一種偏光片貼附設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種偏光片貼附設(shè)備，包括第一貼片機(jī)構(gòu)、第一搬送裝置、第二貼片機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和第二搬送裝置；第一搬送裝置包括吸附從上一工序輸出的玻璃基板的第一吸附臺(tái)，吸附貼好第一面的玻璃基板的第二吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)第一吸附臺(tái)和第二吸附臺(tái)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；翻轉(zhuǎn)裝置包括吸附第二吸附臺(tái)上的玻璃基板的翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至第二貼片機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；第二搬送裝置包括用于吸附貼好雙面的玻璃基板的第三吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)第三吸附臺(tái)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過上述兩個(gè)搬送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置完全替代了人工對(duì)玻璃基板的輸入、輸出和翻面操作，能夠避免操作人員對(duì)玻璃基板造成損壞，同時(shí)提高了工作效率，節(jié)省了人力。
【專利說明】一種偏光片貼附設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及偏光片貼附【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種偏光片貼附設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示器的結(jié)構(gòu)中，偏光片作為影響顯示器顯示效果的關(guān)鍵部件之一，用于實(shí)現(xiàn)自然光的偏振和檢測(cè)，對(duì)液晶顯示器的偏光片貼附也成為其后期加工程序重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
[0003]目前，中小企業(yè)主要采用半自動(dòng)貼附機(jī)在玻璃基板的正反面進(jìn)行偏光片貼附，其工作原理是利用帶有彈性的滾輪在一定的壓力下將偏光片粘貼于玻璃基板正反面上。具體操作為:將玻璃基板放入貼附機(jī)中在玻璃基板的一面貼附上偏光片，然后人工將玻璃基板翻面，接著將玻璃基板再次放入貼附機(jī)中，在玻璃基板的另一面貼附上偏光片，從而實(shí)現(xiàn)了偏光片的雙面貼附。
[0004]但是，上述半自動(dòng)貼附機(jī)自動(dòng)化程度較低，在貼附的過程中還依靠人工進(jìn)行玻璃基板的翻面操作，人工翻面時(shí)由于施力過大可能會(huì)對(duì)玻璃基板造成損壞，而且工作效率較低，浪費(fèi)了人力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種偏光片貼附設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃基板的自動(dòng)翻面，避免操作人員對(duì)玻璃基板造成損壞，同時(shí)提高工作效率，節(jié)省人力。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種偏光片貼附設(shè)備包括:
[0008]用于在玻璃基板的第一面上貼附偏光片的第一貼片機(jī)構(gòu)；
[0009]用于輸送玻璃基板的第一搬送裝置；
[0010]用于在所述玻璃基板的第二面上貼附偏光片的第二貼片機(jī)構(gòu)；
[0011]用于將所述玻璃基板翻面的翻轉(zhuǎn)裝置；
[0012]用于將貼好雙面的玻璃基板輸送到下料位置的第二搬送裝置；其中:
[0013]所述第一搬送裝置包括能夠吸附從上一工序輸出的玻璃基板的第一吸附臺(tái)，用于吸附貼好第一面的玻璃基板的第二吸附臺(tái)和能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一吸附臺(tái)移動(dòng)到所述第一貼片機(jī)構(gòu)、所述第二吸附臺(tái)從所述第一貼片機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述翻轉(zhuǎn)裝置的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0014]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括用于吸附所述第二吸附臺(tái)上的玻璃基板的翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至所述第二貼片機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一貼片機(jī)構(gòu)和所述第二貼片機(jī)構(gòu)之間，所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；
[0015]所述第二搬送裝置包括用于吸附貼好雙面的玻璃基板的第三吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述第三吸附臺(tái)從所述第二貼片機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下料位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一貼片機(jī)構(gòu)包括:[0017]用于接收所述第一吸附臺(tái)上的玻璃基板的第一玻璃基板平臺(tái)，
[0018]用于驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板平臺(tái)帶動(dòng)所述玻璃基板移動(dòng)到第一貼片位置的第一移動(dòng)模組，
[0019]用于將撕好膜的偏光片貼附到所述玻璃基板的第一面上的第一貼附頭，所述第一貼附頭能夠位于所述第一貼片位置；
[0020]所述第二貼片機(jī)構(gòu)包括:
[0021]用于接收所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)上貼好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平臺(tái)，
[0022]用于驅(qū)動(dòng)所述第二玻璃基板平臺(tái)帶動(dòng)所述貼好第一面的玻璃基板移動(dòng)到第二貼片位置的第二移動(dòng)模組，
[0023]用于將撕好膜的偏光片貼附到所述玻璃基板的第二面上的第二貼附頭，所述第二貼附頭能夠位于所述第二貼片位置。
[0024]優(yōu)選的,上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一貼片機(jī)構(gòu)還包括第一偏光片對(duì)位撕膜裝置，所述第二貼片機(jī)構(gòu)還包括第二偏光片對(duì)位撕膜裝置。
[0025]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一偏光片對(duì)位撕膜裝置包括:
[0026]用于輸出貼附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒裝置；
[0027]用于接收所述料盒裝置輸出的偏光片的偏光片平臺(tái)；
[0028]能夠驅(qū)動(dòng)所述偏光片平臺(tái)移動(dòng)到所述料盒裝置處的第三驅(qū)動(dòng)裝置；
[0029]垂直設(shè)置的第一偏光片對(duì)位板和第二偏光片對(duì)位板；
[0030]分別驅(qū)動(dòng)所述第一偏光片對(duì)位板、所述第二偏光片對(duì)位板移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述偏光片對(duì)位的偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置；
[0031]由所述料盒裝置處延伸至撕膜位置的第一導(dǎo)軌，所述偏光片平臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上；
[0032]能夠驅(qū)動(dòng)所述偏光片平臺(tái)沿著所述第一導(dǎo)軌從所述料盒裝置移動(dòng)到所述第一吸附頭處的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一吸附頭能夠吸附所述偏光片平臺(tái)上的偏光片；
[0033]具有膠帶的撕膜板；
[0034]驅(qū)使所述撕膜板與所述第一吸附頭上的偏光片接觸的撕膜驅(qū)動(dòng)裝置。
[0035]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一貼片機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)所述第一玻璃基板平臺(tái)上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第二貼片機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)所述第二玻璃基板平臺(tái)上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)。
[0036]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)包括:
[0037]垂直設(shè)置的第一玻璃基板對(duì)位板和第二玻璃基板對(duì)位板；
[0038]能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板對(duì)位板和所述第二玻璃基板對(duì)位板移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位所述玻璃基板的玻璃基板對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置。
[0039]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一移動(dòng)模組上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第一玻璃基板平臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，且所述第一移動(dòng)模組還包括驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0040]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一貼片位置設(shè)置在所述第一貼附頭和所述第一移動(dòng)模組之間，所述第一貼片機(jī)構(gòu)還包括用于將所述第一貼附頭移動(dòng)到第一貼片位置的第三移動(dòng)模組。[0041]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)方向與所述第三移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)方向相垂直。
[0042]優(yōu)選的，上述偏光片貼附設(shè)備中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸，所述偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置和所述撕膜驅(qū)動(dòng)裝置均為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0043]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的偏光片貼附設(shè)備包括第一貼片機(jī)構(gòu)、第二貼片機(jī)構(gòu)、第一搬送裝置、第二搬送裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；其中:
[0044]第一貼片機(jī)構(gòu)用于在玻璃基板的第一面上貼附偏光片；
[0045]第一搬送裝置用于輸送玻璃基板，其包括能夠吸附從上一工序輸出的玻璃基板的第一吸附臺(tái)、用于吸附貼好第一面的玻璃基板的第二吸附臺(tái)和能夠分別驅(qū)動(dòng)第一吸附臺(tái)移動(dòng)到第一貼片機(jī)構(gòu)、第二吸附臺(tái)從第一貼片機(jī)構(gòu)移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0046]第二貼片機(jī)構(gòu)用于在玻璃基板的第二面上貼附偏光片；
[0047]翻轉(zhuǎn)裝置用于將玻璃基板翻面，其包括用于吸附第二吸附臺(tái)上的玻璃基板的翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至第二貼片機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第一貼片機(jī)構(gòu)和第二貼片機(jī)構(gòu)之間，且翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；
[0048]第二搬送裝置用于將貼好雙面的玻璃基板輸送到下料位置，其包括用于吸附貼好雙面的玻璃基板的第三吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)第三吸附臺(tái)從第二貼片機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下料位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0049]本實(shí)用新型通過第一搬送裝置的第一吸附臺(tái)將上一工序輸出的玻璃基板即經(jīng)過清潔后的玻璃基板搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)；然后通過第一貼片機(jī)構(gòu)在玻璃基板的第一面上貼附偏光片；接著通過第一搬送裝置的第二吸附臺(tái)將第一貼片機(jī)構(gòu)處貼好第一面的玻璃基板搬送到翻轉(zhuǎn)裝置，將第二吸附臺(tái)上的玻璃基板吸附到翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)上，利用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)發(fā)生翻轉(zhuǎn)進(jìn)而將玻璃基板翻面至第二貼片機(jī)構(gòu)；然后通過第二貼片機(jī)構(gòu)在玻璃基板的第二面上貼附偏光片；最后利用第二搬送裝置將貼好雙面的玻璃基板搬送至下料處。
[0050]本實(shí)用新型通過第一搬送裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)輸入，通過第二搬送裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)輸出，通過翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)翻面，完全替代了人工對(duì)玻璃基板的輸入、輸出和翻面操作，能夠避免操作人員對(duì)玻璃基板造成損壞，同時(shí)提高了工作效率，節(jié)省了人力，還大大降低了產(chǎn)品的不良率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0054]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)和第一移動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一偏光片對(duì)位撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]上圖1-6 中:
[0059]第一搬送裝置1、第一吸附臺(tái)11、第二吸附臺(tái)12、第一驅(qū)動(dòng)裝置13、第一貼片機(jī)構(gòu)2、第一玻璃基板平臺(tái)21、第一移動(dòng)模組22、第二導(dǎo)軌221、驅(qū)動(dòng)電機(jī)222、第一貼附頭23、第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24、料盒裝置241、第一導(dǎo)軌242、偏光片平臺(tái)243、撕膜板244、撕膜驅(qū)動(dòng)裝置245、偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置246、第一偏光片對(duì)位板247、第四驅(qū)動(dòng)裝置248、第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25、第一玻璃基板對(duì)位板251、第二玻璃基板對(duì)位板252、第三移動(dòng)模組26、翻轉(zhuǎn)裝置3、翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32、第二貼片機(jī)構(gòu)4、第二玻璃基板平臺(tái)41、第二移動(dòng)模組42、第二貼附頭43、第二偏光片對(duì)位撕膜裝置44、第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)45和第二搬送裝置5。
【具體實(shí)施方式】
[0060]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種偏光片貼附設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃基板的自動(dòng)翻面，避免操作人員對(duì)玻璃基板造成損壞，同時(shí)提高了工作效率，節(jié)省了人力。
[0061]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0062]請(qǐng)參考附圖1-6，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備包括第一貼片機(jī)構(gòu)2、第二貼片機(jī)構(gòu)4、第一搬送裝置1、第二搬送裝置5和翻轉(zhuǎn)裝置3 ;其中:
[0063]第一貼片機(jī)構(gòu)2用于在玻璃基板的第一面上貼附偏光片；
[0064]第一搬送裝置I用于輸送玻璃基板，其包括能夠吸附從上一工序輸出的玻璃基板的第一吸附臺(tái)11、用于吸附貼好第一面的玻璃基板的第二吸附臺(tái)12和能夠分別驅(qū)動(dòng)第一吸附臺(tái)11移動(dòng)到第一貼片機(jī)構(gòu)2、第二吸附臺(tái)12從第一貼片機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置3的第一驅(qū)動(dòng)裝置13,如圖3所示；
[0065]第二貼片機(jī)構(gòu)4用于在玻璃基板的第二面上貼附偏光片；
[0066]翻轉(zhuǎn)裝置3用于將玻璃基板翻面，其包括用于吸附第二吸附臺(tái)12上的玻璃基板的翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31翻轉(zhuǎn)至第二貼片機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32設(shè)置在第一貼片機(jī)構(gòu)2和第二貼片機(jī)構(gòu)4之間，且翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32的驅(qū)動(dòng)端連接，如圖6所示；
[0067]第二搬送裝置5用于將貼好雙面的玻璃基板輸送到下料位置，其包括用于吸附貼好雙面的玻璃基板的第三吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)第三吸附臺(tái)從第二貼片機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到下料位置的
第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0068]本實(shí)用新型通過第一搬送裝置I的第一吸附臺(tái)11將上一工序輸出的玻璃基板即經(jīng)過清潔后的玻璃基板搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)2 ;然后通過第一貼片機(jī)構(gòu)2在玻璃基板的第一面上貼附偏光片；接著通過第一搬送裝置I的第二吸附臺(tái)12將第一貼片機(jī)構(gòu)2處貼好第一面的玻璃基板搬送到翻轉(zhuǎn)裝置3，將第二吸附臺(tái)12上的玻璃基板吸附到翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31上，利用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32使翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31發(fā)生翻轉(zhuǎn)進(jìn)而將玻璃基板翻面至第二貼片機(jī)構(gòu)4 ;然后通過第二貼片機(jī)構(gòu)4在玻璃基板的第二面上貼附偏光片；最后利用第二搬送裝置5的第三吸附臺(tái)將貼好雙面的玻璃基板搬送至下料處。
[0069]本實(shí)用新型通過第一搬送裝置I實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)輸入，通過第二搬送裝置5實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)輸出，通過翻轉(zhuǎn)裝置3實(shí)現(xiàn)了玻璃基板的自動(dòng)翻面，完全替代了人工對(duì)玻璃基板的輸入、輸出和翻面操作，能夠避免操作人員對(duì)玻璃基板造成損壞，同時(shí)提高了工作效率，節(jié)省了人力，還大大降低了產(chǎn)品的不良率。
[0070]在本實(shí)用新型一具體的實(shí)施例中，第一貼片機(jī)構(gòu)2包括用于接收第一吸附臺(tái)11上的玻璃基板的第一玻璃基板平臺(tái)21，用于驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板平臺(tái)21帶動(dòng)玻璃基板移動(dòng)到第一貼片位置的第一移動(dòng)模組22，用于將撕好膜的偏光片貼附到玻璃基板的第一面上的第一貼附頭23，該第一貼附頭23能夠位于第一貼片位置；
[0071]第二貼片機(jī)構(gòu)4包括用于接收翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)31上貼好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平臺(tái)41，用于驅(qū)動(dòng)第二玻璃基板平臺(tái)41帶動(dòng)貼好第一面的玻璃基板移動(dòng)到第二貼片位置的第二移動(dòng)模組42 ;用于將撕好膜的偏光片貼附到玻璃基板的第二面上的第二貼附頭43，第二貼附頭43能夠位于第二貼片位置，如圖2所示。
[0072]本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，首先通過第一搬送裝置I的第一吸附臺(tái)11將玻璃基板搬送至第一玻璃基板平臺(tái)21上，然后通過第一移動(dòng)模組22驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板平臺(tái)21帶著玻璃基板一起移動(dòng)，進(jìn)而將玻璃基板移動(dòng)至第一貼片位置，接著利用第一貼附頭23將撕好膜的偏光片貼附在玻璃基板的第一面上；接著第一搬送裝置I的第二吸附臺(tái)12將貼好第一面的玻璃基板搬送到翻轉(zhuǎn)裝置3，利用翻轉(zhuǎn)裝置3將玻璃基板翻面至第二玻璃基板平臺(tái)41上，然后通過第二移動(dòng)模組42驅(qū)動(dòng)第二玻璃基板平臺(tái)41帶著玻璃基板一起移動(dòng)，進(jìn)而將玻璃基板移動(dòng)至第二貼片位置，接著利用第二貼附頭43將撕好膜的偏光片貼附在玻璃基板的第二面上；最后通過第三吸附臺(tái)將貼好雙面的玻璃基板搬送至下料處。
[0073]優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一貼片機(jī)構(gòu)2還包括第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24,第二貼片機(jī)構(gòu)4還包括第二偏光片對(duì)位撕膜裝置44。第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24用于對(duì)第一貼片機(jī)構(gòu)2中的偏光片進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位以及自動(dòng)撕膜，第二偏光片對(duì)位撕膜裝置44用于對(duì)第二貼片機(jī)構(gòu)4中的偏光片進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位以及自動(dòng)撕膜；進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度，避免人力投入，提高了工作效率。
[0074]優(yōu)選的，為了便于加工裝配，本實(shí)用新型的第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24和第二偏光片對(duì)位撕膜裝置44的結(jié)構(gòu)相同，為了簡(jiǎn)化描述，本實(shí)施例僅對(duì)第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24進(jìn)行描述。
[0075]如圖5所示，在本實(shí)用新型一具體的實(shí)施例中，第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24包括:用于輸出貼附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒裝置241 ;用于接收料盒裝置241輸出的偏光片的偏光片平臺(tái)243 ;能夠驅(qū)動(dòng)偏光片平臺(tái)243移動(dòng)到料盒裝置241處的第三驅(qū)動(dòng)裝置；垂直設(shè)置的第一偏光片對(duì)位板247和第二偏光片對(duì)位板；分別驅(qū)動(dòng)第一偏光片對(duì)位板247、第二偏光片對(duì)位板移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)偏光片對(duì)位的偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置246 ;由料盒裝置241處延伸至撕膜位置的第一導(dǎo)軌242，偏光片平臺(tái)243可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌242上；能夠驅(qū)動(dòng)偏光片平臺(tái)243沿著第一導(dǎo)軌242從料盒裝置241移動(dòng)到第一吸附頭處的第四驅(qū)動(dòng)裝置248，第一吸附頭能夠吸附偏光片平臺(tái)243上的偏光片；具有膠帶的撕膜板244 ；驅(qū)使撕膜板244與第一吸附頭上的偏光片接觸的撕膜驅(qū)動(dòng)裝置245。
[0076]本實(shí)用新型首先利用第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏光片平臺(tái)243移動(dòng)至料盒裝置241處，使料盒裝置241將偏光片放置在偏光片平臺(tái)243上，接著使第一偏光片對(duì)位板247在偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置246的作用下對(duì)偏光片的第一邊進(jìn)行定位，同時(shí)使第二偏光片對(duì)位板在偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置246的作用下對(duì)偏光片的第二邊進(jìn)行定位；然后利用第四驅(qū)動(dòng)裝置248驅(qū)使偏光片平臺(tái)243沿第一導(dǎo)軌242移動(dòng)至第一吸附頭處也就是撕膜處，此時(shí)通過第一吸附頭吸取偏光片平臺(tái)243上的偏光片，然后使撕膜板244在撕膜驅(qū)動(dòng)裝置245的作用移動(dòng)到第一吸附頭處，則撕膜板244上的膠帶會(huì)與第一吸附頭上的偏光片接觸，進(jìn)而完成撕膜動(dòng)作。
[0077]本實(shí)施例的第一偏光片對(duì)位撕膜裝置24兼具對(duì)位功能和撕膜功能，將對(duì)位結(jié)構(gòu)和撕膜結(jié)構(gòu)設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較緊湊，對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置248和撕膜驅(qū)動(dòng)裝置245均使用成本較低的伺服電機(jī)也可以保證工作效率，降低了設(shè)備投入成本。
[0078]而且，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬送-正面自動(dòng)貼附-自動(dòng)翻面-反面自動(dòng)貼附的功能，無需人員操作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，方便企業(yè)管理，同時(shí)良率及效率也不再受人的因素影響，提高了貼片質(zhì)量。
[0079]為了提高貼附效果，優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一貼片機(jī)構(gòu)2還包括用于對(duì)第一玻璃基板平臺(tái)21上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25，第二貼片機(jī)構(gòu)4還包括用于對(duì)第二玻璃基板平臺(tái)41上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)45。本實(shí)用新型在玻璃基板放置在第一玻璃基板平臺(tái)21后，利用第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25對(duì)玻璃基板進(jìn)行對(duì)位，然后使第一移動(dòng)模組22驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板平臺(tái)21帶著玻璃基板一起移動(dòng)至第一貼片位置；在玻璃基板放置在第二玻璃基板平臺(tái)41后，利用第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)45對(duì)玻璃基板進(jìn)行對(duì)位，然后使第二移動(dòng)模組42驅(qū)動(dòng)第二玻璃基板平臺(tái)41帶著玻璃基板一起移動(dòng)至第二貼片位置。第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25和第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)45用于對(duì)玻璃基板的位置進(jìn)行校正，避免玻璃基板發(fā)生錯(cuò)位，進(jìn)而能夠保證玻璃基板準(zhǔn)確到達(dá)貼片位置。
[0080]優(yōu)選的，為了便于加工裝配，本實(shí)用新型的第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25和第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)45的結(jié)構(gòu)相同，為了簡(jiǎn)化描述，本實(shí)施例僅對(duì)第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25進(jìn)行描述。
[0081]如圖4所示，在本實(shí)用新型一具體的實(shí)施例中，第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)25包括:垂直設(shè)置的第一玻璃基板對(duì)位板251和第二玻璃基板對(duì)位板252 ;能夠分別驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板對(duì)位板251和第二玻璃基板對(duì)位板252移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位玻璃基板的玻璃基板對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置。將玻璃基板放置在第一玻璃基板平臺(tái)21上后，使第一玻璃基板對(duì)位板251在玻璃基板對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置的作用下對(duì)玻璃基板的第一邊進(jìn)行定位，同時(shí)使第二玻璃基板對(duì)位板252在玻璃基板對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置的作用下對(duì)玻璃基板的第二邊進(jìn)行定位；對(duì)位完成后再通過第一移動(dòng)模組22驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板平臺(tái)21帶著玻璃基板一起移動(dòng)，進(jìn)而將玻璃基板移動(dòng)至第一貼片位置。
[0082]優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一移動(dòng)模組22上設(shè)置有第二導(dǎo)軌221,第一玻璃基板平臺(tái)21可移動(dòng)地設(shè)置在第二導(dǎo)軌221上，且第一移動(dòng)模組22還包括驅(qū)動(dòng)第一玻璃基板平臺(tái)21移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)222。本裝置將對(duì)位裝置與貼片機(jī)構(gòu)Y方向移動(dòng)模組做成一體，[0083]本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)222驅(qū)使第一玻璃基板平臺(tái)21帶著玻璃基板一起在第二導(dǎo)軌221上移動(dòng)，進(jìn)而帶著玻璃基板移動(dòng)至第一貼片位置；上述第二導(dǎo)軌221對(duì)第一玻璃基板平臺(tái)21具有導(dǎo)向作用，能夠準(zhǔn)確地將玻璃基板移動(dòng)至貼片位置，可靠性較好。
[0084]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備中，第一貼片位置設(shè)置在第一貼附頭23和第一移動(dòng)模組22之間，第一貼片機(jī)構(gòu)2還包括用于將第一貼附頭23移動(dòng)到第一貼片位置的第三移動(dòng)模組26，如圖2所示。本實(shí)用新型在需要貼片時(shí)，使第一貼附頭23和第一玻璃基板平臺(tái)21同時(shí)向第一貼片位置移動(dòng)，縮短了移動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而提高了工作效率。當(dāng)然，本實(shí)用新型也可以不設(shè)置第三移動(dòng)模組26，使第一貼附頭23的位置設(shè)定為貼附位置，使其固定不動(dòng)，然后通過第一玻璃基板平臺(tái)21的移動(dòng)至第一貼附頭23處進(jìn)行貼片。
[0085]進(jìn)一步的，第一移動(dòng)模組22的驅(qū)動(dòng)方向與第三移動(dòng)模組26的驅(qū)動(dòng)方向相垂直。具體的，第一移動(dòng)模組22的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置為縱向，即第二導(dǎo)軌221沿Y向設(shè)置，第三移動(dòng)模組26的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置為橫向，即第三移動(dòng)模組26的導(dǎo)軌沿X向設(shè)置，進(jìn)而便于布置，同時(shí)便于第一玻璃基板平臺(tái)21和第一貼附頭23沿各自的軌道移動(dòng)，還縮短了兩者的移動(dòng)距離。
[0086]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置13、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置248均為伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32為回轉(zhuǎn)氣缸，偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置246和撕膜驅(qū)動(dòng)裝置245均為驅(qū)動(dòng)氣缸。伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的成本均較低,所以本實(shí)用新型的偏光片貼附設(shè)備的成本較低，能夠適用于小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。
[0087]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0088]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種偏光片貼附設(shè)備,其特征在于,包括: 用于在玻璃基板的第一面上貼附偏光片的第一貼片機(jī)構(gòu)(2)； 用于輸送玻璃基板的第一搬送裝置(I)； 用于在所述玻璃基板的第二面上貼附偏光片的第二貼片機(jī)構(gòu)(4); 用于將所述玻璃基板翻面的翻轉(zhuǎn)裝置(3)； 用于將貼好雙面的玻璃基板輸送到下料位置的第二搬送裝置(5);其中: 所述第一搬送裝置(I)包括能夠吸附從上一工序輸出的玻璃基板的第一吸附臺(tái)(11 )，用于吸附貼好第一面的玻璃基板的第二吸附臺(tái)(12)和能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一吸附臺(tái)(11)移動(dòng)到所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)、所述第二吸附臺(tái)(12)從所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)到所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(13)； 所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括用于吸附所述第二吸附臺(tái)(12)上的玻璃基板的翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)(31)和驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)(31)翻轉(zhuǎn)至所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)設(shè)置在所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)和所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)之間，所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)(31)與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)的驅(qū)動(dòng)端連接； 所述第二搬送裝置(5)包括用于吸附貼好雙面的玻璃基板的第三吸附臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述第三吸附臺(tái)從所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)到下料位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)包括: 用于接收所述第一吸附臺(tái)(11)`上的玻璃基板的第一玻璃基板平臺(tái)(21)， 用于驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板平臺(tái)(21)帶動(dòng)所述玻璃基板移動(dòng)到第一貼片位置的第一移動(dòng)模組(22)， 用于將撕好膜的偏光片貼附到所述玻璃基板的第一面上的第一貼附頭(23)，所述第一貼附頭(23)能夠位于所述第一貼片位置； 所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)包括: 用于接收所述翻轉(zhuǎn)吸附平臺(tái)(31)上貼好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平臺(tái)(41)， 用于驅(qū)動(dòng)所述第二玻璃基板平臺(tái)(41)帶動(dòng)所述貼好第一面的玻璃基板移動(dòng)到第二貼片位置的第二移動(dòng)模組(42)， 用于將撕好膜的偏光片貼附到所述玻璃基板的第二面上的第二貼附頭(43)，所述第二貼附頭(43)能夠位于所述第二貼片位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)還包括第一偏光片對(duì)位撕膜裝置(24)，所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)還包括第二偏光片對(duì)位撕膜裝置(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一偏光片對(duì)位撕膜裝置(24)包括: 用于輸出貼附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒裝置(241)； 用于接收所述料盒裝置(241)輸出的偏光片的偏光片平臺(tái)(243); 能夠驅(qū)動(dòng)所述偏光片平臺(tái)(243)移動(dòng)到所述料盒裝置(241)處的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 垂直設(shè)置的第一偏光片對(duì)位板(247)和第二偏光片對(duì)位板； 分別驅(qū)動(dòng)所述第一偏光片對(duì)位板(247)、所述第二偏光片對(duì)位板移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述偏光片對(duì)位的偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置(246)； 由所述料盒裝置(241)處延伸至撕膜位置的第一導(dǎo)軌(242)，所述偏光片平臺(tái)(243)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(242)上； 能夠驅(qū)動(dòng)所述偏光片平臺(tái)(243)沿著所述第一導(dǎo)軌(242)從所述料盒裝置(241)移動(dòng)到所述第一吸附頭處的第四驅(qū)動(dòng)裝置(248)，所述第一吸附頭能夠吸附所述偏光片平臺(tái)(243)上的偏光片； 具有膠帶的撕膜板(244); 驅(qū)使所述撕膜板(244)與所述第一吸附頭上的偏光片接觸的撕膜驅(qū)動(dòng)裝置(245)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)還包括用于對(duì)所述第一玻璃基板平臺(tái)(21)上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)(25)，所述第二貼片機(jī)構(gòu)(4)還包括用于對(duì)所述第二玻璃基板平臺(tái)(41)上的玻璃基板進(jìn)行對(duì)位的第二玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)(45 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏光片貼附設(shè)備,其特征在于,所述第一玻璃基板對(duì)位機(jī)構(gòu)(25)包括: 垂直設(shè)置的第一玻璃基板對(duì)位板(251)和第二玻璃基板對(duì)位板(252)； 能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板對(duì)位板(251)和所述第二玻璃基板對(duì)位板(252)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)位所述玻璃基板的玻璃基板對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述`的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)模組(22)上設(shè)置有第二導(dǎo)軌(221)，所述第一玻璃基板平臺(tái)(21)可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(221)上，且所述第一移動(dòng)模組(22)還包括驅(qū)動(dòng)所述第一玻璃基板平臺(tái)(21)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(222)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片位置設(shè)置在所述第一貼附頭(23)和所述第一移動(dòng)模組(22)之間，所述第一貼片機(jī)構(gòu)(2)還包括用于將所述第一貼附頭(23)移動(dòng)到第一貼片位置的第三移動(dòng)模組(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)模組(22)的驅(qū)動(dòng)方向與所述第三移動(dòng)模組(26)的驅(qū)動(dòng)方向相垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(13)、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置(248)均為伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32 )為回轉(zhuǎn)氣缸，所述偏光片對(duì)位驅(qū)動(dòng)裝置(246 )和所述撕膜驅(qū)動(dòng)裝置(245 )均為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK203630479SQ201320756506
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
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