一種全自動組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，它包括底板、側(cè)板、豎板、安裝板、支撐板、CCD安裝板、料盤機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，所述吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，然后夾爪機(jī)構(gòu)再運(yùn)動到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠；所述壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品表面壓緊，產(chǎn)品是放置在一轉(zhuǎn)盤的載具上；然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品反面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進(jìn)行烤干。
【專利說明】一種全自動組裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將物料貼在產(chǎn)品背面的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]將物料貼合在產(chǎn)品的背面使，物料是放置在料盤上，需要將物料吸起然后夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪夾住物料進(jìn)行點(diǎn)膠，帶有膠水的物料載通過夾爪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將其運(yùn)行到產(chǎn)品的下部需要貼合的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處進(jìn)行貼合，貼合后需要進(jìn)行固化，此時就需要一種全自動組裝機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，可將料盤上的物料吸氣，通過夾爪機(jī)構(gòu)將物料夾住進(jìn)行點(diǎn)膠，并將物料運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品底部的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行貼合，貼合后通過夾爪機(jī)構(gòu)的UV燈將貼合位置處的膠水烤干固化。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，它包括底板、側(cè)板、豎板、安裝板、支撐板、CXD安裝板、料盤機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述底板有兩個，每個底板上分別安裝有左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板的右側(cè)安裝有安裝板；所述支撐板有兩個，料盤機(jī)構(gòu)安裝在兩個支撐板上；所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，且X軸機(jī)構(gòu)與料盤機(jī)構(gòu)相互平行安裝，X軸機(jī)構(gòu)位于料盤機(jī)構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品。
[0006]所述料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，所述吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，然后夾爪機(jī)構(gòu)再運(yùn)動到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠；所述壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品表面壓緊，產(chǎn)品是放置在一轉(zhuǎn)盤的載具上；然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品反面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進(jìn)行烤干。
[0007]作為優(yōu)選，所述料盤機(jī)構(gòu)包括料盤安裝板、送料電機(jī)、送料聯(lián)軸器、送料線性模組、送料線性模組連接板、蓋板、送料感應(yīng)片、送料光電傳感器和料盤，所述料盤安裝板安裝在兩個支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機(jī)通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有蓋板，且蓋板位于料盤的下部。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料電機(jī)、吸料聯(lián)軸器、吸料線性模組、吸料模組連接板、擋板、吸料光電傳感器、吸料感應(yīng)片、吸嘴氣缸和吸嘴，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機(jī)通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一擋板。
[0009]作為優(yōu)選，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊安裝塊、壓緊氣缸，壓緊塊、導(dǎo)柱和硅膠壓頭，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大??；所述導(dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
[0010]作為優(yōu)選，所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺母、CXD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CCD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CXD的位置。
[0011]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點(diǎn)膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、廢料固定塊和廢料盒，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板連接在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、夾爪氣缸、夾爪、UV燈支撐板、UV燈座和UV燈，所述R軸電機(jī)連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有UV燈；所述UV燈有三個，三個UV燈的聚焦點(diǎn)位于夾爪的正上方。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明的料盤機(jī)構(gòu)的料盤可在送料線性模組上左右運(yùn)動，送料感應(yīng)片安裝在送料線性模組連接板上，配合送料光電傳感器確定料盤移動距離，送料電機(jī)驅(qū)動帶動料盤在送料線性模組移動，配合其他機(jī)構(gòu)，可以提高工作效率，無需每次都到固定位置取料，料盤可以根據(jù)需要運(yùn)動至取料最方便的位置，可以很大程度上提高工作效率。
[0015]本發(fā)明的吸料機(jī)構(gòu)通過吸料電機(jī)驅(qū)動，吸嘴氣缸可以在吸料線性模組上移動，由擋板確定移動極限，移動距離由吸料光電傳感器確定，吸料模組連接板帶動吸嘴在料盤機(jī)構(gòu)上取料，其取料快速。
[0016]本發(fā)明的壓緊機(jī)構(gòu)通過壓緊氣缸的運(yùn)動可以方便的調(diào)節(jié)硅膠壓頭的位置，使得硅膠壓頭很快就能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其操作簡單，快捷。
[0017]本發(fā)明的CXD機(jī)構(gòu)可拍照校準(zhǔn)，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可以對CXD在豎直方向上的位置進(jìn)行微調(diào)；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)可對物料進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0018]本發(fā)明的夾爪機(jī)構(gòu)可夾取物料并將其運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動距離可精確控制，可實(shí)現(xiàn)全自動操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]本發(fā)明料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，然后夾爪機(jī)構(gòu)再運(yùn)動到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠；壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品表面壓緊，產(chǎn)品是放置在一轉(zhuǎn)盤的載具上；然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品反面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進(jìn)行烤干。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的主視圖；
[0023]圖3為圖1的俯視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明的吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖7中Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8的主視圖；
[0030]圖10為圖8的左視圖；
[0031]圖11為圖7中R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為圖11中去掉滑塊安裝板的左視圖；
[0033]圖13為圖11中滑塊安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖1?13中:I 一料盤機(jī)構(gòu)；II—吸料機(jī)構(gòu)；111一壓緊機(jī)構(gòu)；IV—CCD機(jī)構(gòu)；V—點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；VI—X軸機(jī)構(gòu)；VD—Y軸機(jī)構(gòu)；珊一Z軸機(jī)構(gòu)；ΙΧ—R軸機(jī)構(gòu)；1一底板；2—側(cè)板；3一豎板；4一安裝板；5—支撐板；6—(XD安裝板；7—料盤安裝板；8—送料電機(jī)；9一送料聯(lián)軸器；10—送料線性模組；11 一送料線性模組連接板；12—蓋板；13—送料感應(yīng)片；14一送料光電傳感器；15—料盤；16—吸料電機(jī)；17—吸料聯(lián)軸器；18—吸料線性模組；19一吸料模組連接板；20—擋板；21—吸料光電傳感器；22—吸料感應(yīng)片；23—吸嘴氣缸；24 —吸嘴；25—壓緊安裝塊；26—壓緊氣缸；27—壓緊塊；28—導(dǎo)柱；29—娃膠壓頭；30 — CCD調(diào)節(jié)板；31 — CXD調(diào)節(jié)螺母；32— CXD調(diào)節(jié)螺母固定座；33— CXD ;34—光源；35—光源固定架；36—膠桶固定板；37—點(diǎn)膠針；38—點(diǎn)膠閥門；39—膠桶；40—XY連接板；41—YZ連接板；42 — ZR連接板；43—廢料固定塊；44一廢料盒；45 — R軸電機(jī)；46—旋轉(zhuǎn)軸；47 — R軸連接套；48 — R軸感應(yīng)器固定角；49一旋轉(zhuǎn)光電傳感器；50—旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座；51—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；52—滑軌；53—滑塊；54—滑塊安裝板；55—夾爪氣缸；56—夾爪；57 — UV燈支撐板；58—UV燈座；59—UV燈；60—彈簧。
【具體實(shí)施方式】:
[0035]實(shí)施例，見附圖1?13，一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，它包括底板1、側(cè)板2、豎板3、安裝板4、支撐板5、CCD安裝板6、料盤機(jī)構(gòu)1、吸料機(jī)構(gòu)I1、夾爪機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)II1、CCD機(jī)構(gòu)IV和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)V,所述底板有兩個,每個底板上分別安裝有左側(cè)板和右側(cè)板,左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板的右側(cè)安裝有安裝板；所述支撐板有兩個，料盤機(jī)構(gòu)安裝在兩個支撐板上；所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)V1、Y軸機(jī)構(gòu)νπ、Z軸機(jī)構(gòu)珊和R軸機(jī)構(gòu)IX，且X軸機(jī)構(gòu)與料盤機(jī)構(gòu)相互平行安裝，X軸機(jī)構(gòu)位于料盤機(jī)構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品。
[0036]見附圖4，所述料盤機(jī)構(gòu)包括料盤安裝板7、送料電機(jī)8、送料聯(lián)軸器9、送料線性模組10、送料線性模組連接板11、蓋板12、送料感應(yīng)片13、送料光電傳感器14和料盤15，所述料盤安裝板安裝在兩個支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機(jī)通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有蓋板，且蓋板位于料盤的下部。
[0037]見附圖5，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料電機(jī)16、吸料聯(lián)軸器17、吸料線性模組18、吸料模組連接板19、擋板20、吸料光電傳感器21、吸料感應(yīng)片22、吸嘴氣缸23和吸嘴24，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機(jī)通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一擋板。
[0038]見附圖6，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊安裝塊25、壓緊氣缸26，壓緊塊27、導(dǎo)柱28和硅膠壓頭29，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大??；所述導(dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
[0039]所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD調(diào)節(jié)板30、CXD調(diào)節(jié)螺母31、CXD調(diào)節(jié)螺母固定座32、(XD33、光源34和光源固定架35，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CCD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CXD的位置。
[0040]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板36、點(diǎn)膠針37、點(diǎn)膠閥門38和膠桶39，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點(diǎn)膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。
[0041]見附圖7?13，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板40、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板41、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板42、R軸機(jī)構(gòu)、廢料固定塊43和廢料盒44，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板連接在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)45、旋轉(zhuǎn)軸46、R軸連接套47、R軸感應(yīng)器固定角48、旋轉(zhuǎn)光電傳感器49、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座50、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片51、滑軌52、滑塊53、滑塊安裝板54、夾爪氣缸55、夾爪56、UV燈支撐板57、UV燈座58和UV燈59，所述R軸電機(jī)連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧60與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有UV燈；所述UV燈有三個，三個UV燈的聚焦點(diǎn)位于夾爪的正上方。
[0042]本發(fā)明工作過程:料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，所述吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，然后夾爪機(jī)構(gòu)再運(yùn)動到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠；所述壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品表面壓緊，產(chǎn)品是放置在一轉(zhuǎn)盤的載具上；然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品反面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進(jìn)行烤干。
[0043]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、側(cè)板、豎板、安裝板、支撐板、C⑶安裝板、料盤機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述底板有兩個，每個底板上分別安裝有左側(cè)板和右側(cè)板,左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板的右側(cè)安裝有安裝板；所述支撐板有兩個，料盤機(jī)構(gòu)安裝在兩個支撐板上；所述吸料機(jī)構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，且X軸機(jī)構(gòu)與料盤機(jī)構(gòu)相互平行安裝，X軸機(jī)構(gòu)位于料盤機(jī)構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品； 所述料盤機(jī)構(gòu)上放置物料，所述吸料機(jī)構(gòu)上的吸嘴運(yùn)動至料盤處，將料盤上的物料吸起，然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪運(yùn)動至吸嘴處將物料取下，運(yùn)動至CCD機(jī)構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，然后夾爪機(jī)構(gòu)再運(yùn)動到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針處點(diǎn)膠；所述壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品表面壓緊，產(chǎn)品是放置在一轉(zhuǎn)盤的載具上；然后夾爪機(jī)構(gòu)上的夾爪帶著有膠水的物料運(yùn)動至產(chǎn)品反面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪周圍的UV燈對著安裝位置的膠水進(jìn)行烤干。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤機(jī)構(gòu)包括料盤安裝板、送料電機(jī)、送料聯(lián)軸器、送料線性模組、送料線性模組連接板、蓋板、送料感應(yīng)片、送料光電傳感器和料盤，所述料盤安裝板安裝在兩個支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機(jī)通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有蓋板，且蓋板位于料盤的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料電機(jī)、吸料聯(lián)軸器、吸料線性模組、吸料模組連接板、擋板、吸料光電傳感器、吸料感應(yīng)片、吸嘴氣缸和吸嘴，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機(jī)通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣 缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊安裝塊、壓緊氣缸，壓緊塊、導(dǎo)柱和硅膠壓頭，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大小；所述導(dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD機(jī)構(gòu)包括CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CCD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CCD的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點(diǎn)膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過點(diǎn)膠閥門控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、廢料固定塊和廢料盒，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR連接板連接在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、夾爪氣缸、夾爪、UV燈支撐板、UV燈座和UV燈，所述R軸電機(jī)連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機(jī)側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有UV燈；所述UV燈有三個，三個UV燈的聚焦點(diǎn)位于夾爪的正上方。
【文檔編號】B32B37/00GK103600568SQ201310597566
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司