抑制粘膠的聚集程度。本發(fā)明的另一目的在于提供一種剝離方法，利用本發(fā)明的剝離設(shè)備以自一物件上剝離一薄件，在剝離時(shí)，切割線的受力減少，也可大幅減輕粘膠的聚集程度，使得該薄件能安全地剝離下來。本發(fā)明的剝離方法包含將該切割線自固定于該載臺(tái)上的該物件的一側(cè)邊切入該物件與該薄件之間，以及交替地使該兩個(gè)挾持元件相對(duì)于該剝離方向移動(dòng)，同時(shí)使該載臺(tái)對(duì)應(yīng)該兩個(gè)挾持元件的移動(dòng)相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。由此，該剝離方法通過該剝離設(shè)備能降低該切割線的受力并抑制粘膠的聚集，使得該薄件能安全地剝離下來。
簡言之，本發(fā)明的剝離設(shè)備及剝離方法在切割時(shí)，利用切割線與物件相對(duì)偏轉(zhuǎn)以剝離自該物件剝離該薄件，故能減少切割線的受力并大幅減輕粘膠的聚集程度，解決背景技術(shù)中切割線易斷裂、粘膠易聚集及因而造成其他組件損傷的問題。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以通過以下的發(fā)明詳述及所附附圖得到進(jìn)一步的了解。



請(qǐng)參閱圖7及圖8，其分別載臺(tái)34于其與切割線16不同的相對(duì)位置時(shí)的偏轉(zhuǎn)示意圖；其中物件2、切割線16、挾持元件18、19以虛線表示。物件2大致沿剝離方向15定義一剝離長度26，即物件2沿剝離方向15的長度。當(dāng)切割線16沿剝離方向15行進(jìn)的距離小于剝離長度26的一半時(shí)，即切割線16的中心點(diǎn)仍在物件2的上半部，控制第一旋轉(zhuǎn)軸346 旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)軸348固定，即能使載臺(tái)34以第二旋轉(zhuǎn)軸348為旋轉(zhuǎn)中心，相對(duì)于剝離方向 15來回偏轉(zhuǎn)，如圖7所示；當(dāng)切割線16沿剝離方向15行進(jìn)的距離大于剝離長度沈的一半時(shí)，即切割線16的中心點(diǎn)已在物件2的下半部，控制第二旋轉(zhuǎn)軸348旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸346 固定，即能使載臺(tái)34以第一旋轉(zhuǎn)軸346為旋轉(zhuǎn)中心，相對(duì)于剝離方向15來回偏轉(zhuǎn)，如圖8 所示。前述利用二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸346、348來改變載臺(tái)34的旋轉(zhuǎn)中心，此可使切割線16于每個(gè)剝離周期(即實(shí)施步驟S122及S124)所剝離的面積相近，亦即可加速剝離速度。補(bǔ)充說明的是，在實(shí)作上可同時(shí)控制第一旋轉(zhuǎn)軸346及第二旋轉(zhuǎn)軸348的旋轉(zhuǎn)，以使載臺(tái)；34能依切割線16的相對(duì)位置而以不同的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得切割線16于每個(gè)剝離周期所剝離的面積更為相近，使剝離作業(yè)更加有效率。在前述實(shí)施例中，載臺(tái)14、34與切割線16的相對(duì)移動(dòng)主要通過移動(dòng)挾持元件18、 19實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明不以此為限。請(qǐng)參閱圖9，其為根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例的剝離設(shè)備 5的俯視示意圖。剝離設(shè)備5與剝離設(shè)備1的結(jié)構(gòu)大致相同，不同之處主要在于剝離設(shè)備5 以移動(dòng)載臺(tái)14來實(shí)現(xiàn)載臺(tái)14與切割線16的相對(duì)移動(dòng)。進(jìn)一步來說，剝離設(shè)備5包含一線性移動(dòng)裝置52，可設(shè)置于框體12上，載臺(tái)M則與線性移動(dòng)裝置52銜接，由此即可利用線性移動(dòng)裝置52以使載臺(tái)M往相反于剝離方向15的方向移動(dòng)。其中，線性移動(dòng)裝置52可利用導(dǎo)螺桿、齒條或履帶實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明不以此為限；又，載臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)軸142以一基座144 與線性移動(dòng)裝置52銜接，故載臺(tái)14仍得通過旋轉(zhuǎn)軸142相對(duì)于剝離方向15來回偏轉(zhuǎn)。由于剝離設(shè)備5利用載臺(tái)14相對(duì)框體12移動(dòng)，故其挾持元件18、19得以往復(fù)周期運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剝離作業(yè)。進(jìn)一步來說，以圖9為例，在載臺(tái)14往相反于剝離方向15的方向(即向上)移動(dòng)時(shí)，挾持元件18也自初始位置Pll向上移動(dòng)，挾持元件19則自初始位置P21向下移動(dòng)，形成切割線16以第二旋轉(zhuǎn)方向174旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，載臺(tái)14也通過旋轉(zhuǎn)軸142以第一旋轉(zhuǎn)方向172旋轉(zhuǎn)。在挾持元件18到達(dá)終點(diǎn)位置P13、挾持元件19到達(dá)終點(diǎn)位置P23時(shí)， 挾持元件18及挾持元件19即停止，即完成此步驟的剝離作業(yè)。接著進(jìn)行下一步驟的剝離作業(yè)，如圖10所示。在載臺(tái)14再持續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，挾持元件18自初始位置P13(即前步驟的終點(diǎn)位置ΡΠ)向下移動(dòng)，挾持元件19則自初始位置P23(即前步驟的終點(diǎn)位置P2!3)向上移動(dòng)，形成切割線16以第一旋轉(zhuǎn)方向172旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，載臺(tái)14也通過旋轉(zhuǎn)軸142以第二旋轉(zhuǎn)方向174旋轉(zhuǎn)。在挾持元件18到達(dá)終點(diǎn)位置P11、挾持元件19到達(dá)終點(diǎn)位置P21時(shí)，挾持元件18及挾持元件19即停止，即完成此步驟的剝離作業(yè)。接著再持續(xù)重復(fù)前述兩步驟， 直至剝離完畢。由此，剝離設(shè)備5也能對(duì)物件2產(chǎn)生與剝離設(shè)備1相同剝離效果的作業(yè)。補(bǔ)充說明的是，在前述剝離設(shè)備5的剝離作業(yè)中，挾持元件18及挾持元件19分別以水平位置P12、P22為中心，作往復(fù)周期運(yùn)動(dòng)，但本發(fā)明不以此為限。例如在每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，挾持元件18及挾持元件19分別以水平位置P12、P22可相對(duì)載臺(tái)14調(diào)整，此可縮短線性移動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)載臺(tái)14移動(dòng)的距離。此外，在剝離設(shè)備5中，在挾持元件18或挾持元件19與載臺(tái)14同向移動(dòng)時(shí)，當(dāng)挾持元件18或挾持元件19與載臺(tái)14的移動(dòng)速度相同時(shí)， 則剝離設(shè)備5可獲致與剝離設(shè)備1等效的剝離效果。
請(qǐng)參閱圖11，其為根據(jù)本發(fā)明的又一較佳實(shí)施例的剝離設(shè)備7的俯視示意圖。剝離設(shè)備7與剝離設(shè)備5的結(jié)構(gòu)大致相同，不同之處在于剝離設(shè)備7的挾持元件18及挾持元件19，與剝離設(shè)備1的挾持元件18及挾持元件19相似，往剝離方向15持續(xù)移動(dòng)，并且剝離設(shè)備7的載臺(tái)14，與剝離設(shè)備5的載臺(tái)14相似，往相反于剝離方向15的方向持續(xù)移動(dòng)，同樣能產(chǎn)生切割線16與載臺(tái)14的相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而能完成物件2的剝離作業(yè)。由于前述剝離設(shè)備1、5、7結(jié)構(gòu)大致相同，故在實(shí)作上，得以單一實(shí)體設(shè)備通過程式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)前述各剝離設(shè)備1、5、7的操作。另外，當(dāng)線性移動(dòng)裝置52本身可相對(duì)于框體12旋轉(zhuǎn)時(shí)，則前述載臺(tái)14 的偏轉(zhuǎn)作動(dòng)也得直接通過線性移動(dòng)裝置52的旋轉(zhuǎn)以使載臺(tái)14相對(duì)于剝離方向15偏轉(zhuǎn)，故載臺(tái)14可不需旋轉(zhuǎn)軸142即能具有偏轉(zhuǎn)功能，其作動(dòng)示意圖如圖12所示。如前說明，本發(fā)明利用載臺(tái)與切割線相對(duì)移動(dòng)且載臺(tái)與切割線相互相反偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)物件剝離作業(yè)。在每次偏轉(zhuǎn)剝離時(shí)，切割線并非全部均切割相同距離，或是說切割線的每一部分剝離的區(qū)域并不相同，原則上每次偏轉(zhuǎn)剝離時(shí)，靠近與載臺(tái)相對(duì)移動(dòng)較大的挾持元件的部分切割線剝離的區(qū)域較大；巨觀而言，以切割線的中心為分界，每次偏轉(zhuǎn)剝離可視為主要由其中一半的切割線實(shí)施剝離作業(yè)，故切割線整體受力即減小，既能延長切割線的使用壽命，也能增加切割線于切割時(shí)的穩(wěn)定性，有效解決背景技術(shù)中切割線易斷裂的問題。此外，本發(fā)明的切割線大致沿剝離方向行進(jìn)，在切割時(shí)，未有左右拉動(dòng)(即切割線沿其軸向移動(dòng))，故可有效抑制粘膠聚集，避免了背景技術(shù)中粘膠易聚集而造成其他組件損傷的問題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種剝離設(shè)備，用以自一物件上剝離一薄件，該剝離設(shè)備包含載臺(tái)，用以固定該物件并能相對(duì)于一剝離方向來回偏轉(zhuǎn)；切割線，位于該載臺(tái)之上，用以大致沿該剝離方向切入該物件中，以自該物件剝離出該薄件；以及兩個(gè)挾持元件，相對(duì)地設(shè)置于該載臺(tái)的兩側(cè)，該切割線的兩端分別夾持于該兩個(gè)挾持元件，該兩個(gè)挾持元件能沿該剝離方向個(gè)別地移動(dòng)以使該切割線相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)；其中，該載臺(tái)與該切割線大致平行于該剝離方向相對(duì)移動(dòng)，且該載臺(tái)的偏轉(zhuǎn)方向與該切割線的偏轉(zhuǎn)方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，其中當(dāng)該載臺(tái)的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，該切割線的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，并且當(dāng)該載臺(tái)的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，該切割線的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。
3.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，其中該兩個(gè)挾持元件沿該剝離方向交替移動(dòng)，以使該切割線自該物件剝離該薄件。
4.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，還包含兩個(gè)滑軌，該兩個(gè)挾持元件分別滑動(dòng)設(shè)置于該兩個(gè)滑軌上，用以往該剝離方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，其中該載臺(tái)包含平臺(tái)及與該平臺(tái)連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該平臺(tái)用以固定該物件并通過該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸以能相對(duì)于該剝離方向偏轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，還包含線性移動(dòng)裝置，銜接該載臺(tái)，用以驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)往相反于該剝離方向的方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的剝離設(shè)備，其中該線性移動(dòng)裝置能旋轉(zhuǎn)以使該載臺(tái)相對(duì)于該剝離方向偏轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的剝離設(shè)備，其中該兩個(gè)挾持元件分別包含一感測(cè)模塊，用以量測(cè)該切割線中的應(yīng)力。
9.一種剝離方法，使用一剝離設(shè)備以自一物件上剝離一薄件，該剝離設(shè)備包含載臺(tái)、切割線及兩個(gè)挾持元件，該載臺(tái)能相對(duì)于一剝離方向來回偏轉(zhuǎn)，該切割線位于該載臺(tái)之上，該切割線的兩端分別挾持于該兩個(gè)挾持元件，該兩個(gè)挾持元件能沿該剝離方向個(gè)別地移動(dòng)以使該切割線相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)，該剝離方法包含下列步驟(a)將該切割線自固定于該載臺(tái)上的該物件的一側(cè)邊切入該物件與該薄件之間；以及(b)交替地使該兩個(gè)挾持元件相對(duì)于該剝離方向移動(dòng)，同時(shí)使該載臺(tái)對(duì)應(yīng)該兩個(gè)挾持元件的移動(dòng)相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的剝離方法，其中步驟(a)由下列步驟實(shí)施將該兩個(gè)挾持元件沿該剝離方向錯(cuò)位設(shè)置，使得該切割線的一部分接觸該物件的該側(cè)邊部分并與該側(cè)邊間形成一銳角；以及固定接近該切割線的該部分的該挾持元件，將該另一個(gè)挾持元件沿該剝離方向移動(dòng)， 使得該切割線自該側(cè)邊切入該物件與該薄件之間。
11.如權(quán)利要求9所述的剝離方法，其中該兩個(gè)挾持元件定義為第一挾持元件及第二挾持元件，步驟(b)由下列步驟實(shí)施(b-Ι)固定該第一挾持元件，使該第二挾持元件沿該剝離方向移動(dòng)一預(yù)定距離，使得該切割線以一第一旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)，以及在該第二挾持元件移動(dòng)時(shí)，使該載臺(tái)以相反于該第一旋轉(zhuǎn)方向的一第二旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)；(b-2)固定該第二挾持元件，使該第一挾持元件沿該剝離方向移動(dòng)該預(yù)定距離，使得該切割線以該第二旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)，以及在該第一挾持元件移動(dòng)時(shí)，使該載臺(tái)以該第一旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)；以及(b-3)重復(fù)步驟(b-Ι)及步驟(b-2)。
12.如權(quán)利要求11所述的剝離方法，其中在步驟(b-Ι)中，在該第二挾持元件移動(dòng)時(shí)， 量測(cè)該切割線的應(yīng)力以動(dòng)態(tài)調(diào)整該第二挾持元件的移動(dòng)速度，以及在步驟(b-2)中，在該第一挾持元件移動(dòng)時(shí)，量測(cè)該切割線的應(yīng)力以動(dòng)態(tài)調(diào)整該第一挾持元件的移動(dòng)速度。
13.如權(quán)利要求9所述的剝離方法，其中該載臺(tái)包含第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸，沿該剝離方向依序設(shè)置，在步驟(b)中，控制該第一旋轉(zhuǎn)軸及該第二旋轉(zhuǎn)軸以使該載臺(tái)能相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的剝離方法，其中該物件其上沿該剝離方向定義一剝離長度， 在步驟(b)中，當(dāng)該切割線沿該剝離方向行進(jìn)的距離小于該剝離長度的一半時(shí)，控制該第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以使該載臺(tái)能相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)，以及當(dāng)該切割線沿該剝離方向行進(jìn)的距離大于該剝離長度的一半時(shí)，控制該第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以使該載臺(tái)能相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求9所述的剝離方法，其中該剝離設(shè)備還包含一線性移動(dòng)裝置，銜接該載臺(tái)，用以驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)移動(dòng)，步驟(b)還包含下列步驟在該兩挾持元件沿該剝離方向移動(dòng)時(shí)，控制該線性移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)沿相反于該剝離方向的方向移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的剝離方法，其中在步驟(b)中，控制該線性移動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)以使該載臺(tái)相對(duì)于該剝離方向來回偏轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種薄件剝離設(shè)備及剝離方法，用以自一物件上剝離一薄件。該剝離設(shè)備包含一載臺(tái)、一切割線及兩個(gè)挾持元件。該載臺(tái)用以固定該物件并能來回偏轉(zhuǎn)。該挾持元件相對(duì)地設(shè)置于該載臺(tái)的兩側(cè)并夾持該切割線的兩端。該挾持元件能個(gè)別地移動(dòng)以使該切割線來回偏轉(zhuǎn)。在剝離時(shí)，該載臺(tái)與該切割線大致平行于一剝離方向相對(duì)移動(dòng)，且該載臺(tái)的偏轉(zhuǎn)方向與該切割線的偏轉(zhuǎn)方向相反。由此，該切割線的受力可減小，故本發(fā)明可適用于更大切割面積的剝離作業(yè)，解決現(xiàn)有技術(shù)中切割大尺寸物件易造成切割線斷裂的問題。
文檔編號(hào)B32B38/10GK102173176SQ201110045988
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者吳俊明, 張簡城, 陳彥章 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司