單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)及安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置和方法。該裝置包括機(jī)架、拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和兩把切刀，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座、穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤和位于轉(zhuǎn)盤下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿過轉(zhuǎn)軸并伸出轉(zhuǎn)盤，切刀包括砧板、刀片和按壓塊，拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)包括可挑繩環(huán)、導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿移動(dòng)的繩鉤，導(dǎo)桿和兩個(gè)穿繩機(jī)械手位于同一平面內(nèi)。本發(fā)明解決了拎手繩安裝過程中所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性差的問題。
【專利說明】單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)及安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置和方法，尤其涉及一種將單根拎手 繩安裝到袋體上的安裝機(jī)構(gòu)和安裝方法，屬于手提紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔， 另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號(hào)為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙 袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻(xiàn)中的袋體 同拎手繩的連接方式為:在袋體上開設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手 繩的端部設(shè)有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻(xiàn)中公開的方式為，另一種最常見的連 接方式為在拎手繩的端部直接打結(jié)。現(xiàn)有的通過打結(jié)的方式將拎手繩連接在袋體上的過程 都是通過手工完成的。
[0005]手工安裝拎手繩時(shí)需要將經(jīng)穿繩孔穿到袋體內(nèi)部的拎手繩端部拉出袋體外進(jìn)行 或?qū)⑹稚熘链w內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，該作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷；手工安 裝拎手繩的方式存在拎手繩端部的結(jié)及拎手繩的長度的一致性差的不足；手工打結(jié)需要耗 費(fèi)較多人工，不便于生產(chǎn)管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種可將單根拎手繩的兩端穿設(shè)到袋體內(nèi)部并完成打結(jié)動(dòng)作的單 根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)和單拎手繩安裝方法，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過手工將單根拎手 繩安裝到袋體上的作業(yè)方式所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性 差的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架 以及設(shè)置在機(jī)架上的拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和兩把切刀，兩個(gè)穿繩打結(jié) 機(jī)構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)包括安 裝座和設(shè)置在安裝座上的穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座， 升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第 二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿 過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓 塊，所述拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動(dòng)的挑繩環(huán)、位于兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī) 構(gòu)之間的導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿延伸方向移動(dòng)的繩鉤，導(dǎo)桿和兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手 位于同一平面內(nèi)。使用時(shí)，通過一個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體同一個(gè)側(cè)壁 上的兩個(gè)穿繩孔中的一個(gè)并打結(jié)，然后通過拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)從拎手繩卷上拉出對(duì)應(yīng)長 度的拎手繩并通過對(duì)應(yīng)的切刀切斷，然后通過另一個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩的另一端穿過另一個(gè)穿繩孔并打結(jié)而完成單側(cè)拎手繩的安裝。第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行 元件可以為氣缸、液壓缸、馬達(dá)等現(xiàn)有的元件。
[0008]作為優(yōu)選，拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第 一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋 套連接在一起。使用過程中通過第四驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一螺紋 套沿第一絲桿移動(dòng)，第一螺紋套帶動(dòng)挑繩環(huán)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊，挑繩環(huán)移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性好。第 四驅(qū)動(dòng)元件可以為馬達(dá)，氣缸和油缸等。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有第二絲桿和同第二絲桿相配套 的第二螺紋套，所述導(dǎo)桿設(shè)有沿導(dǎo)桿長度方向延伸的移動(dòng)口，所述繩鉤穿過所述移動(dòng)口同 所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。使用過程中通過第五 驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二螺紋套沿第二絲桿移動(dòng)，第二螺紋套帶動(dòng) 繩鉤沿導(dǎo)桿移動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊，繩鉤移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性好，繩鉤去鉤拎手繩時(shí)的可靠性好。導(dǎo)桿 能夠啟到保護(hù)驅(qū)動(dòng)繩鉤的部件的作用。
[0010]本發(fā)明還包括導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個(gè)砧板三者所確定的平面的上 方。當(dāng)導(dǎo)向環(huán)從拎手繩卷上拉出對(duì)折的兩股繩時(shí)，使得位于拎手繩卷和挑繩環(huán)之間的那股 繩位于位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩的上方，確保繩鉤沿導(dǎo)桿上升的過程中，繩鉤只能 鉤到位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩。提高了動(dòng)作時(shí)的可靠性。能自動(dòng)避開另一股繩，自 動(dòng)化程度高。
[0011]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩 結(jié)構(gòu)?！袄@繩段”是指打結(jié)過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當(dāng)提桿牽引拎手繩的端部上 升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環(huán)有時(shí)會(huì)隨同提桿一起上升、導(dǎo)致拎手繩 的端部不能穿過繩環(huán)而致使打結(jié)不成功，設(shè)計(jì)退繩結(jié)構(gòu)后，退繩結(jié)構(gòu)能阻止繩環(huán)的上升， 打結(jié)時(shí)的可靠性好。
[0012]作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上 的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環(huán)去阻止拎手繩在繞繩段上所形成 的繩環(huán)的上升。動(dòng)作更加可靠。
[0013]作為優(yōu)選，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面 上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環(huán)動(dòng)作后，啟動(dòng)真空源，在真空源的 作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進(jìn)口上而隨同提桿一起上升、完成打結(jié)過程中的 穿線動(dòng)作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的過程中，拎手繩的端部 不會(huì)同提桿分開。進(jìn)行打結(jié)時(shí)的動(dòng)作可靠性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾 包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞 繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增 大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩 夾片的繞繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時(shí)，繞繩夾子處于張開狀態(tài)，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動(dòng) 繞繩夾擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從上向下移動(dòng)時(shí)，繞繩夾擠壓環(huán)擠壓一對(duì)繞繩夾片， 繞繩夾片靠攏(即繞繩夾合攏)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拎手繩的夾持作用。反之，當(dāng)繞繩夾合攏氣缸驅(qū) 動(dòng)繞繩空啊擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從下向上移動(dòng)時(shí)，繞繩夾擠壓環(huán)松開對(duì)一對(duì)繞繩夾片的擠壓作用，繞繩夾片在彈性力的作用下分開(即繞繩夾自動(dòng)張開且回到初始狀態(tài))， 繞繩夾松開對(duì)拎手繩的夾持作用。繞繩夾片之間的彈性合攏可以像現(xiàn)有的鑷子的結(jié)構(gòu)一 樣，通過繞繩夾片本身的彈性來實(shí)現(xiàn)，也可以通過彈簧來實(shí)現(xiàn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾 子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿 繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述 穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口 寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán) 套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時(shí)，夾子處于張開狀態(tài)，且遠(yuǎn)離繞繩 機(jī)械手，夾子開合的動(dòng)作過程同燃燒機(jī)械手中的動(dòng)作過程相同。夾子平移氣缸用于控制夾 子遠(yuǎn)離和靠近纏繞機(jī)械手，即實(shí)現(xiàn)將拎手繩穿過穿繩孔和完成穿繩動(dòng)作后退出。
[0016]一種單根拎手繩安裝方法，其特征在于:
第一步、使袋體張開并使位于袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔對(duì)齊兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu) 的穿繩機(jī)械手，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)分別稱為第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)；
第二步、使挑繩環(huán)位于第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，將拎手繩卷的端部穿過挑繩環(huán)后伸 至第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手中；“拎手繩卷”是指長度為安裝于袋體上的單根拎手繩 長度的兩倍以上的繩，該繩可以是卷起狀態(tài)或攤開狀態(tài)。“外側(cè)”是指一個(gè)穿繩打結(jié)結(jié)構(gòu)的 遠(yuǎn)離另一個(gè)穿繩打結(jié)結(jié)構(gòu)的一側(cè)。
[0017]第三步、第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將憐手繩卷的端頭穿過袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩 孔中的一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；
第四步、挑繩環(huán)移動(dòng)到第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，繩鉤從初始位置沿導(dǎo)桿上升，繩鉤 上升過程中鉤在拎手繩段上并牽引拎手繩段伸長到同所需的拎手繩長度相等，拎手繩段兩 端對(duì)應(yīng)進(jìn)入到兩個(gè)穿繩機(jī)械手中，第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩段的端 頭；“拎手繩段”是指拎手繩卷的同袋體連接在一起的一端上的將被切刀從拎手繩卷上裁切 下來而形成拎手繩的部分。
[0018]第五步、第二穿繩機(jī)械手所在側(cè)的切刀的刀片將拎手繩段從拎手繩卷上斷開而形 成單個(gè)拎手繩，按壓塊將拎手繩卷的端頭按壓在砧板上；
第六步、第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩的端頭穿過袋體同一個(gè)側(cè)面上的兩個(gè)穿繩孔中的 另一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；至此即完成了單根拎手繩的安裝；
以上各步中的穿繩打結(jié)方法為:
第一步:穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩的端頭并將拎手繩頭部經(jīng)穿繩孔送到袋體的內(nèi)部， 第一執(zhí)行元件使升降座下降，升降座驅(qū)動(dòng)提桿的下端和繞繩機(jī)械手進(jìn)入袋體的內(nèi)部；
第二步，通過繞繩機(jī)械手夾持住被穿繩機(jī)械手送入袋體內(nèi)部的拎手繩端頭，穿繩機(jī)械 手松開對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置；
第三步、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞繩機(jī)械手繞 提桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手牽引拎手繩纏繞在提桿上而形成繩環(huán)，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第 一執(zhí)行元件使升降座上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的 上方穿過；
第四步、繞繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩端頭的夾持作用，拎手繩的端部同提桿連接在一起;
第五步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤上升，提桿上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩端頭穿過 繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作；
第六步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤下降到初始位置，第一執(zhí)行元件使升降 座上升到初始位置，升降座驅(qū)使提桿的下端和繞繩機(jī)械手離開袋體的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手回位到初始位置。
[0019]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)，能從拎手繩卷上切出所需長度的拎手繩并完成拎手繩兩端 的穿繩和打結(jié)動(dòng)作，單根拎手繩安裝到袋體上的過程中不需要作業(yè)人員的手伸至袋體內(nèi)即 能完成打結(jié)動(dòng)作，不會(huì)對(duì)袋體造成損傷，提高了拎手繩安裝時(shí)的方便性；能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打 結(jié)，打結(jié)時(shí)的效率高，自動(dòng)化程度好；結(jié)構(gòu)簡單；打出的結(jié)的和拎手繩長度的一致性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為實(shí)施例一中的導(dǎo)桿和繩鉤的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖3為實(shí)施例一中的穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖4為實(shí)施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5為拎手繩繞在繞繩段上時(shí)的俯視示意圖，為了便于觀看，將繞繩夾回到了初 始位置。
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中的穿繩夾的示意圖。
[0026]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的打結(jié)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖中:機(jī)架1，定位桿11，拎手繩卷安裝架12，導(dǎo)向環(huán)13，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)2，安裝座 21，穿繩機(jī)械手22，夾子安裝座221，夾子平移氣缸222，穿繩夾223，穿繩夾片2231，穿繩夾 合攏控制段22311，穿繩夾頭22312，夾頭的自由端端面223121，鉸軸2232，張開彈簧2233， 穿繩夾合攏氣缸224，穿繩夾合攏氣缸的活塞桿2241，穿繩夾擠壓環(huán)225，打結(jié)結(jié)構(gòu)23，第一 執(zhí)行元件231，升降座232，第三執(zhí)行元件233，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)軸2331，主動(dòng)齒輪2332， 第二執(zhí)行元件234，轉(zhuǎn)軸235，從動(dòng)齒輪2351，轉(zhuǎn)盤2352，退繩結(jié)構(gòu)2353，退繩桿23531，退繩 環(huán)23532，連接桿23533，提桿236，繞繩段2361，鉤頭2362，吸附通道2363，吸附通道的進(jìn)口 23631，吸附通道的出口 23632，真空源2364，繞繩機(jī)械手237，繞繩夾2371，繞繩夾片23711， 繞繩夾合攏控制段237111，繞繩夾頭237112，繞繩夾合攏氣缸2372，繞繩夾合攏氣缸的活 塞桿23721，繞繩夾擠壓環(huán)2373，切刀3，砧板31，刀片32，按壓塊33，裁切氣缸34，拎手繩 定長上料機(jī)構(gòu)4，第一絲桿41，第四驅(qū)動(dòng)元件42，第一螺紋套43，挑繩環(huán)44、導(dǎo)桿45，移動(dòng)口 451，繩鉤46，第五驅(qū)動(dòng)元件47，第二絲桿48，第二螺紋套49，袋體5，穿繩孔51，拎手繩卷6， 拎手繩7，拎手繩端頭71，拎手繩位于穿繩孔的部位72，繩環(huán)73，拎手繩的自由段的長度L。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0029]實(shí)施例一，參見圖1，一種單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I。機(jī)架I設(shè)有2個(gè)穿繩 打結(jié)機(jī)構(gòu)2、兩把切刀3和拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)4。
[0030]兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)2沿左右方向分布在機(jī)架I上。兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)2位于兩把切刀3之間。穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)2包括安裝座21以及設(shè)置在安裝座21上的穿繩機(jī)械手22和 打結(jié)結(jié)構(gòu)23。
[0031]切刀3包括設(shè)置在安裝座21上的砧板31以及位于砧板31上方的刀片32和按壓 塊33。刀片32和按壓塊33通過裁切氣缸34安裝于安裝座21。
[0032]拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)4包括挑繩環(huán)44、導(dǎo)桿45和繩鉤46。跳繩環(huán)44安裝在第一 螺紋套43上。第一螺紋套43螺紋配合在第一絲桿41上。第一絲桿41延左右方向延伸。 第一絲桿41固定在機(jī)架I上。第一絲桿41通過第四驅(qū)動(dòng)元件42驅(qū)動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)元件42 為馬達(dá)。機(jī)架I上還設(shè)有防止第一螺紋套43轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)定位桿11。
[0033]導(dǎo)桿45固接在機(jī)架I上。導(dǎo)桿45傾斜設(shè)置。導(dǎo)桿45和兩個(gè)穿繩機(jī)械手22位于 同一平面內(nèi)。繩鉤46設(shè)置在導(dǎo)桿45上。導(dǎo)桿45的上端固接有第五驅(qū)動(dòng)元件47。第五驅(qū) 動(dòng)元件47為馬達(dá)。
[0034]機(jī)架I還設(shè)置有拎手繩卷安裝架12和導(dǎo)向環(huán)13。導(dǎo)向環(huán)13位于由挑繩環(huán)44和 兩個(gè)站'板32 二者所確定的平面的上方。
[0035]參見圖2,導(dǎo)桿45為管狀結(jié)構(gòu)。導(dǎo)桿45內(nèi)設(shè)有第二絲桿48和同第二絲桿48相配 套的第二螺紋套49。第二絲桿48通過第五驅(qū)動(dòng)元件47驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)桿45設(shè)有沿導(dǎo)桿長度方 向延伸的移動(dòng)口 451。繩鉤46穿過移動(dòng)口 451同第二螺紋套49連接在一起。
[0036]參見圖3，穿繩機(jī)械手22包括夾子安裝座221和將夾子安裝座221連接在安裝座 21上的夾子平移氣缸222。夾子安裝座221上固接有穿繩夾223和穿繩夾合攏氣缸224。 穿繩夾223包括一對(duì)穿繩夾片2231。穿繩夾片2231為彈性鋼片。穿繩夾片2231呈“八” 字形連接在一起且呈水平狀態(tài)。穿繩夾片2231設(shè)有穿繩夾合攏控制段22311和穿繩夾頭 22312。穿繩夾合攏控制段22311為左端窄右端寬的鍥形。穿繩夾頭22312為柱形。穿繩 夾合攏氣缸的活塞桿2241上固接有穿繩夾擠壓環(huán)225。穿繩夾擠壓環(huán)225同時(shí)套設(shè)在兩個(gè) 穿繩夾合攏控制段22311上。
[0037]打結(jié)結(jié)構(gòu)23包括第一執(zhí)行元件231、通過第一執(zhí)行元件231支撐在安裝座21上的 升降座232。很顯然懸掛也是可以的。
[0038]第一執(zhí)行元件231為雙行程氣缸。
[0039]升降座232設(shè)有第三執(zhí)行元件233、第二執(zhí)行元件234、豎置的轉(zhuǎn)軸235和穿設(shè)在 轉(zhuǎn)軸235上的提桿236。第三執(zhí)行元件233為豎置的伺服馬達(dá)。第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)軸2331 上設(shè)有有主動(dòng)齒輪2332。第二執(zhí)行元件234為豎置的氣缸。該氣缸的活塞桿同提桿236的 上端固接在一起。轉(zhuǎn)軸235懸掛在升降座232上且可相對(duì)于升降座轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸235的上端 設(shè)有從動(dòng)齒輪2351。從動(dòng)齒輪2351和主動(dòng)齒輪2332嚙合在一起。
[0040]轉(zhuǎn)軸235下端固接有轉(zhuǎn)盤2352。提桿236的下端伸出轉(zhuǎn)盤2352。提桿236的下 端設(shè)有繞繩段2361和鉤頭2362。繞繩段2361的直徑大于提桿236的直徑。鉤頭2362為 彈簧鋼絲制作而成。
[0041]轉(zhuǎn)盤2352設(shè)有位于其下方的退繩結(jié)構(gòu)2353和繞繩機(jī)械手237。退繩結(jié)構(gòu)2353包 括四根退繩桿23531。退繩桿23531沿提桿236的周向分布。退繩桿23531的上端朝遠(yuǎn)離 提桿236的方向傾斜。退繩桿23531的下端抵接在繞繩段2361的側(cè)面上。
[0042]繞繩機(jī)械手237包括固接于轉(zhuǎn)盤2352下表面上的繞繩夾2371和繞繩夾合攏氣缸 2372。繞繩夾2371包括一對(duì)繞繩夾片23711。繞繩夾片23711為彈性鋼片。繞繩夾片23711呈“八”字形連接在一起且呈豎直狀態(tài)。繞繩夾片23711設(shè)有繞繩夾合攏控制段237111和 繞繩夾頭237112。繞繩夾合攏控制段237111為下端寬上端窄的鍥形。繞繩夾頭237112為 柱形。繞繩夾合攏氣缸的活塞桿23721上固接有繞繩夾擠壓環(huán)2373。繞繩夾擠壓環(huán)2373 同時(shí)套設(shè)在兩個(gè)繞繩夾合攏控制段237111上。
[0043]本實(shí)施例中還包括用于控制第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件、第四執(zhí) 行元件、第五執(zhí)行元件、兩個(gè)穿繩機(jī)械手和兩個(gè)繞繩機(jī)械手的控制裝置?？刂蒲b置在圖中沒 有畫出。
[0044]通過本單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行單根拎手繩安裝的方法為:
第一步、參見圖4，使袋體5 (為了能觀察到袋體的內(nèi)部，圖4中只將袋體畫出了部分) 張開并使位于同一個(gè)袋體側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔51分別對(duì)齊兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)2的穿繩機(jī) 械手22。為了表述方便，將位于圖中左側(cè)的穿設(shè)打結(jié)機(jī)構(gòu)稱為第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)、位于圖中 右側(cè)的穿設(shè)打結(jié)機(jī)構(gòu)稱為第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)，位于圖中左側(cè)的切刀稱為第一切刀、位于圖 中右側(cè)的切刀稱為第二切刀。
[0045]第二步、參見圖4，使挑繩環(huán)44移動(dòng)到位于第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)即圖中左側(cè)， 將有拎手繩7繞成的拎手繩卷6的端部依次穿過導(dǎo)向環(huán)13和挑繩環(huán)44后伸至第一穿繩打 結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手22中。參見圖1，挑繩環(huán)44是通過控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)元件42工 作，第四驅(qū)動(dòng)元件42帶動(dòng)第一絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿41帶動(dòng)第一螺紋套43沿左右方向平 移，第一螺紋套43帶動(dòng)挑繩環(huán)44左右移動(dòng)。
[0046]第三步、參見圖4，第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體51同一個(gè)側(cè)壁 上的兩個(gè)穿繩孔51中的位于左側(cè)的那個(gè)穿繩孔后并打結(jié)。
[0047]第四步、參見圖1挑繩環(huán)44移動(dòng)到第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)即圖中右側(cè)，繩鉤46 從初始位置(初始位置為低于穿繩孔的位置)沿導(dǎo)桿45上升，繩鉤46上升過程中鉤在拎手 繩段上并牽引拎手繩段伸長到同所需的拎手繩長度相等，拎手繩段兩端對(duì)應(yīng)進(jìn)入到兩個(gè)穿 繩機(jī)械手22中，第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩段的端部。參見圖2，繩 鉤46移動(dòng)的方法為:通過控制裝置控制第五驅(qū)動(dòng)元件47工作，第五驅(qū)動(dòng)元件47帶動(dòng)第二 絲桿48轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿48帶動(dòng)第二螺紋套49沿導(dǎo)桿45上升，第二螺紋套49帶動(dòng)繩鉤46 沿導(dǎo)桿45上升。
[0048]第五步、參見圖1，第二切刀3的刀片32配合砧板31將拎手繩段從拎手繩卷上斷 開而形成單個(gè)的拎手繩，按壓塊33將繩卷的端頭按壓在砧板31上。切刀32和按壓塊33 是在控制裝置的控制下通過裁切氣缸44驅(qū)動(dòng)的。
[0049]第六步、參見圖4，第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將單個(gè)拎手繩的端頭穿過袋體5同一個(gè)側(cè)面 上的兩個(gè)穿繩孔51中位于右側(cè)的那個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；至此即完成了單根拎手繩的安裝；
以上各步中的穿繩打結(jié)方法為:參見圖3并結(jié)合圖4和圖5，初始狀態(tài)時(shí)，穿繩機(jī)械手 22和繞繩機(jī)械手237位于同一個(gè)平面內(nèi)，穿繩夾223和繞繩夾2371都處于張開狀態(tài)，第一 執(zhí)行元件231即雙行程氣缸處于兩個(gè)行程都伸長的狀態(tài)，第二執(zhí)行元件234即氣缸處于伸 長狀態(tài)。
[0050]第一步:穿繩機(jī)械手22夾持住拎手繩的端部并將拎手繩端部經(jīng)穿繩孔送到袋體5 的內(nèi)部，第一執(zhí)行元件231使升降座232下降，升降座231驅(qū)動(dòng)提桿236的下端和繞繩機(jī)械 手237進(jìn)入袋體5的內(nèi)部。穿繩機(jī)械手22的動(dòng)作過程為:該穿繩動(dòng)作的具體動(dòng)作過程為:首先穿繩夾合攏氣缸224驅(qū)動(dòng)穿繩夾擠壓環(huán)225朝向袋體5移動(dòng)、使得一對(duì)穿繩夾片2231 合攏即穿繩夾223夾持住拎手繩7的端部，然后夾子平移氣缸222驅(qū)動(dòng)夾子安裝座221朝 向袋體5移動(dòng)，夾子安裝座221帶動(dòng)其上的所有部件一起朝向袋體5移動(dòng)，穿繩夾223將拎 手繩7的端部經(jīng)穿繩孔51穿進(jìn)袋體5內(nèi)。
[0051]第二步，通過繞繩機(jī)械手237夾持住被穿繩機(jī)械手22送入袋體內(nèi)部的拎手繩端 頭，穿繩機(jī)械手22松開對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置；
第三步、通過第三執(zhí)行元件233驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸235旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸235通過轉(zhuǎn)盤2352 帶動(dòng)繞繩機(jī)械手237繞提桿236轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手237牽引拎手繩纏繞在提桿236上而形 成繩環(huán)73，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件231使升降座232上升而使得繩環(huán)形成 完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位72的上方穿過。
[0052]第四步、繞繩機(jī)械手237松開對(duì)拎手繩端頭71的夾持作用，拎手繩的端頭71擱置 在鉤頭2362而同提桿236連接在一起。
[0053]第五步、通過第二執(zhí)行元件234使提桿236相對(duì)于轉(zhuǎn)盤2352上升，提桿2352上升 時(shí)帶動(dòng)拎手繩頭71穿過繩環(huán)73，從而完成打結(jié)動(dòng)作。
[0054]第六步、通過第二執(zhí)行元件234使提桿236相對(duì)于轉(zhuǎn)盤2352下降到初始位置，第 一執(zhí)行元件231使升降座232上升到初始位置，升降座232驅(qū)使提桿236的下端和繞繩機(jī) 械手237離開袋體5的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件233驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸235而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手237回位 到初始位置。
[0055]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:參見圖6，穿繩夾片2231通過鉸軸2232鉸 接在一起。穿繩夾合攏控制段22311的外表面為錐面。一對(duì)穿繩夾片2231之間設(shè)有張開彈 簧2233。夾頭的自由端端面223121為球面。通過張開彈簧2233來使一對(duì)穿繩夾片2231 保持在分開狀態(tài)。構(gòu)成繞繩機(jī)械手的繞繩夾的結(jié)構(gòu)形式同穿繩夾的結(jié)構(gòu)形式相同。
[0056]參見圖7，退繩結(jié)構(gòu)2353包括套設(shè)在繞繩段2361上的退繩環(huán)23532和將退繩環(huán) 23532懸掛在轉(zhuǎn)盤2352上的連接桿23533。提桿236內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的吸附通道 2363。吸附通道的進(jìn)口 23631設(shè)置在提桿236的下端的繞繩段2361的側(cè)面上。吸附通道 的出口 23632同真空源2364通過軟管對(duì)接在一起。使用過程中通過真空吸附作用使拎手 繩端頭吸附在提桿236上來進(jìn)行拎手繩端部同提桿的固定。
[0057]參見圖5并結(jié)合圖3，該實(shí)施例的安裝方法同實(shí)施例一中的安裝方法的不同之處 為:為了確保繞繩完成后拎手繩的自由段的長度L(拎手繩的自由段長度是指拎手繩的從拎 手繩的末端開始至拎手繩位于穿繩孔的部位92之間的部分的長度)不會(huì)從繩環(huán)93內(nèi)推出。 在打結(jié)動(dòng)作中增加了如下動(dòng)作:當(dāng)穿繩機(jī)械手22松開對(duì)拎手繩7的夾持作用后，繞繩機(jī)械 手237繞提桿236轉(zhuǎn)動(dòng)360°以下，繞繩機(jī)械手237松開對(duì)拎手繩7的夾持作用并在第三驅(qū) 動(dòng)元件233的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，繞繩機(jī)械手237再夾持住拎手繩位于穿繩孔的部位 72。增加了該動(dòng)作后，打結(jié)時(shí)的成功率更高、可靠性更好，尤其是在繞繩段的直徑較小時(shí)、拎 手繩7需要繞提桿720°以上才能使拎手繩的自由段的長度L較長的情況下打結(jié)的可靠性 體現(xiàn)得更為明顯。
【權(quán)利要求】
1.一種單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和兩把切刀，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動(dòng)的挑繩環(huán)、位于兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿延伸方向移動(dòng)的繩鉤，導(dǎo)桿和兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手位于同一平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，拎手繩定長上料機(jī)構(gòu)還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導(dǎo)桿設(shè)有沿導(dǎo)桿長度方向延伸的移動(dòng)口，所述繩鉤穿過所述移動(dòng)口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個(gè)砧板三者所確定的平面的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。
10.一種適用于權(quán)利要求1所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)的單根拎手繩安裝方法，其特征在于:第一步、使袋體張開并使位于袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔對(duì)齊兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)分別稱為第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)；第二步、使挑繩環(huán)位于第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，將拎手繩卷的端部穿過挑繩環(huán)后伸至第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手中；第三步、第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔中的一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；第四步、挑繩環(huán)移動(dòng)到第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，繩鉤從初始位置沿導(dǎo)桿上升，繩鉤上升過程中鉤在拎手繩段上并牽引拎手繩段伸長到同所需的拎手繩長度相等，拎手繩段兩端對(duì)應(yīng)進(jìn)入到兩個(gè)穿繩機(jī)械手中，第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩段的端頭;第五步、第二穿繩機(jī)械手所在側(cè)的切刀的刀片將拎手繩段從拎手繩卷上斷開而形成單個(gè)拎手繩，按壓塊將拎手繩卷的端頭按壓在砧板上；第六步、第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩的端頭穿過袋體同一個(gè)側(cè)面上的兩個(gè)穿繩孔中的另一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；至此即完成了單根拎手繩的安裝；以上各步中的穿繩打結(jié)方法為:第一步:穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩的端頭并將拎手繩頭部經(jīng)穿繩孔送到袋體的內(nèi)部， 第一執(zhí)行元件使升降座下降，升降座驅(qū)動(dòng)提桿的下端和繞繩機(jī)械手進(jìn)入袋體的內(nèi)部；第二步，通過繞繩機(jī)械手夾持住被穿繩機(jī)械手送入袋體內(nèi)部的拎手繩端頭，穿繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置；第三步、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞繩機(jī)械手繞提桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手牽引拎手繩纏繞在提桿上而形成繩環(huán)，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件使升降座上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的上方 穿過；第四步、繞繩機(jī)械手松開對(duì)拎手繩端頭的夾持作用，拎手繩的端部同提桿連接在一起;第五步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤上升，提桿上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩端頭穿過繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作；第六步、通過第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤下降到初始位置，第一執(zhí)行元件使升降座上升到初始位置，升降座驅(qū)使提桿的下端和繞繩機(jī)械手離開袋體的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手回位到初始位置。
【文檔編號(hào)】B31B1/86GK103568368SQ201210254981
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】李璟 申請(qǐng)人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司