專利名稱：一種塔型袋成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種茶袋的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是一種塔型袋成型裝置。
背景技術(shù)：
塔型袋泡茶袋，也叫錐形袋泡茶袋，如圖8所示，因其袋形美觀，造型獨(dú)特，同時(shí)方便攜帶，利于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸和上架銷售，因而具有獨(dú)特的市場(chǎng)需求。目前為純手工完成茶袋的制作，在生成效率，產(chǎn)品品質(zhì)的一致性上都有很大不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種提高生產(chǎn)效率，使產(chǎn)品品質(zhì)具有一致性的塔型袋成型裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種塔型袋成型裝置，包括箱體，箱體上分別設(shè)有內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置、茶袋外形沖裁下料裝置、茶袋側(cè)邊焊接裝置、茶袋輸出裝置、茶袋成型換位機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽供料及成型裝置、計(jì)量給料裝置、棉線供送及成型裝置、內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置包括裝有茶袋膜卷且與帶減速機(jī)的變頻電機(jī)相連的膜卷軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的膜料牽引裝置，膜料沖裁工位，一系列的送膜滾筒以及收卷工位；其中膜卷軸附近設(shè)有擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸后端裝有通過傳感器可以檢測(cè)到卷料用完或接近用完的擺臂一；供料端的送膜滾筒之間設(shè)有擺臂三，擺臂三連有裝有角位移傳感器的軸二，收卷端的送膜滾筒之間設(shè)有擺臂二，擺臂二連有裝有角位移傳感器的軸一。作為優(yōu)選，所述茶袋外形沖裁下料裝置包括設(shè)于模架內(nèi)用于沖裁膜料的刀模，模架與四個(gè)軸固定，四個(gè)軸穿過固定座與搖臂連接，搖臂與凸輪連接，凸輪與輸入動(dòng)力的帶輪連接，固定座上設(shè)有對(duì)模架限位的橡膠墊。作為優(yōu)選，所述茶袋側(cè)邊焊接裝置包括用于將膜片彎曲對(duì)折的氣缸，用于將膜片輸出的電機(jī)一，在電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)的傳送帶，設(shè)于傳送帶上用于將膜片從左帶至右方的夾頭一，在凸輪控制下將膜片向下擺動(dòng)至水平位置的夾頭二以及對(duì)膜片進(jìn)行側(cè)邊焊接封切的由氣缸驅(qū)動(dòng)的封切刀。作為優(yōu)選，所述茶袋成型換位機(jī)構(gòu)為內(nèi)部由槽輪機(jī)構(gòu)控制動(dòng)停比的8工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中包括茶袋進(jìn)入的I工位，完成茶袋的熱校形的II工位，完成棉線在茶袋的輸入和定位的III工位，完成將計(jì)量好的茶葉輸入到茶袋里面的IV工位，完成底膜的焊接的V 工位、VI工位以及完成輸出的VII工位。作為優(yōu)選，所述標(biāo)簽供料及成型裝置包括標(biāo)簽紙卷，在牽引伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下對(duì)標(biāo)簽紙卷牽引的牽引輥一，將貼在標(biāo)簽紙上的不干膠標(biāo)簽脫離襯紙的零件的邊緣，以及在凸輪驅(qū)動(dòng)下將不干膠標(biāo)簽單元固定在棉線上的壓緊板。作為優(yōu)選，所述計(jì)量給料裝置包括放有通過電子秤量裝置完成計(jì)量的茶葉的料斗，料斗下方設(shè)有將茶葉按袋送入輸入筒內(nèi)的傳送帶。
作為優(yōu)選，所述棉線供送及成型裝置包括棉線卷，驅(qū)動(dòng)輸入棉線的牽引輥二，帶動(dòng)棉線向下移動(dòng)的限位器和滾輪，完成棉線扭結(jié)成型的移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及在氣缸配合下協(xié)同運(yùn)動(dòng)的擺臂四和擺臂五，在牽引輥二驅(qū)動(dòng)下將棉線送入并穿過茶袋頂部的夾頭三以及加持棉線的下端并用于完成標(biāo)簽單元粘貼的夾頭四。本發(fā)明有益的效果是1)結(jié)構(gòu)緊湊，在單一設(shè)備上，完成了從物料，包裝材料輸入， 到自動(dòng)化茶袋成型生產(chǎn)，輸出的整個(gè)完整流程，自動(dòng)化、智能化程度高；2)以前需要大量的人工完成的操作，現(xiàn)在完全由設(shè)備來進(jìn)行，產(chǎn)品一致性好，提高了功效，降低了生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是茶袋外形沖裁下料裝置與茶袋側(cè)邊焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4是茶袋成型換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是標(biāo)簽供料及成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是計(jì)量給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7是棉線供送及成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8是塔型袋泡茶袋的示意附圖標(biāo)記說明茶袋1，棉線2，標(biāo)簽3，內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置4，茶袋外形沖裁下料裝置5，茶袋側(cè)邊焊接裝置6，茶袋輸出裝置7，箱體8，茶袋成型換位機(jī)構(gòu)9，標(biāo)簽供料及成型裝置10，計(jì)量給料裝置11，棉線供送及成型裝置12，內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)13，茶袋膜卷14， 擺動(dòng)軸15，擺臂一 16，膜料牽引裝置17，膜料沖裁工位18，送膜滾筒19，裝有角位移傳感器的軸一 20，擺臂二 21，收卷工位22，擺臂三23，裝有角位移傳感器的軸二 24，電機(jī)一 25，電機(jī)二沈，夾頭一 27，傳送帶觀，夾頭二四，封切刀30，帶輪31，搖臂32，凸輪34，氣缸35，固定座36，軸37，模架38，II工位39，IV工位40，V工位41，VI工位42，工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 43，VII工位44，VIII工位45，I工位46，標(biāo)簽紙卷47，牽引輥一 49，牽引伺服電機(jī)50，邊緣51，零件52，料斗53，傳送帶M，輸入筒56，棉線卷57，滾輪58，限位器59，擺臂四60，擺臂五61，移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，牽引輥二 63，夾頭三64，夾頭四65。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例如圖1，這種塔型袋成型裝置，包括箱體8，箱體8上分別設(shè)有內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置4、茶袋外形沖裁下料裝置5、茶袋側(cè)邊焊接裝置6、茶袋輸出裝置7、茶袋成型換位機(jī)構(gòu)9、標(biāo)簽供料及成型裝置10、計(jì)量給料裝置11、棉線供送及成型裝置12、內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)13。通過以上所述10個(gè)部分，完成物料的供送、茶袋的成型、茶葉的計(jì)量充填、茶袋的輸出等功能。各部分的結(jié)構(gòu)功能如下詳述
如圖2所示是內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置4，包括裝有茶袋膜卷14且后端與帶減速機(jī)的變頻電機(jī)相連的膜卷軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、定長(zhǎng)牽引膜料的膜料牽引裝置17，膜料沖裁工位 18，一系列的送膜滾筒19以及收卷工位22 ；其中膜卷軸附近設(shè)有擺動(dòng)軸15，擺動(dòng)軸15后端裝有擺臂一 16，當(dāng)附近的傳感器檢測(cè)到該擺臂16，說明卷料是用完或接近用完，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)；供料端的送膜滾筒19之間設(shè)有擺臂三23，擺臂三23連有裝有角位移傳感器的軸二 24，當(dāng)茶袋膜卷14放卷時(shí)，擺臂三23擺動(dòng)，裝有角位移傳感器的軸二 M上的角位移傳感器發(fā)送控制型號(hào)到PLC來控制放卷電機(jī)的工作參數(shù)，保證送膜時(shí)的張力恒定；收卷端的送膜滾筒19之間設(shè)有擺臂二 21，擺臂二 21連有裝有角位移傳感器的軸一 20，用來控制收卷時(shí)膜料的張力大小保持均恒。如圖3所示，茶袋外形沖裁下料裝置5包括設(shè)于模架38內(nèi)用于沖裁膜料的刀模， 模架38與四個(gè)軸37固定，四個(gè)軸37穿過固定座36與搖臂32連接，搖臂32與凸輪34連接，凸輪34與帶輪31連接，固定座36上設(shè)有對(duì)模架38限位的橡膠墊。在帶輪31輸入動(dòng)力后，凸輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖臂32擺動(dòng)，因此用四個(gè)軸37固定連接在一起的模架38帶動(dòng)刀模上下一起移動(dòng)，當(dāng)?shù)赌Ｏ蛳乱苿?dòng)碰到固定座36上的橡膠墊后，將定長(zhǎng)送入的膜料進(jìn)行裁切。一次沖裁，將形成4個(gè)扇形的用來成型茶袋的膜片。茶袋側(cè)邊焊接裝置6包括氣缸35，電機(jī)一 25，在電機(jī)二沈的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)的傳送帶觀，設(shè)于傳送帶觀上的夾頭一 27，夾頭二四以及封切刀30。裁切好的膜片，在氣缸35的推動(dòng)下，將4個(gè)膜片進(jìn)行彎曲對(duì)折；在電機(jī)一 25驅(qū)動(dòng)下，依次將4個(gè)膜片一一輸出，在電機(jī)二沈驅(qū)動(dòng)下，由夾頭一 27分別由左方帶至右方；夾頭二四在凸輪控制下，將帶至右方的茶袋向下擺動(dòng)至水平位置，由封切刀30在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，由右向左，對(duì)對(duì)折的茶袋膜片進(jìn)行側(cè)邊焊接封切。茶袋輸出裝置7由齒輪驅(qū)動(dòng)的平帶傳輸裝置組成。如圖4所示是茶袋成型換位機(jī)構(gòu)9，它為內(nèi)部由槽輪機(jī)構(gòu)控制動(dòng)停比的8工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，其中46是I工位，茶袋由此處進(jìn)入；39是II工位，完成茶袋的熱校形；39和 40中間的III工位是棉線工位，完成棉線在茶袋的輸入和定位；40是IV工位，完成計(jì)量好的茶葉輸入到茶袋里面；41和42分別是V和VI工位，完成底膜的焊接；44是VII工位，成型好的茶袋在此工位由氣爪抓取輸出。如圖5所示是標(biāo)簽供料及成型裝置10，包括標(biāo)簽紙卷47，牽引伺服電機(jī)50，牽引輥一 49，零件52以及壓緊板。標(biāo)簽紙卷47，在牽引伺服電機(jī)50的定長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)下，由牽引輥一 49 定長(zhǎng)牽引。貼在標(biāo)簽紙上的不干膠標(biāo)簽在零件52的邊緣51上脫離襯紙，在凸輪驅(qū)動(dòng)下，撫平壓緊板將不干膠標(biāo)簽單元固定在棉線上。如圖6所示是計(jì)量給料裝置11，包括料斗53、傳送帶M和輸入筒56，茶葉由電子秤量裝置完成計(jì)量后，逐一放入料斗53內(nèi)，在傳送帶M的作用下，按袋送入輸入筒56內(nèi)， 進(jìn)入茶袋。如圖7所示是棉線供送及成型裝置12，包括棉線卷57，牽引輥二 63，限位器59和滾輪58，移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62及擺臂四60和擺臂五61，夾頭三64和與其配合的夾頭四65。棉線卷57在牽引輥二 63的驅(qū)動(dòng)下輸入棉線，棉線經(jīng)由限位器59、滾輪58向下移動(dòng)。在擺臂 60和61及裝于其上的氣缸配合下，與62移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成棉線扭結(jié)的成型。牽引輥二 63驅(qū)動(dòng)好的棉線在夾頭三64內(nèi)，棉線被送入茶袋，并穿過茶袋的頂部，在下端等待的夾頭四65，接力加持棉線的下端，此時(shí)完成標(biāo)簽單元在拉直的棉線上的粘貼。內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)13由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成內(nèi)袋膜料的定長(zhǎng)牽引供送。成型茶袋的尼龍薄膜按卷狀提供。通過送放卷系統(tǒng)，薄膜被展開并間歇式定長(zhǎng)送入通過沖裁工位，經(jīng)過沖裁得到成型茶袋的扇形料，廢料由收卷系統(tǒng)進(jìn)行收卷。并通過以上
5介紹的其他各種裝置，配合完成整個(gè)塔型袋泡茶袋的成型工藝。 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種塔型袋成型裝置，包括箱體(8)，其特征是箱體(8)上分別設(shè)有內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置(4)、茶袋外形沖裁下料裝置(5)、茶袋側(cè)邊焊接裝置(6)、茶袋輸出裝置(7)、茶袋成型換位機(jī)構(gòu)(9)、標(biāo)簽供料及成型裝置(10)、計(jì)量給料裝置(11)、棉線供送及成型裝置 (12)、內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置 (4)包括裝有茶袋膜卷(14)且與帶減速機(jī)的變頻電機(jī)相連的膜卷軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的膜料牽引裝置(17)，膜料沖裁工位(18)，一系列的送膜滾筒(19)以及收卷工位(22)；其中膜卷軸附近設(shè)有擺動(dòng)軸(15)，擺動(dòng)軸(15)后端裝有通過傳感器可以檢測(cè)到卷料用完或接近用完的擺臂一(16);供料端的送膜滾筒(19)之間設(shè)有擺臂三(23)，擺臂三(23)連有裝有角位移傳感器的軸二(24)，收卷端的送膜滾筒(19)之間設(shè)有擺臂二(21)，擺臂二(21)連有裝有角位移傳感器的軸一(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述茶袋外形沖裁下料裝置(5) 包括設(shè)于模架(38)內(nèi)用于沖裁膜料的刀模，模架(38)與四個(gè)軸(37)固定，四個(gè)軸(37)穿過固定座(36)與搖臂(32)連接，搖臂(32)與凸輪(34)連接，凸輪(34)與輸入動(dòng)力的帶輪 (31)連接，固定座(36 )上設(shè)有對(duì)模架(38 )限位的橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述茶袋側(cè)邊焊接裝置(6)包括用于將膜片彎曲對(duì)折的氣缸(35)，用于將膜片輸出的電機(jī)一(25)，在電機(jī)二(26)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)的傳送帶(28)，設(shè)于傳送帶(28)上用于將膜片從左帶至右方的夾頭一(27)，在凸輪控制下將膜片向下擺動(dòng)至水平位置的夾頭二(29)以及對(duì)膜片進(jìn)行側(cè)邊焊接封切的由氣缸驅(qū)動(dòng)的封切刀(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述茶袋成型換位機(jī)構(gòu)(9)為內(nèi)部由槽輪機(jī)構(gòu)控制動(dòng)停比的8工位間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，其中包括茶袋進(jìn)入的I工位(46)， 完成茶袋的熱校形的II工位(39)，完成棉線在茶袋的輸入和定位的III工位，完成將計(jì)量好的茶葉輸入到茶袋里面的IV工位(40)，完成底膜的焊接的V工位(41)、VI工位(42)以及完成輸出的VII工位(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述標(biāo)簽供料及成型裝置(10) 包括標(biāo)簽紙卷(47 )，在牽引伺服電機(jī)(50 )驅(qū)動(dòng)下對(duì)標(biāo)簽紙卷(47 )牽引的牽引輥一(49 )，將貼在標(biāo)簽紙上的不干膠標(biāo)簽脫離襯紙的零件(52)的邊緣(51)，以及在凸輪驅(qū)動(dòng)下將不干膠標(biāo)簽單元固定在棉線上的壓緊板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述計(jì)量給料裝置(11)包括放有通過電子秤量裝置完成計(jì)量的茶葉的料斗(53)，料斗(53)下方設(shè)有將茶葉按袋送入輸入筒(56)內(nèi)的傳送帶(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔型袋成型裝置，其特征是所述棉線供送及成型裝置(12) 包括棉線卷(57)，驅(qū)動(dòng)輸入棉線的牽引輥二(63)，帶動(dòng)棉線向下移動(dòng)的限位器(59)和滾輪 (58)，完成棉線扭結(jié)成型的移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(62)及在氣缸配合下協(xié)同運(yùn)動(dòng)的擺臂四(60)和擺臂五(61)，在牽引輥二(63)驅(qū)動(dòng)下將棉線送入并穿過茶袋頂部的夾頭三(64)以及加持棉線的下端并用于完成標(biāo)簽單元粘貼的夾頭四(65)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔型袋成型裝置，包括箱體，箱體上分別設(shè)有內(nèi)袋膜料供料及收卷裝置、茶袋外形沖裁下料裝置、茶袋側(cè)邊焊接裝置、茶袋輸出裝置、茶袋成型換位機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽供料及成型裝置、計(jì)量給料裝置、棉線供送及成型裝置、內(nèi)袋膜料牽引機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有益的效果是1)結(jié)構(gòu)緊湊，在單一設(shè)備上，完成了從物料，包裝材料輸入，到自動(dòng)化茶袋成型生產(chǎn)，輸出的整個(gè)完整流程，自動(dòng)化、智能化程度高；2)以前需要大量的人工完成的操作，現(xiàn)在完全由設(shè)備來進(jìn)行，產(chǎn)品一致性好，提高了功效，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B31B25/00GK102294844SQ20111027710
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者唐小林 申請(qǐng)人:中華全國(guó)供銷合作總社杭州茶葉研究院