專利名稱：全自動粘箱機(jī)的集成控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粘箱機(jī)的制作方法，特別涉及一種全自動的多功能粘箱機(jī)的制作
方法。
背景技術(shù)：
全自動粘箱機(jī)目前在紙箱生產(chǎn)行業(yè)中是一種比較先進(jìn)的紙箱生產(chǎn)設(shè)備。紙箱印刷好后從印刷出來可以直接送入全自動粘箱機(jī)，上膠，折葉，堆疊，計(jì)數(shù)。多道工藝在同一臺粘箱機(jī)上一氣呵成。由于粘箱機(jī)是高速度運(yùn)行的設(shè)備提高了產(chǎn)量和質(zhì)量。節(jié)約成本，減少勞動力，大大提高了生產(chǎn)效率。因需適應(yīng)設(shè)備的高速度運(yùn)行，在設(shè)計(jì)中首先考慮一個“快”。目前市場上一些主流設(shè)備，把功能設(shè)計(jì)的相當(dāng)齊全，正是由于功能齊全；所以其機(jī)器設(shè)備本身自然龐大，而且控制流程相當(dāng)復(fù)雜；代碼復(fù)雜，部件很多，且代碼不統(tǒng)一，不能靈活快速的反應(yīng)，因此造成了一些程序上的脫節(jié)，從而給整體設(shè)備帶來相當(dāng)多的弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，使用該方案可以節(jié)約運(yùn)行成本，縮小代碼使用量；且反應(yīng)速度快；各環(huán)節(jié)銜接融恰。為完成上述發(fā)明目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，它包括上膠部分，折葉部分，堆疊部分，計(jì)數(shù)部分，所述的各部分之間前后相互連接；其特征在于在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列CPU，將三部分的程序控制統(tǒng)一集中在一塊CPU上；將上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系統(tǒng)，采用安川變頻器控制整臺設(shè)備的跟速運(yùn)行；用觸摸屏送來的數(shù)據(jù)可直接在CPU里進(jìn)行運(yùn)算；三套伺服系統(tǒng)，用了一塊QD75P4高速定位模塊。對上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的分析，跟速部分要嚴(yán)格與印刷機(jī)速度同步，分別用了一塊模擬量輸入模塊QD64AD和一塊模擬量輸出模塊QD64DAN。對上述技術(shù)這群作進(jìn)下的改進(jìn)，伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)運(yùn)動位置數(shù)據(jù)與伺服電機(jī)運(yùn)動速度數(shù)據(jù)，觸摸屏與PLC通訊，CPU接受速度與位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算決定輸出脈沖個數(shù)與脈沖頻率運(yùn)算結(jié)果送入QD75P4位置模塊，位置模塊發(fā)出一定頻率的脈沖送入伺服放大器，放大器去控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。對上述技術(shù)這群作進(jìn)下的改進(jìn)，從印刷機(jī)變頻器送出的0-10V模擬信號，送入模擬量輸入模塊QD64AD。CPU進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量處理，如有需要成比例運(yùn)行，再結(jié)合把觸摸屏送來的比例量進(jìn)行運(yùn)算，然后用數(shù)字量轉(zhuǎn)換成四路模擬量從模擬量輸出模塊QD64ADN輸出分別送入四個變頻器，作為變頻器的給定，使電機(jī)按照一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本專利的技術(shù)效果是軟件按規(guī)劃，按工藝要求設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中和調(diào)試中不斷的成熟，在目前機(jī)器上運(yùn)行情況來看，軟件設(shè)計(jì)是比較合理，滿足工藝要求，軟件的穩(wěn)定性可靠性成熟性都達(dá)到了原設(shè)計(jì)要求。在全自動粘箱機(jī)的控制軟件中是一套比較圓滿的軟件。
具體實(shí)施例方式為了更加詳細(xì)的說明本專利的特點(diǎn)，下面作進(jìn)一步的闡述。一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，它包括上膠部分，折葉部分，堆疊部分，計(jì)數(shù)部分，所述的各部分之間前后相互連接；在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列CPU，將三部分的程序控制統(tǒng)一集中在一塊CPU上；將上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系統(tǒng)，采用安川變頻器控制整臺設(shè)備的跟速運(yùn)行；用觸摸屏送來的數(shù)據(jù)可直接在CPU里進(jìn)行運(yùn)算；三套伺服系統(tǒng)，用了一塊QD75P4高速定位模塊。跟速部分要嚴(yán)格與印刷機(jī)速度同步，分別用了一塊模擬量輸入模塊QD64AD和一塊模擬量輸出模塊QD64DAN。伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)運(yùn)動位置數(shù)據(jù)與伺服電機(jī)運(yùn)動速度數(shù)據(jù)，觸摸屏與PLC通訊，CPU接受速度與位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算決定輸出脈沖個數(shù)與脈沖頻率運(yùn)算結(jié)果送入QD75P4位置模塊，位置模塊發(fā)出一定頻率的脈沖送入伺服放大器，放大器去控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。從印刷機(jī)變頻器送出的0-10V模擬信號，送入模擬量輸入模塊QD64AD。(PU進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量處理，如有需要成比例運(yùn)行，再結(jié)合把觸摸屏送來的比例量進(jìn)行運(yùn)算，然后用數(shù)字量轉(zhuǎn)換成四路模擬量從模擬量輸出模塊QD64ADN輸出分別送入四個變頻器，作為變頻器的給定，使電機(jī)按照一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本專利的技術(shù)效果是軟件按規(guī)劃，按工藝要求設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中和調(diào)試中不斷的成熟，在目前機(jī)器上運(yùn)行情況來看，軟件設(shè)計(jì)是比較合理，滿足工藝要求，軟件的穩(wěn)定性可靠性成熟性都達(dá)到了原設(shè)計(jì)要求。在全自動粘箱機(jī)的控制軟件中是一套比較圓滿的軟件。
權(quán)利要求
1.一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，它包括上膠部分，折葉部分，堆疊部分，計(jì)數(shù)部分，所述的各部分之間前后相互連接；其特征在于在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列 CPU，將三部分的程序控制統(tǒng)一集中在一塊CPU上；將上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系統(tǒng)，采用安川變頻器控制整臺設(shè)備的跟速運(yùn)行；用觸摸屏送來的數(shù)據(jù)可直接在CPU里進(jìn)行運(yùn)算；三套伺服系統(tǒng)，用了一塊QD75P4高速定位模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，其特征在于跟速部分要嚴(yán)格與印刷機(jī)速度同步，分別用了一塊模擬量輸入模塊QD64AD和一塊模擬量輸出模塊QD64DAN。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，其特征在于伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)運(yùn)動位置數(shù)據(jù)與伺服電機(jī)運(yùn)動速度數(shù)據(jù)，觸摸屏與PLC通訊，CPU接受速度與位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算決定輸出脈沖個數(shù)與脈沖頻率運(yùn)算結(jié)果送入QD75P4位置模塊，位置模塊發(fā)出一定頻率的脈沖送入伺服放大器，放大器去控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動粘箱機(jī)的集成控制方法，其特征在于從印刷機(jī)變頻器送出的O-IOV模擬信號，送入模擬量輸入模塊QD64AD。
5.CPU進(jìn)行模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量處理，如有需要成比例運(yùn)行，再結(jié)合把觸摸屏送來的比例量進(jìn)行運(yùn)算，然后用數(shù)字量轉(zhuǎn)換成四路模擬量從模擬量輸出模塊QD64ADN輸出分別送入四個變頻器，作為變頻器的給定，使電機(jī)按照一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明是一種全自動的多功能粘箱機(jī)的制作方法。目的是節(jié)約運(yùn)行成本，縮小代碼使用量；且反應(yīng)速度快；各環(huán)節(jié)銜接融恰。具體方案是包括上膠部分，折葉部分，堆疊部分，計(jì)數(shù)部分，所述的各部分之間前后相互連接；其特征在于在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列CPU，將三部分的程序控制統(tǒng)一集中在一塊CPU上；將上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系統(tǒng)，采用安川變頻器控制整臺設(shè)備的跟速運(yùn)行；用觸摸屏送來的數(shù)據(jù)可直接在CPU里進(jìn)行運(yùn)算；三套伺服系統(tǒng)，用了一塊QD75P4高速定位模塊。最終達(dá)到軟件的穩(wěn)定性可靠性成熟性都達(dá)到了原設(shè)計(jì)要求。在全自動粘箱機(jī)的控制軟件中是一套比較圓滿的軟件。
文檔編號B31B1/74GK102627000SQ2012100604
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者唐樹偉 申請人:上海颶爾包裝機(jī)械有限公司