專利名稱：一種盒胚自動上料點膠機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化裝備領域，具體是一種盒胚自動上料點膠機。
背景技術：
自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動裝置的出現(xiàn)和應用是在18世紀以前。古代人類在長期生產和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產生利用自然界動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經過經過漫長歲月的探索，他們互不相關地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀歐洲出現(xiàn)的鐘表和風磨控制裝置，雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明，但對自動化技術的形成卻起到了先導作用。由于紙盒成本低廉，因此很少有此類自動化加工設備。但目前越來越嚴格的包裝要求無形中增加了紙盒生產的成本，特別是紙盒多是采用手工或半自動化設備加工，因此在降低成本和提高質量方面急需要一 種可以完成紙盒自動化生產加工的整套生產流水線，但現(xiàn)在市場上還沒有一種可以對盒胚實現(xiàn)自動上料點膠的設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對以上技術問題，提供一種成本低廉、可以對盒胚實現(xiàn)自動上料點膠的設備。本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。一種盒胚自動上料點膠機，包括上料機構、移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶、主控中心、動力系統(tǒng)、攔料桿、送料臺、步進電機、移料導軌、移料臂、載料臺、載料導軌、定位塊、壓板、點膠導軌、點膠臂、點膠管，其特征在于上料機構、移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶通過主控中心與動力系統(tǒng)進行電氣連接，動力系統(tǒng)設置在上料機構后下方，主控中心設置在動力系統(tǒng)上方，移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶設置在主控中心上方，上料機構設置在移料機構下方，傳送機構設置在移料機構后側，點膠機構設置在移料機構后端上方，工件輸送帶設置在點膠機構下方，上料機構由攔料桿、送料臺、步進電機組成，移料機構由移料導軌、移料臂組成，傳送機構由載料臺、載料導軌、定位塊、壓板組成，點膠機構由點膠導軌、點膠臂、點膠管組成，送料臺通過步進電機帶動實現(xiàn)朝上的定位位移，兩根移料導軌垂直連接，移料臂設置在其中一條移料導軌上，載料臺設置在載料導軌上，載料導軌后端左側、右側、后側分別設置定位塊，載料導軌后端上方設置有壓板，點膠管設置在點膠臂上，兩根點膠導軌垂直連接，點膠臂設置在其中一條點膠導軌上。攔料桿為多根，多根攔料桿分布在送料臺四周，送料臺左側或右側攔料桿活動連接，前面攔料桿下端活動連接，上端可拆卸連接。移料臂下方設置真空吸盤。壓板上設置真空吸孔。使用時，送料臺位于最下方，拉開送料臺前方的攔料桿，通過調整送料臺左側或右側的活動攔料桿，在送料臺上重疊放滿需要規(guī)格的盒胚工件，然后開動機器，送料臺在步進電機的帶動下，上升盒胚厚度的高度，移料導軌帶動移料臂移動到送料臺上方，移料臂下伸，通過真空吸盤吸住盒胚，移料導軌再帶動移料臂移動到載料臺上方，移料臂放開盒胚，盒胚掉入載料臺，移料臂移動到送料臺上方，等待下一次動作，然后載料導軌帶動載料臺移動到后端，壓板下移使盒胚平整，定位塊前伸，對盒胚進行定位并固定住盒胚，壓板通過真空吸孔吸附住盒胚，載料導軌帶動載料臺回復到前端，等待下一次動作，同時點膠導軌帶動點膠臂移動到壓板上方，點膠臂帶動點膠管下移，對盒胚進行點膠操作，點膠完成后，定位塊復位，壓板放開盒胚，等待下一次動作，盒胚掉入工件輸送帶進入下一道工序，如此循環(huán)。本發(fā)明結構簡單，通過調節(jié)零件位置和程序設定，可實現(xiàn)多種規(guī)格盒胚的自動上料點膠功能。


附圖中，圖1是本發(fā)明結構示意圖，圖2是本發(fā)明上料機構示意圖，圖3是本發(fā)明移料機構示意圖，圖4是本發(fā)明傳送機構示意圖，圖5是本發(fā)明點膠機構示意圖，其中:
I一上料機構，2一移料機構，3一傳 送機構，4一點I父機構，5一工件輸送帶，6一主控中心，7一動力系統(tǒng)，8一攔料桿，9一送料臺，10—步進電機，11一移料導軌，12一移料臂，13—載料臺，14 一載料導軌，15—定位塊，16—壓板，17—點膠導軌，18—點膠臂，19 一點膠管。
具體實施例下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。一種盒胚自動上料點膠機，包括上料機構1、移料機構2、傳送機構3、點膠機構4、工件輸送帶5、主控中心6、動力系統(tǒng)7、攔料桿8、送料臺9、步進電機10、移料導軌11、移料臂12、載料臺13、載料導軌14、定位塊15、壓板16、點膠導軌17、點膠臂18、點膠管19，其特征在于上料機構1、移料機構2、傳送機構3、點膠機構4、工件輸送帶5通過主控中心6與動力系統(tǒng)7進行電氣連接，動力系統(tǒng)7設置在上料機構I后下方，主控中心6設置在動力系統(tǒng)7上方，移料機構2、傳送機構3、點膠機構4、工件輸送帶5設置在主控中心6上方，上料機構I設置在移料機構2下方，傳送機構3設置在移料機構2后側，點膠機構4設置在移料機構2后端上方，工件輸送帶5設置在點膠機構4下方，上料機構I由攔料桿8、送料臺9、步進電機10組成，移料機構2由移料導軌11、移料臂12組成，傳送機構3由載料臺13、載料導軌14、定位塊15、壓板16組成，點膠機構4由點膠導軌17、點膠臂18、點膠管19組成，送料臺9通過步進電機10帶動實現(xiàn)朝上的定位位移，兩根移料導軌11垂直連接，移料臂12設置在其中一條移料導軌11上，載料臺13設置在載料導軌14上，載料導軌14后端左側、右側、后側分別設置定位塊15，載料導軌14后端上方設置有壓板16，點膠管19設置在點膠臂18上，兩根點膠導軌17垂直連接，點膠臂18設置在其中一條點膠導軌17上。攔料桿8為多根，多根攔料桿8分布在送料臺9四周，送料臺9左側或右側攔料桿8活動連接，前面攔料桿8下端活動連接，上端可拆卸連接。移料臂12下方設置真空吸盤。壓板16上設置真空吸孔。使用時，送料臺9位于最下方，拉開送料臺9前方的攔料桿8，通過調整送料臺9左側或右側的活動攔料桿8，在送料臺9上重疊放滿需要規(guī)格的盒胚工件，然后開動機器，送料臺9在步進電機10的帶動下，上升盒胚厚度的高度，移料導軌11帶動移料臂12移動到送料臺9上方，移料臂12下伸，通過真空吸盤吸住盒胚，移料導軌11再帶動移料臂12移動到載料臺13上方，移料臂12放開盒胚，盒胚掉入載料臺13，移料臂12移動到送料臺9上方，等待下一次動作，然后載料導軌14帶動載料臺13移動到后端，壓板16下移使盒胚平整，定位塊15前伸，對盒胚進行定位并固定住盒胚，壓板16通過真空吸孔吸附住盒胚，載料導軌14帶動載料臺13回復到前端，等待下一次動作，同時點膠導軌17帶動點膠臂18移動到壓板16上方，點膠臂18帶動點膠管19下移，對盒胚進行點膠操作，點膠完成后，定位塊15復位，壓板16放開盒胚，等待下一次動作，盒胚掉入工件輸送帶5進入下一道工序，如此循環(huán)。本發(fā)明結構簡單 ，通過調節(jié)零件位置和程序設定，可實現(xiàn)多種規(guī)格盒胚的自動上料點膠功能。
權利要求
1.一種盒胚自動上料點膠機，包括上料機構、移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶、主控中心、動力系統(tǒng)、攔料桿、送料臺、步進電機、移料導軌、移料臂、載料臺、載料導軌、定位塊、壓板、點膠導軌、點膠臂、點膠管，其特征在于上料機構、移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶通過主控中心與動力系統(tǒng)進行電氣連接，動力系統(tǒng)設置在上料機構后下方，主控中心設置在動力系統(tǒng)上方，移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶設置在主控中心上方，上料機構設置在移料機構下方，傳送機構設置在移料機構后側，點膠機構設置在移料機構后端上方，工件輸送帶設置在點膠機構下方，上料機構由攔料桿、送料臺、步進電機組成，移料機構由移料導軌、移料臂組成，傳送機構由載料臺、載料導軌、定位塊、壓板組成，點膠機構由點膠導軌、點膠臂、點膠管組成，送料臺通過步進電機帶動實現(xiàn)朝上的定位位移，兩根移料導軌垂直連接，移料臂設置在其中一條移料導軌上，載料臺設置在載料導軌上，載料導軌后端左側、右側、后側分別設置定位塊，載料導軌后端上方設置有壓板，點膠管設置在點膠臂上，兩根點膠導軌垂直連接，點膠臂設置在其中一條點膠導軌上。
2.根據(jù)權利要求1所述一種盒胚自動上料點膠機，其特征在于所述攔料桿為多根，多根攔料桿分布在送料臺四周，送料臺左側或右側攔料桿活動連接，前面攔料桿下端活動連接，上端可拆卸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述一種盒胚自動上料點膠機，其特征在于所述移料臂下方設置真空吸盤。
4.根據(jù)權利要求1所述一種盒胚自動上料點膠機，其特征在于所述壓板上設置真空吸孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種盒胚自動上料點膠機，包括上料機構、移料機構、傳送機構、點膠機構、工件輸送帶、主控中心、動力系統(tǒng)、攔料桿、送料臺、步進電機、移料導軌、移料臂、載料臺、載料導軌、定位塊、壓板、點膠導軌、點膠臂、點膠管，移料臂下方設置真空吸盤，壓板上設置真空吸孔。本發(fā)明結構簡單，通過調節(jié)零件位置和程序設定，可實現(xiàn)多種規(guī)格盒胚的自動上料點膠功能。
文檔編號B31B1/62GK103223734SQ201310112520
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權日2013年4月2日
發(fā)明者劉宸睿 申請人:劉宸睿