專利名稱：自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓦楞紙箱制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的操作大體分三個(gè)步驟一、尺寸調(diào)整1.手動(dòng)調(diào)整相應(yīng)的刀座、上后壓線輪；2.手動(dòng)調(diào)整上前輸送輪及導(dǎo)紙板；上前輸送輪與前下輸送輥的間隙；上后壓線輪與后下輸送輥的間隙；二、送紙開動(dòng)主電機(jī)并手動(dòng)把紙板送進(jìn)機(jī)器，機(jī)器分切并壓線；三、收紙關(guān)掉主電機(jī)并把機(jī)器分切出來的紙板收拾并堆疊好。目前，制約分紙壓線機(jī)生產(chǎn)的屏頸是在調(diào)整刀座及壓線座的時(shí)間。特別是在小批量單，補(bǔ)單，樣版單時(shí)，花費(fèi)在調(diào)整刀座及壓線座的時(shí)間占整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間的二分之一以上。 現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器在調(diào)整時(shí)，其運(yùn)行要用手按動(dòng)按鈕一邊控制電機(jī)帶動(dòng)的絲桿旋轉(zhuǎn)，一邊控制對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座上的電磁離合器鎖緊螺母，控制移動(dòng)座動(dòng)作。移動(dòng)座移動(dòng)了多少，并沒有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)顯示，而是靠人用尺子量。其效率低(特別在做小批量訂單時(shí)更明顯)，勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大，對(duì)操作者的要求較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，將刀座、 上后壓線輪的調(diào)整設(shè)計(jì)成自動(dòng)化控制，解決了紙箱廠在試制訂單、小批量訂單、補(bǔ)單時(shí)的生產(chǎn)效率問題；機(jī)器的操作非常人性化，操作更為簡單，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源。為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，包括觸摸屏HMI、可編程控制器PLC、步進(jìn)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)信號(hào)，所述觸摸屏HMI是用戶進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的窗口，具有功能選擇、數(shù)據(jù)輸入與顯示、工藝方向選擇、狀態(tài)監(jiān)控功能，用于向可編程控制器PLC輸入各種控制數(shù)據(jù)；所述可編程控制器PLC是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，不僅對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，而且對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、比較、計(jì)算，并最終輸出動(dòng)作指令；所述步進(jìn)控制系統(tǒng)是薄刀分紙壓線機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，是實(shí)施可編程控制器PLC的指令的單元；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)用于監(jiān)測(cè)輸入到可編程控制器PLC的信號(hào)，防止輸入的數(shù)據(jù)超出步進(jìn)控制系統(tǒng)的動(dòng)作范圍。所述觸摸屏與可編程控制器的數(shù)據(jù)和信息的交換通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)；所述可編程控制器與步進(jìn)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)信號(hào)之間數(shù)據(jù)傳遞通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)。所述觸摸屏HMI主要包括功能選擇模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、工藝方向選擇模塊、開關(guān)控制模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊，所述選擇模塊，用戶可以自由切換操作界面；所述數(shù)據(jù)輸入模塊用于輸入各種數(shù)據(jù)；所述工藝方向選擇模塊用于選擇動(dòng)作方向；所述開關(guān)控制模塊，用于接通/斷開電路，控制數(shù)據(jù)輸入模塊、工藝方向選擇模塊的信息是否輸入到可編程控制器PLC ；所述數(shù)據(jù)顯示模塊，用于顯示可編程控制器PLC對(duì)輸入數(shù)據(jù)計(jì)算的結(jié)果； 所述狀態(tài)監(jiān)控模塊用于監(jiān)控可編程控制器PLC輸出的輸出數(shù)據(jù)。所述可編程控制器PLC包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、輸入控制單元、數(shù)據(jù)比較單元、控制方式單元、數(shù)據(jù)計(jì)算單元、輸出控制單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；所述輸入控制單元用于接收觸摸屏HMI、監(jiān)測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)比較單元用于比較輸入的數(shù)據(jù)、設(shè)定距離數(shù)據(jù)和當(dāng)前距離數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元用于計(jì)算各種數(shù)據(jù)；所述控制方式單元用于輸出動(dòng)作方向；所述輸出控制單元用于向步進(jìn)控制系統(tǒng)輸出動(dòng)作指令。所述步進(jìn)控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)，包括零位信號(hào)、限位信號(hào)。其數(shù)據(jù)傳遞過程為把產(chǎn)品的尺寸數(shù)據(jù)輸入到觸摸屏的數(shù)據(jù)輸入模塊，再選擇工藝方向選擇模塊中的分紙方向，啟動(dòng)開關(guān)控制模塊；然后可編程控制器的輸入控制單元收到輸入的信號(hào)后將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元，同時(shí)將梯形控制指令發(fā)送到控制方式單元；數(shù)據(jù)比較單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元，數(shù)據(jù)計(jì)算單元將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的歸零過程為當(dāng)按下觸摸屏上的歸零按鈕，觸摸屏的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鞯妮斎肟刂茊卧?，以及把原點(diǎn)復(fù)位指令發(fā)送到控制方式單元；輸入控制單元直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元，此時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元將輸出控制單元的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏的數(shù)據(jù)顯示模塊；輸出控制單元收到控制方式單元的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)觸發(fā)零點(diǎn)信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)控制過程為；啟動(dòng)觸摸屏上的任一點(diǎn)動(dòng)按鈕，觸摸屏的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鞯妮斎肟刂茊卧?，以及把JOG 運(yùn)行指令發(fā)送到控制方式單元；輸入控制單元直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元，此時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元將輸出控制單元的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏的數(shù)據(jù)顯示模塊；輸出控制單元收到控制方式單元的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，此時(shí)的脈沖方向是由啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)按鈕的方向而定，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)松開觸摸屏上的點(diǎn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的訂單控制過程為當(dāng)按下觸摸屏上的訂單按鈕，并選擇可編程控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的某組數(shù)據(jù)設(shè)定距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元，同時(shí)將梯形控制指令發(fā)送到控制方式單元；數(shù)據(jù)比較單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元，數(shù)據(jù)計(jì)算單元將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才停止運(yùn)行。
所述步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中收到限位信號(hào)，就會(huì)馬上停止運(yùn)行。
本發(fā)明所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的有益效果是將刀座、上后壓線輪的調(diào)整設(shè)計(jì)成自動(dòng)化控制，解決了紙箱廠在試制訂單、小批量訂單、補(bǔ)單時(shí)的生產(chǎn)效率問題；機(jī)器的操作非常人性化，操作更為簡單，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源。
刀座、上后壓線輪調(diào)整時(shí)，只需要在觸摸屏上輸入紙箱的尺寸，并選擇所要箱型， 刀座及上后壓線輪會(huì)一起地自動(dòng)運(yùn)行到指定位置；將繁瑣，費(fèi)時(shí)的刀座及壓線座調(diào)整改變?yōu)楹唵畏奖愕挠|摸屏控制。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的流程圖。具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)， 包括觸摸屏HMI10、可編程控制器PLC20、步進(jìn)控制系統(tǒng)30、監(jiān)測(cè)信號(hào)40，所述觸摸屏HMIlO 是用戶進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的窗口，具有功能選擇、數(shù)據(jù)輸入與顯示、工藝方向選擇、狀態(tài)監(jiān)控功能，用于向可編程控制器PLC20輸入各種控制數(shù)據(jù)；所述可編程控制器PLC20是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，不僅對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，而且對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、比較、計(jì)算，并最終輸出動(dòng)作指令；所述步進(jìn)控制系統(tǒng)30是薄刀分紙壓線機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，是實(shí)施可編程控制器PLC20的指令的單元；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)40用于監(jiān)測(cè)輸入到可編程控制器PLC20的信號(hào)，防止輸入的數(shù)據(jù)超出步進(jìn)控制系統(tǒng)30的動(dòng)作范圍。
所述觸摸屏10與可編程控制器20的數(shù)據(jù)和信息的交換通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)；所述可編程控制器20與步進(jìn)控制系統(tǒng)30、監(jiān)測(cè)信號(hào)40之間數(shù)據(jù)傳遞通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)。
所述觸摸屏HMIlO主要包括功能選擇模塊1、數(shù)據(jù)輸入模塊2、工藝方向選擇模塊 3、開關(guān)控制模塊4、數(shù)據(jù)顯示模塊5、狀態(tài)監(jiān)控模塊6，所述選擇模塊1，用戶可以自由切換操作界面；所述數(shù)據(jù)輸入模塊2用于輸入各種數(shù)據(jù)；所述工藝方向選擇模塊3用于選擇動(dòng)作方向；所述開關(guān)控制模塊4，用于接通/斷開電路，控制數(shù)據(jù)輸入模塊2、工藝方向選擇模塊3的信息是否輸入到可編程控制器PLC20 ；所述數(shù)據(jù)顯示模塊5，用于顯示可編程控制器 PLC20對(duì)輸入數(shù)據(jù)計(jì)算的結(jié)果；所述狀態(tài)監(jiān)控模塊6用于監(jiān)控可編程控制器PLC20輸出的輸出數(shù)據(jù)。
所述可編程控制器PLC20包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11、輸入控制單元12、數(shù)據(jù)比較單元 13、控制方式單元15、數(shù)據(jù)計(jì)算單元14、輸出控制單元16，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；所述輸入控制單元12用于接收觸摸屏HMI10、監(jiān)測(cè)信號(hào)40的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)比較單元13用于比較輸入的數(shù)據(jù)、設(shè)定距離數(shù)據(jù)和當(dāng)前距離數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元14用于計(jì)算各種數(shù)據(jù)；所述控制方式單元15用于輸出動(dòng)作方向；所述輸出控制單元16用于向步進(jìn)控制系統(tǒng)30輸出動(dòng)作指令。
所述步進(jìn)控制系統(tǒng)30，包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、步進(jìn)電機(jī)22 ；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)40，包括零位信號(hào)31、限位信號(hào)32。
本控制系統(tǒng)的工作原理如下；
當(dāng)按下觸摸屏10上的歸零按鈕，觸摸屏10的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?0的輸入控制單元12，以及把原點(diǎn)復(fù)位指令(可編程控制器20內(nèi)置的功能塊) 發(fā)送到控制方式單元15 ；輸入控制單元12直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元14，些時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元14將輸出控制單元16的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏10的數(shù)據(jù)顯示模塊5 ；輸出控制單元16收到控制方式單元15的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏10的狀態(tài)監(jiān)控模塊6 ；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)22觸發(fā)零點(diǎn)信號(hào)31時(shí)，步進(jìn)電機(jī)22才停止運(yùn)行。
把產(chǎn)品的尺寸數(shù)據(jù)輸入到觸摸屏10的數(shù)據(jù)輸入模塊2，再選擇工藝方向選擇模塊中的分紙方向按鈕，按下開關(guān)控制模塊4的確定按鈕；接著可編程控制器20的輸入控制單元12收到信號(hào)后一邊將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元13，一邊將梯形控制指令(可編程控制器20內(nèi)置的功能塊)發(fā)送到控制方式單元15 ；數(shù)據(jù)比較單元13將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元13將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元14，數(shù)據(jù)計(jì)算單元14將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元16 收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元14的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元15的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21 發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏10的狀態(tài)監(jiān)控模塊6 ；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)22達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)22才停止運(yùn)行。
當(dāng)按下觸摸屏10上的任一點(diǎn)動(dòng)按鈕，觸摸屏10的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?0的輸入控制單元12，以及把JOG運(yùn)行指令(可編程控制器20內(nèi)置的功能塊)發(fā)送到控制方式單元15 ；輸入控制單元12直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元14，些時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元14將輸出控制單元16的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏10的數(shù)據(jù)顯示模塊5 ；輸出控制單元16收到控制方式單元15的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21發(fā)送脈沖，此時(shí)的脈沖方向是由用戶所按下的點(diǎn)動(dòng)按鈕方向而定，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏10的狀態(tài)監(jiān)控模塊6 ；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行；當(dāng)松開觸摸屏10上的點(diǎn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)22馬上停止運(yùn)行。
當(dāng)按下觸摸屏10上的訂單按鈕，并選擇可編程控制器20的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11中的某組數(shù)據(jù)設(shè)定距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元13，還將梯形控制指令(可編程控制器內(nèi)置的功能塊)發(fā)送到控制方式單元15 ；數(shù)據(jù)比較單元13將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元13 將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元14，數(shù)據(jù)計(jì)算單元14將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元16收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元14的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元15的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏10的狀態(tài)監(jiān)控模塊6 ；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)22運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)22達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)22才停止運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)22在運(yùn)行中收到限位信號(hào)32，就會(huì)馬上停止運(yùn)行。
實(shí)施例1
現(xiàn)在生產(chǎn)一個(gè)長500mm，寬400mm，高300mm，三層紙平口箱，分線方向。
一、調(diào)整相應(yīng)的刀座、上后壓線輪、上前輸送輪及導(dǎo)紙板。
1、歸零按下觸摸屏參數(shù)設(shè)置界面上的歸零按鈕，刀座、上后壓線輪往零位方向運(yùn)行。
2、輸入尺寸及箱型觸摸屏中輸入長寬高參數(shù)，箱型選擇按鈕(箱型按鈕包括三層平口箱，五層平口箱，三層全蓋箱，五層全蓋箱，天地盒橫，天地盒豎，自定義尺寸)，最后按下確認(rèn)按鈕進(jìn)入下一步。
3、選擇方向在觸摸屏選擇工作視圖界面按分紙方向按鈕(包括開槽方向，分紙方向，兩片式方向)。
4、運(yùn)行進(jìn)入觸摸屏一般工作界面后，PLC按所輸入的尺寸、箱型及方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的刀座、上后壓線輪的移動(dòng)距離。按下確認(rèn)校尺按鈕后，刀座、上后壓線輪沿軸向移動(dòng)。
5、調(diào)整上前輸送輪、導(dǎo)紙板、上前輸送輪與前下輸送輥的間隙、上后壓線輪與后下輸送輥的間隙手推到預(yù)壓線沿軸向移動(dòng)，并使上前輸送輪與上后壓線輪成一直線。根據(jù)飛邊尺寸及第一刀座與右墻面板的尺寸，移動(dòng)導(dǎo)紙板。根據(jù)紙板的厚度調(diào)整間隙。
6、試機(jī)開動(dòng)主電機(jī)并送紙。
7、測(cè)量機(jī)器分切出來的紙板尺寸，若出現(xiàn)尺寸偏差則進(jìn)入觸摸屏的點(diǎn)動(dòng)界面，進(jìn)行修正。若無尺寸偏差則進(jìn)入下一工序。
二、送紙開動(dòng)主電機(jī)，紙板放在送紙臺(tái)上，紙板側(cè)面靠在導(dǎo)紙板的側(cè)面，將紙板送入。
三、收紙關(guān)掉主電機(jī)并把機(jī)器分切出來的紙板收拾并堆疊好。
本具體實(shí)施方式

只本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，具體各項(xiàng)權(quán)利保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于包括觸摸屏HMI、可編程控制器PLC、步進(jìn)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)信號(hào)，所述觸摸屏HMI是用戶進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的窗口，具有功能選擇、數(shù)據(jù)輸入與顯示、工藝方向選擇、狀態(tài)監(jiān)控功能，用于向可編程控制器PLC輸入各種控制數(shù)據(jù)；所述可編程控制器PLC是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，不僅對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，而且對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、比較、計(jì)算，并最終輸出動(dòng)作指令；所述步進(jìn)控制系統(tǒng)是薄刀分紙壓線機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，是實(shí)施可編程控制器PLC的指令的單元；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)用于監(jiān)測(cè)輸入到可編程控制器PLC的信號(hào)，防止輸入的數(shù)據(jù)超出步進(jìn)控制系統(tǒng)的動(dòng)作范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述觸摸屏與可編程控制器的數(shù)據(jù)和信息的交換通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)；所述可編程控制器與步進(jìn)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)信號(hào)之間數(shù)據(jù)傳遞通過網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述觸摸屏HMI主要包括功能選擇模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、工藝方向選擇模塊、開關(guān)控制模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊，所述選擇模塊，用戶可以自由切換操作界面；所述數(shù)據(jù)輸入模塊用于輸入各種數(shù)據(jù)；所述工藝方向選擇模塊用于選擇動(dòng)作方向；所述開關(guān)控制模塊，用于接通/斷開電路，控制數(shù)據(jù)輸入模塊、工藝方向選擇模塊的信息是否輸入到可編程控制器PLC ；所述數(shù)據(jù)顯示模塊，用于顯示可編程控制器PLC對(duì)輸入數(shù)據(jù)計(jì)算的結(jié)果；所述狀態(tài)監(jiān)控模塊用于監(jiān)控可編程控制器PLC輸出的輸出數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述可編程控制器PLC包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、輸入控制單元、數(shù)據(jù)比較單元、控制方式單元、 數(shù)據(jù)計(jì)算單元、輸出控制單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；所述輸入控制單元用于接收觸摸屏HMI、監(jiān)測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)比較單元用于比較輸入的數(shù)據(jù)、設(shè)定距離數(shù)據(jù)和當(dāng)前距離數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元用于計(jì)算各種數(shù)據(jù)；所述控制方式單元用于輸出動(dòng)作方向；所述輸出控制單元用于向步進(jìn)控制系統(tǒng)輸出動(dòng)作指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述步進(jìn)控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)，包括零位信號(hào)、限位信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于其數(shù)據(jù)輸入控制過程為把產(chǎn)品的尺寸數(shù)據(jù)輸入到觸摸屏的數(shù)據(jù)輸入模塊，再選擇工藝方向選擇模塊中的分紙方向，啟動(dòng)開關(guān)控制模塊；然后可編程控制器的輸入控制單元收到輸入的信號(hào)后將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元，同時(shí)將梯形控制指令發(fā)送到控制方式單元；數(shù)據(jù)比較單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元，數(shù)據(jù)計(jì)算單元將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的歸零過程為當(dāng)按下觸摸屏上的歸零按鈕，觸摸屏的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鞯妮斎肟刂茊卧?，以及把原點(diǎn)復(fù)位指令發(fā)送到控制方式單元；輸入控制單元直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元，此時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元將輸出控制單元的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏的數(shù)據(jù)顯示模塊；輸出控制單元收到控制方式單元的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)觸發(fā)零點(diǎn)信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)控制過程為啟動(dòng)觸摸屏上的任一點(diǎn)動(dòng)按鈕，觸摸屏的功能選擇模塊將開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鞯妮斎肟刂茊卧?，以及把JOG運(yùn)行指令發(fā)送到控制方式單元；輸入控制單元直接將開關(guān)信號(hào)送到數(shù)據(jù)計(jì)算單元，此時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算單元將輸出控制單元的輸出當(dāng)前脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并把當(dāng)前距離數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏的數(shù)據(jù)顯示模塊；輸出控制單元收到控制方式單元的指令后向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，此時(shí)的脈沖方向是由啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)按鈕的方向而定，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)松開觸摸屏上的點(diǎn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于 所述薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)的訂單控制過程為當(dāng)按下觸摸屏上的訂單按鈕，并選擇可編程控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的某組數(shù)據(jù)設(shè)定距離數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較單元，同時(shí)將梯形控制指令發(fā)送到控制方式單元；數(shù)據(jù)比較單元將設(shè)定距離數(shù)據(jù)與當(dāng)前距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出脈沖方向及比較差值，數(shù)據(jù)比較單元將比較差值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)計(jì)算單元，數(shù)據(jù)計(jì)算單元將比較差值轉(zhuǎn)換運(yùn)行總脈沖數(shù)；輸出控制單元收到數(shù)據(jù)計(jì)算單元的運(yùn)行總脈沖數(shù)和控制方式單元的指令后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖及脈沖方向，并把步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)傳輸回觸摸屏的狀態(tài)監(jiān)控模塊；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將收到脈沖及脈沖方向信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；直到步進(jìn)電機(jī)達(dá)到設(shè)定距離數(shù)據(jù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才停止運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中收到限位信號(hào)，就會(huì)馬上停止運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)的薄刀分紙壓線機(jī)的調(diào)整系統(tǒng)，包括觸摸屏HMI、可編程控制器PLC、步進(jìn)控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)信號(hào)，所述觸摸屏HMI是用戶進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的窗口，用于向可編程控制器PLC輸入各種控制數(shù)據(jù)；所述可編程控制器PLC是控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，不僅對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，而且對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、比較、計(jì)算，并最終輸出動(dòng)作指令；所述步進(jìn)控制系統(tǒng)是薄刀分紙壓線機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，是實(shí)施可編程控制器PLC的指令的單元；所述監(jiān)測(cè)信號(hào)用于監(jiān)測(cè)輸入到可編程控制器PLC的信號(hào)，防止輸入的數(shù)據(jù)超出步進(jìn)控制系統(tǒng)的動(dòng)作范圍。
文檔編號(hào)B31B1/25GK102514234SQ20111043079
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
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