專利名稱：粘膜機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及撕膜的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種粘膜機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機(jī)。
背景技術(shù)：
液晶顯示器面板表面所貼合的偏光片具有保護(hù)膠膜，用以保護(hù)偏光片在作業(yè)的過(guò)程中不易受到碰撞而損壞，另一方面，也同時(shí)避免工作環(huán)境中空氣的微?；驂m埃掉落于偏光片上的問(wèn)題。傳統(tǒng)的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，效率較低，而且一肌人工手動(dòng)撕膜的工作環(huán)境潔凈度較低，在偏光片的保護(hù)膠膜撕除之后，懸浮于空氣中的微?；驂m埃容易掉落于偏光片上，從而導(dǎo)致液晶顯示器面板的品質(zhì)不佳?，F(xiàn)有的撕膜機(jī)，其粘膜機(jī)構(gòu)一般都是使用撕膜膠帶纏繞于粘膜滾輪上，撕膜膠帶兩端分別纏繞于送帶輪和收帶輪上，并設(shè)置若干膠帶導(dǎo)向惰輪來(lái)約束膠帶的輸送。收帶輪要使用扭矩電機(jī)，發(fā)帶輪要設(shè)置抱閘機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)是:膠帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)復(fù)雜，膠帶容易斷裂，粘膜機(jī)構(gòu)笨重，加工部件繁多，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種粘膜機(jī)構(gòu)，其可克服現(xiàn)有的缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。本發(fā)明的另一目的在于提供一種撕膜機(jī)，其運(yùn)行可靠，維護(hù)工作量低，成本低。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種粘膜機(jī)構(gòu)，其包括滾輪組件、升降機(jī)構(gòu)、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設(shè)在所述的升降機(jī)構(gòu)下方，在所述的升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)進(jìn)行上下位移；所述的粘膜夾手組件設(shè)于所述的滾輪組件的一側(cè)，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。優(yōu)選地，上述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動(dòng)夾手組件，所述的粘膜活動(dòng)夾手組件相對(duì)所述的撕膜固定夾手做前后運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，上述的粘膜活動(dòng)夾手組件包括活動(dòng)夾手及滑軸，所述的活動(dòng)夾手與滑軸固設(shè)，所述的活動(dòng)夾手在所述的滑軸的帶動(dòng)下相對(duì)所述的撕膜固定夾手進(jìn)行前后移動(dòng)。優(yōu)選地，上述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設(shè)在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滾輪軸固設(shè)在所述的升降機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選地，上述的升降機(jī)構(gòu)的垂直方向上設(shè)有滑槽。上述的粘膜機(jī)構(gòu)，其還進(jìn)一步包括有膜檢測(cè)件，所述的膜檢測(cè)件設(shè)于所述的粘膜夾手組件，用于檢測(cè)膜的粘起高度。優(yōu)選地，上述的膜檢測(cè)件為檢測(cè)傳感器，所述的粘膜夾手組件上設(shè)有開(kāi)孔，所述的檢測(cè)傳感器設(shè)于所述的開(kāi)孔。一種撕膜機(jī)，其包括:其包括有撕膜平臺(tái)、撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其還進(jìn)一步包括有上述權(quán)利要求1 7任一所述的粘膜機(jī)構(gòu)，所述的粘膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述的撕膜平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。
采用上述技術(shù)方案后，使用時(shí)，先將本粘膜機(jī)構(gòu)位于狀態(tài)，此時(shí)，粘膜輪升降機(jī)構(gòu)位于上部止點(diǎn)，粘膜夾手組件，處于打開(kāi)姿態(tài)。開(kāi)始撕膜時(shí)，由撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將本粘膜組件移動(dòng)到被撕膜的膜片左下角，停止于被撕膜膜片上方幾毫米位置；然后，升降機(jī)構(gòu)下行，帶動(dòng)粘膜滾輪向下，使粘膜滾輪壓到膜片左下角；然后，粘膜組件整體沿著被撕膜的對(duì)角線向后移動(dòng)，被撕膜的上層護(hù)膜的一角會(huì)被粘膜滾輪粘起；當(dāng)粘膜滾輪被粘起一定高度后，粘膜組件停止沿被撕膜的對(duì)角線移動(dòng)，粘膜夾手組件將被撕起的護(hù)膜的一角進(jìn)行夾持，然后粘膜滾輪在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上行至上止點(diǎn)，粘于粘膜滾輪上的保護(hù)膜會(huì)脫離粘膜滾輪，完成脫膜，此時(shí)，粘膜夾手組件緊緊將膜夾住，然后，繼續(xù)完成后續(xù)的撕膜過(guò)程。本發(fā)明廢棄撕膜膠帶，使用高粘性雙面不干膠纏繞于粘膜滾輪的外周，并采用特殊的粘膜姿態(tài)完成護(hù)膜的粘起、夾緊、脫膜過(guò)程。該機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有撕膜機(jī)構(gòu)相比，僅用兩個(gè)移動(dòng)部件就實(shí)現(xiàn)了保護(hù)膜的粘膜功能，極大簡(jiǎn)化了粘膜機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，省去了粘膜帶，收帶扭力電機(jī)等輔助部件，使運(yùn)行可靠性得到大幅提高，維護(hù)工作量降低；且并不降低粘膜成功率，僅僅需要在一定的撕膜量后更換粘膜雙面膠即可，更換粘膜雙面膠的過(guò)程比更換撕膜膠帶的過(guò)程更簡(jiǎn)單快速；同時(shí)，降低了整個(gè)撕膜機(jī)的整體成本。


圖1是本發(fā)明粘膜機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明粘膜機(jī)構(gòu)的左視圖。圖3是本發(fā)明撕膜機(jī)開(kāi)始撕膜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是本發(fā)明粘膜機(jī)構(gòu)把膜粘起的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明粘膜機(jī)構(gòu)把膜夾緊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明粘膜機(jī)構(gòu)的滾輪脫膜的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參考圖1-7所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種粘膜機(jī)構(gòu)，其包括:滾輪組件1、升降機(jī)構(gòu)2、粘膜夾手組件3、膜檢測(cè)件4及粘膜安裝塊5，其中:滾輪組件I包括滾輪軸11、滾輪12，滾輪12套設(shè)在滾輪軸11上，可在滾輪軸11
上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)2，其包括升降氣缸21、升降塊22及升降氣缸座23，升降氣缸21固設(shè)在升降氣缸座23上，且升降氣缸21與升降塊22相連，在本實(shí)施例中，升降氣缸座23上設(shè)有滑塊231，升降塊22的底端中間設(shè)有安裝板221，安裝板221上設(shè)有通孔(圖中未示中)，滾輪軸11的一端穿過(guò)該通孔，通過(guò)螺母與安裝板221固設(shè)，滾輪12套設(shè)在滾輪軸11的另一端，安裝好后，滾輪12位于升降機(jī)構(gòu)2的下端。升降塊22上還設(shè)有滑槽222，通過(guò)該滑槽222，升降塊22可在升降氣缸座23的帶動(dòng)下，在滑塊231上進(jìn)行垂直方向的上下位移。粘膜夾手組件3，包括撕膜固定夾手31及粘膜活動(dòng)夾手組件32，撕膜固定夾手31安裝在升降氣缸21上，其位于滾輪12的一側(cè)。撕膜固定夾手31上與滾輪12相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)有開(kāi)孔311。粘膜活動(dòng)夾手組件32，包括活動(dòng)夾手321、滑軸322及夾手氣缸323，夾手氣缸323設(shè)于粘膜安裝塊5上，其上設(shè)有滑孔3231，滑軸322位于滑孔3231中，活動(dòng)夾手321與滑軸322固設(shè)，在夾手氣缸323的帶動(dòng)下，滑軸322帶動(dòng)活動(dòng)夾手321相對(duì)撕膜固定夾手31進(jìn)行前后移動(dòng)。膜檢測(cè)件4，其用于檢測(cè)膜的粘起高度，其設(shè)于撕膜固定夾手31的開(kāi)孔311內(nèi)。在本實(shí)施例中，該膜檢測(cè)件4為檢測(cè)傳感器。升降組件2固設(shè)在粘膜安裝塊5上，本發(fā)明還公開(kāi)了一種撕膜機(jī)，其包括有撕膜平臺(tái)、撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述的粘膜機(jī)構(gòu)，其中:上述的粘膜機(jī)構(gòu)，其固設(shè)撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述的粘膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述的撕膜平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。上述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，設(shè)有與所述的粘膜活動(dòng)夾手組件的滑軸所配合的滑孔，所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的粘膜活動(dòng)夾手組件在水平方向進(jìn)行前后滑動(dòng)。使用時(shí)，圖1為其初始狀態(tài)，此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2位于上部止點(diǎn)，活動(dòng)夾手321呈現(xiàn)打開(kāi)姿態(tài)。然后開(kāi)始撕膜，參考圖3所示，在撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下，使升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)，滾輪12位于被撕膜的膜片A的左下角，停止于被撕臘膜片A上方幾毫米位置。參考圖5所示，撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2下行，帶動(dòng)滾輪12向下，使?jié)L輪12壓到膜片A的左下角。然后，整個(gè)粘膜機(jī)構(gòu)在撕膜機(jī)的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿著被撕膜片A的對(duì)角線向后移動(dòng)，被撕膜的上層護(hù)膜的一角會(huì)被滾輪12粘起。然后，參考圖6所示，當(dāng)粘膜滾輪12被粘起一定高度后，會(huì)被膜檢測(cè)傳感器4檢測(cè)到，此時(shí)粘膜機(jī)構(gòu)停止沿被撕膜的對(duì)角線移動(dòng)，此時(shí)，活動(dòng)夾手321后退，將被撕起的護(hù)膜的一角壓到撕膜固定夾手31上，然后，參考圖7所示，粘膜滾輪12在升降機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下，上行至上止點(diǎn)，粘于粘膜滾輪
I上的保護(hù)膜會(huì)脫離粘膜滾輪12，完成脫膜，至此護(hù)膜已經(jīng)被撕膜固定夾手31和粘膜活動(dòng)夾手32緊緊夾住。然后，在撕膜機(jī)的作用下，可以完成后續(xù)的撕膜過(guò)程。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式

，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種粘膜機(jī)構(gòu)；其特征在于:其包括滾輪組件、升降機(jī)構(gòu)、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設(shè)在所述的升降機(jī)構(gòu)下方，在所述的升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)進(jìn)行上下位移；所述的粘膜夾手組件設(shè)于所述的滾輪組件的一側(cè)，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動(dòng)夾手組件，所述的粘膜活動(dòng)夾手組件相對(duì)所述的撕膜固定夾手做前后運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的粘膜活動(dòng)夾手組件包括活動(dòng)夾手及滑軸，所述的活動(dòng)夾手與滑軸固設(shè)，所述的活動(dòng)夾手在所述的滑軸的帶動(dòng)下相對(duì)所述的撕膜固定夾手進(jìn)行前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設(shè)在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滾輪軸固設(shè)在所述的升降機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)的垂直方向上設(shè)有滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:其還進(jìn)一步包括有膜檢測(cè)件，所述的膜檢測(cè)件設(shè)于所述的粘膜夾手組件，用于檢測(cè)膜的粘起高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘膜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的膜檢測(cè)件為檢測(cè)傳感器，所述的粘膜夾手組件上設(shè)有開(kāi)孔，所述的檢測(cè)傳感器設(shè)于所述的開(kāi)孔。
8.一種撕膜機(jī)，其包括:其包括有撕膜平臺(tái)、撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其還進(jìn)一步包括有上述權(quán)利要求1 7任一所述的粘膜機(jī)構(gòu)，所述的粘膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的撕膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的撕膜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述的撕膜平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種粘膜機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機(jī)，該粘膜機(jī)構(gòu)包括滾輪組件、升降機(jī)構(gòu)、粘膜夾手組件，滾輪組件設(shè)在升降機(jī)構(gòu)下方，在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)進(jìn)行上下位移；粘膜夾手組件設(shè)于滾輪組件的一側(cè)，用于夾持滾輪組件所粘起的膜片。本發(fā)明采用特殊的粘膜姿態(tài)完成護(hù)膜的粘起、夾緊、脫膜過(guò)程。該機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有撕膜機(jī)構(gòu)相比，僅用兩個(gè)移動(dòng)部件就實(shí)現(xiàn)了保護(hù)膜的粘膜功能，極大簡(jiǎn)化了粘膜機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，省去了粘膜帶，收帶扭力電機(jī)等輔助部件，使運(yùn)行可靠性得到大幅提高，維護(hù)工作量降低；且并不降低粘膜成功率，僅僅需要在一定的撕膜量后更換粘膜雙面膠即可，更換粘膜雙面膠的過(guò)程比更換撕膜膠帶的過(guò)程更簡(jiǎn)單快速；同時(shí)，降低了整個(gè)撕膜機(jī)的整體成本。
文檔編號(hào)B32B37/00GK103192575SQ2012100038
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者方學(xué)民, 王金濤, 曲道奎, 徐方, 李學(xué)威, 董吉順, 鮑君善, 孫義田 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司