專利名稱:液晶面板的翻轉裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種用于使水平姿勢的液晶面板正反翻轉的液晶面板的翻轉裝置。
背景技術:
以往,例如在液晶顯示裝置的生產線上,當在液晶面板的正反兩面上分別粘接具有偏光膜的光學功能膜的情況下,使用用于使水平姿勢的液晶面板正反翻轉的液晶面板的翻轉裝置(例如參照專利文獻I的0037段 0044段和圖6 圖9)。采用該翻轉裝置,當在液晶面板的一面板表面上粘接了光學功能膜后,使液晶面板正反翻轉,在另一面板表面上粘接光學功能膜,從而能夠只從液晶面板的一側進行向液晶面板的正反兩面粘接光學功能膜的作業(yè),能夠實現(xiàn)生產線的小型化。專利文獻I :日本特開2005-37417號公報但是,以往的液晶面板的翻轉裝置使長方形的液晶面板繞與該液晶面板的長邊或短邊平行的水平軸旋轉而翻轉該液晶面板,因此在翻轉面板時,鉛垂地立起的液晶面板的自重只施加于該液晶面板的長邊或短邊,可能在液晶面板的端部(長邊或短邊)產生裂紋、缺口。并且,存在液晶面板越大型化,該在面板端部產生的缺口等越明顯的問題。
實用新型內容
_6] 實用新型要解決的問題本實用新型是鑒于以往的液晶面板的翻轉裝置存在上述那樣的問題的這一情況而做成的,目的在于提供一種能夠在面板翻轉時抑制在液晶面板的端部產生缺口等的液晶面板的翻轉裝置。用于解決問題的方案本實用新型提供一種用于使水平姿勢的長方形的液晶面板正反翻轉的液晶面板的翻轉裝置,其特征在于,該液晶面板的翻轉裝置包括面板保持部,其用于保持上述液晶面板;驅動部,其用于使上述面板保持部繞水平軸旋轉,上述面板保持部包括基部;面板表面支承部,其設于上述基部,具有彼此相對且用于支承上述液晶面板的正反的面板表面的一對或多對面板表面抵接部;長邊支承臂,其設于上述基部,具有用于沿上述液晶面板的長邊支承該長邊的長邊抵接部;短邊支承臂,其設于上述基部,具有與上述長邊支承臂的長邊抵接部成直角并用于沿上述液晶面板的短邊支承該短邊的短邊抵接部,上述驅動部包括旋轉軸,其設于上述面板保持部的基部,該旋轉軸與由上述長邊支承臂的長邊抵接部和上述短邊支承臂的短邊抵接部所成夾角的角平分線成直角;翻轉用致動器,其用于旋轉驅動上述旋轉軸。另外,本實用新型的特征在于,上述面板保持部的上述面板表面支承部具有開閉機構部,該開閉機構部用 于使成對的上述面板表面抵接部彼此相對靠近或離開地移動而使上述面板表面抵接部進行開閉動作。另外,本實用新型的特征在于,上述開閉機構部包括連桿構件,其能轉動地軸支承于上述面板保持部的上述基部;移動構件,其設于上述連桿構件的轉動端部,具有上述面板表面抵接部;開閉用致動器,其設于上述基部,對上述連桿構件進行轉動驅動。另外,本實用新型的特征在于,上述面板表面抵接部由軸支承于上述面板表面支承部的旋轉體構成。實用新型的效果采用本實用新型的液晶面板的翻轉裝置,旋轉軸讓用于保持液晶面板的面板保持部旋轉,且旋轉軸與由面板保持部的長邊支承臂的長邊抵接部和短邊支承臂的短邊抵接部所成夾角的角平分線成直角,因此在面板翻轉時,能夠同時進行利用長邊抵接部支承液晶面板的長邊和利用短邊抵接部支承液晶面板的短邊,能夠使液晶面板的自重分散到長邊和短邊這兩者上。因而,即使液晶面板大型化,也能抑制面板翻轉時在液晶面板的端部產生缺口等。而且,在面板翻轉時,同時進行液晶面板的長邊與長邊支承臂的抵接和液晶面板的短邊與短邊支承臂的抵接,因此能夠同時進行液晶面板的定位。因而,不用像以往的翻轉裝置那樣,在面板翻轉后重新進行液晶面板的長邊方向和短邊方向的定位作業(yè),能夠簡化生產線的工序。此外,采用本實用新型的液晶面板的翻轉裝置,能夠使面板翻轉后的液晶面板的長邊的朝向與面板翻轉前的液晶面板的長邊的朝向成直角。因而,對于例如使液晶面板正反兩面的偏光膜的吸收軸線方向正交而以正交尼科爾棱鏡(cross nicol)狀態(tài)將偏光膜分別粘接在液晶面板的正反兩面上的液晶顯示裝置,在該液晶顯示裝置的生產線上,能夠沿生產線呈一直線狀地配置一邊將卷繞在輥上的偏光膜不斷放出一邊使該偏光膜粘接在面板表面上的兩臺輥式粘貼裝置,從而能夠實現(xiàn)生產線的小型化。
圖I是本實施方式的液晶面板的翻轉裝置的概略整體俯視圖。圖2是本實施方式的液晶面板的翻轉裝置的整體俯視圖。圖3是圖2的Sl-Sl線向視剖視圖。圖4是本實施方式的液晶面板的翻轉裝置中的面板保持部的概略側視圖,其中,(a)是將面板表面抵接部彼此打開后的狀態(tài),(b)是將面板表面抵接部彼此閉合后的狀態(tài)。圖5是表示在利用本實施方式的液晶面板的翻轉裝置翻轉面板時,液晶面板呈鉛垂姿勢立起的狀態(tài)的側視圖。圖6是表示應用了本實施方式的液晶面板的翻轉裝置的液晶顯示裝置的生產線的一部分的概略立體圖。圖7是本實用新型的液晶面板的翻轉裝置的實施變形例的整體俯視圖。圖8是圖7的S2-S2線向視剖視圖。
具體實施方式
[0028]如圖I所示,本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10主要由用于對水平姿勢的液晶面板P進行保持的面板保持部I和使該面板保持部I繞水平軸旋轉的驅動部2構成。利用面板保持部I對被未圖示的上游側傳送帶以保持水平姿勢送入的長方形的液晶面板P進行保持,利用驅動部2使所保持的液晶面板P旋轉,從而使液晶面板P正反翻轉。翻轉后,液晶面板P保持水平姿勢地被未圖示的下游側傳送帶送出。如圖2 圖4所示,面板保持部I包括長板狀的基部11 ;面板表面支承部12,其設于該基部11,用于支承液晶面板P的正反的面板表面F、F ;長邊支承臂13,其固定于基部11,用于支承液晶面板P的一長邊LE ;短邊支承臂14,其固定于基部11,用于支承液晶面板P的一短邊SE。如圖3和圖4所示,面板表面支承部12具有彼此相對的多對面板表面抵接部121,這些面板表面抵接部121直接支承液晶面板P的正反的面板表面F。本實施方式的面板表 面抵接部121由軸支承于多個托架37的旋轉體構成,其將液晶面板P的面板表面F支承為能夠從動旋轉。另外,本實施方式的面板表面支承部12具有開閉機構部3,該開閉機構部3使成對的面板表面抵接部121彼此相對靠近或離開地移動而使面板表面抵接部121進行開閉動作。如圖2和圖3所示,開閉機構部3包括連桿構件32,其借助軸31以能夠轉動的方式軸支承于上述面板保持部I的基部11 ;移動構件34,其借助軸33軸支承于該連桿構件32的轉動端部;開閉用致動器36,其配置于基部11,由用于借助軸31和桿35來轉動驅動連桿構件32的氣缸構成。如圖3所示,連桿構件32的中央部由軸31軸支承,彼此相對的上下一對的長板形的移動構件34借助軸33以能夠滑動移動的方式軸支承于連桿構件32的兩端部。并且,該上下一對的移動構件34利用配置于基部11的未圖示的滑動引導件,彼此保持平行關系地靠近移動或離開移動。多個托架37彼此平行地突出設于各移動構件34,由旋轉體構成的面板表面抵接部121軸支承于各托架37。通過使該開閉機構部3的開閉用致動器36適當地工作,如圖4的(a)、(b)所示,能夠使相互面對的面板表面抵接部121彼此以期望的開閉間隔以及在期望的時刻開閉移動,能夠沿與面板表面F垂直的方向穩(wěn)定地保持液晶面板P。如圖2 圖4所示,沿上述基部11的長度方向借助支桿132固定長邊支承臂13,長邊支承臂13 —體地具有用于沿液晶面板P的一長邊LE支承該長邊LE的端面的長邊抵接部131。如圖2和圖3所示,短邊支承臂14直接固定于上述基部11的長度方向的一端部,且一體地具有用于沿液晶面板P的一短邊SE支承該短邊SE的端面的短邊抵接部141。該短邊抵接部141與長邊支承臂13的長邊抵接部131成直角。由此,能夠同時進行利用長邊支承臂13支承液晶面板P的一長邊LE和利用短邊支承臂14支承液晶面板P的與該一長邊LE相鄰的一短邊SE,從而能夠沿面板表面F的表面方向穩(wěn)定地保持液晶面板P。如圖2所示,液晶面板的翻轉裝置10的驅動部2由設于上述面板保持部I的基部11的旋轉軸21和用于對該旋轉軸21進行旋轉驅動的翻轉用致動器22構成。旋轉軸21被未圖示的軸承支承為保持水平姿勢,且借助連結構件23連結固定于面板保持部I的基部11。并且,旋轉軸21的軸線A與由上述長邊支承臂13的長邊抵接部131和上述短邊支承臂14的短邊抵接部141所成夾角(直角)的角平分線B成直角。[0038]翻轉用致動器22由伺服電動機構成,其借助減速器24和聯(lián)軸器25與旋轉軸21相連結。根據配置在旋轉軸21上的旋轉位置檢測傳感器26的檢測信號,使由伺服電動機構成的翻轉用致動器22適當地進行控制工作,從而能夠以期望的旋轉角度、旋轉速度、旋轉方向以及在期望的時刻旋轉驅動旋轉軸21,能夠使面板保持部I適當地進行翻轉動作。下面,說明由本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10進行的液晶面板P的翻轉作業(yè)。首先如圖I所示,使液晶面板的翻轉裝置10在下述狀態(tài)下待機,即,使液晶面板的翻轉裝置10的面板保持部I的長邊支承臂13和短邊支承臂14均處于水平,且使面板表面支承部12的上下多對面板表面抵接部121彼此間打開。然后,利用未圖示的上游側傳送帶,將水平姿勢的液晶面板P送入到呈打開狀態(tài)的多對面板表面抵接部121彼此間。這里,以使液晶面板P的送入方向I與面板保持部I的長邊支承臂13平行,且使一短邊S E面向輸送方向前方的方式送入,但也可以以使液晶面板P的送入方向與面板保持部I的短邊支承臂14平行,且使一長邊LE面向輸送方向前方的方式送入。然后,通過使開閉機構部3工作,使多對面板表面抵接部121彼此間進行閉合動作,從而利用面板保持部I保持水平姿勢的液晶面板P。此時,未必一定要利用多對面板表面抵接部121夾持液晶面板P的正反兩面,例如也可以利用下側的面板表面抵接部121支承液晶面板P的下側的面板表面F,而在上側的面板表面F與上側的面板表面抵接部121之間留有間隙。然后,通過使驅動部2工作,使保持有液晶面板P的面板保持部I繞旋轉軸21旋轉180度。如圖5所示,該旋轉動作沿使面板保持部I通過驅動部2的旋轉軸21的上方的方向D進行。在進行旋轉動作的過程中,液晶面板P被利用面板表面支承部12的多對面板表面抵接部121支承正反的面板表面F,利用長邊支承臂13的長邊抵接部131支承下側的一長邊LE,利用短邊支承臂14的短邊抵接部141支承下側的一短邊SE。這樣,液晶面板P能夠在被面板保持部I保持的狀態(tài)下被正反翻轉。另外,面板翻轉的過程中,也可以使開閉機構部3工作而改變面板表面支承部12的面板表面抵接部121彼此間的間隔。例如,由于在使水平姿勢的液晶面板P呈鉛垂姿勢立起時,液晶面板P的長邊LE與長邊支承臂13、短邊SE與短邊支承臂14各自可靠地抵接,因此可以使面板表面抵接部121彼此間的間隔比液晶面板P的厚度大。另外,在使鉛垂姿勢的液晶面板P翻倒為水平姿勢時,為了防止由面板表面支承部12保持的液晶面板P的錯位,也可以利用面板表面抵接部121彼此夾持液晶面板P的正反兩面。在面板翻轉后,如圖I所示,通過使開閉機構部3工作而使多對面板表面抵接部121彼此間進行打開動作,利用未圖示的下游側傳送帶自打開狀態(tài)的多對面板表面抵接部121彼此間送出翻轉后的液晶面板P。此時,以使液晶面板P的送出方向0與翻轉后的面板保持部I的短邊支承臂14平行,且使一長邊LE面向輸送方向后方的方式送出,但也可以以使液晶面板P的送出方向與面板保持部I的長邊支承臂13平行,且使一短邊SE面向輸送方向后方的方式送出。然后,在送出了液晶面板P后,通過使驅動部2工作而使面板保持部I繞旋轉軸21向與上述旋轉反方向或向與上述旋轉同方向旋轉180度,使本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10復位到上述待機狀態(tài)。這樣,本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10中,在用于使面板保持部I旋轉的驅動部2中,旋轉軸21與由面板保持部I的長邊支承臂13的長邊抵接部131和短邊支承臂14的短邊抵接部141所成夾角的角平分線B成直角,因此在面板翻轉時,如圖5所示,能夠使利用長邊支承臂13的長邊抵接部131支承垂直姿勢的液晶面板P的一長邊LE和利用短邊支承臂14的短邊抵接部141支承垂直姿勢的液晶面板P的一短邊SE同時進行,使液晶面板P的自重分散到一長邊LE和一短邊SE這兩方上。因而,即使液晶面板P大型化,也能夠抑制面板翻轉時在液晶面板P的端部產生缺口等。而且,在面板翻轉時,鉛垂姿勢的液晶面板P的一長邊LE與長邊支承臂13抵接和鉛垂姿勢的液晶面板P的一短邊SE與短邊支承臂14抵接同時進行,因此能夠同時進行液晶面板P的定位。因而,不用像以往的翻轉裝置那樣地在面板翻轉后,重新進行液晶面板P的長邊方向和短邊方向的定位作業(yè),能夠簡化生產線的工序。此外,本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10的旋轉軸21與由長邊抵接部131和短邊抵接部141所成夾角的角平分線B成直角,因此如圖6的示意圖所示,能夠使面板翻轉后的液晶面板P的長邊LE的朝向與面板翻轉前的液晶面板P的長邊LE的朝向成直角。也就是說,采用液晶面板的翻轉裝置10,能夠在使液晶面板P的正反面翻轉180度的同時,使液晶面板P的朝向(長邊LE和短邊SE的朝向)旋轉90度。因而,采用液晶面板的翻轉裝置10,如圖6所示,對于例如液晶面板正反面的偏光膜(PF1、PF2)的吸收軸線方向(dl、d2)正交而以正交尼科爾棱鏡狀態(tài)將該偏光膜(PF1、PF2)分別粘接在液晶面板P的正反兩面上的液晶顯示裝置,能夠在該液晶顯示裝置的生產線L中,能夠沿生產線L呈一直線狀地配置一邊將卷繞在輥上的偏光膜(PF1、PF2)不斷放出一邊將該偏光膜粘接在面板表面上的共計兩臺的輥式粘貼裝置(Ml、M2),從而能夠實現(xiàn)生產線L的小型化。另外,圖6中附圖標記CF1、CF2所表示的是預先粘貼設置在偏光膜(PF1、PF2)的粘接面上的離型膜。輥式粘貼裝置(M1、M2)自供給輥(R11、R21)放出帶離型膜(CF1、CF2)的偏光膜(PF1、PF2),一邊剝離離型膜(CF1、CF2),一邊將偏光膜(PF1、PF2)逐漸粘接在液晶面板P的各面板表面上。自偏光膜(PF1、PF2)剝離的離型膜(CF1、CF2)被卷繞輥(R12、R22)卷繞。在以往的液晶面板的翻轉裝置(例如上述專利文獻I)的情況下,由于使長方形的液晶面板繞與其長邊或短邊平行的水平軸旋轉而翻轉該液晶面板,因此液晶面板P的長邊和短邊在面板翻轉前后是平行的。因而,當在液晶面板的正反兩面以正交尼科爾棱鏡狀態(tài)粘接偏光膜的情況下,除了翻轉裝置以外,還需另外配置用于使水平姿勢的液晶面板繞鉛垂軸回轉90度的回轉裝置,而且需要增加工序數量。采用本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10,既不用另外設置回轉裝置,也沒有導致工序數量增加的問題。另外,本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10中,面板保持部I的面板表面支承部12具有用于使成對的面板表面抵接部121彼此間進行開閉移動的開閉機構部3,因此能夠適當地改變面板表面抵接部121彼此間的間隔,例如能夠順利地進行向面板保持部I送入液晶面板P的作業(yè)、自面板保持部I送出液晶面板P的作業(yè)。另外,在面板翻轉時,能夠可靠地定位液晶面板P,此外還能防止隨后液晶面板P發(fā)生錯位。以上,說明了本實施方式的液晶面板的翻轉裝置10,但也可以利用其他實施方式實施本實用新型。例如,在上述實施方式中,在面板保持部I的面板表面支承部12設有開閉機構部3,能夠利用該開閉機構部3使相互面對的面板表面抵接部121彼此間靠近或離開地移動,但這些相互面對的面板表面抵接部121只要能夠相對靠近或離開地移動即可,也可以僅使一側的面板表面抵接部121相對于另一側的面板表面抵接部121移動。另外,在上述實施方式中,作為開閉機構部3,采用由連桿構件32形成的連桿機構,但例如也可以采用齒條-小齒輪機構等其他的移動機構。另外 ,作為驅動開閉機構部3的開閉用致動器36,除了氣缸以外也可以采用電動機。另外,也可以像圖7和圖8所示的實施變形例的液晶面板的翻轉裝置20那樣,不在面板保持部5的面板表面支承部52設置開閉機構部,使相互面對的多對面板表面抵接部521空開一定的間隔地以固定狀態(tài)設置。另外,也可以只用棒狀物構成直接支承液晶面板P的正反的面板表面F的多對面板表面抵接部521。由此,能夠簡化面板保持部5且實現(xiàn)面板保持部5的輕型化。另外,可以像該液晶面板的翻轉裝置20那樣,將具有用于支承液晶面板P的長邊LE的長邊抵接部531的長邊支承臂53 —體地設于面板保持部5的基部51,另外同樣也可以將具有用于支承液晶面板P的短邊SE的短邊抵接部541的短邊支承臂54 —體地設于面板保持部5的基部51。另外,也可以一體地形成長邊支承臂53和短邊支承臂54。另外,也可以如該液晶面板的翻轉裝置20那樣,將用于支承液晶面板P的正反的面板表面F的多對面板表面抵接部521借助長邊支承臂53設于基部51,另外也可以將面板表面抵接部521借助短邊支承臂54設于基部51。由此,能夠提高面板保持部5的剛性。另外,在上述實施方式中,如圖2所示,將驅動部2的旋轉軸21借助連結構件23連結固定于面板保持部I的基部11,但本實用新型絕對不限定于此,也可以將旋轉軸21直接固定于基部U。另外,在本實用新型中,旋轉軸21的軸線A只要與由面板保持部I的長邊支承臂13的長邊抵接部131和短邊支承臂14的短邊抵接部141所成夾角的角平分線B成直角即可,例如也可以在旋轉軸21的軸線A通過要翻轉的液晶面板P的重心或通過保持液晶面板P的面板保持部I的重心的那樣的位置上設置旋轉軸21。可以根據液晶面板P、面板保持部I的慣性力等,對旋轉軸21的配置位置進行各種的設計變更。另外,在上述實施方式中,作為驅動旋轉軸21的翻轉用致動器22,使用伺服電動機,但例如也可以采用借助擺動桿驅動旋轉軸21的流體壓缸等。另外,可以在不脫離本實用新型的主旨的范圍內,以根據本領域技術人員的知識施加了各種改良、修改、變形的形態(tài)來實施本實用新型。也可以在能產生相同的作用或效果的范圍內,以將任意的實用新型特定技術特征改換成其他技術而得到的形態(tài)來實施本實用新型,另外,也可以利用如下形態(tài)來實施本實用新型,即,由多個構件來構成一體地構成的實用新型特定技術特征、或一體地構成由多個構件構成的實用新型特定技術特征。
權利要求1.一種液晶面板的翻轉裝置,其用于使水平姿勢的長方形的液晶面板正反翻轉,其特征在于,該液晶面板的翻轉裝置包括 面板保持部,其用于保持上述液晶面板; 驅動部,其用于使上述面板保持部繞水平軸旋轉, 上述面板保持部包括 基部; 面板表面支承部,其設于上述基部,具有彼此相對且用于支承上述液晶面板的正反的面板表面的一對或多對面板表面抵接部; 長邊支承臂,其設于上述基部,具有用于沿上述液晶面板的長邊支承該長邊的長邊抵接部; 短邊支承臂,其設于上述基部,具有與上述長邊支承臂的長邊抵接部成直角且用于沿上述液晶面板的短邊支承該短邊的短邊抵接部, 上述驅動部包括 旋轉軸,其設于上述面板保持部的基部,該旋轉軸與由上述長邊支承臂的長邊抵接部和上述短邊支承臂的短邊抵接部所成夾角的角平分線成直角; 翻轉用致動器,其用于旋轉驅動上述旋轉軸。
2.根據權利要求I所述的液晶面板的翻轉裝置,其中, 上述面板保持部的上述面板表面支承部具有開閉機構部,該開閉機構部用于使成對的上述面板表面抵接部彼此相對靠近或離開地移動而進行開閉動作。
3.根據權利要求2所述的液晶面板的翻轉裝置,其中, 上述開閉機構部包括 連桿構件,其能轉動地軸支承于上述面板保持部的上述基部; 移動構件,其設于上述連桿構件的轉動端部,具有上述面板表面抵接部; 開閉用致動器,其設于上述基部,用于對上述連桿構件進行轉動驅動。
4.根據權利要求I 3中任意一項所述的液晶面板的翻轉裝置,其中, 上述面板表面抵接部由軸支承于上述面板表面支承部的旋轉體構成。
專利摘要本實用新型提供一種能夠抑制面板翻轉時在液晶面板(P)的端部產生缺口等的液晶面板的翻轉裝置(10)。液晶面板的翻轉裝置包括保持液晶面板的面板保持部(1)和使面板保持部(1)旋轉的驅動部(2),面板保持部包括基部(11);面板表面支承部(12),其具有多對用于支承液晶面板的正反的面板表面(F)的面板表面抵接部(121);長邊支承臂(13),其具有用于支承液晶面板的長邊(LE)的長邊抵接部;短邊支承臂(14),其具有用于支承液晶面板的短邊(SE)的短邊抵接部,驅動部包括旋轉軸(21),其與由長邊支承臂的長邊抵接部和短邊支承臂(14)的短邊抵接部所成夾角的角平分線(B)成直角;翻轉用致動器(22),其旋轉驅動旋轉軸。
文檔編號B32B37/00GK202368025SQ201120527049
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年5月27日
發(fā)明者平田聰, 近藤誠司 申請人:日東電工株式會社