專利名稱：一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置。
背景技術(shù)：
隨著限塑令的推出，塑料袋將逐漸退出物品的包裝市場(chǎng)，而手提袋將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的塑料袋，因其能循環(huán)使用，不僅環(huán)保又降低了使用成本，適宜任何公司、任何行業(yè)作為廣告宣傳及贈(zèng)品之用，目前手提袋越來越被人們廣泛接受；而為了順應(yīng)市場(chǎng)的需求，手提袋自動(dòng)加工生產(chǎn)線的建立則被逐漸提上日程，而這也需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的手提袋上手提帶的自動(dòng)穿帶及壓帶粘合裝置。目前國(guó)內(nèi)手提帶絕大部分是人工穿帶，勞動(dòng)力成本高，自動(dòng)化程度低，或者已有類似穿帶機(jī)采用凸輪和氣缸控制，其中凸輪機(jī)構(gòu)制造成本高，凸輪輪廓線制造精度很高，容易磨損，氣缸控制，噪聲大，運(yùn)動(dòng)過程以及穩(wěn)定性有嚴(yán)重缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿帶及壓帶粘合動(dòng)作，并且控制精度高，安裝方便，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。基于上述目的本發(fā)明提供的一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，包括給帶部、裁帶部、穿帶部和抹壓粘合部；所述給帶部，設(shè)置在所述穿帶部的一側(cè)，包括摩擦推送機(jī)構(gòu)，該摩擦推送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過其與手提帶之間的摩擦力將手提帶推送到所述穿帶部；所述裁帶部，設(shè)置在給帶部與穿帶部之間的上方，包括第一直線移動(dòng)裝置，該第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)裁刀，當(dāng)手提帶被推送到所述穿帶部的成型機(jī)構(gòu)后，用于將手提帶裁斷；所述穿帶部，包括可開合的成型機(jī)構(gòu)、第二直線移動(dòng)裝置、穿帶頭；待手提帶穿入到所述成型機(jī)構(gòu)內(nèi)部并成型后，所述第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)閉合，將手提帶固定在成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)所述成型機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到待粘合物下方，然后驅(qū)動(dòng)所述穿帶頭將成型的手提帶端部向上穿過設(shè)置于所述成型機(jī)構(gòu)和待粘合物上相應(yīng)位置的孔道；所述抹壓粘合部，設(shè)置在穿帶部的上方，包括抹壓粘合機(jī)構(gòu)和第三直線移動(dòng)裝置；在所述穿帶部將手提帶端部穿過所述待粘合物孔道后，所述第三直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抹壓粘合機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使所述手提帶端部貼敷在待粘合物表面，并施加向下的壓力將所述手提帶端部壓在待粘合物上。在一種實(shí)施例中，所述摩擦推送機(jī)構(gòu)包括給帶支架、主動(dòng)輪、導(dǎo)帶槽和摩擦壓輪，所述主動(dòng)輪、摩擦壓輪和導(dǎo)帶槽設(shè)置于所述給帶支架上；所述導(dǎo)帶槽的槽底設(shè)有開口 ；所述主動(dòng)輪位于所述導(dǎo)帶槽的下方與所述開口相對(duì)應(yīng)的位置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接；所述摩擦壓輪位于導(dǎo)帶槽的上方與所述開口相對(duì)應(yīng)的位置；所述主動(dòng)輪和摩擦壓輪在所述開口處分別與手提帶下上表面接觸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過主動(dòng)輪和摩擦壓輪分別與手提帶之間的摩擦力推送所述手提帶到所述穿帶部；
和/或所述裁刀設(shè)置于所述第一直線移動(dòng)裝置的下方，當(dāng)手提帶被推送到所述穿帶部的成型機(jī)構(gòu)后，用于將手提帶裁斷；和/或所述成型機(jī)構(gòu)包括主體箱和滑動(dòng)托板，所述主體箱頂部設(shè)置弧形槽；所述滑動(dòng)托板設(shè)置于主體箱上方且和所述弧形槽的形狀相互匹配；所述孔道設(shè)置于所述弧形槽和滑動(dòng)托板上；穿帶時(shí)，所述第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)托板上移與弧形槽形成弧形軌道，待手提帶穿入到弧形軌道內(nèi)并成弧形后，所述第一直線移動(dòng)裝置再驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)托板向下移動(dòng)，與所述弧形槽嵌合，將手提帶固定在所述滑動(dòng)托板和弧形槽之間；再驅(qū)動(dòng)所述主體箱和滑動(dòng)托板整體向上移動(dòng)到待粘合物的下方；所述穿帶頭設(shè)置于主體箱內(nèi)部，可被第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)穿過所述弧形槽、滑動(dòng)托板和待粘合物上相應(yīng)的孔道；和/或所述抹壓粘合機(jī)構(gòu)包括抹壓粘合支撐件和抹壓粘合件；所述第三直線移動(dòng)裝置包括單向直線移動(dòng)裝置和雙向直線移動(dòng)裝置；兩個(gè)所述抹壓粘合支撐件安裝在一個(gè)所述雙向直線移動(dòng)裝置的兩端；兩個(gè)所述抹壓粘合件通過兩個(gè)單向直線移動(dòng)裝置分別設(shè)置于兩個(gè)抹壓粘合支撐件的下方；在所述穿帶部將手提帶端部穿過所述待粘合物孔道后，所述雙向直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抹壓粘合機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使所述手提帶端部貼敷在待粘合物表面，所述單向直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抹壓粘合件使其下壓將所述手提帶端部壓在待粘合物上將所述手提帶端部與待粘合物粘合。在另一種實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；和/或所述第一直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)；和/或所述第二直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)；和/或所述雙向直線移動(dòng)裝置為雙向直線伺服電機(jī)；和/或所述單向直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)。在另一種實(shí)施例中，所述第二直線移動(dòng)裝置設(shè)有三個(gè)，分別與所述主體箱、所述滑動(dòng)托板和所述穿帶頭連接并分別驅(qū)動(dòng)三者上下移動(dòng)。在另一種實(shí)施例中，所述主體箱的側(cè)面設(shè)置穿帶孔，所述穿帶頭為直角型，一端穿過所述主體箱的側(cè)面穿帶孔設(shè)置在與所述穿帶頭相連的第二直線移動(dòng)裝置上，另一端指向所述主體箱的頂部。在另一種實(shí)施例中，所述摩擦壓輪通過一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與手提帶間接觸壓力的大小。在另一種實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。在另一種實(shí)施例中，所述抹壓粘合機(jī)構(gòu)還包括彈性部件，所述彈性部件設(shè)置在所述抹壓粘合件的下表面。在另一種實(shí)施例中，所述彈性部件為彈性橡膠。在另一種實(shí)施例中，所述兩個(gè)抹壓粘合件下表面上分別設(shè)置一個(gè)與所述成型機(jī)構(gòu)上孔道位置相對(duì)應(yīng)的通孔，穿帶時(shí)所述穿帶頭被與穿帶頭相連的第二直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)穿過所述弧形槽、滑動(dòng)托板和待粘合物上相應(yīng)的孔道，最終經(jīng)過所述通孔將所述手提帶端部穿入到抹壓粘合件內(nèi)。從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，采用最新伺服技術(shù)控制的電機(jī)來控制實(shí)現(xiàn)穿壓帶動(dòng)作，其中直線伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，控制精度高，安裝方便，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，最關(guān)鍵是集成化程度高，節(jié)能環(huán)保，工作效率高，具有高度的開放性。
本發(fā)明提供的一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，制造成本低，并且能完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化穿帶及壓帶粘合動(dòng)作，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例手提帶自動(dòng)穿壓裝置的立體圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例手提帶自動(dòng)穿壓裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例穿帶部在打開狀態(tài)時(shí)一個(gè)方向上看的立體圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例穿帶部在打開狀態(tài)時(shí)另一個(gè)方向上看的立體圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例穿帶部在壓緊狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例抹壓粘合部的左視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例抹壓粘合部的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明實(shí)施例一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，包括給帶部、裁帶部、穿帶部和抹壓粘合部;所述給帶部，設(shè)置在所述穿帶部的一側(cè)，包括摩擦推送機(jī)構(gòu)，該摩擦推送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過其與手提帶之間的摩擦力將手提帶推送到所述穿帶部；所述裁帶部，設(shè)置在給帶部與穿帶部之間的上方，包括第一直線移動(dòng)裝置，該第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)裁刀，當(dāng)手提帶被推送到所述穿帶部的成型機(jī)構(gòu)后，用于將手提帶裁斷；所述穿帶部，包括可開合的成型機(jī)構(gòu)、第二直線移動(dòng)裝置、穿帶頭；待手提帶穿入到所述成型機(jī)構(gòu)內(nèi)部并成型后，所述第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)閉合，將手提帶固定在成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)所述成型機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到待粘合物下方，然后驅(qū)動(dòng)所述穿帶頭將成型的手提帶端部向上穿過設(shè)置于所述成型機(jī)構(gòu)和待粘合物上相應(yīng)位置的孔道；所述抹壓粘合部，設(shè)置在穿帶部的上方，包括抹壓粘合機(jī)構(gòu)和第三直線移動(dòng)裝置；在所述穿帶部將手提帶端部穿過所述待粘合物孔道后，所述第三直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抹壓粘合機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使所述手提帶端部貼敷在待粘合物表面，并施加向下的壓力將所述手提帶端部壓在待粘合物上。圖1和圖2分別為本發(fā)明實(shí)施例手提帶自動(dòng)穿壓裝置的立體圖和主視圖；下文中所述前后左右上下的方位詞都是以圖2的主視圖為基礎(chǔ)，正面對(duì)應(yīng)的為前面，反之為后面，給帶部所在為左側(cè)，反之為右側(cè)，同時(shí)，本實(shí)施例中所述的橫向、縱向也均以主視圖為基礎(chǔ)。由圖可知，本實(shí)施例中的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，包括給帶部、裁帶部、穿帶部和抹壓粘合部，其中，給帶部包括給帶支架1、主動(dòng)輪2、主動(dòng)輪軸3、給帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4、導(dǎo)帶槽5、摩擦壓輪6、摩擦壓輪軸7、摩擦壓輪彈簧8、透過孔9 ;裁帶部包括裁刀11、裁帶直線伺服電機(jī)12、裁帶支撐架13 (參照?qǐng)D1，所述主動(dòng)輪2只能從透過孔9看到一部分);穿帶部包括主體箱19，給帶10，弧形槽14，下墻板15，后墻板16，主體箱單向直線伺服電機(jī)17、第一直線導(dǎo)軌a、穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18、穿帶滑塊20、第二直線導(dǎo)軌b、穿帶頭22、滑動(dòng)托板23、滑動(dòng)托板支撐架24、滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)25 ;抹壓粘合部包括上墻體21、第三直線導(dǎo)軌C、第四直線導(dǎo)軌d、抹壓粘合件26、抹壓粘合支撐件27、雙向直線伺服電機(jī)28、壓合單向直線伺服電機(jī)29、穿帶孔30、彈性橡膠31和通孔32。所述主動(dòng)輪2通過主動(dòng)輪軸3固定在給帶支架I上，所述給帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4通過主動(dòng)輪軸3帶動(dòng)主動(dòng)輪2間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)給帶；導(dǎo)帶槽5固定在給帶支架I上位于主動(dòng)輪2的上方，主動(dòng)輪2通過導(dǎo)帶槽5上細(xì)長(zhǎng)的透過孔9與手提帶相接觸，給手提帶傳送的動(dòng)力；摩擦壓輪6通過摩擦壓輪軸7固定于給帶支架I上，位于導(dǎo)帶槽5的上方且與手提帶接觸；摩擦壓輪軸7通過摩擦壓輪彈簧8控制調(diào)節(jié)與手提帶間的摩擦力大??；所述給帶部位于穿帶部的左側(cè)，給帶時(shí)，手提帶放置于導(dǎo)帶槽5內(nèi)，當(dāng)穿帶部分準(zhǔn)備接帶的時(shí)候，給帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)一段位移，帶動(dòng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)作用與摩擦壓輪6的壓力同時(shí)作用在手提帶上，主動(dòng)輪2帶動(dòng)手提帶傳動(dòng)，之后摩擦壓輪6也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦作用將手提帶輸送到穿帶部的給帶10。裁帶支撐架13固定在給帶支架I上，位于穿帶部給帶10和導(dǎo)帶槽5之間，裁帶支撐架13的上表面與導(dǎo)帶槽5的上表面處于同一水平面，以便使手提帶被順利的傳送到給帶10 ;裁刀11安裝在裁帶單向直線伺服電機(jī)12上，位于裁帶支撐架13的上方；當(dāng)手提帶通過給帶部被傳送到穿帶部的弧形槽14內(nèi)并給完規(guī)定長(zhǎng)度的手提帶后，裁帶單向直線伺服電機(jī)12向下移動(dòng)一段距離，裁刀11受裁帶單向直線伺服電機(jī)12控制向下作用在裁帶支撐架13上，并將手提帶裁斷。圖3-5分別為本發(fā)明實(shí)施例穿帶部在打開狀態(tài)時(shí)兩個(gè)方向的立體圖和在壓緊狀態(tài)時(shí)的立體圖；由圖可知，下墻板15和后墻板16皆為四方體板結(jié)構(gòu)，下墻板15位于整個(gè)穿帶部的下面，后墻體16位于穿帶部的后面，二者相互垂直連接；主體箱19為內(nèi)部空心的四方體結(jié)構(gòu)，前面開口，后面設(shè)置兩個(gè)平行的凹槽，一端在主體箱19的頂部，一端在主體箱19的底部；主體箱19的左側(cè)面設(shè)置一穿帶孔30，所述穿帶孔30為長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)；穿帶孔30長(zhǎng)軸方向的兩側(cè)分別設(shè)置第二直線導(dǎo)軌b，穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18固定在主體箱19的側(cè)面位于穿帶孔30的下方,穿帶滑塊20固定在穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18的上方,并能夠沿著第二直線導(dǎo)軌b上下移動(dòng)；穿帶頭22為直角型鐵片，位于主體箱19內(nèi)部，一端穿過穿帶孔30并固定在穿帶滑塊20上，另一端垂直指向主體箱19的頂部；主體箱19通過設(shè)置于其底部的主體箱單向直線伺服電機(jī)17固定在下墻板15上，主體箱19的后面通過第一直線導(dǎo)軌a固定在后墻板16上，第一直線導(dǎo)軌a安裝在主體箱19后面凹槽內(nèi)，使得主體箱19可沿第一直線導(dǎo)軌a上下移動(dòng)；主體箱19頂部設(shè)置弧形槽14，所述弧形槽14底部為弧形結(jié)構(gòu)，其弧形的半徑范圍為90-110毫米，所述弧形槽14兩端各連接一個(gè)給帶口 10，在弧形槽14上對(duì)應(yīng)于穿帶頭22的位置分別設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)方體型孔道，所述長(zhǎng)方體型孔道貫穿主體箱19的頂部，穿帶時(shí)穿帶頭22從長(zhǎng)方體型孔道中穿過主體箱19的頂部；滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)25設(shè)置在主體箱19內(nèi)部，并固定在主體箱19的底部；所述滑動(dòng)托板支撐架24為去掉一側(cè)短邊的長(zhǎng)方形框架，未去掉的短邊端固定在滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)25上，去掉短邊的端穿過主體箱19的頂部與滑動(dòng)托板23的側(cè)面相連；所述滑動(dòng)托板23的形狀與弧形槽14的形狀相互匹配，同樣在滑動(dòng)托板23的弧形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與弧形槽14的長(zhǎng)方體型孔道相匹配的長(zhǎng)方體型缺口，用于穿帶時(shí)穿帶頭22從長(zhǎng)方體型缺口中穿出到滑動(dòng)托板23的上方。
圖6和圖7分別為本發(fā)明實(shí)施例穿壓機(jī)構(gòu)中抹壓粘合部的左視圖和局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖7具體為圖6中抹壓粘合件26的部分結(jié)構(gòu)、彈性橡膠31和通孔32的示意圖。所述抹壓粘合部位于穿帶部的上方，上墻體21為四方形板結(jié)構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌c橫向固定在上墻體21上；兩個(gè)抹壓粘合支撐件27為平行結(jié)構(gòu)排列，每個(gè)抹壓粘合支撐件27的一端都安裝在第三直線導(dǎo)軌c上，另一端都安裝在第四直線導(dǎo)軌d上，兩個(gè)抹壓粘合支撐件27之間通過雙向直線伺服電機(jī)28連接，并通過雙向直線伺服電機(jī)28控制在第三直線導(dǎo)軌c和第四直線導(dǎo)軌d上左右移動(dòng)；兩個(gè)抹壓粘合件26通過兩個(gè)壓合單向直線伺服電機(jī)29分別安裝在兩個(gè)抹壓粘合支撐件27的下方靠近第四直線導(dǎo)軌d的位置；兩個(gè)抹壓粘合件26的下表面上分別設(shè)置一通孔32，在組裝狀態(tài)下通孔32正對(duì)滑動(dòng)托板23的長(zhǎng)方體型缺口的位置，所述通孔32未穿透抹壓粘合件26的上表面，用于穿帶時(shí)穿帶頭22從通孔32中穿入到抹壓粘合件26的內(nèi)部；在兩個(gè)抹壓粘合件26下表面分別設(shè)置彈性橡膠31，右邊抹壓粘合件26下表面上彈性橡膠31設(shè)置在通孔32的左側(cè)，左邊抹壓粘合件26下表面上彈性橡膠31設(shè)置在通孔32的右側(cè)。綜上所述并參照?qǐng)D1-圖7，運(yùn)行過程中，手提帶位于導(dǎo)帶槽5內(nèi)，給帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)一段位移，帶動(dòng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦壓輪6跟隨主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦作用將手提帶輸送到裁刀支撐架13并進(jìn)入到穿帶部左側(cè)的給帶口 10 ;此時(shí)，滑動(dòng)托板23和滑動(dòng)托板支撐架24受到滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)25的作用向上移動(dòng)，與弧形槽14 二者形成弧形軌道；待手提帶被輸送到給帶口 10，進(jìn)入弧形槽14與滑動(dòng)托板23所形成的弧形軌道內(nèi)并到達(dá)穿帶部右側(cè)的給帶口 10，因?yàn)榛⌒诬壍赖拇嬖谑刮挥诨⌒诬壍纼?nèi)的手提帶成弧形狀；然后滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)25帶動(dòng)滑動(dòng)托板23和滑動(dòng)托板支撐架24向下移動(dòng)，與弧形槽14形成壓緊狀態(tài)，將手提帶固定在所述滑動(dòng)托板23和弧形槽14之間；與此同時(shí)，裁帶單向直線伺服電機(jī)12帶動(dòng)裁刀11向下移動(dòng)一段距離，作用在裁帶支撐架13上將手提帶裁斷。主體箱19和滑動(dòng)托板23分別受伺服電機(jī)帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，使得主體箱19和滑動(dòng)托板23所在平面與固定在瓦楞紙板固定架上的瓦楞紙板下表面重合，即主體箱19和滑動(dòng)托板23同時(shí)托住瓦楞紙平面，在上升過程中主體箱19和滑動(dòng)托板23 二者的運(yùn)動(dòng)速度一致；隨后主體箱19和滑動(dòng)托板23停止運(yùn)動(dòng)，穿帶單向直線伺服電機(jī)18通過穿帶滑塊20帶動(dòng)穿帶頭22迅速上升，依次穿過弧形槽14的長(zhǎng)方體型孔道、滑動(dòng)托板23的長(zhǎng)方體型缺口和瓦楞紙板上的長(zhǎng)方形孔，最后通過通孔32中穿入到抹壓粘合件26的內(nèi)部，然后迅速撤回，穿帶頭22的迅速上升及撤回動(dòng)作使位于弧形槽14內(nèi)的手提帶的兩端分別穿過弧形槽14的長(zhǎng)方體型孔道、滑動(dòng)托板23的長(zhǎng)方體型缺口和抹壓粘合件26上的通孔32進(jìn)入到抹壓粘合件26的內(nèi)部。雙向直線伺服電機(jī)28通過抹壓粘合支撐件27帶動(dòng)兩個(gè)抹壓粘合件26分別向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，將位于抹壓粘合件26內(nèi)部的手提帶端部貼敷在瓦楞紙板上的涂膠處；然后壓合單向直線伺服電機(jī)29帶動(dòng)抹壓粘合件26和彈性橡膠31，利用彈性橡膠31的彈性作用向下壓，使所述手提帶端部粘合在瓦楞紙板上，然后雙向直線伺服電機(jī)28帶動(dòng)抹壓粘合支撐件27和兩個(gè)抹壓粘合件26退回到原位。然后，滑動(dòng)托板23不動(dòng)，主體箱19受主體箱單向直線伺服電機(jī)17作用快速向下運(yùn)動(dòng)退回原位等待下一周期的運(yùn)作，此時(shí)瓦楞紙板帶動(dòng)手提帶從滑動(dòng)托板23的長(zhǎng)方體型缺口離開。
本發(fā)明實(shí)施例中另一方案，所述穿帶頭22為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，位于主體箱19內(nèi)部，一端安裝在穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18上,所述穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18位于主體箱19內(nèi)部并固定在主體箱19的底部，另一端垂直指向主體箱19的頂部；本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，當(dāng)穿帶頭單向直線伺服電機(jī)18位于主體箱19內(nèi)部后，所述主體箱19左右兩側(cè)，穿帶孔30、穿帶滑塊20和第二直線導(dǎo)軌b可根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例中另一方案，所述抹壓粘合件26的下表面只設(shè)置彈性橡膠31，即未設(shè)置通孔32 ;此時(shí)穿帶頭22迅速上升，依次穿過弧形槽14的長(zhǎng)方體型孔道、滑動(dòng)托板23的長(zhǎng)方體型缺口和瓦楞紙板上的長(zhǎng)方形孔，最后到達(dá)所述兩個(gè)抹壓粘合件26的外側(cè)，即兩個(gè)抹壓粘合件26剛好位于兩個(gè)手提帶端部的中間，然后雙向直線伺服電機(jī)28通過抹壓粘合支撐件27帶動(dòng)兩個(gè)抹壓粘合件26分別向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，將位于抹壓粘合件26外側(cè)的手提帶端部抹平在瓦楞紙板上的涂膠處；然后壓合單向直線伺服電機(jī)29帶動(dòng)抹壓粘合件26和彈性橡膠31，利用彈性橡膠31的彈性作用向下壓后返回原位，使所述手提帶端部粘合在瓦楞紙板上。需要特別指出的是，上述實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為給帶轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)。上述實(shí)施例中所述第一直線移動(dòng)裝置為裁帶直線伺服電機(jī)。上述實(shí)施例中所述第二直線移動(dòng)裝置包括三個(gè)，分別為主體箱單向直線伺服電機(jī)、穿帶頭單向直線伺服電機(jī)和滑動(dòng)托板單向直線伺服電機(jī)。上述實(shí)施例中所述第三直線移動(dòng)裝置包括兩個(gè)，分別為雙向直線伺服電機(jī)和壓合單向直線伺服電機(jī)。上述實(shí)施例中所述的手提帶穿壓裝置中穿帶部的穿帶頭所用材料優(yōu)選為鐵片，也可以選用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所能想到的其他材料，例如不銹鋼片等。上述實(shí)施例中所述的手提帶穿壓裝置中給帶部的彈性機(jī)構(gòu)優(yōu)選為摩擦壓輪彈簧，在實(shí)施例中也可以選用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所能想到的其他結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例中所述的手提帶穿壓裝置中抹壓粘合部的彈性部件優(yōu)選為彈性橡膠，也可以選用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所能想到的其他部件，例如彈性塑料等。上述實(shí)施例中所述手提帶穿壓裝置中弧形槽的長(zhǎng)方體型孔道和滑動(dòng)托板的長(zhǎng)方體型缺口優(yōu)選為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，選用其他結(jié)構(gòu)，例如圓柱型等，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所以采用本實(shí)施例的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍，同理，抹壓粘合件上的通孔也可以選擇本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所能想到的能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的結(jié)構(gòu)方案。上述實(shí)施例中所述手提帶穿壓裝置中穿帶部穿帶孔的形狀為長(zhǎng)圓形，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，選用其他結(jié)構(gòu)，例如長(zhǎng)方形等，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所以采用上述實(shí)施例的長(zhǎng)圓形結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。上述實(shí)施例中用于連接固定的裝置雖然采用了滑動(dòng)托板支撐架、抹壓粘合支撐架，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到，采用其他連接固定裝置也是能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的，因此，采用本實(shí)施例連接固定裝置的或其他連接固定裝置的技術(shù)方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。上述實(shí)施例中采用裁帶支撐架來承接裁刀的向下作用力，但是將所述主體箱上的穿帶口拓寬，以穿帶口的下表面來承接裁刀的向下作用力也是能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的，所以，采用本實(shí)施例的置的裁帶支撐架或穿帶口的下表面來承接裁刀的向下作用力的技術(shù)方案，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，包括給帶部、裁帶部、穿帶部和抹壓粘合部; 所述給帶部，設(shè)置在所述穿帶部的一側(cè)，包括摩擦推送機(jī)構(gòu)，該摩擦推送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過其與手提帶之間的摩擦力將手提帶推送到所述穿帶部； 所述裁帶部，設(shè)置在給帶部與穿帶部之間的上方，包括第一直線移動(dòng)裝置，該第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)裁刀，當(dāng)手提帶被推送到所述穿帶部的成型機(jī)構(gòu)后，用于將手提帶裁斷； 所述穿帶部，包括可開合的成型機(jī)構(gòu)、第二直線移動(dòng)裝置、穿帶頭；待手提帶穿入到所述成型機(jī)構(gòu)內(nèi)部并成型后，所述第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)閉合，將手提帶固定在成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)所述成型機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到待粘合物下方，然后驅(qū)動(dòng)所述穿帶頭將成型的手提帶端部向上穿過設(shè)置于所述成型機(jī)構(gòu)和待粘合物上相應(yīng)位置的孔道； 所述抹壓粘合部，設(shè)置在穿帶部的上方，包括抹壓粘合機(jī)構(gòu)和第三直線移動(dòng)裝置；在所述穿帶部將手提帶端部穿過所述待粘合物孔道后，所述第三直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抹壓粘合機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使所述手提帶端 部貼敷在待粘合物表面，并施加向下的壓力將所述手提帶端部壓在待粘合物上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述摩擦推送機(jī)構(gòu)包括給帶支架、主動(dòng)輪、導(dǎo)帶槽和摩擦壓輪，所述主動(dòng)輪、摩擦壓輪和導(dǎo)帶槽設(shè)置于所述給帶支架上；所述導(dǎo)帶槽的槽底設(shè)有開口 ；所述主動(dòng)輪位于所述導(dǎo)帶槽的下方與所述開口相對(duì)應(yīng)的位置，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接；所述摩擦壓輪位于導(dǎo)帶槽的上方與所述開口相對(duì)應(yīng)的位置；所述主動(dòng)輪和摩擦壓輪在所述開口處分別與手提帶下上表面接觸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪并通過主動(dòng)輪和摩擦壓輪分別與手提帶之間的摩擦力推送所述手提帶到所述穿帶部； 和/或所述裁刀設(shè)置于所述第一直線移動(dòng)裝置的下方，當(dāng)手提帶被推送到所述穿帶部的成型機(jī)構(gòu)后，用于將手提帶裁斷； 和/或所述成型機(jī)構(gòu)包括主體箱和滑動(dòng)托板，所述主體箱頂部設(shè)置弧形槽；所述滑動(dòng)托板設(shè)置于主體箱上方且和所述弧形槽的形狀相互匹配；所述孔道設(shè)置于所述弧形槽和滑動(dòng)托板上；穿帶時(shí)，所述第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)托板上移與弧形槽形成弧形軌道，待手提帶穿入到弧形軌道內(nèi)并成弧形后，所述第一直線移動(dòng)裝置再驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)托板向下移動(dòng)，與所述弧形槽嵌合，將手提帶固定在所述滑動(dòng)托板和弧形槽之間；再驅(qū)動(dòng)所述主體箱和滑動(dòng)托板整體向上移動(dòng)到待粘合物的下方；所述穿帶頭設(shè)置于主體箱內(nèi)部，可被第一直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)穿過所述弧形槽、滑動(dòng)托板和待粘合物上相應(yīng)的孔道； 和/或所述抹壓粘合機(jī)構(gòu)包括抹壓粘合支撐件和抹壓粘合件；所述第三直線移動(dòng)裝置包括單向直線移動(dòng)裝置和雙向直線移動(dòng)裝置；兩個(gè)所述抹壓粘合支撐件安裝在一個(gè)所述雙向直線移動(dòng)裝置的兩端；兩個(gè)所述抹壓粘合件通過兩個(gè)單向直線移動(dòng)裝置分別設(shè)置于兩個(gè)抹壓粘合支撐件的下方；在所述穿帶部將手提帶端部穿過所述待粘合物孔道后，所述雙向直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抹壓粘合機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，使所述手提帶端部貼敷在待粘合物表面，所述單向直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抹壓粘合件使其下壓將所述手提帶端部壓在待粘合物上將所述手提帶端部與待粘合物粘合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)；和/或所述第一直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)；和/或所述第二直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)；和/或所述雙向直線移動(dòng)裝置為雙向直線伺服電機(jī)；和/或所述單向直線移動(dòng)裝置為單向直線伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述第二直線移動(dòng)裝置設(shè)有三個(gè)，分別與所述主體箱、所述滑動(dòng)托板和所述穿帶頭連接并分別驅(qū)動(dòng)三者上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述主體箱的側(cè)面設(shè)置穿帶孔，所述穿帶頭為直角型，一端穿過所述主體箱的側(cè)面穿帶孔設(shè)置在與所述穿帶頭相連的第二直線移動(dòng)裝置上，另一端指向所述主體箱的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述摩擦壓輪通過一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與手提帶間接觸壓力的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述抹壓粘合機(jī)構(gòu)還包括彈性部件，所述彈性部件設(shè)置在所述抹壓粘合件的下表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈性橡膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任意一項(xiàng)所述的手提帶自動(dòng)穿壓裝置，其特征在于，所述兩個(gè)抹壓粘合件下表面上分別設(shè)置一個(gè)與所述成型機(jī)構(gòu)上孔道位置相對(duì)應(yīng)的通孔，穿帶時(shí)所述穿帶頭被與穿帶頭相連的第二直線移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)穿過所述弧形槽、滑動(dòng)托板和待粘合物上相應(yīng)的孔道，最終經(jīng)過 所述通孔將所述手提帶端部穿入到抹壓粘合件內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手提帶自動(dòng)穿壓裝置，包括給帶部、裁帶部、穿帶部和抹壓粘合部；所述給帶部，設(shè)置在所述穿帶部的一側(cè)，自動(dòng)傳動(dòng)手提帶到穿帶部；所述裁帶部，設(shè)置在給帶部與穿帶部之間的上方，將手提帶裁斷；所述穿帶部，將手提帶完成穿帶步驟并將手提帶壓制成弧形；所述抹壓粘合部，設(shè)置在穿帶部的上方，用于將手提帶端部貼敷在待粘合物表面，并施加向下的壓力將所述手提帶端部壓在待粘合物上；本發(fā)明采用直線伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)作動(dòng)力裝置，控制精度高，安裝方便，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，最關(guān)鍵是集成化程度高，節(jié)能環(huán)保，工作效率高，具有高度的開放性，能完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化穿帶動(dòng)作，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工。
文檔編號(hào)B31B1/86GK103144351SQ20131004698
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者蔡吉飛, 程超, 魏明武, 房瑞明, 沈韶華 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院