專利名稱:多功能板厚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于汽車變速器摩擦片壓制成型的板厚機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)生產(chǎn)汽車變速器摩擦片的設(shè)備,只能在一個(gè)工作循環(huán)中生產(chǎn)一個(gè)變速器摩擦片,生產(chǎn)效率較為低下。而且由于變速器摩擦片品種規(guī)格比較多,用同一臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)另一種規(guī)格變速器磨擦片時(shí),需人工更換調(diào)整設(shè)備工裝夾具,重新調(diào)試設(shè)備,更換生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)調(diào)試設(shè)備費(fèi)工費(fèi)時(shí),增加產(chǎn)品的輔助工時(shí)且精度不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種生產(chǎn)效率高,適用性強(qiáng),調(diào)節(jié)速度快,精度穩(wěn)定的多功能板厚機(jī)。一種多功能板厚機(jī),包括依次連接的放料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu),熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu), 所述熱壓機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有雙枚檢知機(jī)構(gòu),所述熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu);放料機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架下部固定有一個(gè)以上用于存放摩擦片毛坯的料倉(cāng), 所述料倉(cāng)上還設(shè)有用于提升摩擦片毛坯的料倉(cāng)提升機(jī)構(gòu);送料機(jī)構(gòu),包括送料機(jī)械手、伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)及伺服夾爪機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置在料倉(cāng)上方,通過其上設(shè)置的移位伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)在機(jī)架上的往復(fù)移動(dòng),所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu),對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料機(jī)械手的下料端,所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)配合有將工件送到雙枚檢知機(jī)構(gòu)處伺服夾爪機(jī)構(gòu);雙枚檢知機(jī)構(gòu),包括用于檢測(cè)工件是否疊放的位置傳感器;熱壓機(jī)構(gòu),連接設(shè)置在雙枚檢知機(jī)構(gòu)上,包括四柱壓機(jī),四柱壓機(jī)內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)連接球面上模及下模,所述上模及下模內(nèi)設(shè)有加熱管及控制模板溫度熱電偶測(cè)溫傳感器;厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu),為斜坡自由滑落通過式檢測(cè)機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu),為斜坡式輸送機(jī)構(gòu)。 優(yōu)選地,所述送料機(jī)構(gòu)中的送料機(jī)械手采用磁吸式送料。優(yōu)選地,所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有過渡板。優(yōu)選地,所述多功能板厚機(jī)采用PLC可編程控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在I.與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過對(duì)整體以及各個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)及伺服控制的多處應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了一次工作循環(huán)可以同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)變速器摩擦片,大大提高了生產(chǎn)效率。2.可生產(chǎn)規(guī)格從0 100240的摩擦片,更換品種更加方便。3.節(jié)省時(shí)間,調(diào)整速度快。4.精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。應(yīng)理解,以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限制本實(shí)用新型的范圍。參見圖1,本實(shí)用新型提供的一種多功能板厚機(jī),包括依次連接的放料機(jī)構(gòu)1,送料機(jī)構(gòu)2,熱壓機(jī)構(gòu)3及輸送機(jī)構(gòu)4,所述熱壓機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端設(shè)有雙枚檢知機(jī)構(gòu)5,所述熱壓機(jī)構(gòu)3及輸送機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6。放料機(jī)構(gòu)1,包括機(jī)架1-1,所述機(jī)架1-1下部固定有ー個(gè)以上用于存放摩擦片毛坯的料倉(cāng)1,所述料倉(cāng)1-2上還設(shè)有用于提升摩擦片毛坯的料倉(cāng)提升機(jī)構(gòu)1-3。送料機(jī)構(gòu)2,包括送料機(jī)械手2-1、伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2-2及伺服夾爪機(jī)構(gòu)2_3,所述送料機(jī)械手2-1對(duì)應(yīng)設(shè)置在料倉(cāng)1-2上方,通過其上設(shè)置的移位伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)2-1-1實(shí)現(xiàn)在機(jī)架1-1上的往復(fù)移動(dòng),送料機(jī)械手2-1可采用磁吸式,每取走ー組后料倉(cāng)提升機(jī)構(gòu)1-3自動(dòng)提升一個(gè)エ件厚度距離等待送料機(jī)械手2-1下一次抓去;所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2-2,對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料機(jī)械手2-1的下料端,所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2-2上活動(dòng)配合有伺服夾爪機(jī)構(gòu)2-3,當(dāng)送料機(jī)械手2-1將摩擦片毛坯放入伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)2-2后,伺服夾爪機(jī)構(gòu)2-3自動(dòng)根據(jù)エ件型號(hào),移動(dòng)夾持距離將エ件送到雙枚檢知機(jī)構(gòu)5處。雙枚檢知機(jī)構(gòu)5,包括用于檢測(cè)エ件是否疊放的位置傳感器,如疊放則自動(dòng)報(bào)警, 人工取出,復(fù)位后自動(dòng)運(yùn)行,可根據(jù)所測(cè)量エ件件數(shù),調(diào)整位置傳感器的數(shù)量。熱壓機(jī)構(gòu)3,連接設(shè)置在雙枚檢知機(jī)構(gòu)5上,包括四柱壓機(jī)3-1,四柱壓機(jī)3-1內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)連接球面上模3-2及下模3-3,所述上模3-2及下模3-3內(nèi)設(shè)有加熱管及控制模板溫度熱電偶測(cè)溫傳感器。厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,采用通過式檢測(cè),合格的エ件自動(dòng)通過檢測(cè)道進(jìn)入皮帶輸送出去,不合格的則被擋在通道上,通過氣缸自動(dòng)將不合格エ件推入NG料框,輸送采用斜坡自由滑落方式,通過時(shí)為防止兩枚同時(shí)通過,用傳感器檢測(cè)控制氣缸阻擋分開。輸送機(jī)構(gòu)4,用于將合格エ件輸送到包裝工作臺(tái),采用斜坡式,皮帶選用耐熱防滑皮帯,選用普通電機(jī)輸送,輸送帶下端裝有過渡板,滑落下エ件通過過渡板落到皮帶上,皮帶將ェ件輸送到收集工作臺(tái)上。
權(quán)利要求1.一種多功能板厚機(jī),包括依次連接的放料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu),熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述熱壓機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有雙枚檢知機(jī)構(gòu),所述熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu);放料機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架下部固定有ー個(gè)以上用于存放摩擦片毛坯的料倉(cāng),所述料倉(cāng)上還設(shè)有用于提升摩擦片毛坯的料倉(cāng)提升機(jī)構(gòu);送料機(jī)構(gòu),包括送料機(jī)械手、伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)及伺服夾爪機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)械手對(duì)應(yīng)設(shè)置在料倉(cāng)上方,通過其上設(shè)置的移位伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)在機(jī)架上的往復(fù)移動(dòng),所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu),對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料機(jī)械手的下料端,所述伺服滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)配合有將エ件送到雙枚檢知機(jī)構(gòu)處伺服夾爪機(jī)構(gòu);雙枚檢知機(jī)構(gòu),包括用于檢測(cè)エ件是否疊放的位置傳感器;熱壓機(jī)構(gòu),連接設(shè)置在雙枚檢知機(jī)構(gòu)上,包括四柱壓機(jī),四柱壓機(jī)內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)連接球面上模及下模,所述上模及下模內(nèi)設(shè)有加熱管及控制模板溫度熱電偶測(cè)溫傳感器;厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu),為斜坡自由滑落通過式檢測(cè)機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu),為斜坡式輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能板厚機(jī),其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)中的送料機(jī)械手采用磁吸式送料。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能板厚機(jī),其特征在于所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有過渡板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能板厚機(jī),其特征在于所述多功能板厚機(jī)采用PLC 可編程控制器進(jìn)行自動(dòng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能板厚機(jī),包括依次連接的放料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu),熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu),所述熱壓機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有雙枚檢知機(jī)構(gòu),所述熱壓機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過對(duì)整體以及各個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)及伺服控制的多處應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了一次工作循環(huán)可以同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)變速器摩擦片,大大提高了生產(chǎn)效率,并且確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B32B37/10GK202344991SQ201120526150
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者喬忠銀, 周偉, 李孝利, 范明軍 申請(qǐng)人:上海維日托自動(dòng)化科技有限公司