專利名稱：地毯附件涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種在物體表面涂布流體的裝置、特別是一種用于在汽車地毯附件表面涂布熱熔膠的設(shè)備。
背景技術(shù)：
汽車用地毯附件(包括丙綸氈、再生PU、EPP、EPDM等)是利用熱熔膠粘接在地毯背面的，傳統(tǒng)的粘接方法是由操作者手握熱熔膠槍，向地毯附件表面噴涂熱熔膠，然后將涂好膠的地毯附件粘接在地毯背面的指定位置上。由于人工涂膠時(shí)噴膠軌跡無法固定，無法保證產(chǎn)品的一致性，常有部分產(chǎn)品在搬動(dòng)和運(yùn)輸過程中出現(xiàn)附件脫落現(xiàn)象。此外，人工涂膠還存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、熱熔膠浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)。因此，如何提高地毯附件的粘接質(zhì)量和粘接效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)約熱熔膠，是有關(guān)技術(shù)人員目前所面臨的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供ー種地毯附件涂膠機(jī)，以提高地毯附件的粘接質(zhì)量和粘接效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)約熱熔膠。本發(fā)明所稱問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
ー種地毯附件涂膠機(jī)，它包括機(jī)架、兩軸機(jī)械手、熱熔膠機(jī)、熱熔膠槍、托盤小車和兩條直線型送料軌道，兩條送料軌道水平安裝在機(jī)架上部且分別對(duì)應(yīng)托盤小車的左右車輪；所述兩軸機(jī)械手安裝在機(jī)架一側(cè)且與送料軌道中部相對(duì)應(yīng)，其上安裝熱熔膠槍，所述熱熔膠機(jī)固定在機(jī)架下部，其出膠ロ通過膠管與熱熔膠槍連接。上述地毯附件涂膠機(jī)，所述兩軸機(jī)械手包括縱梁、縱向滑塊、縱向傳送帶、縱向伺服電機(jī)、橫梁、橫向滑塊、橫向傳送帶、橫向伺服電機(jī)，所述縱梁固定在機(jī)架ー側(cè)并與送料軌道中部相對(duì)應(yīng)，所述縱向滑塊通過縱向滑軌與縱梁滑動(dòng)連接，所述縱向伺服電機(jī)固定在縱梁上并通過縱向傳送帶驅(qū)動(dòng)縱向滑塊；所述橫梁固定在縱向滑塊上，所述橫向滑塊通過橫向滑軌與橫梁滑動(dòng)連接，其上固定熱熔膠槍，所述橫向伺服電機(jī)固定在橫梁上并通過橫向傳送帶驅(qū)動(dòng)橫向滑塊。上述地毯附件涂膠機(jī)，在送料軌道的正下方還設(shè)置有兩條與托盤小車相匹配的返回軌道，兩條返回軌道的首端之間及末端之間各設(shè)置有一個(gè)鏈輪，兩鏈輪之間繞有環(huán)形鏈條，在鏈條上設(shè)置有與托盤小車相對(duì)應(yīng)的拔桿，兩鏈輪之一由固定在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述地毯附件涂膠機(jī)，在兩軸機(jī)械手的上方設(shè)置有保溫罩，所述保溫罩與機(jī)架固定連接，其頂壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有加熱器。上述地毯附件涂膠機(jī)，每根送料軌道分為兩段，其中一段與托盤小車的裝料位置相對(duì)應(yīng)并通過與送料軌道平行的銷軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該段送料軌道與機(jī)架之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)彈簧，送料軌道的另一段對(duì)應(yīng)托盤小車的打膠位置和卸料位置并與機(jī)架固定連接；在兩條返回軌道之間與托盤小車的裝料位置相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有小車托板，所述小車托板的下方設(shè)置有舉升氣缸。上述地毯附件涂膠機(jī)，兩條送料軌道的橫截面為階梯狀，內(nèi)側(cè)梯臺(tái)與托盤小車的后輪相對(duì)應(yīng)，外側(cè)梯臺(tái)與托盤小車的前輪相對(duì)應(yīng)，在兩條送料軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有后輪下落ロ，所述后輪下落ロ距送料軌道末端的距離等于托盤小車前后輪的軸距；在送料軌道上托盤小車在涂膠及取件過程中需要停留的部位均設(shè)置有車輪定位槽。上述地毯附件涂膠機(jī)，所述小車托板的下部安裝有豎直導(dǎo)向柱，在機(jī)架上安裝有與小車托板的導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)向筒。
本發(fā)明采用機(jī)械手自動(dòng)涂膠，涂膠軌跡易于控制，提高了產(chǎn)品的一致性，在保證產(chǎn)品粘接質(zhì)量的同時(shí)，有效提高了工作效率，生產(chǎn)節(jié)拍由原來的90S/件提升到現(xiàn)在的70S/件；減少了熱熔膠的用量，單件減少用膠量(30_40)g，降低了生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明還大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，由于熱熔膠槍頭重量為2000g，以往每人每天至少需搬動(dòng)800-100 次。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳述。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是兩軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖3是托盤小車軌道在機(jī)架上的安裝示意 圖4是A-A剖視 圖5是托盤小車的車輪與送料軌道的配合示意 圖6是鏈條與托盤小車的驅(qū)動(dòng)關(guān)系示意 圖7是與托盤小車的裝料位置相對(duì)應(yīng)的送料軌道的翻轉(zhuǎn)示意 圖8是熱熔膠機(jī)與熱熔膠槍的連接示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、熱熔膠機(jī)；2、舉升氣缸；3、機(jī)架；4、運(yùn)行狀態(tài)指示裝置；5、返回軌道；6、托盤小車；7、翻轉(zhuǎn)彈簧；8、兩軸機(jī)械手；9、加熱器；10、保溫罩；11、定位槽；12、送料軌道；13、鏈條；14、電機(jī)；15、拔桿；16、帶輪；17、縱梁；18、縱向傳送帶；19、橫向伺服電機(jī)；20、縱向伺服電機(jī)；21、橫向傳送帶；22、橫梁；23、橫向滑塊；24、縱向滑塊；25、前輪；26、后輪；27、后輪下落ロ ；28、小車托板；29、車輪定位槽；30、導(dǎo)向柱；31、導(dǎo)向筒；32、銷軸；33、膠管；34、熱熔膠槍。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本發(fā)明為用于粘接車用地毯附件的半自動(dòng)設(shè)備，包括熱熔膠機(jī)I、機(jī)架
3、運(yùn)行狀態(tài)指示裝置4、托盤小車6、兩軸機(jī)械手8、加熱器9、保溫罩10、送料軌道12、返回軌道5、鏈條13、電機(jī)14組成。ニ軸機(jī)械手動(dòng)作過程
參看圖2，ニ軸機(jī)械手8包括縱梁17、縱向滑塊24、縱向傳送帶18、縱向伺服電機(jī)20、橫梁22、橫向滑塊23、橫向傳送帶21、橫向伺服電機(jī)19，其中縱梁17與機(jī)架3固定連接，縱向滑塊24通過縱向滑道與縱梁17連接，縱向伺服電機(jī)20固定在縱梁17上并通過縱向傳送帶18驅(qū)動(dòng)縱向滑塊24沿縱梁17作直線運(yùn)動(dòng)；橫梁22固定在縱向滑塊24上，橫向滑塊23通過橫向滑道與橫梁22連接，橫向伺服電機(jī)19固定在橫梁22上并通過橫向傳送帶21驅(qū)動(dòng)橫向滑塊23沿橫梁22作直線運(yùn)動(dòng)。ニ軸機(jī)械手8靠PLC自動(dòng)控制，工作吋，固定在橫向滑塊23上的熱熔膠槍即可以隨橫向滑塊23作橫向運(yùn)動(dòng)，又可以與橫梁22 —起隨縱向滑塊24作縱向運(yùn)動(dòng)，因而可以對(duì)打膠區(qū)的任何部位涂膠。涂膠時(shí)，縱向伺服電機(jī)20和橫向伺服電機(jī)19按照PLC的指令同時(shí)工作，使熱熔膠槍按設(shè)定的涂膠軌跡涂膠。托盤小車的工作過程
參看圖1，人工將與托盤小車6型面相符的地毯附件放置于托盤小車6上，并將托盤小車6由送料區(qū)(即圖I中托盤小車6在送料軌道12右端停放的區(qū)域)推至裝有兩軸機(jī)械手8的打膠區(qū)。打膠完成后，托盤小車6被兩軸機(jī)械手8送至取件區(qū)(即圖I中托盤小車6在送料軌道12左端停放的區(qū)域)，待工作人員將已涂好膠的地毯附件從托盤小車6上取走后，將托盤小車6送入送料軌道12下面的返回軌道5(托盤小車6車身的寬度小于兩送料軌道
12的間距可從兩軌道之間的間隙下落，托盤小車6的前輪從送料軌道12的末端下落，后輪從兩送料軌道12的后輪下落ロ 27下落)。電機(jī)14通過鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條13不停運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條13上設(shè)置有拔桿15，托盤小車6進(jìn)入返回軌道5后在拔桿15的驅(qū)動(dòng)下，由圖I中的左端轉(zhuǎn)移到右端(即送料區(qū)下層)。待涂膠機(jī)控制器感應(yīng)到送料區(qū)上層托盤小車進(jìn)入打膠區(qū)后，驅(qū)動(dòng)舉升氣缸2動(dòng)作，將托盤小車6從返回軌道5舉升至上層的送料軌道12上，開始下ー個(gè)エ作循環(huán)。打膠區(qū)
機(jī)架3的中部為打膠區(qū)，此區(qū)域裝有熱熔膠機(jī)I、兩軸機(jī)械手8、保溫罩10及加熱器9。人工將地毯附件放置于托盤小車6上并推至打膠區(qū)，當(dāng)托盤小車6進(jìn)入指定位置后，控制系統(tǒng)的光電開關(guān)自動(dòng)識(shí)別托盤小車6的位置，并將信號(hào)反饋至控制電磁閥，兩軸機(jī)械手8與熱熔膠機(jī)I配合自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠，涂膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。取件區(qū)
熱熔膠機(jī)I完成打膠后，兩軸機(jī)械手8將托盤小車6推至取件區(qū)，人工取件粘接，取件完成后將托盤小車6推至取件區(qū)下層的返回軌道5。送料區(qū)
托盤小車6進(jìn)入返回軌道5后，由電機(jī)14和鏈條13組成的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)托盤小車6運(yùn)行至送料區(qū)下層，自動(dòng)停止，待送件區(qū)上層托盤小車進(jìn)入打膠區(qū)后，下層托盤小車被舉升至送料區(qū)上層，開始放件。保溫系統(tǒng)
保溫系統(tǒng)設(shè)置于打膠區(qū)，由保溫罩10及加熱器9構(gòu)成，保溫罩10采用有機(jī)板制成，對(duì)保溫區(qū)域進(jìn)行密封，保溫罩10要求可拆卸，加熱器9用于對(duì)打膠區(qū)空間進(jìn)行加熱，升溫時(shí)間在IOmin (室溫到エ藝要求溫度)之內(nèi)，可保證熱熔膠開放時(shí)間(將熔融的熱熔膠噴涂到附件上，暴露在保溫區(qū)中，仍具備可使用的粘接成型性能)^ 3min。托盤小車6包括兩個(gè)前輪25、兩個(gè)后輪26，其上部為與地毯附件相匹配的型面，后部設(shè)置有拉手。兩個(gè)前輪25的距離大于兩個(gè)后輪的距離，兩個(gè)后輪的距離大于車身的寬度。
參看圖7，送料軌道12與托盤小車的裝料位置相對(duì)應(yīng)的部分通過銷軸32與機(jī)架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)彈簧7為螺旋彈簧，套裝在銷軸32上，其兩端分別鉤掛在送料軌道12和機(jī)架3上，當(dāng)托盤小車6在舉升氣缸2的推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)吋，使送料軌道12繞銷軸32向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤小車6高于送料軌道12吋，送料軌道12在翻轉(zhuǎn)彈簧7的作用下復(fù)位，舉升氣缸2縮回后，托盤小車6恰好落在送料軌道12上。參看圖4，在小車托板28的下部安裝有導(dǎo)向柱30，在機(jī)架3上安裝有與導(dǎo)向柱30相匹配的導(dǎo)向筒31，防止小車托板28在上升過程中翻轉(zhuǎn)。在送料軌道12的每個(gè)梯臺(tái)上均設(shè)置有車輪定位槽29，托盤小車6在打膠區(qū)或取件區(qū)吋，靠該處的車輪定位槽定位，防止托盤小車6在打膠和取件過程中移動(dòng)。當(dāng)托盤小車6進(jìn)入打膠區(qū)后，光電開關(guān)自動(dòng)識(shí)別托盤小車6的位置，并通過指示燈顯示托盤小車6的位置狀態(tài)當(dāng)指示燈顯示為綠色時(shí)，托盤小車6進(jìn)入打膠區(qū)正確位置，控制系統(tǒng)的光電開關(guān)完全識(shí)別小車位置，兩軸機(jī)械手8可以進(jìn)行正常工作；當(dāng)指示燈顯示為黃色時(shí)，控制系統(tǒng)的光電開關(guān)可以識(shí)別小車位置，(小車位置偏差在可接受范圍內(nèi))；若指示燈為紅色，控制系統(tǒng)的光電開關(guān)不能識(shí)別小車位置或打膠區(qū)內(nèi)無托盤小車，以提示兩側(cè) 操作人員注意。
權(quán)利要求
1.ー種地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，它包括機(jī)架(3)、兩軸機(jī)械手(8)、熱熔膠機(jī)(I)、熱熔膠槍(34)、托盤小車(6)和兩條直線型送料軌道(12)，兩條送料軌道(12)水平安裝在機(jī)架(3 )上部且分別對(duì)應(yīng)托盤小車(6 )的左右車輪；所述兩軸機(jī)械手(8 )安裝在機(jī)架(3 ) ー側(cè)且與送料軌道(12)中部相對(duì)應(yīng)，其上安裝熱熔膠槍(34)，所述熱熔膠機(jī)(I)固定在機(jī)架(3)下部，其出膠ロ通過膠管(33)與熱熔膠槍(34)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，所述兩軸機(jī)械手(8)包括縱梁(17)、縱向滑塊(24)、縱向傳送帶(18)、縱向伺服電機(jī)(20)、橫梁(22)、橫向滑塊(23)、橫向傳送帶(21)、橫向伺服電機(jī)(19)，所述縱梁(17)固定在機(jī)架(3) —側(cè)并與送料軌道(12)中部相對(duì)應(yīng)，所述縱向滑塊(24)通過縱向滑軌與縱梁(17)滑動(dòng)連接，所述縱向伺服電機(jī)(20)固定在縱梁(17)上并通過縱向傳送帶(18)驅(qū)動(dòng)縱向滑塊(24);所述橫梁(22)固定在縱向滑塊(24)上，所述橫向滑塊(23)通過橫向滑軌與橫梁(22)滑動(dòng)連接，其上固定熱熔膠槍，所述橫向伺服電機(jī)(19)固定在橫梁(22)上并通過橫向傳送帶(21)驅(qū)動(dòng)橫向滑塊(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，在送料軌道(12)的正下方還設(shè)置有兩條與托盤小車(6)相匹配的返回軌道(5)，兩條返回軌道(5)的首端之間及末端之間各設(shè)置有一個(gè)鏈輪，兩鏈輪之間繞有環(huán)形鏈條(13)，在鏈條(13)上設(shè)置有與托盤小車(6 )相對(duì)應(yīng)的拔桿(15 )，兩鏈輪之一由固定在機(jī)架(3 )上的電機(jī)(14 )驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，在兩軸機(jī)械手(8)的上方設(shè)置有保溫罩(10 )，所述保溫罩(10 )與機(jī)架(3 )固定連接，其頂壁內(nèi)側(cè)設(shè)置有加熱器(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，每根送料軌道(12)分為兩段，其中一段與托盤小車(6 )的裝料位置相對(duì)應(yīng)并通過與送料軌道(12 )平行的銷軸(32 )與機(jī)架(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該段送料軌道(12)與機(jī)架(3)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)彈簧(7)，送料軌道(12)的另一段對(duì)應(yīng)托盤小車(6)的打膠位置和卸料位置并與機(jī)架(3)固定連接；在兩條返回軌道(5)之間與托盤小車(6)的裝料位置相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有小車托板(28)，所述小車托板(28)的下方設(shè)置有舉升氣缸(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，兩條送料軌道(12)的橫截面為階梯狀，內(nèi)側(cè)梯臺(tái)與托盤小車(6)的后輪(26)相對(duì)應(yīng)，外側(cè)梯臺(tái)與托盤小車(6)的前輪(25)相對(duì)應(yīng)，在兩條送料軌道(12 )的內(nèi)側(cè)設(shè)置有后輪下落ロ( 27 )，所述后輪下落ロ( 27 )距送料軌道(12)末端的距離等于托盤小車(6)前后輪的軸距；在送料軌道(12)上托盤小車(6)在涂膠及取件過程中需要停留的部位均設(shè)置有車輪定位槽(29 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述地毯附件涂膠機(jī)，其特征是，所述小車托板(28)的下部安裝有豎直導(dǎo)向柱(30)，在機(jī)架(3)上安裝有與小車托板(28)的導(dǎo)向柱(30)相匹配的導(dǎo)向筒(31)。
全文摘要
一種地毯附件涂膠機(jī)，它包括機(jī)架、兩軸機(jī)械手、熱熔膠機(jī)、熱熔膠槍、托盤小車和兩條直線型送料軌道，兩條送料軌道水平安裝在機(jī)架上部且分別對(duì)應(yīng)托盤小車的左右車輪；所述兩軸機(jī)械手安裝在機(jī)架一側(cè)且與送料軌道中部相對(duì)應(yīng)，其上安裝熱熔膠槍，所述熱熔膠機(jī)固定在機(jī)架下部，其出膠口通過膠管與熱熔膠槍連接。本發(fā)明采用機(jī)械手自動(dòng)涂膠，涂膠軌跡易于控制，提高了產(chǎn)品的一致性，在保證產(chǎn)品粘接質(zhì)量的同時(shí)，有效提高了工作效率，減少了熱熔膠的用量，降低了生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明還大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B32B37/12GK102698931SQ2012101744
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者房彥明, 李剛, 鄧雅楠 申請(qǐng)人:天津博信汽車零部件有限公司