專利名稱：紙盒包邊機(jī)及帶有該包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紙盒包邊技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種紙盒包邊機(jī)及帶有該紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在制作紙盒時(shí)，需要在紙盒坯上根據(jù)用戶要求包覆帶文字和圖案的彩色包裝紙， 在貼包裝紙的工序中，包邊是最后一道工序，即將圍住紙盒四邊的包裝紙折入紙盒側(cè)壁并壓合貼好，目前，行業(yè)中單獨(dú)功能的紙盒包邊機(jī)款式只有一種，而且不是全自動(dòng)，要靠人工操作，效率、質(zhì)量與操作工人的熟練程度有密切關(guān)系，極易造成次品、廢品。另外，市面上有一種全自動(dòng)紙盒成型機(jī)也有包邊功能，它包括盒坯與彩色包裝紙自動(dòng)定位粘貼、抹邊成型、包邊等過(guò)程，但是這種全自動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)復(fù)雜，操作繁瑣，而且要做相對(duì)精密的模具配合使用，還不能單獨(dú)使用包邊部分，所以只適合大量的產(chǎn)品生產(chǎn)，不適用于數(shù)量少的產(chǎn)品生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種紙盒包邊機(jī)及帶有該紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置，自動(dòng)完成紙盒的定位、包邊、移位的操作過(guò)程，可以避免人工操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)的空邊(或空殼)和粘貼不牢固等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種紙盒包邊機(jī)，基座部件上設(shè)置第一汽缸18、第二氣缸25、導(dǎo)軌部件、第一支架部件，連桿部件分別與導(dǎo)軌部件、第一支架部件固定連接，導(dǎo)軌部件與第二氣缸25連接；第一汽缸18帶動(dòng)導(dǎo)軌部件移動(dòng)，第二氣缸25帶動(dòng)連桿部件運(yùn)動(dòng)。連桿部件包括八個(gè)連桿，第三連桿3、第六連桿6為固定的連桿，其余連桿為活動(dòng)的連桿；其中，第一連桿1分別與第二連桿2、第六連桿6連接，第二連桿2還分別與第四連桿4、第五連桿5、第七連桿7連接，第三連桿3分別與第四連桿4、第六連桿6連接，第五連桿5還與第六連桿6連接，第八連桿8分別與第六連桿6、第七連桿7連接。第一支架部件與第七連桿7固定連接。第一支架部件中包括第二支架10、第三支架11、第四支架12，其中，第二支架10與第四支架12通過(guò)螺釘連接，第三支架11與第四支架12通過(guò)雙面膠粘貼。導(dǎo)軌部件設(shè)置在第一汽缸18上方，其包括導(dǎo)軌軸承19、導(dǎo)軌21和用于固定導(dǎo)軌 21的導(dǎo)軌連接板22，設(shè)置在導(dǎo)軌21上的主體板20通過(guò)第三支架部件與第二氣缸25連接。第三支架部件包括第一后支架23和第二后支架M ；設(shè)置在導(dǎo)軌21上的第二支架部件包括第一支架9和第五支架13。用于調(diào)節(jié)紙盒包邊機(jī)的位置基座部件包括燕尾槽17、墊座15和設(shè)置在墊座15上的滑塊16 ；第一磁性行程開(kāi)關(guān)27和第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀分別設(shè)置在第一汽缸18和第二汽缸25 ；第四支架12上設(shè)有海綿26。[0012]本實(shí)用新型還提供一種帶有上述紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置，第一推盒汽缸46、推盒平臺(tái)42、第一工作位43、第二推盒汽缸48和第二工作位44在機(jī)架40上沿同一軸線上依次分布；4個(gè)紙盒包邊機(jī)41分別對(duì)稱分布在第一工作位43和第二工作位44的兩側(cè)；機(jī)械手45設(shè)置在第二推盒汽缸48的一側(cè)；第一工作位43上設(shè)有到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)47 ；控制部件控制第一汽缸18、第二汽缸25、第一推盒汽缸46、第二推盒汽缸48和機(jī)械手45運(yùn)動(dòng)。第一推盒汽缸46用于將推盒平臺(tái)42上的紙盒推到第一工作位43 ；機(jī)械手45用于將第一工作位43上的紙盒移到第二工作位44 ；第二推盒汽缸48用于將紙盒推出第二工作位44。控制部件包括按鈕、第一汽缸的電磁閥、第二汽缸的電磁閥、第一推盒汽缸的電磁閥、第二推盒汽缸的電磁閥、機(jī)械手的電磁閥和計(jì)時(shí)器，其中到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)47與第一汽缸的電磁閥連接；計(jì)時(shí)器、第一汽缸的電磁閥分別與第一磁性行程開(kāi)關(guān)27連接；第一汽缸的電磁閥與第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀連接；第一推盒汽缸的電磁閥和機(jī)械手的電磁閥分別與第一工作位旁的第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀連接；第二推盒汽缸的電磁閥與第二工作位旁的第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀連接。本實(shí)用新型紙盒包邊機(jī)的工作過(guò)程是在第一個(gè)工作位先包一對(duì)邊，然后用機(jī)械手把盒子拿到第二個(gè)工作位再包另外的一對(duì)邊，兩個(gè)工作位的包邊機(jī)械結(jié)構(gòu)是一樣的，只是模具長(zhǎng)短不同，不同尺寸的產(chǎn)品只需更換第三支架11和第四支架12，就可以完成更換模具操作，第四支架12在靠近盒子的一側(cè)貼上一塊厚度為3mm的海綿26，以確保包邊平整，第四支架12是用螺絲與支架10連接固定，第三支架11與第四支架12之間的接觸面只需用雙面膠貼住。本實(shí)用新型容易調(diào)節(jié)，模具裝拆簡(jiǎn)單，可以同時(shí)適合大量及少量的產(chǎn)品生產(chǎn)需求，能達(dá)到物盡其用的效果。本實(shí)用新型采用機(jī)械模仿人工操作的過(guò)程，統(tǒng)一規(guī)范的完成指定工種，代替人工操作，避免人工操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)的空邊(空殼)和粘貼不牢固等問(wèn)題，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且適合于數(shù)量少的產(chǎn)品生產(chǎn)。本實(shí)用新型所應(yīng)用的材料都是市面上比較普遍的材料，而且制造成本比較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于能實(shí)現(xiàn)同樣功能的其它機(jī)械，具有較大的市場(chǎng)潛力。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(顯示8個(gè)連桿的連接方式)；圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)立體圖；圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)準(zhǔn)備折邊時(shí)的示意圖；圖5為圖4的局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)開(kāi)始折邊時(shí)的示意圖；圖7為圖6的局部放大圖；圖8-12為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)完成一個(gè)包邊過(guò)程的示意圖；圖13為本實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)完成一個(gè)包邊過(guò)程中P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；圖14本實(shí)用新型帶有該包邊機(jī)的裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15本實(shí)用新型帶有該包邊機(jī)的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
5[0028]附圖標(biāo)記[0029]1.第一連桿2.第二連桿3.第三連桿4.第四連桿[0030]5.第五連桿6.第六連桿7.第七連桿8.第八連桿[0031]9.第一支架10.第二支架11.第三支架12.第四支架[0032]13,.第五支架14.第六支架15.滑塊16.墊座[0033]17,.燕尾槽18.第一汽缸19.導(dǎo)軌軸承20.主體板[0034]21,.導(dǎo)軌22.導(dǎo)軌連接板23.第一后支架24.第二后支架[0035]25,_第一氣紅26.海綿27.第一磁性行程開(kāi)關(guān)[0036]28,.第二磁性行程開(kāi)關(guān)29.連接板[0037]A.支點(diǎn)AB.支點(diǎn)BC.支點(diǎn)CD.支點(diǎn)D[0038]E.支點(diǎn)EF.J^ ； FG.支點(diǎn)GH.支點(diǎn)H[0039]I.J^ ； ^^ I40.機(jī)架41.全自動(dòng)包邊機(jī)42 推盒平臺(tái)[0040]43,.第一工作位44.第二工作位45.機(jī)械手[0041]46,.第一推盒氣缸47.到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)48.第二推盒氣缸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-3所示，本實(shí)用新型紙盒包邊機(jī)中的連桿部件包括八個(gè)連桿，其中，第一連桿1可視為伸縮連桿，一端為活動(dòng)的支點(diǎn)A，另一端為固定支點(diǎn)I，第一連桿1主要提供折邊時(shí)的動(dòng)力；活動(dòng)的第二連桿2包含活動(dòng)支點(diǎn)A、B、D、E，第二連桿2主要負(fù)責(zé)推動(dòng)支點(diǎn)E配合活動(dòng)的連桿8控制活動(dòng)的連桿7的運(yùn)動(dòng)軌跡；固定的第三連桿3 —端為固定支點(diǎn)C，另一端與主體板20固定相連，主要作用是固定第四連桿4的支點(diǎn)C;活動(dòng)的第四連桿4由固定支點(diǎn)C和活動(dòng)支點(diǎn)D組成，第四連桿4配合第五連桿5 控制第二連桿2的運(yùn)動(dòng)軌跡，第四連桿4可以在第三支架11與第五支架13壓合的瞬間開(kāi)始使第二連桿2的支點(diǎn)E由往下運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥线\(yùn)動(dòng)，從而使第三支架11與第五支架13剛剛壓合后便不再往下壓，避免造成卡死的情況，保證整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)還可以繼續(xù)施力，這樣也完成壓邊上沿的動(dòng)作，可以使紙邊與紙盒上沿貼合得比較平整，不會(huì)出現(xiàn)空殼等現(xiàn)象；活動(dòng)的第五連桿5由活動(dòng)支點(diǎn)B和固定支點(diǎn)H組成，第五連桿5配合第四連桿4 控制第二連桿2的運(yùn)動(dòng)軌跡；固定的第六連桿6可視為包含固定支點(diǎn)G、H、I的連桿，主要作用為固定支點(diǎn)G、H、 I ；活動(dòng)的第七連桿7由活動(dòng)支點(diǎn)E、F組成，第一支架部件中的第三支架10、第四支架11、第五支架12安裝在第七連桿7上，以執(zhí)行折邊的整體動(dòng)作；活動(dòng)的第八連桿8由活動(dòng)支點(diǎn)F和固定支點(diǎn)G組成，第八連桿8配合第二連桿2 控制第七連桿7，確保第四支架12與第五支架13在正確的位置壓合。折邊完成后第二汽缸25向后退回到位后，第一汽缸18向后退回到起始狀態(tài)。第一支架9用來(lái)固定第五支架13與導(dǎo)軌21，第五支架13連接到第一支架9后，可以調(diào)節(jié)第五支架13安裝的上下位置，以保證第四支架12與第五支架13壓合時(shí)第三支架 11與第五支架13也同時(shí)壓合。第六支架14是用來(lái)限定紙盒的位置，讓紙盒限定在兩個(gè)紙盒包邊機(jī)中央?；瑝K15 是用來(lái)調(diào)節(jié)整組紙盒包邊機(jī)的位置，以適合不同尺寸的紙盒；燕尾槽17與滑塊15配套使用，以調(diào)節(jié)紙盒包邊機(jī)位置。墊塊16主要是用于墊高紙盒包邊機(jī)，使紙盒包邊機(jī)適合高度更高的紙盒。導(dǎo)軌軸承19與滑塊15、墊座16和第一汽缸18是相對(duì)固定的，限制導(dǎo)軌21左右運(yùn)動(dòng)，第一汽缸18與導(dǎo)軌軸承19通過(guò)連接板四連接。主體板20將連桿部件(包括八個(gè)連桿)與導(dǎo)軌21相連，使連桿部件可以相對(duì)靜止地整體平移。導(dǎo)軌21連接著主體板20，使導(dǎo)軌21上的部件部分能夠平穩(wěn)移動(dòng)。導(dǎo)軌21通過(guò)導(dǎo)軌連接板22與第一氣缸18連接，第一氣缸18的運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)導(dǎo)軌 21做相同的運(yùn)動(dòng)。從圖8-12可以看出紙盒包邊機(jī)完成紙盒一邊的壓邊工作過(guò)程中第一支架部件及部分連桿部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖13顯示紙盒包邊機(jī)完成紙盒一邊的壓邊工作時(shí)海綿上P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。下面具體說(shuō)明帶紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置的工作過(guò)程。如圖14-15所示，首先人工把盒子放到放盒平臺(tái)42，放好盒子后人工把啟動(dòng)按鈕按下并松開(kāi)。啟動(dòng)按鈕接通后，第一推盒汽缸46把盒子推到第一工作位43，盒子到位后觸發(fā)到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)47，到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)47接通后觸發(fā)第一汽缸18的電磁閥(電磁閥屬于控制電器，裝在控制部件里邊，只引出氣管到第一汽缸18處)，第一汽缸18向盒子方向推出，帶動(dòng)導(dǎo)軌21上的主體板20也向盒子方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主體板20上的連桿部件向盒子方向移動(dòng)，此時(shí)，連桿部件與主體板20保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。如圖8所示，由第一支架部件對(duì)紙盒待包的一邊完成推邊工作。第一汽缸18到了推出行程的盡頭后觸發(fā)一個(gè)設(shè)置在第一汽缸18上的第一磁性行程開(kāi)關(guān)27，第一磁性行程開(kāi)關(guān)27接通后，觸發(fā)一個(gè)計(jì)時(shí)器和第二汽缸25中的電磁閥，計(jì)時(shí)器屬于控制電路部分，裝在控制部件里邊，控制電路采用可編程控制器(PLC)控制。由第一磁性開(kāi)關(guān)27觸發(fā)該計(jì)時(shí)器，以計(jì)算包邊時(shí)間，第二汽缸25推出，執(zhí)行折邊工作，折邊工作的過(guò)程如圖9-12所示，在此過(guò)程中，第二汽缸25推動(dòng)第一連桿1，第一連桿1推動(dòng)第二連桿 2、第四連桿4和第五連桿5，第二連桿2推動(dòng)第七連桿7，第七連桿7推動(dòng)第八連桿8。也就是說(shuō)，折邊工作中，運(yùn)動(dòng)的連桿有第一連桿1、第二連桿2、第四連桿4、第五連桿5、第七連桿 7和第八連桿8。時(shí)間達(dá)到計(jì)時(shí)器中設(shè)定的包邊時(shí)間時(shí)，第二汽缸25的電磁閥斷電，第二汽缸25縮回，第二汽缸25縮回與推出時(shí)所帶動(dòng)的連桿部件運(yùn)動(dòng)是相同的，只是運(yùn)動(dòng)方向相反而已。 第二汽缸25縮回到行程末端時(shí)觸發(fā)設(shè)置在第二汽缸25上的一個(gè)第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀，第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀接通后，使第一汽缸的電磁閥和第一推盒汽缸的電磁閥都斷電，第一汽缸18和第一推盒汽缸46縮回，縮回的目的是準(zhǔn)備下一次工作。兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)裝在機(jī)械手45，感應(yīng)開(kāi)關(guān)B用于檢測(cè)機(jī)械手45運(yùn)動(dòng)到最下端，感應(yīng)開(kāi)關(guān)A用于檢測(cè)機(jī)械手45運(yùn)動(dòng)到最上端。第二磁性行程開(kāi)關(guān)觀觸發(fā)位于控制部件中的機(jī)械手的電磁閥，機(jī)械手45開(kāi)始工作，機(jī)械手45把紙盒從第一工作位43拿到第二工作位44，并把紙盒旋轉(zhuǎn)90度。紙盒放在第二工作位44時(shí)，當(dāng)機(jī)械手45升起到最高點(diǎn)，觸發(fā)機(jī)械手 45上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)A，感應(yīng)開(kāi)關(guān)A輸出一個(gè)信號(hào)給第二工作位旁的紙盒包邊機(jī)41，開(kāi)始紙盒另外兩邊的包邊工作，感應(yīng)開(kāi)關(guān)A接通后機(jī)械手45復(fù)位。紙盒包邊機(jī)在第二工作位44的包邊過(guò)程與紙盒包邊機(jī)在第一工作位43時(shí)相同。 紙盒包邊機(jī)在第二工作位44完成包邊工作后，第二工作位旁的第二氣缸25上的第二磁性行程開(kāi)關(guān)28觸發(fā)第二推盒汽缸48工作，第二推盒汽缸48把紙盒推出第二工作位44后縮回待命，這樣就完成一個(gè)紙盒包邊的周期。在本實(shí)用新型中，主要通過(guò)第一汽缸18和第二汽缸25的單向直線運(yùn)動(dòng)的配合，驅(qū)動(dòng)一條導(dǎo)軌和一個(gè)八連桿的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)紙盒折邊和貼覆動(dòng)作。如圖8-12所示，折邊整個(gè)過(guò)程包括推邊、折邊、壓邊上沿、壓合。其中折邊、壓邊上沿、壓合三個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)方向有所不同，但三個(gè)動(dòng)作的完成只采用第二汽缸25提供的一個(gè)動(dòng)力源。推邊和這三個(gè)動(dòng)作運(yùn)動(dòng)方向不同，推邊由第一汽缸18實(shí)現(xiàn)，包括折邊、壓邊上沿、壓合三個(gè)動(dòng)作的包邊過(guò)程由第二汽缸25提供動(dòng)力源。本實(shí)用新型能自動(dòng)完成紙盒的所有側(cè)壁包裝紙的折邊貼覆工作，但每個(gè)包邊機(jī)都是相對(duì)獨(dú)立的，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、功能實(shí)用。本實(shí)用新型適用于對(duì)60mm X 60mm X 20mm與200mm X 200mm X 80mm之間的四方形盒
子進(jìn)行包邊，適當(dāng)調(diào)整各部件尺寸能適合更大或更小尺寸，也能改成適用于多邊形的盒子。
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權(quán)利要求1.一種紙盒包邊機(jī)，其特征在于基座部件上設(shè)置第一汽缸(18)、第二氣缸(25)、導(dǎo)軌部件、第一支架部件，連桿部件分別與導(dǎo)軌部件、第一支架部件固定連接，導(dǎo)軌部件與第二氣缸0 連接；第一汽缸(18)帶動(dòng)導(dǎo)軌部件移動(dòng)，第二氣缸0 帶動(dòng)連桿部件運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于連桿部件包括八個(gè)連桿，第三連桿 (3)、第六連桿(6)為固定的連桿，其余連桿為活動(dòng)的連桿；其中，第一連桿(1)分別與第二連桿( 、第六連桿(6)連接，第二連桿( 還分別與第四連桿(4)、第五連桿( 、第七連桿 (7)連接，第三連桿(3)分別與第四連桿G)、第六連桿(6)連接，第五連桿(5)還與第六連桿(6)連接，第八連桿(8)分別與第六連桿(6)、第七連桿(7)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于第一支架部件與第七連桿(7)固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于第一支架部件包括第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)，第二支架(10)與第四支架(1 通過(guò)螺釘連接，第三支架(11) 與第四支架(1 通過(guò)雙面膠粘貼。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)紙盒包邊機(jī)，其特征在于導(dǎo)軌部件設(shè)置在第一汽缸 (18)上方，其包括導(dǎo)軌軸承(19)、導(dǎo)軌和用于固定導(dǎo)軌的導(dǎo)軌連接板(22)，設(shè)置在導(dǎo)軌上的主體板OO)通過(guò)第三支架部件與第二氣缸0 連接。
6.如權(quán)利要求5所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于第三支架部件包括第一后支架03) 和第二后支架04)。
7.如權(quán)利要求5所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于設(shè)置在導(dǎo)軌上的第二支架部件包括第一支架(9)和第五支架(13)。
8.如權(quán)利要求1所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于基座部件用于調(diào)節(jié)紙盒包邊機(jī)的位置，其包括燕尾槽(17)、墊座(1 和設(shè)置在墊座(1 上的滑塊(16)。
9.如權(quán)利要求1所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于第一磁性行程開(kāi)關(guān)(XT)和第二磁性行程開(kāi)關(guān)08)分別設(shè)置在第一汽缸(18)和第二汽缸05)。
10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的紙盒包邊機(jī)，其特征在于第四支架(12)上設(shè)有海綿(26)。
11.一種帶有如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置，其特征在于第一推盒汽缸(46)、推盒平臺(tái)(42)、第一工作位(43)、第二推盒汽缸08)和第二工作位G4)在機(jī)架00)上沿同一軸線上依次分布；4個(gè)紙盒包邊機(jī)分別對(duì)稱分布在第一工作位^幻和第二工作位G4)的兩側(cè)；機(jī)械手0 設(shè)置在第二推盒汽缸G8)的一側(cè)；第一工作位上設(shè)有到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)G7)；控制部件控制第一汽缸(18)、第二汽缸(25)、第一推盒汽缸(46)、第二推盒汽缸08)和機(jī)械手0 運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的全自動(dòng)裝置，其特征在于第一推盒汽缸G6)用于將推盒平臺(tái)G2)上的紙盒推到第一工作位G3)；機(jī)械手05)用于將第一工作位G3)上的紙盒移到第二工作位G4)；第二推盒汽缸08)用于將紙盒推出第二工作位04)。
13.如權(quán)利要求10或11所述的全自動(dòng)裝置，其特征在于控制部件包括按鈕、第一汽缸的電磁閥、第二汽缸的電磁閥、第一推盒汽缸的電磁閥、第二推盒汽缸的電磁閥、機(jī)械手的電磁閥和計(jì)時(shí)器，其中到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)G7)與第一汽缸的電磁閥連接；計(jì)時(shí)器、第一汽缸的電磁閥分別與第一磁性行程開(kāi)關(guān)(XT)連接；第一汽缸的電磁閥與第二磁性行程開(kāi)關(guān)(28)連接；第一推盒汽缸的電磁閥和機(jī)械手的電磁閥分別與第一工作位旁的第二磁性行程開(kāi)關(guān)08)連接；第二推盒汽缸的電磁閥與第二工作位旁的第二磁性行程開(kāi)關(guān)位幻連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種紙盒包邊機(jī)及帶有該紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置。在紙盒包邊機(jī)中，基座部件上設(shè)置第一汽缸、第二氣缸、導(dǎo)軌部件、第一支架部件，連桿部件分別與導(dǎo)軌部件、第一支架部件固定連接，導(dǎo)軌部件與第二氣缸連接；第一汽缸帶動(dòng)導(dǎo)軌部件移動(dòng)，第二氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。帶有該紙盒包邊機(jī)的全自動(dòng)裝置通過(guò)第一推盒汽缸、第二推盒汽缸、機(jī)械手和紙盒包邊機(jī)的相互配合，自動(dòng)完成紙盒的定位、包邊、移位的操作過(guò)程，避免人工操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)的空邊或空殼和粘貼不牢固等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。
文檔編號(hào)B31B1/74GK202156063SQ20112019885
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者蘇冠平 申請(qǐng)人:蘇冠平