上袋體機構及袋體上料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及紙袋加工裝置及加工方法。一種上袋體機構，包括機架和袋體存放機構，所述袋體存放機構包括傾斜設置的上端同機架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅動擋推架沿托板傾斜方向移動的驅動機構，所述機架上設有袋體轉移機構、袋體張開上料機構和袋體張開保持架，所述袋體轉移機構位于所述袋體存放機構和所述袋體張開上料機構之間，所述袋體張開上料機構位于所述袋體轉移機構和所述袋體張開保持架之間。本發(fā)明能夠將待安裝拎手繩的袋體板改變?yōu)閺堥_袋體并使袋體保持在張開狀態(tài)，解決了由于沒有將待安裝拎手繩的袋體轉變?yōu)閺堥_狀態(tài)并保持在張開狀態(tài)的機構，從而制約了拎手繩自動安裝的實現(xiàn)的問題。
【專利說明】上袋體機構及袋體上料方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紙袋加工裝置及加工方法，尤其涉及一種上袋體機構及袋體上料方法，屬于紙袋加工領域。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的機構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩(拎手繩)和袋體構成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為:在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式外，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結。無論是通過打結還是設置繩扣將拎手繩固定到袋體上，將拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)都是通過人工完成的。人工作業(yè)方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質的穩(wěn)定性差。
[0005]為克服人工安裝拎手繩所存在的不足，本領域人員一直在研發(fā)能夠將拎手繩自動安裝到袋體上的設備。但由于沒有將待安裝拎手繩的袋體改變?yōu)楸３衷趶堥_狀態(tài)的機構，從而制約了拎手繩自動安裝的實現(xiàn)。
[0006]在本專利文件中“袋體板”是指處于合攏狀態(tài)的袋體；堆碼在一起的袋體板稱為“袋體垛”；處于張開狀態(tài)的袋體稱為“張開袋體”。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明提供了一種能夠將待安裝拎手繩的袋體板改變?yōu)閺堥_袋體并使袋體保持在張開狀態(tài)的上袋體機構及袋體上料方法，解決了由于沒有將待安裝拎手繩的袋體轉變?yōu)閺堥_狀態(tài)并保持在張開狀態(tài)的機構，從而制約了拎手繩自動安裝的實現(xiàn)的問題。
[0008]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種上袋體機構，包括機架和袋體存放機構，所述袋體存放機構包括傾斜設置的上端同機架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅動擋推架沿托板傾斜方向移動的驅動機構，所述機架上設有袋體轉移機構、袋體張開上料機構和袋體張開保持架，所述袋體轉移機構位于所述袋體存放機構和所述袋體張開上料機構之間，所述袋體張開上料機構位于所述袋體轉移機構和所述袋體張開保持架之間。當袋體套設在袋體張開保持架上后，則袋體保持在張開狀態(tài)，然后通過袋體張開保持架轉移給后續(xù)的工序。
[0009]作為優(yōu)選，所述袋體張開上料機構包括至少一對對向設置的張開吸盤、驅動一對張開吸盤中的兩個張開吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機構、驅動吸盤分合機構作升降運動的升降機構和驅動升降機構從袋體轉移機構所在側移動到袋體張開保持架所在側的第一平移機構。使用時，袋體轉移機構將袋體板以袋底端朝上的狀態(tài)送到一對張開吸盤中的兩個張開吸盤之間，一對張開吸盤中的兩個張開吸盤吸附在袋體板寬度方向的兩側上，然后第一平移機構驅動升降機構、吸盤分合機構、張開吸盤、以及袋體板一起移動到袋體張開保持架的正上方，吸盤分合機構驅動一對張開吸盤中的兩個張開吸盤沿水平方向分開，吸盤將袋體板張開為張開袋體，然后升降機構驅動吸盤分合機構、張開吸盤和張開袋體下降，使得張開袋體套設到袋體張開保持架上，張開吸盤松開對張開袋體的吸附作用，然后升降機構使吸盤分合機構和張開吸盤上升，吸盤分合機構使張開吸盤合攏復位，第一平移機構使張開吸盤、吸盤分合機構和升降機構回移到初始位置，然后重復上述動作將下一個袋體板轉移到袋體張開保持架上。當然吸盤分合機構可以在張開吸盤吸附到到袋體板后到位于袋體張開保持架正上方之間的任何時刻將袋體板張開。轉入和轉出袋體時方便，袋體板以豎置的方式被張開，張開過程中重力不會干涉袋體板的張開過程，張開效果好。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一平移機構包括連接在所述機架上的滑桿、絲桿和滑動連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行，所述安裝座設有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內，所述升降機構連接在所述安裝座上。驅動絲桿轉動，絲桿轉動時帶動螺紋套在絲桿上平移，螺紋套驅動安裝座在滑桿上滑動，安裝座帶動升降移機構移動。移動時的平穩(wěn)性和精確性好且移動距離連續(xù)可調。絲桿的轉動可以通過人工或動力裝置來完成。第一平移機構也可以采用氣缸來實現(xiàn)平移。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸盤分合機構包括兩個水平平行設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體通過所述升降機構同所述第一平移機構連接在一起，一對吸盤中的兩個吸盤一一對應地同所述兩個伸縮氣缸的活塞桿相連接。通過伸縮氣缸的伸縮來實現(xiàn)一對張開吸盤中的張開吸盤沿水平方向開合。吸盤分合機構所占用的空間能夠隨著張開吸盤之間的距離的縮小而縮小，有利于空間的充分利用。吸盤分合機構也可以采用平移機構的結構形式來實現(xiàn)張開吸盤的分合。
[0012]作為優(yōu)選，所述兩個伸縮氣缸的伸縮方向相反。在伸縮氣缸的行程相同的情況下，一對吸盤所能分開的最大距離大。能夠以較小行程的伸縮氣缸使張開吸盤分開到所需要的距離，能夠降低吸盤分合機構所占用的空間。
[0013]作為優(yōu)選，所述袋體轉移機構包括擺桿、驅動擺桿在豎直平面內擺動的擺動機構、同擺桿相連接的若干轉移吸盤和驅動擺動機構在袋體存放機構和袋體張開上料機構之間移動的第二平移機構。使用時，擺動機構使擺桿擺動，擺桿將轉移吸盤擺到吸附住位于托板上的袋體板時，擺動機構使擺桿回擺，擺桿通過轉移吸盤帶動袋體板一起擺動，當袋體板被擺桿擺到處于豎置狀態(tài)時擺動機構停止，第二平移機構驅動擺動機構朝向袋體張開上料機構平移，袋體板隨著擺動機構一起平移，當袋體板移動到袋體張開上料機構且被該機構固定住后、第二平移機構使擺動機構回移到初始位置。通過擺動的方式來驅動轉移吸盤，能同時實現(xiàn)袋體板位置的轉移和空間狀態(tài)的變化，空間適應性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述袋體存放機構還包括補料機構，所述補料機構包括可伸出所述擋推架的擋接端的擋板、一端同擋板相連接的推桿和一端鉸接在推桿另一端的擺臂，所述擺臂的另一端同所述擋推架鉸接在一起。向袋體垛中添加袋體板時、不需要中斷袋體轉移機構，即向袋體垛中添加袋體板時、袋體轉移機構能夠照常作業(yè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述驅動機構包括轉動連接在所述擋推架上的驅動軸、設置在所述驅動軸上的驅動齒輪、同驅動齒輪嚙合在一起的齒條和固接在所述擋推架上的驅動所述驅動軸轉動的驅動電機，所述齒條固接于所述托板且沿所述托板的傾斜方向延伸。通過齒輪配合齒條使擋推架移動，擋推架移動的過程中不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，能夠可靠地將袋體垛推移到所需要的位置。制作時方便。
[0016]作為優(yōu)選，所述擋推架包括基架和連接于基架上的傾斜設置的擋推板，所述擋推板的傾斜方向和所述托板的傾斜方向相反。當袋體板側邊抵接在擋推板上時，袋體板的側面在重量的作用下能夠自動平置在擋推板上。推移袋體垛的過程中，袋體垛不容易產(chǎn)生彎斜。
[0017]作為優(yōu)選，所述擋推板同所述托板垂直。能夠使袋體板同擋推板之間為面接觸，推移袋體垛的過程中不易損壞袋體板(如果產(chǎn)生損壞，則損壞的為成品紙袋的袋口，將會導致紙袋報廢)。袋體板能夠更加方便可靠地以側邊平置的方式抵接在擋推板上。
[0018]一種袋體上料方法，其特征在于，
第I步、使袋體板以袋口端抵靠在托板上沿托板的傾斜方向疊接的方式疊接在一起形成袋體垛，擋推架抵接在袋體垛的低端、阻止袋體板向下翻倒而平置到托板上；
第2步、擺動機構驅動擺桿朝向袋體垛擺動，當擺動到轉移吸盤吸附到位于袋體垛高端的袋體板時，擺動機構驅動擺桿朝遠離袋體垛的方向擺動到袋體板處于袋底端朝上且豎直的狀態(tài)后停止擺動動作；進而第二平移機構使擺動機構朝向袋體張開上料機構移動、使袋體板位于一對張開吸盤中的兩個張開吸盤之間；
第3步、吸盤分合機構使一對張開吸盤中的兩個張開吸盤靠攏并吸附到袋體板的兩側上、然后轉移吸盤松開對袋體板的吸附作用，進而吸盤分合機構使一對張開吸盤中的兩個張開吸盤分開從而將袋體板張開為張開袋體；第一平移機構使袋體板或張開袋體移動到袋體張開保持架的正上方；升降機構使張開袋體下降而套設到袋體張開保持架上；
在所述第2步中，如果轉移吸盤吸附不到袋體垛高端的袋體板，則通過驅動機構驅動擋推架沿著托板的傾斜方向向上移動，擋推架向上推袋體垛到袋體垛高端上的袋體板能夠被袋體轉移機構取走；
在所述第I步中，通過如下步驟添加袋體板到袋體垛中:
第1-ι步、使擺桿和推桿朝對接為一條直線的方向運動，從而將擋板移動到同袋體垛的低端抵接在一起；
第1-2步、擺桿和推桿繼續(xù)上述運動，使得擋推架和袋體垛低端之間產(chǎn)生間隙，然后使擺桿和推桿停止運動；
第1-3步、將袋體板插入到所述間隙中；
第1-4步、將擋板以平行于袋體板的方式從袋體垛中抽出；
第1-5步、使擋板回退到擋推架的擋接端超出擋板的位置；
在所述第1-2步中產(chǎn)生所述間隙的方法為:通過上限位擋塊來防止袋體垛的高端超出設定位置而干涉袋體轉移機構從袋體垛上取走袋體板；如果擺桿和推桿運動所產(chǎn)生的推動擋板的力能夠推移袋體垛上移，則擋推架不動而擋板推動袋體垛上移從而產(chǎn)生所述間隙；否則袋體垛停止不動，擺桿和推桿驅動擋板的反作用使擋推架下移而產(chǎn)生所述間隙。
[0019]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:能夠將袋體垛上的袋體板張開并維持在張開狀態(tài)，為拎手繩自動安裝的實現(xiàn)奠定了基礎；由于袋體垛以傾斜方式堆碼，袋體垛不會產(chǎn)生倒塌現(xiàn)象；設置有擋推架，袋體垛的位置能夠移動，不需要頻繁調節(jié)袋體板到袋體垛中；對空間的利用效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0021]圖2為袋體存放機構的立體放大示意圖。
[0022]圖3為擋推架的立體放大示意圖。
[0023]圖4為袋體轉移機構的立體放大示意圖。
[0024]圖5為袋體張開上料機構的立體放大示意圖。
[0025]圖6為袋體存放機構的使用狀態(tài)示意圖。
[0026]圖7為袋體轉移機構的使用狀態(tài)示意圖。
[0027]圖8為袋體張開上料機構的使用狀態(tài)示意圖。
[0028]圖中:機架1、滑軌11、袋體存放機構2、托板21、上限位擋塊211、移動導引槽212、擋推架22、基架221、擋推板222、后行走輪軸223、前行走輪軸224、后行走輪225、前行走輪226、前側板227、后側板228、前插入板229、后插入板220、齒條231、驅動軸232、驅動齒輪233、驅動電機234、補料機構24、擋板241、推桿242、擺臂243、手提桿244、連接架245、操縱桿25、袋體轉移機構3、第二平移機構31、第二絲桿311、第二滑桿312、第二安裝座313、擺動機構32、擺桿33、轉移吸盤34、轉移吸盤安裝架35、連接套351、三腳叉352、鎖緊螺栓36、袋體張開上料機構4、立架41、立桿411、橫桿412、第一平移機構42、第一滑桿421、第一絲桿422、第一安裝座423、升降機構43、升降氣缸431、升降氣缸的缸體4311、升降氣缸的活塞桿4312、連接塊432、吸盤分合機構44、左伸縮氣缸441、左伸縮氣缸的缸體4411、左伸縮氣缸的活塞桿4412、右升降氣缸442、右升降氣缸的缸體4421、右升降氣缸的活塞桿4422、張開吸盤安裝架45、左連接桿451、右連接桿452、左彈性支撐片453、右彈性支撐片454、張開吸盤46、左張開吸盤461、右張開吸盤462、袋體張開保持架5、底盤51、撐開架52、袋體板6、袋體垛7、袋體垛的低端71、袋體垛高端72、張開袋體8。

【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0030]參見圖1，一種上袋體機構，包括機架1、袋體存放機構2、袋體轉移機構3、袋體張開上料機構4和袋體張開保持架5。
[0031]機架I上設有滑軌11?；?1沿前后方向延伸。
[0032]袋體存放機構2包括托板21和設置于托板上的擋推架22。托板21以左端高右端低的方式傾斜設置。
[0033]托板21的上端鉸接在機架I的右側上。該連接方式便于改變托板21的傾斜角度，能夠提高同袋體轉移機構位置匹配時的方便性。
[0034]托板21的上端設有兩個上限位擋塊211。托板21設有移動導引槽212。移動導引槽212為長條形。移動導引槽212的延伸方向和托板21的傾斜方向相同。移動導引槽212內安裝有齒條231。齒條231沿導引槽212的延伸方向延伸。
[0035]袋體轉移機構3包括設置于機構I的第二平移機構31、設置于第二平移機構的擺動機構32、一端連接于擺動機構的擺桿33和連接在擺桿另一端的轉移吸盤34。第二平移機構31位于托板21的左方。第二平移機構31位于袋體張開上料機構4的右前方。
[0036]袋體張開上料機構4包括下端連接在機架I上的立架41、連接在立架41上端的第一平移機構42、連接在第一平移機構42上的升降機構43、連接在升降機構43上的吸盤分合機構44、上端連接在吸盤分合機構44上的張開吸盤安裝架45和連接在張開吸盤安裝架45下端的張開吸盤46。
[0037]袋體張開保持架5位于袋體張開上料機構4的左前方。袋體張開保持架5包括滑動連接在滑軌11上的底盤51和連接在底盤51上的撐開架52。
[0038]參見圖2，擋推架22包括基架221和連接在基架左端的擋推板222?；?21和擋推板222之間設有前側板227和后側板228?；?21的右端設有后行走輪軸223。后行走輪軸223沿前后方向延伸。后行走輪軸223上設有兩個后行走輪225。后行走輪225分布在基架221的前后兩側?；?21的左端設有前行走輪軸224。前行走輪軸224和后行走輪軸223平行。前行走輪軸224上設有兩個前行走輪226。前行走輪226分布在基架221的前后兩側。基架221通過前行走輪226和后行走輪225支撐在托板21上。擋推板222同托板21垂直。擋推板222同后行走輪軸223平行。
[0039]擋推架22的前后兩側各設有一個補料機構24。補料機構24包括擋板241、推桿242、擺臂243和手提桿244。擋板241為沿上下方向延伸的條形結構。兩個補料機構中的手提桿244通過操縱桿25連接在一起。操縱桿25位于擋推架22的上方。
[0040]參見圖3，基架221的底部轉動連接有驅動軸232和固接有驅動電機234。驅動電機234上設有使驅動電機的動力輸出軸停止轉動的剎車。驅動軸232同驅動電機234的動力輸出軸同軸固接在一起。驅動軸232和后行走輪軸223平行。驅動軸232上通過鍵連接有驅動齒輪233。齒條231 (參見圖2)、驅動軸232、驅動齒輪233和驅動電機234構成驅動擋推架22在托板21上沿托板傾斜方向行走的驅動機構。驅動齒輪233位于兩個前行走輪226和兩個后行走輪225所圍成的區(qū)域的內部。驅動齒輪233是同齒條231 (參見圖1)嚙合在一起的。基架221的下表面上設有前插入板229和后插入板220。前插入板229和后插入板220都同齒條231 (參見圖1)平行。前插入板229和后插入板220都是插在移動導引槽212 (參見圖1)內的。前插入板229同移動導引槽212 (參見圖1)的前側壁滑動連接抵接在一起。后插入板220同移動導引槽212 (參見圖1)的后側壁滑動抵接在一起。
[0041]擋板241的后側設有連接架245。推桿242的左端同連接架245連接在一起。推桿242的右端同擺臂243的一端鉸接在一起。擺臂43的另一端同后行走輪軸223鉸接在一起。手提桿244的下端同推桿242連接在一起。前行走輪226位于兩個補料機構中的兩塊擋板241之間。擋板241起到對前行走輪進行軸向限位的作用。
[0042]不上提操縱桿25時，在重力的作用下，擋板241的下端是抵接在前行走輪軸224上的。
[0043]參見圖4，第二平移機構31包括第二絲桿311、第二滑桿312、第二安裝座313和驅動第二絲桿311轉動的電機(電機在圖中沒有畫出來)。第二絲桿311沿前后方向延伸。第二絲桿311轉動連接在機架I上。第二滑桿312有兩根。2根第二滑桿312分布在第二絲桿311的左右兩側。第二滑桿312和第二絲桿311平行。第二滑桿312固定在機架I上。第二安裝座313設有螺紋套和滑套。第二絲桿311螺紋連接在該螺紋套上。第二滑桿312穿設在該滑套內。
[0044]擺動機構32為旋轉氣缸。旋轉氣缸的缸體同第二安裝座313固接在一起。旋轉氣缸的旋轉頭的軸線同第二絲桿311的軸線平行。旋轉氣缸的旋轉頭同擺桿33的一端固接在一起。
[0045]擺桿33為直桿。擺桿33垂直于構成擺動機構32的旋轉氣缸的旋轉頭的軸線。擺桿33的另一端設有轉移吸盤安裝架35。
[0046]轉移吸盤安裝架35包括連接套351和三腳叉352。三腳叉352固定在連接套351上。轉移吸盤34有3只。3只轉移吸盤34——對應地連接在三腳叉352的三只腳上。3個轉移吸盤34呈三角形分布。轉移吸盤34的吸附方向同第二絲桿311的軸線垂直。
[0047]連接套351套設在擺桿33上。連接套351和擺桿33之間通過鎖緊螺栓36固定在一起。該連接方式能夠通過改變轉移吸盤安裝架在擺桿上的位置以使轉移吸盤的位置能夠更方便地適應位于托板上的袋體垛的位置的變化。使用時的方便性好。
[0048]參見圖5，立架41包括2根立桿411和連接在立桿上端的橫桿412。橫桿412沿左右方向延伸。
[0049]第一平移機構42包括第一滑桿421、第一絲桿422、第一安裝座423和驅動第一絲桿轉動的電機(電機在圖中沒有畫出)。該電機固接在橫桿412上。第一滑桿421有2根。第一滑桿421沿左右方向延伸。第一滑桿421的兩端固接在橫桿412上。第一絲桿422同第一滑桿421平行。第一絲桿422轉動連接在橫桿412上。第一絲桿422同電機的動力輸出軸連接在一起。第一安裝座423滑動連接在第一滑桿421上。第一安裝座423上固接有螺紋套。第一絲桿422螺紋連接在該螺紋套內。
[0050]升降機構43包括升降氣缸431和連接塊432。升降氣缸的缸體4311固接在第一安裝座423上。連接塊432固接在升降氣缸的活塞桿4312上。
[0051]吸盤分合機構44包括左伸縮氣缸441和右升降氣缸442。左伸縮氣缸441和右升降氣缸442平行。左伸縮氣缸的缸體4411和右升降氣缸的缸體4421都固接在連接塊432上。左伸縮氣缸的活塞桿4412水平向左伸縮。右升降氣缸的活塞桿4422水平向右伸縮。
[0052]張開吸盤安裝架45包括左連接桿451和右連接桿452。左連接桿451沿豎直方向延伸。左連接桿451的上端同左伸縮氣缸的活塞桿4412固接在一起。左連接桿451的右側上設有左彈性支撐片453。右連接桿452沿豎直方向延伸。右連接桿452的上端同右伸縮氣缸的活塞桿4422固接在一起。右連接桿452的左側上設有右彈性支撐片454。
[0053]張開吸盤46有2對。2對張開吸盤沿前后方向分布。一對張開吸盤包括一個左張開吸盤461和一個右張開吸盤462。一對張開吸盤中的左張開吸盤461和右張開吸盤462沿左右方向對向設置。左張開吸盤461安裝在左連接桿451的下端上。右張開吸盤462安裝在右連接桿452的下端上。
[0054]通過本上袋體機構進行袋體上料的方法為:
參見圖6，第I步、使袋體板6以袋口端抵靠在托板21上沿托板的傾斜方向疊接的方式疊接在一起形成袋體垛7，擋推板222抵接在袋體垛的低端71上、起到阻止位于下方的袋體板6向下翻倒而平置到托板21上的作用。
[0055]參見圖7并結合圖6，第2步、擺動機鉤32驅動擺桿33朝向袋體垛7即圖7中A向擺動，當擺動到轉移吸盤34吸附到袋體垛高端72上的袋體板時，擺動機構32驅動擺桿33按照同圖7中A向相反的方向即遠離袋體垛7的方向擺動到袋體板6處于袋底端朝上且豎直的狀態(tài)后停止擺動動作；進而第二平移機構31使擺動機構32朝向袋體張開上料機構即圖7中B向移動、使袋體板6位于一對張開吸盤中的兩個張開吸盤之間。第二平移機構31驅動擺動機構32后移的具體過程為:電機使第二絲桿311轉動，第二絲桿311配合螺紋套驅動第二安裝座313在第二滑桿312上向后平移。
[0056]如果轉移吸盤34吸附不到袋體垛高端72的袋體板6，則通過驅動機構驅動擋推架22沿著托板21的傾斜方向向上即圖6中C向移動，擋推架22向上推袋體垛7到袋體垛高端72上的袋體板能夠被袋體轉移機構3取走。
[0057]參見圖3，驅動機構驅動擋推架22的具體過程中為:驅動電機234驅動驅動軸232轉動，驅動軸驅動齒輪233沿著齒條231 (參見圖1)滾動行進，從而帶動擋推架22沿著托板21 (參見圖1)向左上移。
[0058]參見圖8，第3步、左伸縮氣缸441收縮而驅動左連接桿451右移、右伸縮氣缸442收縮而驅動右連接桿452左移，從而使得一對張開吸盤46中的兩個張開吸盤吸附在袋體板的寬度方向兩側；轉移吸盤34 (參見圖7)松開對袋體板的吸附作用。左伸縮氣缸441伸長而驅動左連接桿451左移、右伸縮氣缸442伸長而驅動右連接桿452右移，從而使得張開吸盤46將無繩合攏袋體張開為張開袋體8。電機驅動第一絲桿422轉動，第一絲桿422通過螺紋套帶動第一安裝座423左移，使得張開袋體8移動到撐開架52的正上方。升降氣缸431伸長而將張開袋體8套設在撐開架52上。至此即完成了一個袋體的張開上料工作。需要張開上料下一個袋體時，使袋體轉移機構、袋體張開上料機構復位而重復第2步和第3步即可。使袋體板張開后再通過第一平移機構平移袋體，能夠實現(xiàn)袋體的高速轉移。
[0059]參見圖1，然后通過使袋體張開保架5沿著滑軌11向前滑動而將張開袋體送到后續(xù)工序中。
[0060]在第I步中，通過如下步驟添加袋體板到袋體垛中:參見圖6并結合圖3，
第1-1步、松開剎車，使擺桿243和推桿242朝對接為一條直線的方向運動，從而將擋板241移動到同袋體垛的低端71抵接在一起；
第1-2步、擺桿和推桿繼續(xù)上述運動，使得擋推架22和袋體垛的低端71之間產(chǎn)生間隙，然后使擺桿243和推桿242停止運動，剎車剎住；
第1-3步、將袋體板添加到所述間隙中；
第1-4步、將擋板241以平行于袋體板6的方式從袋體垛7中抽出；
第1-5步、使擋板241回退到擋推架的擋接端即擋推板222的左端面超出擋板241的位置。至此即完成了一次添加袋體板的動作，需要繼續(xù)添加袋體板則重復上述動作即可。
[0061]在第1-2步中產(chǎn)生所述間隙的方法為:通過上限位擋塊211來防止在添加袋體板的過程中導致袋體垛的高端72超出設定位置而干涉袋體轉移機構從袋體垛上取走袋體板；如果擺桿243和推桿242運動所產(chǎn)生的推動擋板241的力能夠推移袋體垛7上移，則擋推架22不動而擋板241推動袋體垛7上移從而產(chǎn)生所述間隙；否則袋體垛7停止不動，擺桿和推桿驅動擋板的反作用使擋推架22下移而產(chǎn)生所述間隙。
【權利要求】
1.一種上袋體機構，其特征在于，包括機架和袋體存放機構，所述袋體存放機構包括傾斜設置的上端同機架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅動擋推架沿托板傾斜方向移動的驅動機構，所述機架上設有袋體轉移機構、袋體張開上料機構和袋體張開保持架，所述袋體轉移機構位于所述袋體存放機構和所述袋體張開上料機構之間，所述袋體張開上料機構位于所述袋體轉移機構和所述袋體張開保持架之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體張開上料機構包括至少一對對向設置的張開吸盤、驅動一對張開吸盤中的兩個張開吸盤沿水平方向分合的吸盤分合機構、驅動吸盤分合機構作升降運動的升降機構和驅動升降機構從袋體轉移機構所在側移動到袋體張開保持架所在側的第一平移機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的上袋體機構，其特征在于，所述第一平移機構包括連接在所述機架上的滑桿、絲桿和滑動連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行，所述安裝座設有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內，所述升降機構連接在所述安裝座上。
4.根據(jù)權利要求2所述的上袋體機構，其特征在于，所述吸盤分合機構包括兩個水平平行設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體通過所述升降機構同所述第一平移機構連接在一起，一對吸盤中的兩個吸盤一一對應地同所述兩個伸縮氣缸的活塞桿相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的上袋體機構，其特征在于，所述兩個伸縮氣缸的伸縮方向相反。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體轉移機構包括擺桿、驅動擺桿在豎直平面內擺動的擺動機構、同擺桿相連接的若干轉移吸盤和驅動擺動機構在袋體存放機構和袋體張開上料機構之間移動的第二平移機構。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述袋體存放機構還包括補料機構，所述補料機構包括可伸出所述擋推架的擋接端的擋板、一端同擋板相連接的推桿和一端鉸接在推桿另一端的擺臂，所述擺臂的另一端同所述擋推架鉸接在一起。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接在所述擋推架上的驅動軸、設置在所述驅動軸上的驅動齒輪、同驅動齒輪嚙合在一起的齒條和固接在所述擋推架上的驅動所述驅動軸轉動的驅動電機，所述齒條固接于所述托板且沿所述托板的傾斜方向延伸。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機構，其特征在于，所述擋推架包括基架和連接于基架上的傾斜設置的擋推板，所述擋推板的傾斜方向和所述托板的傾斜方向相反。
10.一種適用于權利要求1所述的上袋機構的袋體上料方法，其特征在于， 第I步、使袋體板以袋口端抵靠在托板上沿托板的傾斜方向疊接的方式疊接在一起形成袋體垛，擋推架抵接在袋體垛的低端、阻止袋體板向下翻倒而平置到托板上； 第2步、擺動機構驅動擺桿朝向袋體垛擺動，當擺動到轉移吸盤吸附到位于袋體垛高端的袋體板時，擺動機構驅動擺桿朝遠離袋體垛的方向擺動到袋體板處于袋底端朝上且豎直的狀態(tài)后停止擺動動作；進而第二平移機構使擺動機構朝向袋體張開上料機構移動、使袋體板位于一對張開吸盤中的兩個張開吸盤之間； 第3步、吸盤分合機構使一對張開吸盤中的兩個張開吸盤靠攏并吸附到袋體板的兩側上、然后轉移吸盤松開對袋體板的吸附作用，進而吸盤分合機構使一對張開吸盤中的兩個張開吸盤分開從而將袋體板張開為張開袋體；第一平移機構使袋體板或張開袋體移動到袋體張開保持架的正上方；升降機構使張開袋體下降而套設到袋體張開保持架上； 在所述第2步中，如果轉移吸盤吸附不到袋體垛高端的袋體板，則通過驅動機構驅動擋推架沿著托板的傾斜方向向上移動，擋推架向上推袋體垛到袋體垛高端上的袋體板能夠被袋體轉移機構取走； 在所述第I步中，通過如下步驟添加袋體板到袋體垛中: 第1-1步、使擺桿和推桿朝對接為一條直線的方向運動，從而將擋板移動到同袋體垛的低端抵接在一起； 第1-2步、擺桿和推桿繼續(xù)上述運動，使得擋推架和袋體垛低端之間產(chǎn)生間隙，然后使擺桿和推桿停止運動； 第1-3步、將袋體板插入到所述間隙中； 第1-4步、將擋板以平行于袋體板的方式從袋體垛中抽出； 第1-5步、使擋板回退到擋推架的擋接端超出擋板的位置； 在所述第1-2步中產(chǎn)生所述間隙的方法為:通過上限位擋塊來防止袋體垛的高端超出設定位置而干涉袋體轉移機構從袋體垛上取走袋體板；如果擺桿和推桿運動所產(chǎn)生的推動擋板的力能夠推移袋體垛上移，則擋推架不動而擋板推動袋體垛上移從而產(chǎn)生所述間隙；否則袋體垛停止不動，擺桿和推桿驅動擋板的反作用使擋推架下移而產(chǎn)生所述間隙。
【文檔編號】B31B1/86GK104249487SQ201310257232
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權日:2013年6月26日
【發(fā)明者】李璟 申請人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司