專利名稱：雙面撕膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種撕膜機(jī)，特別是涉及一種雙面撕膜機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的TFT背光模組裝配設(shè)備中，撕膜機(jī)臺均為單面撕膜，對于具有雙面保護(hù)膜的光學(xué)膜片，一般都是采用雙撕膜臺設(shè)計，并且還要設(shè)置膜片的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便將膜片翻轉(zhuǎn)180度，完成兩面撕膜過程?，F(xiàn)有方案的缺點主要表現(xiàn)為:設(shè)備占用空間大，膜片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)臺制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的雙面撕膜機(jī)。一種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護(hù)膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，撕膜機(jī)構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護(hù)膜撕下。在一實施方式中，撕膜下平臺的兩側(cè)固定有撕膜Y向運動導(dǎo)軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導(dǎo)軌安裝在撕膜下平臺上。在一實施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護(hù)膜。在一實施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸，撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪翻轉(zhuǎn)。在一實施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅(qū)使撕膜機(jī)構(gòu)相對撕膜X向運動平臺上下運動。在一實施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪上下運動。在一實施方式中，升降臺組件設(shè)置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。在一實施方式中，升降臺組件設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機(jī)構(gòu)撕下膜片的下保護(hù)膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。在一實施方式中，升降臺組件預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。
在一實施方式中，膜片真空吸盤的位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述雙面撕膜機(jī)僅具有撕膜下平臺，且通過升降臺組件上下移動膜片，另外，撕膜頭能夠吸附膜片上下表面上的保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的將保護(hù)膜撕下，不需雙撕膜臺設(shè)計及膜片的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是本發(fā)明雙面撕膜機(jī)的一較佳實施方式和膜片的一立體組裝圖。圖2是圖1的II部分的放大圖。圖3是圖1的撕膜機(jī)構(gòu)的一立體圖。
圖4是圖1的升降臺架的一立體圖。圖5是圖1的V部分的放大圖。圖6是撕膜機(jī)構(gòu)撒膜的一立體圖。圖7是圖1的另一立體組裝圖。圖8是圖7中的上部撕膜吸附小平臺與真空吸盤的一部分立體圖。圖9是圖7的上部撕膜吸附小平臺、真空吸盤撕膜機(jī)構(gòu)的一立體體圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護(hù)膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，其特征在于:撕膜機(jī)構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護(hù)膜撕下。
2.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:撕膜下平臺的兩側(cè)固定有撕膜Y向運動導(dǎo)軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導(dǎo)軌安裝在撕膜下平臺上。
3.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護(hù)膜。
4.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸，撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪翻轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅(qū)使撕膜機(jī)構(gòu)相對撕膜X向運動平臺上下運動。
6.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:撕膜機(jī)構(gòu)還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪上下運動。
7.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:升降臺組件設(shè)置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。
8.如權(quán)利要求7所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:升降臺組件設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機(jī)構(gòu)撕下膜片的下保護(hù)膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。
9.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:升降臺組件預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。
10.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于:膜片真空吸盤的位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。
全文摘要
一種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下保護(hù)膜，包括撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，撕膜機(jī)構(gòu)包括能夠翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)X向運動及Y向運動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使其吸附在膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)X向運動以及Y向運動將膜片的下保護(hù)膜撕下。
文檔編號B32B38/10GK103192586SQ201210003790
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者鮑君善, 方學(xué)民, 曲道奎, 徐方, 王金濤, 王鳳利, 朱玉聰, 董吉順 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司