專利名稱：一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)玻璃生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種玻璃與玻璃貼合的自動(dòng)貼合機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的光學(xué)玻璃貼合機(jī)構(gòu)多采用點(diǎn)膠貼合方式，通過人工來確定位置和工藝要求，靠操作者經(jīng)驗(yàn)控制膠水的流量以及貼合壓力大小，首先將光學(xué)玻璃分別定位在真空平臺(tái)上，其次由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過程序控制完成點(diǎn)膠工序；然后由貼合機(jī)構(gòu)完成玻璃與玻理之間的貼合；最后進(jìn)行UV固化，并通過流水線輸送出產(chǎn)品。這種方式:在點(diǎn)膠的過程中，根據(jù)程序設(shè)定的路徑來點(diǎn)膠所用的時(shí)間較長；再用傳統(tǒng)方式通過移載機(jī)械手將產(chǎn)品送至可移動(dòng)流水線上來完成生產(chǎn)等問題·。浪費(fèi)了時(shí)間，從而大大降低了生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而提高了生產(chǎn)成本，且對(duì)操作人員的熟練程度有了更高的要求，在生產(chǎn)高端產(chǎn)品和大尺寸產(chǎn)品時(shí)根本無法完成。這種方式往往用于貼合小尺寸的液晶面板(如手機(jī)，小型計(jì)算器用品等)，只適合于低端及小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)而不適于高端產(chǎn)品的生產(chǎn)，不適于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的高端發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問題提出了一種生產(chǎn)效率高、能完成高質(zhì)量要求操作的自動(dòng)貼合機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)刷膠貼合機(jī)包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)處于自動(dòng)刷膠貼合機(jī)下部，所述校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)沿著產(chǎn)品運(yùn)行方向順次連接地方式設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。所述機(jī)架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架座、電氣控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、兩條導(dǎo)軌、操作面板裝置、人工界面裝置，其中所述電氣控制箱安裝在機(jī)架座內(nèi)部；兩條導(dǎo)軌安裝在機(jī)架座的頂面上；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架座頂面，兩條導(dǎo)軌中間；所述限位裝置安裝在導(dǎo)軌的末端，用于防止滑塊滑落脫離導(dǎo)軌；所述人工界面裝置和操作面板裝置也分別安裝在機(jī)架座頂面導(dǎo)軌旁邊；其中所述人工界面裝置通過支撐管支撐。所述校正機(jī)構(gòu)包括校正平臺(tái)固定座裝置、橫向調(diào)節(jié)裝置、縱向調(diào)節(jié)裝置，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、校正裝置、張緊限位裝置，所述校正機(jī)構(gòu)整體通過校正平臺(tái)固定座裝置安裝設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；所述橫向調(diào)節(jié)裝置、縱向調(diào)節(jié)裝置、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、校正裝置和張緊限位裝置都安裝設(shè)置于校正平臺(tái)固定座裝置上，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成十字調(diào)節(jié)系統(tǒng)，安裝在校正平臺(tái)固定座裝置正中間，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制橫向/縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置與縱向調(diào)節(jié)裝置之間通過同步帶傳動(dòng)并由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，所述縱向調(diào)節(jié)裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過同步帶傳動(dòng)，在所述同步帶上設(shè)有一個(gè)張緊限位裝置；所述校正裝置安裝在縱向調(diào)節(jié)裝置的端部，而所述張緊限位裝置安裝在校正平臺(tái)固定座裝置中。[0007]所述刷膠機(jī)構(gòu)由刷膠支架裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、上真空貼合裝置、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、線滾裝置、微調(diào)裝置、膠槽裝置、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述刷膠支架裝置固定安裝在所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，其他裝置通過刷膠支架裝置完成固定安裝；所述膠槽裝置安裝在刷膠支架裝置的下方，所述線滾裝置對(duì)應(yīng)安裝在膠槽裝置的上方；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)聯(lián)軸器與線滾裝置安裝在一起；所述微調(diào)裝置安裝在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的上方，控制線滾裝置與產(chǎn)品接觸距離；所述刷膠支架裝置具有一個(gè)頂部結(jié)構(gòu)，在頂部結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，在頂部結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的兩端安裝有限位裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)線滾裝置沿著導(dǎo)軌水平往返運(yùn)動(dòng)；所述上真空貼合裝置設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的下方，通過氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使產(chǎn)品與下真空平臺(tái)接觸。所述貼合機(jī)構(gòu)由貼合平臺(tái)底座、貼合平臺(tái)支架裝置、下真空平臺(tái)、氣缸送料裝置、送料限位裝置、氣缸頂料裝置、上推料限位裝置、下推料限位裝置、吸頭組成，所述貼合平臺(tái)底座安裝固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；在貼合平臺(tái)底座上安裝貼合平臺(tái)支架裝置；所述下真空平臺(tái)安裝在所述貼合平臺(tái)支架裝置上；在貼合平臺(tái)底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述送料限位裝置安裝在所述導(dǎo)軌兩端上；所述下真空平臺(tái)安裝在貼合平臺(tái)支架裝置上，所述氣缸送料裝置驅(qū)動(dòng)式連接下真空平臺(tái)；所述送料連接板安裝在導(dǎo)軌上方，在送料連接板上安裝了氣缸頂料裝置，所述上推料限位裝置和下推料限位裝置分別設(shè)置在氣缸頂料裝置的上方和下方，限制氣缸頂料裝置的上極限位置和下極限位置；所述吸頭設(shè)置下真空平臺(tái)之下。所述UV固化機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向是導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、UV燈箱、UV燈箱裝置、固定塊和UV燈箱固定裝置，所述UV固化機(jī)構(gòu)整體通過導(dǎo)向軸支座安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向軸支座上支承UV燈箱固定裝置；所述UV燈箱裝置固定在UV燈箱固定裝置上；而所述固定塊套接在導(dǎo)向軸上，控制UV燈箱固定裝置上升、下降距離。在所述UV燈箱內(nèi)安裝3盞UV燈。所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐板、流水線、流水線連接板、加強(qiáng)板、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦裝置、齒輪傳動(dòng)裝置、耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置，所述支撐板支撐輸送機(jī)構(gòu)，與機(jī)架機(jī)構(gòu)連接；所述加強(qiáng)板設(shè)置在支撐板之間，在所述加強(qiáng)板的兩側(cè)設(shè)有流水線連接板；在兩塊流水線連接板之間設(shè)置了若干傳動(dòng)軸；所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器安裝在流水線連接板的一側(cè)，在其另外一側(cè)的 流水線連接板上安裝了傳遞動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置；所述摩擦裝置安裝在各傳動(dòng)軸之間；所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置安裝在流水線連接板的上緣處。在所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置附近設(shè)有產(chǎn)品位置檢測的傳感器。本實(shí)用新型的有益效果:光學(xué)玻璃貼合過程復(fù)雜，需要完成多道工序，該自動(dòng)貼合機(jī)在一道流水作業(yè)線上整合了多種工藝操作裝置，能夠自動(dòng)智能完成躲到復(fù)雜工序，提高生產(chǎn)效率，降低對(duì)操作人員工作熟練度的要求。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)貼合機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型貼合機(jī)的機(jī)架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型貼合機(jī)的校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型貼合機(jī)的刷膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型貼合機(jī)的貼合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6是本實(shí)用新型貼合機(jī)的UV固化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型貼合機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中:10、機(jī)架機(jī)構(gòu)；11、機(jī)架座；12、支撐管；13、第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置；14、人工界面裝置；15、操作面板裝置；16、第一限位裝置；17、第一導(dǎo)軌；20、校正機(jī)構(gòu)；21、校正平臺(tái)固定座裝置；22、橫向調(diào)節(jié)裝置；23、縱向調(diào)節(jié)裝置；24、第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置；25、校正裝置；26、張緊限位裝置；30、刷膠機(jī)構(gòu)；31、刷膠支架裝置；311、第二限位裝置；32、第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置；33、上真空貼合裝置；34、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置；35、線滾裝置；36、微調(diào)裝置；37、膠槽裝置；38、第二導(dǎo)軌；40、貼合機(jī)構(gòu)；41、貼合平臺(tái)支架裝置；42、下真空平臺(tái)；43、氣缸送料裝置；44、送料限位裝置；45、氣缸頂料裝置；46、上推料限位裝置；47、下推料限位裝置；48、貼合平臺(tái)底座；49、吸頭；50、UV固化機(jī)構(gòu)；51、UV燈箱裝置；52、導(dǎo)向軸支座；53、導(dǎo)向軸；54、固定塊；55、UV燈箱固定裝置；60、輸送機(jī)構(gòu)；61、支撐板；62、流水線連接板；621、傳感器；63、傳動(dòng)軸；65、聯(lián)軸器；66、調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置；67、摩擦裝置；68、齒輪傳動(dòng)裝置；69、耐磨保護(hù)產(chǎn)品
>j-U ρ α裝直。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)刷膠貼合機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。請參考圖1:一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)刷膠貼合機(jī)包括機(jī)架機(jī)構(gòu)
10、校正機(jī)構(gòu)20、刷膠機(jī)構(gòu)30、UV固化機(jī)構(gòu)50、貼合機(jī)構(gòu)40和輸送機(jī)構(gòu)60，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)10處于自動(dòng)刷膠貼合機(jī)下部，所述校正機(jī)構(gòu)20、刷膠機(jī)構(gòu)30、UV固化機(jī)構(gòu)50、貼合機(jī)構(gòu)40和輸送機(jī)構(gòu)60沿著產(chǎn) 品運(yùn)行方向順次連接地方式設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。請參考圖2:所述機(jī)架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架座11、電氣控制箱、第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置13、兩條第一導(dǎo)軌17、操作面板裝置15、人工界面裝置14，其中所述電氣控制箱安裝在機(jī)架座11內(nèi)部；兩條第一導(dǎo)軌17安裝在機(jī)架座11的頂面上；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置13安裝在機(jī)架座11頂面，兩條第一導(dǎo)軌17中間；所述第一限位裝置16安裝在第一導(dǎo)軌17的術(shù)端，用于防止滑塊滑落脫離導(dǎo)軌；所述人工界面裝置14和操作面板裝置15也分別設(shè)置在機(jī)架座11頂面的第一導(dǎo)軌17旁邊；其中所述人工界面裝置14通過支撐管12支撐。電氣控制箱(未顯示)安裝在機(jī)架座11內(nèi)部；安裝在機(jī)架座11的上面用于控制機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)軌跡的是兩條第一導(dǎo)軌17，安裝在靠近第一導(dǎo)軌兩端末用于防止滑塊滑落的是第一限位裝置16 ;安裝在2條第一導(dǎo)軌17之間用于控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的是第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置13 ;在機(jī)架座的右手邊安裝的是操作面板裝置15和人工界面裝置14，其中人工界面裝置14由支撐管12支撐，使人工界面裝置14可以上下移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)，給操作人員安全的操作空間和舒服的操作的姿態(tài)。請參考圖3:所述校正機(jī)構(gòu)20包括校正平臺(tái)固定座裝置21、橫向調(diào)節(jié)裝置22、縱向調(diào)節(jié)裝置23，第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置24、校正裝置25、張緊限位裝置26，所述校正機(jī)構(gòu)20整體通過校正平臺(tái)固定座21裝置安裝設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)10上；所述橫向調(diào)節(jié)裝置22、縱向調(diào)節(jié)裝置23、第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置24、校正裝置25和張緊限位裝置26都安裝設(shè)置于校正平臺(tái)固定座裝置21上，所述橫向調(diào)節(jié)裝置22和縱向調(diào)節(jié)裝置23構(gòu)成十字調(diào)節(jié)系統(tǒng)，安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21正中間，所述第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)控制橫向調(diào)節(jié)裝置22和縱向調(diào)節(jié)裝置23，所述橫向調(diào)節(jié)裝置22與縱向調(diào)節(jié)裝置23之間通過同步帶傳動(dòng)并由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，所述縱向調(diào)節(jié)裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過同步帶傳動(dòng)，在所述同步帶上設(shè)有一個(gè)張緊限位裝置26 ;所述校正裝置25安裝在縱向調(diào)節(jié)裝置23的端部，而所述張緊限位裝置26安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21中。安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21上用于對(duì)產(chǎn)品定位的是校正裝置25 ;安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21上用于防下滑塊滑落的是張緊限位裝置26 ;安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21上用于控制校正裝置25X方向水平運(yùn)動(dòng)的是橫向調(diào)節(jié)裝置22 ;安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21上用于控制校正裝置25Y方向水平運(yùn)動(dòng)的是縱向調(diào)節(jié)裝置23 ;安裝在校正平臺(tái)固定座裝置21上用于控制縱向調(diào)節(jié)裝置23、橫向調(diào)節(jié)裝置22Y、X向運(yùn)動(dòng)的是第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置24 ;安裝在第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置24用于驅(qū)動(dòng)縱向調(diào)節(jié)裝置23、橫向調(diào)節(jié)裝置22工作的是同步帶；安裝在同步帶之間用于控制縱向調(diào)節(jié)裝置23、橫向調(diào)節(jié)裝置22正常工作的是張緊限位裝置26。請參考圖4:所述刷膠機(jī)構(gòu)由刷膠支架裝置31、第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置32、上真空貼合裝置33、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、線滾裝置35、微調(diào)裝置36、膠槽裝置37、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置34組成，所述刷膠支架裝置31固定安裝在所述機(jī)架機(jī)構(gòu)10上，其他裝置通過刷膠支架裝置31完成固定安裝；所述膠槽裝置37安裝在刷膠支架裝置31的下方，所述線滾裝置35對(duì)應(yīng)安裝在膠槽裝置37的上方；所述第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置34通過一個(gè)聯(lián)軸器與線滾裝置35安裝在一起；所述微調(diào)裝置36安裝在第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置34的上方，控制線滾裝置35與產(chǎn)品接觸距離；所述刷膠支架裝置31具有一個(gè)頂部結(jié)構(gòu)，在頂部結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，在頂部結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌38，在第二導(dǎo)軌38的兩端設(shè)有第二限位裝置39，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)線滾裝置35沿著第二導(dǎo)軌38水平往返運(yùn)動(dòng)；所述上真空貼合裝置33設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的下方，通過氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)間產(chǎn)品與下真空平臺(tái)接觸。安裝在刷膠支架裝置31上面用于控制線滾裝置35水平往返運(yùn)動(dòng)的是第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置32 ;安裝在刷膠支架裝置31上面用于控制線滾裝置35水平往返運(yùn)動(dòng)軌跡的是第二導(dǎo)軌38 ;在刷膠支架裝置31兩個(gè)側(cè)面用于防止滑塊滑落脫落的是第二限位裝置311 ;安裝在刷膠支架裝置31開口的位置控制上真空貼合裝置33上下運(yùn)動(dòng)的是氣缸驅(qū)動(dòng)裝置(未顯示)；安裝在氣缸驅(qū)動(dòng)裝置(未顯示)上用于吸附產(chǎn)品的是上真空貼合裝置33 ;安裝在第二導(dǎo)軌38兩側(cè)滑塊連接板上用于控制線滾裝置35與產(chǎn)品接觸距離的是微調(diào)裝置36 ;線滾裝置35安裝在微調(diào)裝置36之間，通過聯(lián)軸器與第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置34安裝在一起；安裝在微調(diào)裝置36上用于存放膠液的裝置是膠槽裝置37。請參考圖5:所述貼合機(jī)構(gòu)40由貼合平臺(tái)底座48、貼合平臺(tái)支架裝置41、下真空平臺(tái)42、氣缸送料裝置43、送料限位裝置44、氣缸頂料裝置45、上推料限位裝置46、下推料限位裝置47、吸頭49組成，所述貼合平臺(tái)底座48安裝固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)10上；在貼合平臺(tái)底座48上安裝貼合平臺(tái)支架裝置41 ;所述下真空平臺(tái)42設(shè)置在所述貼合平臺(tái)支架裝置41上；在貼合平臺(tái)底座48上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述送料限位裝置44設(shè)在所述導(dǎo)軌兩端上；所述下真空平臺(tái)42安裝在貼合平臺(tái)支架裝置41上，所述氣缸送料裝置43驅(qū)動(dòng)式連接下真空平臺(tái)42 ;所述送料連接板安裝在導(dǎo)軌上方，在送料連接板上安裝了氣缸頂料裝置45，所述上推料限位裝置46和下推料限位裝置47分別設(shè)置在氣缸頂料裝置45的上方和下方，限制氣缸頂料裝置45的上極限位置和下極限位置；所述吸頭49設(shè)置下真空平臺(tái)42之下。安裝在貼合平臺(tái)支架裝置41上用于放置產(chǎn)品的是下真空平臺(tái)42 ;安裝在貼合平臺(tái)支架裝置41上用于控制料軌跡的是兩條導(dǎo)軌；安裝在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)靠兩端用于控制滑塊滑落以及方便安裝的是送料限位裝置44 ;安裝在貼合平臺(tái)支架裝置41上用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品左右移動(dòng)的是氣缸送料裝置43 ;安裝在氣缸送料裝置43和導(dǎo)軌上方用于氣缸固定頂料裝置45的是送料連接板；安裝在送料連接板用于控制產(chǎn)品與下真空平臺(tái)42分開的是氣缸頂料裝置45 ;安裝在氣缸頂料裝置45上面用于控制頂料后產(chǎn)品位置的是吸頭49 ;安裝在氣缸頂料裝置45上用于保護(hù)氣缸，延長使用壽命的是上推料限位裝置46 ;安裝在貼合平臺(tái)支架裝置41上用于保護(hù)氣缸，延長使用壽命的是下推料限位裝置47。請參考圖6:所述UV固化機(jī)構(gòu)50包括導(dǎo)向是導(dǎo)向軸支座52、導(dǎo)向軸53、UV燈箱、UV燈箱裝置51、和固定塊54和UV燈箱固定裝置55，所述UV固化機(jī)構(gòu)50整體通過導(dǎo)向軸支座52安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向軸53安裝在導(dǎo)向軸支座52上支承UV燈箱固定裝置
51;所述UV燈箱裝置51固定在UV燈箱固定裝置55上；而所述固定塊54套接在導(dǎo)向軸53上，控制UV燈箱固定裝置55上升、下降距離。在所述UV燈箱內(nèi)安裝3盞UV燈。請參考圖7:所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐板61、流水線連接板62、加強(qiáng)板64、傳動(dòng)軸63、聯(lián)軸器65、調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置66、摩擦裝置67、齒輪傳動(dòng)裝置68、耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置69，所述支撐板61支撐輸送機(jī)構(gòu)，與機(jī)架機(jī)構(gòu)10連接；所述加強(qiáng)板64設(shè)置在支撐板61之間，在所述加強(qiáng)板64的兩側(cè)設(shè)有流水線連接板62 ;在兩塊流水線連接板62之間設(shè)置了若干傳動(dòng)軸63 ;所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置66通過聯(lián)軸器安裝在流水線連接板62的一側(cè)，在其另外一側(cè)的流水線連接板62上安裝了傳遞動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置68 ;所述摩擦裝置67安裝在各傳動(dòng)軸63之間；所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置69安裝在流水線連接板62的上緣處。在所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置62附近設(shè)有產(chǎn)品位置檢測的傳感器621。本實(shí)用新型的操作方法，一種貼合方法:開啟貼合機(jī)電源后，步驟如下:(I)校正通過機(jī)械手將料盒的產(chǎn)品送至校正平臺(tái)上，校正平臺(tái)的校正裝置通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向(縱向)調(diào)節(jié)裝置水平運(yùn)動(dòng)，使校正裝置到達(dá)預(yù)設(shè)定的位置(對(duì)產(chǎn)品起到校正的效果)，真空吸附，校正裝置回到初始位置。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)校正機(jī)構(gòu)Y向運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)定的位置即可。(該機(jī)構(gòu)可以滿足不同產(chǎn)品的定位)(II)刷膠氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上真空平臺(tái)使平臺(tái)到達(dá)吸附產(chǎn)品(校正平臺(tái)上的產(chǎn)品)的位置，校正平臺(tái)的真空釋放，上真空平臺(tái)吸附產(chǎn)品，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置氣缸縮回，此時(shí)校正平臺(tái)返回。(注:貼合第一片產(chǎn)品的時(shí)候不需要刷膠，貼合第二片產(chǎn)品的時(shí)候:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)線滾對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行刷膠。)(III)貼合下真空平臺(tái)(貼合機(jī)構(gòu))達(dá)到預(yù)貼合的位置，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置氣缸升出，使上真空平臺(tái)達(dá)到預(yù)貼合的位置真空釋放，下真空平臺(tái)吸附，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置縮回，下真空平臺(tái)(貼合機(jī)構(gòu))回到初始(UV固化)位置。(IV)UV固化UV固化置對(duì)下真空平臺(tái)的產(chǎn)品進(jìn)行固化。(V)下料循環(huán)以上操作過程，使產(chǎn)品與產(chǎn)品之間貼合10層之后，吸頭吸附產(chǎn)品，下真空平臺(tái)釋放產(chǎn)品，頂料氣缸裝置氣缸上升達(dá)到預(yù)設(shè)定位置，送料裝置Y向運(yùn)動(dòng)，頂料氣缸裝置氣缸縮回并真空釋放，送料裝置返回到初始位置，頂料氣缸上升并吸附產(chǎn)品，送料裝置Y向運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品至流水線，此時(shí)吸頭真空釋放，產(chǎn)品流進(jìn)流水線，頂料氣缸裝置縮回，送料裝置返回即可。[0042](VI)循環(huán)以上操作過程，制作一個(gè)產(chǎn)品。上述貼合方法過程中，通過高精度導(dǎo)軌控制校正機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)Y方向移動(dòng)軌跡。通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)高精度的絲杠使校正機(jī)構(gòu)和帖合機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)工作的位置。以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)刷膠貼合機(jī)包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)處于自動(dòng)刷膠貼合機(jī)下部，所述校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)沿著產(chǎn)品運(yùn)行方向順次連接地方式設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架座、電氣控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、兩條導(dǎo)軌、操作面板裝置、人工界面裝置，其中所述電氣控制箱安裝在機(jī)架座內(nèi)部；兩條導(dǎo)軌安裝在機(jī)架座的頂面上；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架座頂面，兩條導(dǎo)軌中間；所述限位裝置安裝在導(dǎo)軌的末端，用于防止滑塊滑落脫離導(dǎo)軌；所述人工界面裝置和操作面板裝置也分別安裝在機(jī)架座頂面導(dǎo)軌旁邊；其中所述人工界面裝置通過支撐管支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括校正平臺(tái)固定座裝置、橫向調(diào)節(jié)裝置、縱向調(diào)節(jié)裝置，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、校正裝置、張緊限位裝置，所述校正機(jī)構(gòu)整體通過校正平臺(tái)固定座裝置安裝設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；所述橫向調(diào)節(jié)裝置、縱向調(diào)節(jié)裝置、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、校正裝置和張緊限位裝置都安裝設(shè)置于校正平臺(tái)固定座裝置上，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成十字調(diào)節(jié)系統(tǒng)，安裝在校正平臺(tái)固定座裝置正中間，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制橫向/縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置與縱向調(diào)節(jié)裝置之間通過同步帶傳動(dòng)并由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，所述縱向調(diào)節(jié)裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過同步帶傳動(dòng)，在所述同步帶上設(shè)有一個(gè)張緊限位裝置；所述校正裝置安裝在縱向調(diào)節(jié)裝置的端部，而所述張緊限位裝置安裝在校正平臺(tái)固定座裝置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述刷膠機(jī)構(gòu)由刷膠支架裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、上真空貼合裝置、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、線滾裝置、微調(diào)裝置、膠槽裝置、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述刷膠支架裝置固定安裝在所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，其他裝置通過刷膠支架裝置完成固定安裝；所述膠槽裝置安裝在刷膠支架裝置的下方，所述線滾裝置對(duì)應(yīng)安裝在膠槽裝置的上方；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)聯(lián)軸器與線滾裝置安裝在一起；所述微調(diào)裝置安裝在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的上方，控制線滾裝置與產(chǎn)品接觸距離；所述刷膠支架裝置具有一個(gè)頂部結(jié)構(gòu)，在頂部結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，在頂部結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的兩端安裝有限位裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)線滾裝置沿著導(dǎo)軌水平往返運(yùn)動(dòng)；所述上真空貼合裝置設(shè)置在氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的下方，通過氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使產(chǎn)品與下真空平臺(tái)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)由貼合平臺(tái)底座、貼合平臺(tái)支架裝置、下真空平臺(tái)、氣缸送料裝置、送料限位裝置、氣缸頂料裝置、上推料限位裝置、下推料限位裝置、吸頭組成，所述貼合平臺(tái)底座安裝固定在機(jī)架機(jī)構(gòu)上；在貼合平臺(tái)底座上安裝貼合平臺(tái)支架裝置；所述下真空平臺(tái)安裝在所述貼合平臺(tái)支架裝置上；在貼合平臺(tái)底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述送料限位裝置安裝在所述導(dǎo)軌兩端上；所述下真空平臺(tái)安裝在貼合平臺(tái)支架裝置上，所述氣缸送料裝置驅(qū)動(dòng)式連接下真空平臺(tái)；所述送料連接板安裝在導(dǎo)軌上方，在送料連接板上安裝了氣缸頂料裝置，所述上推料限位裝置和下推料限位裝置分別設(shè)置在氣缸頂料裝置的上方和下方，限制氣缸頂料裝置的上極限位置和下極限位置；所述吸頭設(shè)置下真空平臺(tái)之下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述UV固化機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向是導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、UV燈箱、UV燈箱裝置、固定塊和UV燈箱固定裝置，所述UV固化機(jī)構(gòu)整體通過導(dǎo)向軸支座安裝在機(jī)架機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向軸支座上支承UV燈箱固定裝置；所述UV燈箱裝置固定在UV燈箱固定裝置上；而所述固定塊套接在導(dǎo)向軸上，控制UV燈箱固定裝置上升、下降距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，在所述UV燈箱內(nèi)安裝3盞UV燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐板、流水線、流水線連接板、加強(qiáng)板、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置、摩擦裝置、齒輪傳動(dòng)裝置、耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置，所述支撐板支撐輸送機(jī)構(gòu)，與機(jī)架機(jī)構(gòu)連接；所述加強(qiáng)板設(shè)置在支撐板之間，在所述加強(qiáng)板的兩側(cè)設(shè)有流水線連接板；在兩塊流水線連接板之間設(shè)置了若干傳動(dòng)軸；所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器安裝在流水線連接板的一側(cè)，在其另外一側(cè)的流水線連接板上安裝了傳遞動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置；所述摩擦裝置安裝在各傳動(dòng)軸之間；所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置安裝在流水線連接板的上緣處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，在所述耐磨保護(hù)產(chǎn)品裝置附近設(shè)有產(chǎn)品位置檢測的傳感器 。
專利摘要一種自動(dòng)刷膠貼合機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)刷膠貼合機(jī)包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架機(jī)構(gòu)處于自動(dòng)刷膠貼合機(jī)下部，所述校正機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)沿著產(chǎn)品運(yùn)行方向順次連接地方式設(shè)置在機(jī)架機(jī)構(gòu)上。光學(xué)玻璃貼合過程復(fù)雜，需要完成多道工序，該自動(dòng)貼合機(jī)在一道流水作業(yè)線上整合了多種工藝操作裝置，能夠自動(dòng)智能完成躲到復(fù)雜工序，提高生產(chǎn)效率，降低對(duì)操作人員工作熟練度的要求。
文檔編號(hào)B32B38/16GK202965418SQ20122067809
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者鄭春曉 申請人:鄭春曉