專利名稱：全自動噴膠制盒生產線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動噴膠制盒生產，特別涉及一種將盒體與底板進行貼合制盒的生產線。
背景技術：
當今，大部分的商品、禮品都需要進行包裝出售，一個為了方便，另外也為了美觀，同時精美的包裝在對商品、禮品的附加值也起關鍵的作用。其中，利用紙盒的包裝也越來越多，適用的范圍也越來越廣。但是紙盒包裝的種類也非常的多，其中一種將紙盒盒體當作芯，底部再貼合紙板，此種紙盒為是一種包裝非常精美并且實用的包裝盒，底部的紙板除了可以用作底托外甚至還可以進行開槽折疊并用作盒蓋，因此此類包裝紙盒將越來越受關注。然而，目前對此種盒體的制作一般都采取人工手動貼合制作，如此生產效率低，制作精度差,生產成本高。

發(fā)明內容
鑒于背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明所解決的技術問題旨在提供一種定位精確、提高機械化程度、提升生產效率、降低人力成本、自動完成盒體與底板貼合并且貼合牢固的噴膠紙盒生產線。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
全自動噴膠制盒生產線，包括有機架，其特征在于:所述機架上設有輸送機構、給板機構、轉運機械手、噴膠機構、送盒定位機構以及放盒機構，所述輸送機構包括設置在機架上由動力源傳動的輸送帶，所述給板機構與輸送機構之間設置所述轉運機械手，所述噴膠機構設置在輸送帶的輸送路徑上方，所述送盒定位機構將盒體送至輸送帶上的貼合工位處，所述放盒機構設置在該貼合工位上方。所述給板機構包括有升降裝置及托板，升降裝置與托板傳動連接。所述轉運機械手包括有第一傳動裝置、升降裝置及帶氣源的吸頭，該第一傳動裝置傳動吸頭在給板機構與輸送機構之間移動，該升降裝置傳動吸頭升降動作。所述噴膠機構包括有橫向噴膠組件及縱向噴膠組件。所述橫向噴膠組件包括設置在機架上的桿體，該桿體上設有帶膠源的第一噴膠頭組。所述縱向噴膠組件包括有第二傳動裝置及第二噴膠頭組，該第二傳動裝置傳動第二噴膠頭組縱向移動。所述送盒定位機構包括有托板組件、推板組件及定位組件，該定位組件包括有左定位板及右定位板，左、右定位板的距離與盒體相匹配，左定位板還連接有傳動該板升降的第三傳動裝置，左、右定位板與托板組件的銜接處設置成喇叭口。
所述托板組件包括有左托板及右托板，所述推板組件包括有推板及傳動推板動作的第四傳動裝置。所述左托板的左側以及右托板的右側分別設有翹起的側翼。所述放盒機構包括推塊以及傳動該推塊上下移動的第五傳動裝置，所述推塊設置在輸送機構的輸送路徑的貼合工位上方。不同于現(xiàn)有技術，本發(fā)明采用轉運機械手將紙板轉運到輸送帶上，然后輸送帶將紙板輸送至噴膠機構通過噴膠機構完成縱向橫向的噴膠，再通過送盒定位機構以及放盒機構的貼合工位處將紙板與盒體進行精準地定位以及完成貼合動作，實現(xiàn)了自動化貼合紙板和盒體的噴膠紙盒過程。本發(fā)明將盒體與紙板進行機械自動化地轉運、定位以及貼合，并且貼合牢固，提高了制盒精度，提高了生產效率，降低了人力成本。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有實質性特點和進步。


下面結合附圖描述本發(fā)明的實施方式及實施例的有關細節(jié)及工作原理。圖1為全自動噴膠制盒生產線總圖。圖2為全自動噴膠制盒生產線的前視圖。圖3為全自動噴膠制盒生產線部分視圖。圖4為縱向噴膠組件的側視圖。圖5為縱向噴膠組件的俯視圖。圖6為全自動噴膠制盒生產線送盒定位機構以及放盒機構的局部視圖。圖7為圖6的左視圖。
具體實施例方式結合附圖廣3，全自動噴膠制盒生產線，包括有機架，所述機架上設有輸送機構1、給板機構2、轉運機械手3、噴膠機構4、送盒定位機構21以及放盒機構22，所述輸送機構I包括設置在機架上由動力源傳動的輸送帶5，本實施例里的輸送帶采用吸風皮帶，如此能夠更加穩(wěn)定地輸送紙板以及不影響紙板上表面上膠；所述給板機構2與輸送機構I之間設置所述轉運機械手3，所述噴膠機構4設置在輸送帶的輸送路徑上方，所述送盒定位機構21將盒體送至輸送帶上的貼合工位處，所述放盒機構22設置在該貼合工位上方。由于輸送機構精確地將紙板輸送至貼合工位，同時送盒定位機構也精確地將盒體輸送至貼合工位，因此能夠在貼合時達到精準度；不同于現(xiàn)有技術，本發(fā)明將盒體與紙板進行機械自動化地轉運、定位以及貼合，提高了制盒精度，提高了生產效率，降低了人力成本，因此與現(xiàn)有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步。結合附圖f 3，給板機構2的目的是提供紙板讓轉運機械手3穩(wěn)定地轉運紙板至輸送機構I上，而本實施例中所述給板機構包括有升降裝置及托板，升降裝置與托板傳動連接。將紙板預先放置于給板機構的托板上，然后通過升降裝置來控制托板的升降，進而控制紙板的高度；當托板頂端上面的紙板被轉運機械手轉移走后，可以使托板上升，當然還可以通過感應器來實現(xiàn)自動化控制，也可以設置按一定時間或一定速度的上升。結合附圖f 3，所述轉運機械手3包括有第一傳動裝置、升降裝置及帶氣源的吸頭6,該第一傳動裝置傳動吸頭6在給板機構2與輸送機構I之間移動，該升降裝置傳動吸頭6升降動作。通過帶氣源的吸頭6吸住和釋放紙板，而通過第一傳動裝置來使吸頭在給板機構與輸送機構之間移動從而實現(xiàn)紙板的轉移，使紙板從給板機構中轉移到輸送機構上，同時還能保障紙板住轉移過程中的穩(wěn)定性和精準度。氣源(圖未示出)可以通過電子控制閥來控制，而第一傳動裝置包括由電機16傳動設置在機架兩翼的同步帶17、同步帶上設置移動板19、移動板19之間設置的橫梁20、并設置導軌18供移動板穩(wěn)定地移動，在橫梁20上設置帶氣源的吸頭6。本實施例的升降裝置主要包括有氣缸39，將氣缸39設置在橫梁20與移動板19之間。因此可以實現(xiàn)吸頭在給板機構與輸送機構之間移動并且能夠使吸頭升降動作，完成將紙板從給板機構上吸住然后轉運釋放紙板于輸送機構的輸送帶上，能夠精確、穩(wěn)定的將紙板放置在輸送帶上。結合附圖廣3，所述噴膠機構4包括有橫向噴膠組件8及縱向噴膠組件7。通過橫向及縱向噴膠之后，接下來的貼合將更加牢固。所述橫向噴膠組件8包括設置在機架上的桿體9，該桿體上設有帶膠源的第一噴膠頭組。本實施例的帶膠源的第一噴膠頭組可以設置為兩臺膠水機10，可以調整兩臺膠水機在桿體上的位置，然后準確地將膠噴至紙板的橫向兩邊位置。當然膠水機10的個數可以按照需求設置。參見圖Γ5，所述縱向噴膠組件7包括有第二傳動裝置及第二噴膠頭組，該第二傳動裝置傳動第二噴膠頭組縱向移動。本實施例第二傳動裝置包括有設置在機架上由動力源(比如電機11)傳動的同步帶12、由同步帶傳動的移動板13，為了使移動板的移動更加穩(wěn)定還可以設置導軸14、軸套15與移動板配合移動；將第二噴膠頭組設置在固定板38上，將固定板38設置在移動板13上。而本實施例的帶膠源的第二噴膠頭組可以設置為三臺膠水機，可以調整三臺膠水機在移動板上的位置，然后準確地將膠噴至紙板的縱向兩邊及中間位置。結合附圖廣3、以及圖6、圖7，所述送盒定位機構21包括有托板組件39、推板組件40及定位組件41。結合圖2、圖6、圖7，該定位組件41包括有左定位板23及右定位板24，左、右定位板豎直設置，左、右定位板的距離與盒體相匹配，左定位板23還連接有傳動該板升降的第三傳動裝置，左、右定位板23、24與托板組件39的銜接處設置成喇叭口。通過托板組件來進行初步盒體的 初步定位以及輸送的過渡作用，經推板組件將盒體送入定位組件的左右定位板，由于左右定位板的距離與盒體相匹配，基本上做到既能保障盒體在左右定位板之間通過外力(比如額外的推力)使盒體在左右定位板之間滑動，又能使左右定位板夾持盒體不落下。左、右定位板與托板組件的銜接處設置成喇叭口(附圖中為三角缺口 42)，能夠使托板組件上放置的盒體更加方便、順利地進入到左右定位板之間。為了放置定位的精準度，左右定位板23、24與輸送機構的輸送帶5之間的距離越小越好但要滿足供已噴膠的紙板通過為前提，但是完成貼合后的紙盒需要被輸送走，因此需要一個傳動升降左定位板23的裝置，本實施例該裝置為第三傳動裝置主要包括設置在機架上的升降氣缸25及移動板43，然后在移動板43上設置導套27、導柱26，導柱26連接有升降板25，升降氣缸25設置在移動板43與升降板25之間，導柱下連接左定位板23，進而實現(xiàn)傳動左定位板23升降。而本實施例中所述托板組件包括有左托板29及右托板30，所述推板組件包括有推板31及傳動推板動作的第四傳動裝置，實施例第四傳動裝置可以主要由氣缸(圖為示出)或其它傳動推板縱向移動的裝置來執(zhí)行，通過推板組件將托板組件上的盒體推送入定位組件內，并最終推送至貼合工位處。所述左托板的左側以及右托板的右側分別設有翹起的側翼32，兩個側翼可以形成開口朝上的喇叭口，如此更加有利于、方便于盒體置入到托板組件處，以及防止盒體在托板組件處被推送的時候發(fā)生移位。通過定位組件以及推送組件配合將盒體推送定位在貼合工位處與輸送帶上輸送的紙板進行精確的定位，然后通過放盒機構完成貼合動作。所述放盒機構22包括推塊33以及傳動該推塊上下移動的第五傳動裝置，所述推塊設置在輸送機構的輸送路徑的貼合工位上方。本實施例第五傳動裝置可以主要由氣缸執(zhí)行，推塊的大小尺寸可以根據盒體的尺寸進行設計匹配，通過第五傳動裝置傳動推塊上下移動，推塊向下移動時進而可以將盒體與輸送帶上輸送的紙板在貼合工位處進行貼合。為了適用不同尺寸的盒體，本實施例中的托板機構的左右托板之間的距離可以調整，定位組件的左右定位板之間的距離可以調整，放盒機構的推塊的位置可以調整，可以通過設置相應的調節(jié)螺桿組件進行調整。比如，調整左右定位板可以通過調整移動板與右定位板的調節(jié)螺桿組件完成。本生產線還可以在輸送機構的末端成品紙盒的出口處設置收料臺35，該收料臺還可以設置輸送裝置，來收集成品紙盒。本生產線還可以在送盒定位機構的銜接處設置輸送臺36，進行盒體往送盒定位機構處輸送的動作，然后可以通過人工或機械手(圖未示出)將盒體轉運置入到托板組件上。自動噴膠紙盒生產線全程可以通過設置可編程控制器(比如PLC)進行控制，工作生產時，預先將紙板放置于給板機構上以及將盒體置入到托板組件上，轉運機械手將紙板更加精確地轉運至輸送機構的輸送帶上，輸送帶接著將紙板輸送至噴膠機構完成橫向及縱向的噴膠，輸送帶再將紙板輸送至貼合工位處，而此時放置在托板組件上的盒體經推板組件及定位組件配合推送定位在貼合工位處與輸送帶上輸送的紙板進行精確的定位，然后放盒機構動作完成盒體與紙板的貼合，再將成品紙盒輸送走。將紙板與盒體進行精準地定位以及完成貼合動作，實現(xiàn)了自動化貼合紙板和盒體的噴膠紙盒過程。本發(fā)明將盒體與紙板進行機械自動化地轉運、定位以及貼合，并且貼合牢固，提高了制盒精度，提高了生產效率，降低了人力成本，減少人力參與。
權利要求
1.全自動噴膠制盒生產線，包括有機架，其特征在于:所述機架上設有輸送機構(I)、給板機構(2 )、轉運機械手(3 )、噴膠機構(4)、送盒定位機構(21)以及放盒機構(22 )，所述輸送機構(I)包括設置在機架上由動力源傳動的輸送帶(5)，所述給板機構(2)與輸送機構(O之間設置所述轉運機械手(3)，所述噴膠機構(4)設置在輸送帶的輸送路徑上方，所述送盒定位機構(21)將盒體送至輸送帶上的貼合工位處，所述放盒機構(22)設置在該貼合工位上方。
2.如權利要求1所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述給板機構(2)包括有升降裝置及托板，升降裝置與托板傳動連接。
3.如權利要求1所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述轉運機械手(3)包括有第一傳動裝置、升降裝置及帶氣源的吸頭(6)，該第一傳動裝置傳動吸頭(6)在給板機構(2)與輸送機構(I)之間移動，該升降裝置傳動吸頭(6)升降動作。
4.如權利要求1所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述噴膠機構(4)包括有橫向噴膠組件(8)及縱向噴膠組件(J)。
5.如權利要求4所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述橫向噴膠組件(8)包括設置在機架上的桿體(9)，該桿體上設有帶膠源的第一噴膠頭組。
6.如權利要求4所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述縱向噴膠組件(9)包括有第二傳動裝置及第二噴膠頭組，該第二傳動裝置傳動第二噴膠頭組縱向移動。
7.如權利要求1所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述送盒定位機構(21)包括有托板組件(39 )、推板組件(40 )及定位組件(41 )，該定位組件包括有左定位板(23 )及右定位板(24)，左、右定位板的距離與盒體相匹配，左定位板(23)還連接有傳動該板升降的第三傳動裝置，左、右定位板與托板組件的銜接處設置成喇叭口。
8.如權利要求7所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述托板組件包括有左托板(29 )及右托板(30 )，所述推板組件包括有推板(31)及傳動推板動作的第四傳動裝置。
9.如權利要求8所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述左托板的左側以及右托板的右側分別設有翹起的側翼(32)。
10.如權利要求1所述的全自動噴膠制盒生產線，其特征在于:所述放盒機構(22)包括推塊(33)以及傳動該推塊上下移動的第五傳動裝置，所述推塊(33)設置在輸送機構的輸送路徑的貼合工位上方。
全文摘要
全自動噴膠制盒生產線，包括有機架，所述機架上設有輸送機構、給板機構、轉運機械手、噴膠機構、送盒定位機構以及放盒機構，所述輸送機構包括設置在機架上由動力源傳動的輸送帶，所述給板機構與輸送機構之間設置所述轉運機械手，所述噴膠機構設置在輸送帶的輸送路徑上方，所述送盒定位機構將盒體送至輸送帶上的貼合工位處，所述放盒機構設置在該貼合工位上方，定位精確、提高機械化程度、提升生產效率、降低人力成本、自動完成盒體與底板貼合并且貼合牢固。
文檔編號B31B1/74GK103203894SQ201310132179
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權日2013年4月17日
發(fā)明者張總巨, 謝中杰 申請人:浙江欣煒機械有限公司