專利名稱：紙箱折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化生產(chǎn)包裝紙箱的紙箱折疊機(jī)。
背景技術(shù)：
包裝用紙盒的種類繁多、形式多樣，其折疊制作的方式各異。在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，自動(dòng)化的紙箱成型機(jī)已經(jīng)能夠代替手工折疊紙箱。目前，常用的紙箱成型機(jī)制作的紙箱需要利用膠黏劑進(jìn)行粘合。而一些不使用任何膠黏劑制成的紙箱通常折疊方式比較復(fù)雜，機(jī)械化無(wú)法完成，仍然采用人工折疊的方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械化折疊紙箱(盒)的過(guò)程中需要使用膠黏劑的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種紙箱折疊機(jī)，能夠自動(dòng)完成較復(fù)雜的折疊操作，在不使用任何膠黏劑或者其他固定連接件的前提下制造出紙箱。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)施的一種紙箱折疊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、折疊裝置、輸送裝置，以及調(diào)配各個(gè)裝置分工運(yùn)作的智能控制組件，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件，所述輸送裝置包括水平方向可移動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)組件，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板，支撐板的上方設(shè)置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件，支撐板的周圍設(shè)置有用于折疊側(cè)面和端面的側(cè)壓組件、翻轉(zhuǎn)組件；所述的側(cè)壓組件包括位于支撐板兩側(cè)的側(cè)擋板、位于側(cè)擋板的上邊緣兩個(gè)端部的傾斜定位塊以及若干定位桿，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸相連的彎曲狀的折彎塊以及控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件。作為優(yōu)選，所述支撐板為方形平板，支撐板的下方有一底板，底板的下方固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿透底板，連接于支撐板；底板上固定有一段限位桿。該限位桿用于控制支撐板下降的幅度；進(jìn)行折疊操作時(shí)，支撐板、紙箱胚板在下壓組件的壓桿的作用下向下移，直到底板上的限位桿抵住支撐板，支撐板停止下降，當(dāng)折疊完成紙箱后，下壓組件的氣缸所產(chǎn)生的下壓作用力消除，支撐板在位于底板下方的氣缸的推力作用下，上升至原始高度。作為優(yōu)選，所述底板上還固定有若干立柱，立柱圍繞著支撐板，在支撐板相對(duì)的兩偵牝分別有側(cè)擋板固定于立柱；所述傾斜定位塊的上表面為傾斜面，傾斜面從外端到內(nèi)端向下傾斜，并且，每一傾斜定位塊的外端均固定有定位桿A。紙箱胚板上預(yù)先設(shè)置了折痕，當(dāng)紙箱胚板的中部下降的同時(shí)，四周的定位桿向上抵在紙箱胚板的各個(gè)側(cè)面，并且利用傾斜定位塊的傾斜面逐漸引導(dǎo)各個(gè)側(cè)面向上折成90度。作為優(yōu)選，所述兩側(cè)的側(cè)擋板中，其中一側(cè)擋板的外側(cè)面通過(guò)連接件固定有定位桿B，另一側(cè)擋板的外側(cè)面通過(guò)連接件固定有水平朝向側(cè)擋板的推缸A，推缸A的活塞桿端部固定有推板A ;所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差。當(dāng)紙箱胚板折疊的過(guò)程中，紙箱胚板的長(zhǎng)度、寬度發(fā)生變化，紙箱胚板與側(cè)當(dāng)板、定位桿之間出現(xiàn)空隙，相互之間接觸不夠緊密，此時(shí)，需要從側(cè)面提供推擠的作用力，調(diào)整紙箱胚板的位置，保證紙箱的各個(gè)側(cè)面折疊到位；定位桿A與定位桿B分別用于翻折紙箱胚板不同的面。作為優(yōu)選，在支撐板相對(duì)的另外兩側(cè)，分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，其中，轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在立柱上，轉(zhuǎn)軸與固定在側(cè)擋板上的擺缸之間通過(guò)連接件形成傳動(dòng)連接；折彎塊的下端固定于轉(zhuǎn)軸，折彎塊的彎曲面朝外側(cè)凸出，折彎塊的上端固定有彎折定位塊。彎折塊能夠從初始位置向上、向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，將已經(jīng)向上折成90度的側(cè)面的前半部分一次性向下翻折180度。上述的側(cè)壓組件、翻轉(zhuǎn)組件相互配合，共同完成折疊操作，通過(guò)智能控制折疊紙箱側(cè)面和端面的時(shí)間差，又利用位于紙箱側(cè)面和端面的定位桿之間的高度差，使得折疊后的紙箱側(cè)面與端面相互交疊、相互束縛，即使不使用任何膠黏劑也能夠制造出連接牢固的紙箱。作為優(yōu)選，所述下壓組件包括豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞桿端部固定有一框架，框架的下端固定有壓板和若干壓桿。按照紙箱胚板的形狀將壓桿排布的壓板的周圍，使紙箱胚板受到比較均勻的下壓作用力。作為優(yōu)選，所述升降組件，包括若干豎直的升降桿，升降桿的上下端固定于鏈輪安裝板，鏈輪安裝板上通過(guò)軸承、轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接鏈輪，上下兩個(gè)鏈輪之間連接鏈條，并且，位于上端的轉(zhuǎn)軸與一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；帶有豎直通孔的定位座環(huán)套在升降桿上，定位座上固定有鏈條鎖定塊，同時(shí)定位座上固定有升降板，所述的鏈條固定于鏈條鎖定塊。鏈條圍繞在上下兩個(gè)鏈輪上，隨著鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而與鏈條固定連接的定位座隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)上下升降，固定座上的升降板用于放置紙箱胚板。作為優(yōu)選，所述的直線運(yùn)動(dòng)組件位于所述升降板的上方，包括直線輸送軌道，該直線輸送軌道從升降板的上方延伸至折疊裝置的上方，直線輸送軌道上連接有推缸B，推缸B下端固定一個(gè)水平朝向的聯(lián)結(jié)架，聯(lián)結(jié)架上固定有若干開(kāi)口朝下的真空吸嘴、真空集氣塊、真空發(fā)生器，真空發(fā)生器、真空集氣塊、真空吸嘴依次連通。聯(lián)結(jié)架的初始位置在升降板的正上方，聯(lián)結(jié)架上的真空吸嘴能夠?qū)⑤p質(zhì)的紙箱胚板牢牢吸住，同時(shí)，推缸沿著直線輸送軌道向折疊裝置移動(dòng)，帶動(dòng)聯(lián)結(jié)架平移至折疊裝置上方，消除真空吸嘴的吸力，則紙箱胚板落在支撐板上。作為優(yōu)選，所述聯(lián)結(jié)架朝向折疊裝置的一端固定有推板B，推板B的最下端高于支撐板并且貼近支撐板的上表面。聯(lián)結(jié)架朝著折疊裝置平移的過(guò)程中，其端部的推板B逐漸靠近支撐板以及支撐板上的紙箱，最終將紙箱從支撐板上推出，落在輸出裝置的輸送帶上輸出；而支撐板上重新放上新的紙箱胚板。作為優(yōu)選，所述的輸出裝置連接在折疊裝置之后，包括由機(jī)架支撐的輸送帶、位于輸送帶兩端的滾筒組件、與滾筒組件傳動(dòng)連接的電機(jī)；所述輸送帶的平面高度不高于支撐板的平面高度。折疊完成的紙箱被推送至輸送帶，隨著輸送帶輸出。綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的折疊裝置能夠自動(dòng)完成復(fù)雜的折疊操作，通過(guò)智能控制折疊紙箱側(cè)面和端面的時(shí)間差，又利用位于紙箱側(cè)面和端面的定位桿之間的高度差，使得折疊后的紙箱側(cè)面與端面相互交疊、相互束縛，實(shí)現(xiàn)了在不使用任何膠黏劑以及其他固定連接件的前提下制造出連接牢固的紙箱。本實(shí)用新型的輸送裝置，將紙箱胚板輸送至折疊裝置，同時(shí)，將折疊完成的紙箱從支撐板上推送至輸送帶。本實(shí)用新型節(jié)約成本，減少污染；自動(dòng)化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是折疊裝置部分的側(cè)壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是折疊裝置部分的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是折疊裝置部分的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型的輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型實(shí)施方式中紙箱胚板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為1、升降組件；10電機(jī)、11、升降桿；12、鏈輪安裝板；13、鏈輪；14、定位座；15、鏈條鎖定塊；16、升降板；17、水平固定塊；18、連接塊；19、豎直固定塊；2、直線運(yùn)動(dòng)組件；20、推缸B ;21、直線輸送軌道；22、聯(lián)結(jié)架；23、真空吸嘴；24、真
空集氣塊；25、真空發(fā)生器；3、折疊裝置；30、支撐板；31、底板；32、氣缸；33、限位桿；34、立柱；4、下壓組件；40、框架；41、壓桿；42、壓板；5、側(cè)壓組件；50、側(cè)擋板；51、傾斜定位塊；52、定位桿A ;53、定位桿B ;54、推缸A ;55、推板A ；6、翻轉(zhuǎn)組件；60、轉(zhuǎn)軸；61、折彎塊；62、擺缸；63、彎折定位塊；64、連接器；70、輸送帶；71、滾筒組件；8、機(jī)架；80、智能控制組件。90、折痕；91、側(cè)面；92、端面。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1 :本實(shí)施例中，所采用的紙箱胚板形狀為長(zhǎng)方向，前后兩個(gè)紙箱端面92設(shè)置有兩道折痕90，兩個(gè)紙箱側(cè)面91設(shè)置有一道折痕90并且側(cè)面91的兩端也分別設(shè)置有一道折痕90,如圖10所示。如圖1、2所示，一種紙箱折疊機(jī)，包括位于機(jī)架8起始端的上料裝置、位于上料裝置上方的輸送裝置、位于機(jī)架中部的折疊裝置3、位于機(jī)架末尾端的輸出裝置，以及固定在機(jī)架8上的用于調(diào)配各個(gè)裝置分工運(yùn)作的智能控制組件80。如圖3所示，上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件1，其中，有兩根豎直的升降桿11，升降桿11的上下端分別固定于兩塊鏈輪安裝板12，鏈輪安裝板12上通過(guò)軸承、轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接鏈輪13，上下兩個(gè)鏈輪13之間連接鏈條，并且，位于上端的轉(zhuǎn)軸與固定在機(jī)架8上的電機(jī)10的輸出軸傳動(dòng)連接。所述升降桿11上，活動(dòng)套接著一個(gè)定位座14，該定位座14由水平固定塊17、兩水平固定塊之間的連接塊18、豎直固定板19連接構(gòu)成，其中，單個(gè)的水平固定塊17中心有豎直的通孔，并且利用通孔可活動(dòng)的套接在升降桿11，每一升降桿11上套接兩個(gè)水平固定塊17,同一水平高度的兩個(gè)水平固定塊17之間通過(guò)連接塊18固定連接；兩個(gè)連接塊18的中心固定鏈條鎖定塊15 ;所述的豎直固定板19與四個(gè)水平固定塊17固定連接，豎直固定板19上還固定有一水平的升降板16。如圖4所示，輸送裝置包括水平方向可移動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)組件2，包括水平的直線輸送軌道21，該直線輸送軌道21從升降板16的上方延伸至折疊裝置3的上方，直線輸送軌道21的端部固定有電機(jī)10，直線輸送軌道21上還連接有推缸B20，推缸B20的下端固定一個(gè)水平朝向的聯(lián)結(jié)架22，如圖7所示，聯(lián)結(jié)架22上固定有五個(gè)開(kāi)口豎直朝下的真空吸嘴23，根據(jù)紙箱胚板的規(guī)格將五個(gè)真空吸嘴23均勻分布在聯(lián)結(jié)架22上，同時(shí)，聯(lián)結(jié)架22上還固定有真空集氣塊24、真空發(fā)生器25，真空發(fā)生器25、真空集氣塊24、真空吸嘴23依次連通。所述聯(lián)結(jié)架22朝向折疊裝置3的一端固定有推板B26,推板B26的最下端貼近支撐板30并且高于支撐板30的上表面。如圖5所示，折疊裝置3包括支撐紙箱胚板的支撐板30，位于支撐板30上方從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件4，位于支撐板30四周用于折疊側(cè)面和端面的側(cè)壓組件5、翻轉(zhuǎn)組件6。所述支撐板30為方形，支撐板30的下方有一水平的底板31，底板31的下方固定有氣缸32,氣缸32的活塞桿豎直向上穿透底板31,固定于支撐板30下表面；底板31的上表面固定有一段豎直的限位桿33。所述底板31上還固定有四根立柱34，四根立柱34圍繞著支撐板30，分布在支撐板30的四個(gè)角上。如圖6所示，側(cè)壓組件5包括位于支撐板30兩側(cè)的側(cè)擋板50，側(cè)擋板50固定在立柱34上，側(cè)擋板50的上邊緣兩個(gè)端部分別固定有傾斜定位塊51，傾斜定位塊51的上表面為傾斜面，傾斜面從外端到內(nèi)端向下傾斜，并且，每一傾斜定位塊51的外端均固定有一個(gè)豎直的定位桿A52，定位桿A52用于翻折紙箱胚板的端面92。所述兩側(cè)擋板50中，其中一側(cè)擋板50的外側(cè)面固定有兩個(gè)直角形狀的桿件，桿件的水平桿上分別固定有一個(gè)豎直的定位桿B53，定位桿B53用于翻紙箱胚板的側(cè)面91，所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差；另一側(cè)擋板50的外側(cè)面兩端分別固定有一個(gè)擺缸62，外側(cè)面的中部則固定有一個(gè)直角形狀的桿件，桿件的水平桿上固定有一個(gè)水平朝向側(cè)擋板50的推缸A54,推缸A54的活塞桿端部固定有推板A55。所述翻轉(zhuǎn)組件6活動(dòng)連接在兩塊側(cè)擋板50之間，位于兩側(cè)擋板50的前后兩個(gè)端部，如圖7所示，翻轉(zhuǎn)組件6包括轉(zhuǎn)軸60、與轉(zhuǎn)軸相連的折彎塊61，其中，轉(zhuǎn)軸60活動(dòng)連接在立柱34之間，轉(zhuǎn)軸60與固定在側(cè)擋板30端部的擺缸62通過(guò)連接器64形成傳動(dòng)連接；折彎塊61的下端套接在轉(zhuǎn)軸60上，折彎塊61的彎曲面朝外側(cè)凸出，折彎塊61的上端固定有平板狀的彎折定位塊63。如圖8所示，下壓組件4包括豎直朝下的氣缸32，氣缸32的活塞桿端部固定有一框架40，框架40的下端為一水平的方形壓板42，按照紙箱胚板的形狀將四根豎直壓桿41排布在壓板42的周圍，壓板42與壓桿41的底端在同一水平面，使紙箱胚板受到比較均勻的下壓作用力。所述輸出裝置連接在折疊裝置3之后，如圖9所示，輸送帶70由機(jī)架支撐，在輸送帶70的兩端分別活動(dòng)連接滾筒組件71，輸送帶70圍繞在滾筒上，滾筒中心的軸與固定在機(jī)架8上的電機(jī)32的輸出軸傳動(dòng)連接，所述輸送帶70的平面高度不高于支撐板30的平面高度。運(yùn)行過(guò)程上料啟動(dòng)上料裝置的電機(jī)，使升降板下移到升降桿的下部，將若干紙箱胚板疊放在升降板上；根據(jù)紙箱胚板疊放的高度，適當(dāng)調(diào)節(jié)升降板的高度，保證真空吸嘴能夠吸附其下方的紙箱胚板。必須根據(jù)折疊操作正確擺放紙箱胚板的位置。輸送利用聯(lián)結(jié)架上的真空吸嘴，配合真空集氣塊、真空發(fā)生器等部件吸附升降板上的最上面的紙箱胚板；然后直線輸送軌道、推缸開(kāi)始運(yùn)作，聯(lián)結(jié)架和紙箱胚板一起平移至折疊裝置上方，此時(shí)，消除真空吸嘴的吸附作用力，紙箱胚板落在支撐板上。聯(lián)結(jié)架則重新回到起始位置。折疊啟動(dòng)下壓組件的氣缸使壓桿下降，將紙箱胚板連同支撐板一起向下壓；此時(shí)，紙箱胚板的側(cè)面在定位桿A的作用下向上翻折，當(dāng)側(cè)面上折45度左右，紙箱胚板的端面在傾斜定位塊和定位桿B的共同作用下向上翻折，端面在向上翻折的過(guò)程中，能夠抵住側(cè)面的端部，使側(cè)面的兩個(gè)端部隨著端面向內(nèi)翻折90度，同時(shí)，啟動(dòng)推缸A，利用推板A調(diào)整紙箱胚板的位置；然后，啟動(dòng)擺缸，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)折彎塊向上、向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，將已經(jīng)上折90度的紙箱胚板的端面的前半部分向下、向內(nèi)側(cè)翻折180度，此時(shí)，側(cè)面的兩個(gè)端部被對(duì)折后的端面夾住。輸出紙箱折疊完成之后，下壓組件、側(cè)壓組件、翻轉(zhuǎn)組件恢復(fù)到原位，而支撐板也在氣缸的作用下上升到初始位置。此時(shí)，輸送裝置再次運(yùn)作，聯(lián)結(jié)架吸附著新的紙箱胚朝著折疊裝置平移，當(dāng)聯(lián)結(jié)架逐漸靠近支撐板，聯(lián)結(jié)架端部的推板B將折疊完成的紙箱從支撐板上推移到輸出裝置的輸送帶上。文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種紙箱折疊機(jī)，包括機(jī)架(8)，機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、輸送裝置、折疊裝置(3)、輸出裝置，以及調(diào)配各個(gè)裝置分工運(yùn)作的智能控制組件(80)，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件(1)，所述輸送裝置包括水平方向可移動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)組件(2)，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板(30)，支撐板的上方設(shè)置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件(4)，支撐板的周圍設(shè)置有用于折疊側(cè)面和端面的側(cè)壓組件(5)、翻轉(zhuǎn)組件(6 )； 所述的側(cè)壓組件包括位于支撐板兩側(cè)的側(cè)擋板(50)、位于側(cè)擋板的上邊緣兩個(gè)端部的傾斜定位塊(51)以及若干定位桿，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸(60 )、與轉(zhuǎn)軸相連的彎曲狀的折彎塊(61)以及控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述支撐板為方形平板，支撐板的下方有一底板(31),底板的下方固定有氣缸(32),氣缸的活塞桿穿透底板,連接于支撐板；底板上固定有一段限位桿(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述底板上還固定有若干立柱(34)，立柱圍繞著支撐板，在支撐板相對(duì)的兩側(cè)，分別有側(cè)擋板固定于立柱；所述傾斜定位塊的上表面為傾斜面,傾斜面從外端到內(nèi)端向下傾斜,并且,每一傾斜定位塊的外端均固定有定位桿A (52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述兩側(cè)的側(cè)擋板中，其中一側(cè)擋板的外側(cè)面通過(guò)連接件固定有定位桿B (53)，另一側(cè)擋板的外側(cè)面通過(guò)連接件固定有水平朝向側(cè)擋板的推缸A (54),推缸的活塞桿端部固定有推板A (55);所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，在支撐板相對(duì)的另外兩側(cè)，分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，其中，轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在立柱上，轉(zhuǎn)軸與固定在側(cè)擋板上的擺缸(62)之間通過(guò)連接件形成傳動(dòng)連接；折彎塊的下端固定于轉(zhuǎn)軸，折彎塊的彎曲面朝外側(cè)凸出，折彎塊的上端固定有彎折定位塊(63)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述下壓組件包括豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞桿端部固定有一框架(40),框架的下端固定有壓板(42)和若干壓桿(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述升降組件，包括若干豎直的升降桿(11)，升降桿的上下端固定于鏈輪安裝板(12)，鏈輪安裝板上通過(guò)軸承、轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接鏈輪(13)，上下兩個(gè)鏈輪之間連接鏈條，并且，位于上端的轉(zhuǎn)軸與一電機(jī)(10)的輸出軸傳動(dòng)連接；帶有豎直通孔的定位座(14)環(huán)套在升降桿上，定位座上固定有鏈條鎖定塊(15)，同時(shí)定位座上固定有升降板(16)，所述的鏈條固定于鏈條鎖定塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述的直線運(yùn)動(dòng)組件位于所述升降板的上方，包括直線輸送軌道(21)，該直線輸送軌道從升降板的上方延伸至折疊裝置的上方，直線輸送軌道上連接有推缸B (20 )，推缸B下端固定一個(gè)水平朝向的聯(lián)結(jié)架(22 )，聯(lián)結(jié)架上固定有若干開(kāi)口朝下的真空吸嘴(23)、真空集氣塊(24)、真空發(fā)生器(25)，真空發(fā)生器、真空集氣塊、真空吸嘴依次連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)結(jié)架朝向折疊裝置的一端固定有推板B (26)，推板B的最下端高于支撐板并且貼近支撐板的上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的紙箱折疊機(jī)，其特征在于，所述的輸出裝置連接在折疊裝置之后，包括由機(jī)架支撐的輸送帶(70)、位于輸送帶兩端的滾筒組件(71)、與滾筒組件傳動(dòng)連接的電機(jī)；所述輸送帶的平面高度不高于支撐板的平面高度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)包裝紙箱的紙箱折疊機(jī)，針對(duì)機(jī)械化折疊紙箱(盒)的過(guò)程中需要使用膠黏劑的缺點(diǎn)，該紙箱折疊機(jī)能夠自動(dòng)完成較復(fù)雜的折疊操作，在不使用任何膠黏劑或者其他固定連接件的前提下制造出紙箱，其具體方案為一種紙箱折疊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、輸送裝置、折疊裝置、輸出裝置，以及調(diào)配各個(gè)裝置分工運(yùn)作的智能控制組件，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件，所述輸送裝置包括水平方向可移動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)組件，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板，支撐板的上方設(shè)置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件，支撐板的周圍設(shè)置有用于折疊側(cè)面和端面的側(cè)壓組件、翻轉(zhuǎn)組件。
文檔編號(hào)B31B1/26GK202862650SQ20122054614
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者黃朝暉, 孫漢明, 馮傳, 陳建國(guó), 方衛(wèi)杰, 莫建丹, 王圣偉, 包永軍 申請(qǐng)人:蕭山工業(yè)研究院