專利名稱:貼膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種貼膜機(jī),特別是涉及一種用于貼合兩片體的貼膜機(jī)。
背景技術(shù):
以往對(duì)于觸控面板、背光模塊或其他光學(xué)板片等多層片體的黏貼,大都是采用人工貼合方式,但是此種方式相當(dāng)緩慢,而且容易在相貼合的兩片體間殘留有氣泡或皺紋,瑕疵率居高不下,較為浪費(fèi)材料及加工成本,不符合經(jīng)濟(jì)效益。因此本發(fā)明提供一種能快速且高優(yōu)良率地貼合片體的貼膜機(jī),可利用機(jī)械方式來(lái)大量加工制造,借以提升產(chǎn)能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種速度快且優(yōu)良率高的貼膜機(jī)。本發(fā)明貼膜機(jī),用于貼合相對(duì)應(yīng)的一片第一片體與一片第二片體,并包含:一個(gè)機(jī)臺(tái),以及安裝在該機(jī)臺(tái)上的一個(gè)第一承載裝置與一個(gè)第二承載裝置;該第一承載裝置包括一個(gè)可翻轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第一載臺(tái),該第一載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第一片體的第一表面,該第二承載裝置包括一個(gè)可移動(dòng)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第二載臺(tái),該第二載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第二片體的第二表面,該貼膜機(jī)還包含一個(gè)安裝在該機(jī)臺(tái)上的影像捕獲設(shè)備,該影像捕獲設(shè)備包括一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第一載臺(tái)上方且擷取該第一片體影像的第一影像擷取單元,及一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第二載臺(tái)上方且擷取該第二片體影像的第二影像擷取單元。本發(fā)明所述貼膜機(jī),該第一載臺(tái)還具有分別位于該第一表面的兩相對(duì)側(cè)的一個(gè)斜低側(cè)和一個(gè)斜高側(cè),該第一承載裝置還包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該斜低側(cè)的鄰近處且用于向下壓合該第一片體與該第二片體的滾輪。本發(fā)明所述貼膜機(jī),該貼膜機(jī)還包含一個(gè)對(duì)位裝置,該對(duì)位裝置包括一個(gè)供該第一片體對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第一表面上的第一對(duì)位單元,及一個(gè)供該第二片體對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第二表面上的第二對(duì)位單元。本發(fā)明所述貼膜機(jī),該第一對(duì)位單元具有一個(gè)第一定位板,及一個(gè)帶動(dòng)該第一定位板的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該第一定位板具有一個(gè)供該第一片體的角隅對(duì)位靠置的第一直角槽,該第二對(duì)位單元具有一個(gè)第二定位板,及一個(gè)帶動(dòng)該第二定位板的移動(dòng)機(jī)構(gòu),該第二定位板具有一個(gè)供該第二片體的角隅對(duì)位靠置的第二直角槽。本發(fā)明所述貼膜機(jī),該影像捕獲設(shè)備還包括一個(gè)比對(duì)第一影像擷取單元與第二影像擷取單元所擷取到的影像并能控制該第二載臺(tái)對(duì)應(yīng)調(diào)整角度的控制單元。本發(fā)明所述貼膜機(jī),該第一影像擷取單元具有兩個(gè)相鄰的第一影像擷取器,該第二影像擷取單元具有兩個(gè)相鄰的第二影像擷取器。本發(fā)明的有益效果在于:利用該影像捕獲設(shè)備調(diào)整對(duì)位,并令可翻轉(zhuǎn)的第一載臺(tái)與可移動(dòng)的第二載臺(tái)互相搭配,就能貼合第一片體與第二片體,具有速度快且優(yōu)良率高的功效。
圖1是本發(fā)明貼膜機(jī)的一較佳實(shí)施例的一立體圖;圖2是該較佳實(shí)施例的一俯視示意圖,圖中省略數(shù)支桁桿;圖3是該較佳實(shí)施例的一部分立體示意圖;圖4是該較佳實(shí)施例的一部分主視示意圖,圖中省略所述桁桿,說(shuō)明一第一載臺(tái)位于一第一置物位置,且一第二載臺(tái)位于一第二置物位置;圖5是類似圖4的一視圖,說(shuō)明該第一載臺(tái)移至一待命位置;圖6是類似圖4的一視圖,說(shuō)明該第二載臺(tái)移至一第二貼合位置;圖7是類似圖4的一視圖,說(shuō)明該第一載臺(tái)移至一第一貼合位置;圖8是類似圖4的一視圖,說(shuō)明一滾輪下壓的狀態(tài);圖9是類似圖4的一視圖,說(shuō)明該第二載臺(tái)移回該第二置物位置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參閱圖1,本發(fā)明貼膜機(jī)的較佳實(shí)施例,用于貼合上下對(duì)應(yīng)的一片第一片體11與一片第二片體12,該第一片體11及該第二片體12可為使用于觸控面板、背光模塊或其他光學(xué)板片的板片或膜片,兩者材質(zhì)可以相同或不同。該貼膜機(jī)包含:一個(gè)機(jī)臺(tái)2、一個(gè)第一承載裝置3、一個(gè)第二承載裝置4、一個(gè)對(duì)位裝置5,及一個(gè)影像捕獲設(shè)備6。以下都是以圖中所示方向來(lái)說(shuō)明,當(dāng)然其實(shí)施方向也可以改變,并不以此為限。該機(jī)臺(tái)2包括一個(gè)呈平板狀的基板21,及一個(gè)架設(shè)在該基板21上方的撐架22。而該機(jī)臺(tái)2還包括數(shù)支將該撐架22撐立在該基板21上方的桁桿23,當(dāng)然在實(shí)施上也可以省略桁桿23的設(shè)置,而通過(guò)數(shù)片板片或一個(gè)框架撐立該撐架22,不以本實(shí)施例為限,在此不再說(shuō)明。參閱圖2、圖3與圖4,該第一承載裝置3安裝在該機(jī)臺(tái)2的基板21上,并包括一個(gè)位于該基板21上方且具有一條前后長(zhǎng)向延伸的軸線310的第一載臺(tái)31、一個(gè)平行于該軸線310且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第一載臺(tái)31且用于向下壓合該第一片體11與該第二片體12的滾輪32,及一個(gè)將該第一載臺(tái)31可翻轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)臺(tái)2上的第一驅(qū)動(dòng)單元33。該第一載臺(tái)31具有一個(gè)位于上方且用于吸附該第一片體11的第一表面311,及分別位于該第一表面311的兩相對(duì)側(cè)且平行于該軸線310的一個(gè)斜低側(cè)312和一個(gè)斜高側(cè)313。該第一表面311頂部設(shè)有數(shù)個(gè)與一負(fù)壓機(jī)構(gòu)(圖未示)連接的第一吸孔314,該負(fù)壓機(jī)構(gòu)可被驅(qū)動(dòng)而吸出與第一片體11間的空氣,以將第一片體11吸附定位于第一表面311上,惟該負(fù)壓機(jī)構(gòu)的構(gòu)造及作動(dòng)并非本發(fā)明重點(diǎn),所以在此不再詳細(xì)說(shuō)明。該滾輪32安裝于該斜低側(cè)312的鄰近處,并可被一個(gè)圖中未示出的推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而上下伸縮移動(dòng),該推拉機(jī)構(gòu)可為一個(gè)氣壓缸,惟其構(gòu)造及作動(dòng)并非本發(fā)明重點(diǎn),所以在此不再說(shuō)明。該第一驅(qū)動(dòng)單元33具有一支固定銜接該第一載臺(tái)31且沿著該軸線310延伸的軸桿331,及兩個(gè)前后間隔地安裝在機(jī)臺(tái)2的基板21上且用于撐架該軸桿331的架座332。此夕卜,該第一驅(qū)動(dòng)單元33還具有馬達(dá)及定位機(jī)構(gòu)(圖未示)等,可用于驅(qū)動(dòng)該第一載臺(tái)31繞著該軸線310翻轉(zhuǎn),例如旋轉(zhuǎn)180°之后定位,令原來(lái)朝上的第一表面311轉(zhuǎn)向成為朝下,當(dāng)然在實(shí)施上也可以控制調(diào)整成適當(dāng)?shù)膬A斜角度,惟其構(gòu)造及作動(dòng)原理也非本發(fā)明重點(diǎn),所以在此不再詳細(xì)說(shuō)明。該第二承載裝置4安裝在該機(jī)臺(tái)2的基板21上,并包括兩支前后平行且左右長(zhǎng)向延伸的滑軌41、一個(gè)位于所述滑軌41間且可調(diào)整角度的第二載臺(tái)42,及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該第二載臺(tái)42沿著滑軌41左右直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元43。該第二載臺(tái)42具有一個(gè)位于上方且用于吸附該第二片體12的第二表面421,該第二表面421頂部設(shè)有數(shù)個(gè)與該負(fù)壓機(jī)構(gòu)連接的第二吸孔422,可將第二片體12吸附定位于第二表面421上。此外,該第二載臺(tái)42還具有可調(diào)整角度與位置的構(gòu)造(圖未示),而該第二驅(qū)動(dòng)單元43還具有滑板、滑塊、螺桿、螺帽及馬達(dá)等構(gòu)造,惟其也非本發(fā)明重點(diǎn),所以不再說(shuō)明。該對(duì)位裝置5包括一個(gè)供該第一片體11對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第一表面311上的第一對(duì)位單元51,及一個(gè)供該第二片體12對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第二表面421上的第二對(duì)位單元52。該第一對(duì)位單元51具有一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第一表面311上的第一定位板511,及一個(gè)帶動(dòng)該第一定位板511升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)512。該第一定位板511具有一個(gè)供該第一片體11的角隅對(duì)位靠置的第一直角槽513。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)512可帶動(dòng)該第一定位板511相對(duì)于該第一載臺(tái)31,在一個(gè)移至該第一表面311的第一對(duì)位位置,及一個(gè)離開(kāi)該第一表面311的第一離開(kāi)位置間轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二對(duì)位單元52具有一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第二表面421上的第二定位板521,及一個(gè)帶動(dòng)該第二定位板521升降和移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)522。該第二定位板521具有一個(gè)供該第二片體12的角隅對(duì)位靠置的第二直角槽523。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)522可帶動(dòng)該第二定位板521相對(duì)于該第二載臺(tái)42,在一個(gè)移至該第二表面421的第二對(duì)位位置,及一個(gè)離開(kāi)該第二表面421的第二離開(kāi)位置間移動(dòng)。由于該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)512及該移動(dòng)機(jī)構(gòu)522的構(gòu)造及動(dòng)作原理為一般技術(shù),并非本發(fā)明重點(diǎn),所以在此不再說(shuō)明。該影像捕獲設(shè)備6安裝在該機(jī)臺(tái)2的撐架22上,并包括一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第一載臺(tái)31上方且擷取該第一片體11影像的第一影像擷取單元61、一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第二載臺(tái)42上方且擷取該第二片體12影像的第二影像擷取單元62,及一個(gè)電連接第一影像擷取單元61與第二影像擷取單元62的控制單元63。該第一影像擷取單元61具有兩個(gè)相鄰的第一影像擷取器611,該第二影像擷取單元62具有兩個(gè)相鄰的第二影像擷取器621,本實(shí)施例的第一影像擷取器611及第二影像擷取器621,皆為一個(gè)CO) (Charge Coupled Device,電荷I禹合組件)鏡頭,而且第一影像擷取器611及第二影像擷取器621的數(shù)量也可以增減,例如僅設(shè)置一個(gè),不以本實(shí)施例為限。該控制單元63可判斷第一影像擷取單元61與第二影像擷取單元62所擷取到的影像,并比對(duì)上述影像的位置與角度數(shù)據(jù),進(jìn)而對(duì)應(yīng)調(diào)整該第二載臺(tái)42的角度,使得第一片體11及第二片體12能精準(zhǔn)對(duì)位貼合。該第一載臺(tái)31可被該第一驅(qū)動(dòng)單元33驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于該機(jī)臺(tái)2,在一個(gè)如圖4所示的使第一表面311朝上的第一置物位置、一個(gè)使第一表面311朝下的待命位置(見(jiàn)圖5),及一個(gè)使第一表面311傾斜的第一貼合位置(見(jiàn)圖7)間轉(zhuǎn)動(dòng)。而該第二載臺(tái)42的第二表面421朝上,且可被該第二驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于該機(jī)臺(tái)2,在一個(gè)如圖4所示的位于第一載臺(tái)31的下方旁側(cè)的第二置物位置,及一個(gè)正對(duì)位于第一載臺(tái)31下方的第二貼合位置(見(jiàn)圖6)間移動(dòng)。使用前,先視該第一片體11與該第二片體12的尺寸,分別調(diào)整該第一定位板511與該第二定位板521的位置,若第一片體11與該第二片體12的尺寸不變,則可以省略此步驟。而欲貼合第一片體11與第二片體12時(shí),令該第一載臺(tái)31位于第一置物位置,且該第一定位板511位于第一對(duì)位位置,將該第一片體11靠齊第一定位板511的第一直角槽513地放在該第一表面311上,并令該第二載臺(tái)42移至第二置物位置,第二定位板521移至第二對(duì)位位置,將該第二片體12靠齊第二定位板521的第二直角槽523地放在該第二表面421上。啟動(dòng)該負(fù)壓機(jī)構(gòu),以將該第一片體11、該第二片體12分別吸附定位于該第一載臺(tái)31、該第二載臺(tái)42。須說(shuō)明的是,若該第一片體11或/及該第二片體12表面貼合有一層離型膜(圖未示)時(shí),可于吸附定位后分別將所述離型膜撕離,以讓第一片體11或/及該第二片體12表面上的黏膠裸露。接著,讓該第一定位板511移至第一離開(kāi)位置,該第二定位板521移至第二離開(kāi)位置,并啟動(dòng)該影像捕獲設(shè)備6,使第一影像擷取器611擷取第一片體11影像,第二影像擷取器621擷取第二片體12影像,而該控制單元63即會(huì)比對(duì)上述影像的位置與角度數(shù)據(jù),若第一片體11與第二片體12的位置有偏差時(shí),即會(huì)控制調(diào)整該第二載臺(tái)42的角度及位置,若是無(wú)偏差或是偏差調(diào)整后,再繼續(xù)進(jìn)行貼合制程。而后如圖5所示,該第一驅(qū)動(dòng)單元33驅(qū)動(dòng)該第一載臺(tái)31翻轉(zhuǎn)180°至待命位置,使該滾輪32移近第二載臺(tái)42,且讓第一片體11朝下位于該第一載臺(tái)31底部,再如圖6所示,令該第二驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)該第二載臺(tái)42朝該第一載臺(tái)31下方移動(dòng),直到移至第二貼合位置為止,此時(shí)第二片體12正對(duì)位于第一片體11下方,接著該第一驅(qū)動(dòng)單元33會(huì)如圖7所示,驅(qū)動(dòng)該第一載臺(tái)31移至第一貼合位置,也就是說(shuō)稍微旋轉(zhuǎn)傾斜,令該第一表面311由該斜高側(cè)313往該斜低側(cè)312向下傾斜,讓該第一片體11距離該第二片體12約Imm IOmm0接著再如圖8所示,驅(qū)動(dòng)該滾輪32向下凸伸,將其下方的第一片體11側(cè)靠壓合在該第二片體12上,最后令該第二驅(qū)動(dòng)單元43 (見(jiàn)圖9)帶動(dòng)該第二載臺(tái)42,如箭頭7所示方向慢速離開(kāi)該第一載臺(tái)31,由于滾輪32會(huì)滾動(dòng)抵壓在第一片體11與第二片體12相互接觸貼合的部位,所以當(dāng)該第二載臺(tái)42移動(dòng)離開(kāi)的過(guò)程中,第二片體12會(huì)牽引第一片體11 一起擠過(guò)滾輪32底部,使得該第一片體11向下疊置貼合于該第二片體12,當(dāng)該第二載臺(tái)42離開(kāi)該第一載臺(tái)31后即會(huì)快速移回到第二置物位置,如圖9所示,此時(shí)該第一片體11即會(huì)呈水平狀態(tài)地貼合在該第二片體12上,以完成貼合制程。當(dāng)然在第二載臺(tái)42移回第二置物位置的同時(shí),該第一載臺(tái)31也會(huì)被驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)回第一置物位置(見(jiàn)圖4),而后即可關(guān)閉該負(fù)壓機(jī)構(gòu),將黏合后的第一片體11與第二片體12取下,重新放上另一片第一片體11與另一片第二片體12,以繼續(xù)進(jìn)行上述制程。綜上所述,本發(fā)明貼膜機(jī)通過(guò)該對(duì)位裝置5的設(shè)置,可便于操作者快速地對(duì)齊擺放第一片體11與第二片體12,而后可再利用該影像捕獲設(shè)備6,分別擷取第一片體11與第二片體12的影像,以自動(dòng)調(diào)整對(duì)位達(dá)到較佳的精準(zhǔn)度。此外在貼合上,利用可翻轉(zhuǎn)的第一載臺(tái)與可移動(dòng)的第二載臺(tái)的搭配設(shè)計(jì),能穩(wěn)定地貼合第一片體與第二片體,具有速度快且良率高的功效,使用上相當(dāng)方便,所以確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種貼膜機(jī),用于貼合相對(duì)應(yīng)的一片第一片體與一片第二片體,并包含:一個(gè)機(jī)臺(tái),以及安裝在該機(jī)臺(tái)上的一個(gè)第一承載裝置與一個(gè)第二承載裝置;其特征在于:該第一承載裝置包括一個(gè)可翻轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第一載臺(tái),該第一載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第一片體的第一表面,該第二承載裝置包括一個(gè)可移動(dòng)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第二載臺(tái),該第二載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第二片體的第二表面,該貼膜機(jī)還包含一個(gè)安裝在該機(jī)臺(tái)上的影像捕獲設(shè)備,該影像捕獲設(shè)備包括一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第一載臺(tái)上方且擷取該第一片體影像的第一影像擷取單元,及一個(gè)對(duì)應(yīng)位于該第二載臺(tái)上方且擷取該第二片體影像的第二影像擷取單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī),其特征在于:該第一載臺(tái)還具有分別位于該第一表面的兩相對(duì)側(cè)的一個(gè)斜低側(cè)和一個(gè)斜高側(cè),該第一承載裝置還包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該斜低側(cè)的鄰近處且用于向下壓合該第一片體與該第二片體的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼膜機(jī),其特征在于:該貼膜機(jī)還包含一個(gè)對(duì)位裝置,該對(duì)位裝置包括一個(gè)供該第一片體對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第一表面上的第一對(duì)位單元,及一個(gè)供該第二片體對(duì)準(zhǔn)位置地放在該第二表面上的第二對(duì)位單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼膜機(jī),其特征在于:該第一對(duì)位單兀具有一個(gè)第一定位板,及一個(gè)帶動(dòng)該第一定位板的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該第一定位板具有一個(gè)供該第一片體的角隅對(duì)位靠置的第一直角槽,該第二對(duì)位單元具有一個(gè)第二定位板,及一個(gè)帶動(dòng)該第二定位板的移動(dòng)機(jī)構(gòu),該第二定位板具有一個(gè)供該第二片體的角隅對(duì)位靠置的第二直角槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜機(jī),其特征在于:該影像捕獲設(shè)備還包括一個(gè)比對(duì)第一影像擷取單元與第二影像擷取單元所擷取到的影像并能控制該第二載臺(tái)對(duì)應(yīng)調(diào)整角度的控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的貼膜機(jī),其特征在于:該第一影像擷取單元具有兩個(gè)相鄰的第一影像擷取器,該第二影像擷取單元具有兩個(gè)相鄰的第二影像擷取器。
全文摘要
一種貼膜機(jī),用于貼合相對(duì)應(yīng)的一片第一片體與一片第二片體,并包含一個(gè)機(jī)臺(tái)、一個(gè)第一承載裝置、一個(gè)第二承載裝置,及一個(gè)影像捕獲設(shè)備。該第一承載裝置包括一個(gè)可翻轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第一載臺(tái),該第一載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第一片體的第一表面。該第二承載裝置包括一個(gè)可移動(dòng)地安裝在該機(jī)臺(tái)上的第二載臺(tái),該第二載臺(tái)具有一個(gè)用于吸附該第二片體的第二表面。通過(guò)第一載臺(tái)翻轉(zhuǎn)與第二載臺(tái)移動(dòng)的設(shè)計(jì),能用于貼合第一片體與第二片體,可達(dá)到迅速精準(zhǔn)貼合及高優(yōu)良率的功效。
文檔編號(hào)B32B37/00GK103158317SQ2011104180
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者黃春貴, 翁煜凱, 黃信維 申請(qǐng)人:迎輝科技股份有限公司