紙板成形的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種能夠將一體式紙板成形的紙板成形機，包括機架和安裝在機架上的紙板成形機構，所述機架上安裝有紙板輔助成形機構，所述紙板輔助成形機構包括板體和設置板體上的若干凸條。本實用新型通過設置紙板輔助成形機構，可避免紙板折彎方向出錯，可大幅提高生產效率。
【專利說明】紙板成形機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝用紙板成形裝箱領域，具體涉及一種紙板成形機。
【背景技術】
[0002]牛奶制品尤其是以無菌枕又名為利樂枕的灌裝形式的產品，在裝入包裝箱時需要通過加裝內隔板來將各列層疊的產品分開。此內隔板通常產用瓦楞紙模切的方式生產而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內后，每條瓦楞紙板末端可以相對以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點而做擺動，產生擺動的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動動作導致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動化裝箱操作中，如果存儲物品的空間未到達設計要求，那么必定影響自動化裝箱操作的質量。
[0003]為此， 申請人:設計了一種一體式紙板，如圖1至5所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個支撐板01相連，分隔板II 04與另一個支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區(qū)分界限，為便于分隔板I 03和分隔板
II04折彎,可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔II 06 ;圖1中，本體模切成形后變成由4個支撐板01和4個分隔板組成，中央切出一個通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列，在其中一個支撐板01的外側連有擋板05，擋板05沿著該支撐板01的側邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產品的區(qū)域內與產品接觸，使用時，該紙板從板狀結構彎折成為立體結構置于包裝箱內，其折彎成形后的結構示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內的空間分割成四個橫豎排列的儲物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態(tài)恢復的趨勢，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內，四個分隔板相交于同一點形成十字形結構四個分隔板側邊兩兩牢牢的抵在一起且每個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間相互支撐，不僅可以較好的將產品隔離開，而且整體堅固程度高、易于成形；圖3結構基本與圖1結構相同，區(qū)別僅在于該紙板折彎成形后四個分隔板并不相交于同一點，而且四個分隔板的延長線也不相交于同一點；圖4中本體模切時直接在中部十字切，相當于通孔I 02 ;圖5中，本體模切成形后變成由三個支撐板01和三個分隔板組成，其折彎成形裝入包裝箱后將包裝箱內的空間分割成三個儲物空間，當然其支撐板01也可以設置擋板05 ;當然，該一體式紙板支撐板01數(shù)量還可為5個、6個以及更多，具體數(shù)量應根據(jù)包裝箱內所裝產品數(shù)量確定，該一體式紙板支撐板01和分隔板的形狀和尺寸應根據(jù)包裝結構和其內所裝產品結構進行合理選擇。
[0004]上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內普通隔板支撐強度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點，但是，目前市場上并沒有一種能夠將具有該結構的紙板折彎成形及裝箱的自動化機械設備，在生產線生產時，只能通過工人手工將紙板工折彎成形后再裝入包裝箱內使用，生產效率相對而言仍然比較低下；而且該紙板在折彎成形過程中須折彎部位的折彎方向容易出錯而導致紙板損壞或成形錯誤，不僅次品率較大，而且對生產效率也造成影響。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠將一體式紙板自動成形裝箱的成形裝箱機，通過設置紙板輔助成形機構，可避免紙板折彎方向出錯，可大幅提高生產效率。
[0006]為解決上述現(xiàn)有的技術問題，本實用新型采用如下方案:紙板成形機，包括機架和安裝在機架上的紙板成形機構，所述機架上安裝有紙板輔助成形機構，所述紙板輔助成形機構包括板體和若干設置板體上用于將紙板的需折彎部分頂起的的凸條。
[0007]作為優(yōu)選，所述凸條為四個，相鄰的兩個凸條相互垂直。
[0008]作為優(yōu)選，所有凸條的延長線均相交于一點。
[0009]作為優(yōu)選，所述紙板成形機構包括架體和滑動連接在架體上的若干滑塊，所述滑塊的數(shù)量與凸條的數(shù)量相等，還包括一連接架，所述若干滑塊圍繞連接架分布，每一滑塊與連接架均通過一連桿連接，且所述連桿與滑塊轉動連接、所述連桿與連接架轉動連接，所述架體上設有與連接架傳動連接驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架運動進而帶動所有滑塊在架體上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊遠離架體的一端設有吸附裝置。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅動機構為一驅動電機I，所述連接架與驅動電機I的輸出端傳動連接并由驅動電機I帶動軸向轉動。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑塊與連桿通過轉軸I轉動連接，所述連接架與連桿通過轉軸II轉動連接，所述連接架的轉動中心軸、轉軸I的軸心線以及轉軸II的軸心線平行。
[0012]作為優(yōu)選，所有滑塊均在同一平面上滑行，所有滑塊的滑行軌跡線的延長線均與連接架的轉動中心軸相交，所有滑塊的滑行軌跡線均垂直于連接架的轉動中心軸。
[0013]作為優(yōu)選，所述滑塊為四個且相鄰兩個滑塊的滑行軌跡線相互垂直，所述轉軸II均布于連接架上，任一轉軸II到連接架轉動中心軸的距離均相等，任一轉軸I到連接架轉動中心軸的距離均相等。
[0014]作為優(yōu)選，相鄰的兩個連桿分別轉動連接在連接架的兩側，相對的兩個連桿轉動連接在連接架的同側。
[0015]作為優(yōu)選，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構。
[0016]作為優(yōu)選，所述移動機構包括兩個線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架、設于驅動器架內的絲桿以及滑動連接于驅動器架上并與絲桿螺紋連接的滑行件，所述驅動器架的端部設有與絲桿傳動連接的用于帶動絲桿軸向轉動的驅動電機II，兩個線性驅動器的驅動器架相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件固定連接。
[0017]作為優(yōu)選，所述機架上安裝有擋條。擋條可用于折彎一體式紙板的擋板。[0018]有益效果:
[0019]本實用新型采用上述技術方案提供的紙板成形機，能夠將一體式紙板自動成形，紙板輔助成形機構可以保證紙板成形機構成形紙板時紙板的須折彎部位向正確的方向折彎。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為一體式紙板的一種結構示意圖；
[0021]圖2為圖1所示一體式紙板折彎成形后的結構示意圖；
[0022]圖3為一體式紙板的第二種結構示意圖；
[0023]圖4為一體式紙板的第三種結構示意圖；
[0024]圖5為一體式紙板的第四種結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型的結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型紙板成形機構的結構示意圖；
[0027]圖8為本實用新型紙板成形機構的主視圖；
[0028]圖9為本實用新型中紙板成形機構的架體、滑塊、連桿和連接架的組裝圖；
[0029]圖10為本實用新型線性驅動器的截面圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖6所示，紙板成形機，包括機架1、安裝在機架I上的紙板成形機構，機架I上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，紙板成形機構底端安裝有吸附裝置35，機架I上安裝有紙板輔助成形機構，其中，紙板輔助成形機構包括板體21和設置板體21上的若干凸條22，凸條22的數(shù)量和紙板成形機所要成形的一體式紙板的分隔板的數(shù)量相等，凸條22的位置分布與一體式紙板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線的位置分布相一致。成形紙板時，一體式紙板經紙板輸送機構輸送至紙板成形機構，吸附裝置35吸附住一體式紙板紙板，移動機構帶動紙板成形機構水平移動至裝箱工位，紙板輔助成形機構由驅動機構帶動移動至紙板成形機構正下方，此時，凸條22的位置與一體式紙板的分隔板I 03和分隔板II 04之間的折痕線的位置一一對應，然后移動機構帶動紙板成形機構下降，凸條22頂在分隔板I 03和分隔板II 04的折痕線處，將分隔板I 03和分隔板II 04向上頂起，使分隔板I 03和分隔板II 04之間、分隔板I 03和與之連接的支撐板之間以及分隔板II 04和與之連接的支撐板之間均呈輕微折彎狀態(tài)，然后移動機構帶動紙板成形機構上升，紙板輔助成形機構由驅動機構帶動離開，紙板成形機構將一體式紙板折彎成形，然后移動機構帶動紙板成形機構向下移動進入包裝箱內，吸附裝置35停止工作，移動機構帶動紙板成形機構上移離開包裝箱，此時折彎后的一體式紙板被裝入包裝箱內。當然，紙板輔助成形機構也可固定不動，紙板成形機構先直接移動至紙板輔助成形機構完成相關動作，再移動至包裝箱正上方即裝箱工位完成裝箱。本實施例中，紙板成形機構包括若干吸附裝置35和帶動吸附裝置35往復移動的動力組件，吸附裝置35圍繞一中心位置設置，吸附裝置35大致處于同一平面上，吸附裝置35用于吸附紙板成形機構所成形的一體式紙板的支撐板，吸附裝置35的數(shù)量和所要成形的一體式紙板的數(shù)量相等，吸附裝置35的位置與一體式紙板的支撐板的位置相對應，吸附裝置35所圍繞的中心位置與一體式紙板的通孔I的位置相對應，動力組件用于帶動吸附裝置35向一起聚攏將一體式紙板折彎成形或者使吸附裝置35散開復位，其中帶動吸附裝置35往復移動的動力組件可以是與吸附裝置35數(shù)量相等的氣缸、每個吸附裝置35各由一個氣缸帶動移動，也可是傳送帶等傳送裝置，通過傳送帶帶動吸附裝置35傳動向一起聚攏或散開。
[0031]如圖7、8和9所示，紙板成形機構包括一架體31和滑動連接在架體31上的若干滑塊32，架體31上設置有若干供滑塊32滑行的導軌，滑塊32遠離架體31的一端各通過連接件39與吸附裝置35連接，動力組件包括一連接架33和與連接架33傳動連接的帶動連接架33軸向轉動或上下升降的驅動機構，滑塊32圍繞連接架33設置，吸附裝置吸附住一體式紙板后，連接架33的位置和一體式紙板通孔I的位置相對應，每一滑塊32與連接架33均通過一連桿34連接，且連桿34與滑塊32轉動連接、連桿34與連接架33轉動連接，驅動機構通過帶動連接架33軸向運動或上下升降或升降的同時軸向運動進而帶動所有滑塊32在架體31上同時滑行以相互聚攏或散開；優(yōu)選驅動機構為一驅動電機I 36，連接架33與驅動電機I 36的輸出端傳動連接并由驅動電機I 36帶動軸向轉動；滑塊32與連桿34通過轉軸I 37轉動連接，連接架33與連桿34通過轉軸II 38轉動連接，連接架33的轉動中心軸、轉軸I 37的軸心線以及轉軸II 38的軸心線平行但不重合；所有滑塊32的滑行軌跡線均垂直于連接架33的轉動中心軸，此時所有滑塊32可在同一平面上滑動、也可分別在幾個相互平行的面上滑動，本實施例中，所有滑塊32均在同一平面上滑行；當然滑塊32還可在同一圓錐面上滑行，此時連接架33的轉動中心軸與圓錐面的軸心線重合，但該結構中，滑塊32與連桿34之間、連接架33與連桿34均為球面副連接，而且滑塊32的滑行軌跡線并不垂直于連接架33的轉動中心軸。
[0032]優(yōu)選滑塊32為四個且相鄰兩個滑塊32的滑行軌跡線相互垂直，轉軸II 38均布于連接架33上，任一轉軸II 38到連接架33轉動中心軸的距離均相等，任一連桿34所連接的轉軸II 38和所連接的轉軸I 37之間的距離均與其他連桿34所連接的轉軸II 38和所連接的轉軸I 37之間的距離相等，任一轉軸I 37到連接架33轉動中心軸的距離均相等，該結構的紙板成形機構可用于成形如圖1、3和4所示的一體式紙板，此時凸條22的數(shù)量也為四個，相鄰兩個凸條22也相互垂直，成形圖1中的結構時，四個凸條22的延長線相交于同一點，成形圖3和4所示的一體式紙板時，四個凸條22兩兩相交。優(yōu)選相鄰的兩個連桿34轉動連接在連接架33的兩側，即當其中一個滑塊32連接的連桿34轉動連接在連接架33的頂面時，與之相鄰的一個滑塊32連接的連桿34轉動連接在連接架33的底面；相對的兩個連桿34轉動連接在連接架33的同側，即當其中一個滑塊32連接的連桿34轉動連接在連接架33的頂面時，與該滑塊32相對的滑塊32也轉動連接在連接架33的頂面；采用這種結構后，在連接架轉動的過程中，四個連桿34之間不易發(fā)生干擾，優(yōu)選架體和連接架均采用十字架型結構，四個滑塊32分別在架體的四個十字邊上滑動，四個轉軸8分別位于連接架的四個十字邊的端部，一方面節(jié)省材料、另一方面節(jié)約空間，各部件之間不會發(fā)生干擾，驅動電機I采用伺服電機，運行控制精準。當需折彎成形如圖5所示的具有三個支撐板的一體式紙板結構時，須對滑塊32的數(shù)量和滑行軌道、凸條的數(shù)量和位置均進行相應改變，將滑塊32變?yōu)槿齻€，改變滑塊32的滑行軌跡線使吸附裝置的移動軌跡線的延長線均相交于一點，三個滑塊32可以在同一平面上滑行，也可在同一圓錐面上滑行；在同一平面上滑行時優(yōu)選相鄰滑塊32的滑行軌跡線夾角變?yōu)?20°，此時，凸條22的數(shù)量為三個、三個凸條22的延長線均相交于同一點且兩兩之間的夾角為120°。同樣，當需成形具有五個、六個或者更多個數(shù)的支撐板且所有支撐板和分隔板之間具有一通孔I的一體式紙板時，改變紙板成形機構的滑塊32和凸條的數(shù)量、位置以及滑塊的滑行軌道即可。對于成形如圖1所述的一體式紙板結構的紙板成形機構，當4個吸附裝置由同一條傳送帶帶動傳送時，4個吸附裝置直接固定于傳送帶或吸附裝置與滑塊連接而4個滑塊固定于傳送帶，傳送帶由傳動輪張緊形成一十字型結構，4個吸附裝置以十字型結構的中心為中心均布在十字型結構的4個邊上；同樣，對于成形如圖5所述的一體式紙板結構的紙板成形機構，當3個吸附裝置由同一條傳送帶帶動傳送時，傳送帶由傳動輪張緊形成一三叉結構，3個吸附裝置以三叉結構為中心均布在三叉結構的3個叉邊上；上述結構中優(yōu)選傳送帶為同步帶，傳動輪為同步帶輪，傳動準確。
[0033]本實施例中，移動機構包括兩個線性驅動器，如圖6和圖10所示，每個線性驅動器均包括一驅動器架41、設于驅動器架41內的絲桿42以及滑動連接于驅動器架41上并與絲桿42螺紋連接的滑行件43，驅動器架41的端部設有與絲桿42傳動連接的用于帶動絲桿42軸向轉動的驅動電機II 44，兩個線性驅動器的驅動器架41相互垂直，其中一個線性驅動器的驅動器架41水平設置在機架上、另一個線性驅動器的驅動器架41豎直設置并通過滑行件43固定在水平設置在機架上的線性驅動器的滑行件43上；這樣，水平設置在機架上的線性驅動器中，驅動電機II 44通過帶動絲桿42轉動進而使滑行件43在驅動器架41上左右滑行從而帶動紙板成形機構左右移動；豎直設置的線性驅動器中，驅動電機II 44通過帶動絲桿42轉動進而使滑行件43相對驅動器架41滑行，由于其滑行件43固定在固定在水平設置在機架上的線性驅動器上，因此豎直設置的線性驅動器中，驅動器架41上下移動，安裝在該驅動器架41底端的紙板成形機構也隨著上下移動以便進行相應操作；本結構中，兩個線性驅動器的滑行件43也可為一體結構。
[0034]當一體式紙板設有擋板05時，可在機架I上位于一體式紙板所要裝入的包裝箱07提手所在一側的上方安裝擋條5，如圖6所示，擋條5的位置處在一體式紙板下降裝箱過程中擋條5的移動軌跡上,這樣,在移動機構帶動紙板成形機構向下移動進入包裝箱內的過程中，擋板05被擋條5頂起使擋板05向上折彎成形。
【權利要求】
1.紙板成形機，其特征在于:包括機架(I)和安裝在機架(I)上的紙板成形機構，所述機架(I)上安裝有紙板輔助成形機構，所述紙板輔助成形機構包括板體(21)和若干設置板體(21)上用于將紙板的需折彎部分頂起的凸條(22 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙板成形機，其特征在于:所述凸條(22)為四個，相鄰的兩個凸條(22)相互垂直。
3.根據(jù)權利要求2所述的紙板成形機，其特征在于:所有凸條(22)的延長線均相交于一點。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的紙板成形機，其特征在于:所述紙板成形機構包括架體(31)和滑動連接在架體(31)上的若干滑塊(32)，所述滑塊(32)的數(shù)量與凸條(22)的數(shù)量相等，還包括一連接架(33 )，所述若干滑塊(32 )圍繞連接架(33 )設置，每一滑塊(32 )與連接架(33)均通過一連桿(34)連接，且所述連桿(34)與滑塊(32)轉動連接、所述連桿(34)與連接架(33)轉動連接，所述架體(31)上設有與連接架(33)傳動連接的驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架(33)運動進而帶動所有滑塊(32)在架體(31)上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊(32)遠離架體(31)的一端設有吸附裝置(35)。
5.根據(jù)權利要求4所述的紙板成形機，其特征在于:所述驅動機構為一驅動電機I(36)，所述連接架(33)與驅動電機I (36)的輸出端傳動連接并由驅動電機I (36)帶動軸向轉動。
6.根據(jù)權利要求5所述的紙板成形機，其特征在于:所述滑塊(32)與連桿(34)通過轉軸I (37)轉動連接，所述連接架(33)與連桿(34)通過轉軸II (38)轉動連接，所述連接架(33)的轉動中心軸、轉軸I (37)的軸心線以及轉軸II (38)的軸心線平行。
7.根據(jù)權利要求4所述的紙板成形機，其特征在于:所有滑塊(32)均在同一平面上滑行，所有滑塊(32)的滑行軌跡線均垂直于連接架(33)的轉動中心軸。
8.根據(jù)權利要求7所述的紙板成形機，其特征在于:所述滑塊(32)為4個且相鄰兩個滑塊(32)的滑行軌跡線相互垂直，所述轉軸II (38)均布于連接架(33)上，任一轉軸II (38)到連接架(33)轉動中心軸的距離均相等，任一轉軸I (37)到連接架(33)轉動中心軸的距離均相等，任一連桿(34)所連接的轉軸II (38)到轉軸I (37)的距離均相等。
9.根據(jù)權利要求8所述的紙板成形機，其特征在于:相鄰的兩個連桿(34)分別轉動連接在連接架(33)的兩側，相對的兩個連桿(34)轉動連接在連接架(33)的同側。
10.根據(jù)權利要求1或2或3所述的紙板成形機，其特征在于:所述機架(I)上安裝有擋條(5)。
【文檔編號】B31B1/26GK203637243SQ201320750799
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】史正, 姚輝, 王柳瑩, 徐軍強 申請人:杭州中亞機械股份有限公司