一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在將形成有顯示結(jié)構(gòu)的柔性顯示膜從基板上剝離下來(lái)的時(shí)候，可能會(huì)對(duì)柔性顯示膜造成較大的損壞，從而會(huì)造成制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例提供一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法，包括：將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；剝離掉部分或全部所述碎塊。本發(fā)明實(shí)施例在對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低了對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，進(jìn)而減小了制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
【專利說(shuō)明】一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，顯示裝置能夠進(jìn)行彎曲折疊顯示成為了可能。目前一般采用柔性顯示膜涂覆的方法，制作能夠進(jìn)行彎曲折疊顯示的柔性顯示裝置，比如，采用PI (Polyimide，聚酰亞胺)膜涂覆的方法，制作能夠進(jìn)行彎曲折疊顯示的柔性顯示裝置。
[0003]目前采用PI膜涂覆的方法，制作柔性顯示裝置，包括:在基板上涂覆PI膜，在PI膜上形成顯示結(jié)構(gòu)，將PI膜和顯示結(jié)構(gòu)的尺寸切割成產(chǎn)品尺寸，將形成有顯示結(jié)構(gòu)的PI膜從基板上剝離下來(lái)(即，將形成有顯示結(jié)構(gòu)的PI膜從基板上揭下來(lái))，并將從基板上剝離下來(lái)的且形成有顯示結(jié)構(gòu)的PI膜，作為柔性顯示裝置。
[0004]由于柔性顯示膜本身的機(jī)械強(qiáng)度不夠，在將形成有顯示結(jié)構(gòu)的柔性顯示膜從基板上剝離下來(lái)的時(shí)候，可能會(huì)對(duì)柔性顯示膜造成較大的損壞，比如，將柔性顯示膜撕破，從而會(huì)造成制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在將形成有顯示結(jié)構(gòu)的柔性顯示膜從基板上剝離下來(lái)的時(shí)候，可能會(huì)對(duì)柔性顯示膜造成較大的損壞，從而會(huì)造成制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的問(wèn)題。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法，包括:
[0007]將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；
[0008]剝離掉部分或全部所述碎塊。
[0009]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，因而相比于未被分裂的基板整體與柔性顯示膜的接觸面積，分裂成的每個(gè)碎塊與柔性顯示膜的接觸面積大大減小，剝離柔性顯示膜和所述每個(gè)碎塊的阻力也大大減小，從而可以保證在對(duì)基板和柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，進(jìn)而減小制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
[0010]較佳地,所述剝離掉部分所述碎塊,包括:
[0011]保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，剝離掉除所述IC綁定點(diǎn)所在的碎塊以外的所有碎塊。
[0012]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于IC綁定點(diǎn)的粘合力要遠(yuǎn)大于其他點(diǎn)，強(qiáng)行對(duì)其剝離的話很容易損壞IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，因此本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，在一定程度上避免影響柔性顯示裝置的顯示，提高了產(chǎn)品的良率。
[0013]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置，包括:
[0014]主體部件、以及分別與所述主體部件連接的分裂部件和碎塊摘取部件；其中:
[0015]所述分裂部件，用于將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；[0016]所述碎塊摘取部件，用于剝離掉部分或全部所述碎塊。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于分裂部件將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，因而相比于基板整體與柔性顯示膜的接觸面積，分裂成的每個(gè)碎塊與柔性顯示膜的接觸面積大大減小，碎塊摘取部件剝離柔性顯示膜和所述每個(gè)碎塊的阻力也大大減小，從而可以保證在對(duì)基板和柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，進(jìn)而減小制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
[0018]較佳地，所述分裂部件包括:
[0019]與所述主體部件連接的切割機(jī)，用于從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)將所述基板切割成多個(gè)單元塊，且切割深度小于所述基板的厚度；
[0020]與所述主體部件連接的滾輪，用于在所述柔性顯示膜一側(cè)滾動(dòng)，將所述多個(gè)單元塊震裂成多個(gè)碎塊。
[0021]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了分裂部件結(jié)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的所述具體分裂部件結(jié)構(gòu)只用于解釋本發(fā)明，而并不用于限制本發(fā)明，其它可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，切割機(jī)將基板切割成多個(gè)單元塊，滾輪通過(guò)滾動(dòng)將所述多個(gè)單元塊震裂成多個(gè)碎塊，從而避免切割機(jī)在切割基板時(shí)，對(duì)貼附基板的柔性顯示膜造成損壞，進(jìn)而提聞了廣品的良率。
[0023]較佳地，所述剝離裝置還包括設(shè)置于所述滾輪內(nèi)的吸附部件，用于協(xié)助滾輪吸附所述柔性顯示膜，且通過(guò)滾輪滾動(dòng)協(xié)助卷起所述柔性顯示膜；
[0024]碎塊摘取部件，用于剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，吸附部件協(xié)助滾輪吸附柔性顯示膜且通過(guò)滾輪滾動(dòng)協(xié)助卷起柔性顯示膜，以便于碎塊摘取部件剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊。
[0026]較佳地，所述滾輪的形狀為至少具有一個(gè)氣孔的空心結(jié)構(gòu)，所述吸附部件包括位于所述滾輪的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體管路，且所述氣孔與所述氣體管路連通；
[0027]通過(guò)所述氣體管路控制空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體壓力，實(shí)現(xiàn)滾輪通過(guò)所述氣孔產(chǎn)生的吸力吸附所述柔性顯示膜。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種吸附部件協(xié)助滾輪吸附柔性顯示膜的【具體實(shí)施方式】，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的所述具體吸附部件協(xié)助滾輪吸附柔性顯示膜的實(shí)施方式只用于解釋本發(fā)明，而并不用于限制本發(fā)明，其它可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施方式也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]較佳地，所述滾輪的形狀為由一個(gè)平面和一個(gè)曲面圍合而成的空心結(jié)構(gòu)，所述氣孔設(shè)置于所述平面上。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，氣孔設(shè)置于滾輪的平面上，從而使得滾輪能夠在吸附部件的協(xié)助下牢牢地吸附住柔性顯示膜。
[0031]較佳地，所述剝離裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件，所述滾輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件與所述主體部件連接；其中，所述主體部件與所述驅(qū)動(dòng)部件信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述滾輪傳動(dòng)連接。[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種實(shí)現(xiàn)滾輪與主體部件連接、以及滾輪滾動(dòng)的【具體實(shí)施方式】，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的【具體實(shí)施方式】只用于解釋本發(fā)明，而并不用于限制本發(fā)明，其它可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0033]較佳地，所述碎塊摘取部件包括吸附頭、連接件和智能摘除子系統(tǒng)；
[0034]吸附頭，用于吸附需要?jiǎng)冸x掉的碎塊；
[0035]連接件，用于連接所述吸附頭和智能摘除子系統(tǒng)；
[0036]智能摘除子系統(tǒng)，用于與所述主體部件信號(hào)連接，根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的搖晃指令進(jìn)行自動(dòng)搖晃，帶動(dòng)所述吸附頭搖晃，松動(dòng)所述吸附頭吸附的碎塊與柔性顯示膜的連接，且根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的向上運(yùn)動(dòng)指令自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述吸附頭向上運(yùn)動(dòng)，將所述吸附頭吸附的碎塊從柔性顯示膜上剝離下來(lái)。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了碎塊摘取部件結(jié)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的碎塊摘取部件結(jié)構(gòu)只用于解釋本發(fā)明，而并不用于限制本發(fā)明，其它可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]較佳地，所述分裂部件，具體用于沿著基板的長(zhǎng)度或?qū)挾确较?，依次將柔性顯示膜貼附的基板分裂成第I至N個(gè)大小相同的碎塊，其中，集成電路IC綁定點(diǎn)所在的碎塊為分裂成的第i個(gè)碎塊，N為大于I的整數(shù)，i為大于等于I且小于等于N的整數(shù)；
[0039]所述碎塊摘取部件，具體用于根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的摘除控制信號(hào)，依次對(duì)第I至1-Ι個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作，對(duì)第i個(gè)碎塊不進(jìn)行剝離操作，以及依次對(duì)第i+1至N個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作。
[0040]在本發(fā)明實(shí)施例中，碎塊摘取部件保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，可以保護(hù)IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，在一定程度上避免影響柔性顯示裝置的顯示，提高產(chǎn)品的良率。
[0041]相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于在本發(fā)明實(shí)施例的剝離方法中，將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，因而相比于未被分裂的基板整體與柔性顯示膜的接觸面積，分裂成的每個(gè)碎塊與柔性顯示膜的接觸面積大大減小，剝離柔性顯示膜和所述每個(gè)碎塊的阻力也大大減小，從而可以保證在對(duì)基板和柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，進(jìn)而減小制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法流程示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3A和圖3B為本發(fā)明實(shí)施例的分裂部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例將PI膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊的示意圖；
[0046]圖5為本發(fā)明實(shí)施例PI I旲和基板的位直不意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實(shí)施例滾輪的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊的示意圖；
[0049]圖8為本發(fā)明實(shí)施例由一個(gè)平面和一個(gè)曲面圍合而成的滾輪的平面的形狀示意圖；[0050]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中碎塊摘取部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中剝離后的PI膜的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供的剝離方法包括:將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，剝離掉部分或全部所述碎塊，由于將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，因而相比于未被分裂的基板整體與柔性顯示膜的接觸面積，分裂成的每個(gè)碎塊與柔性顯示膜的接觸面積大大減小，剝離柔性顯示膜和所述每個(gè)碎塊的阻力也大大減小，從而可以保證在對(duì)基板和柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，進(jìn)而減小制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
[0053]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了方便描述，用“柔性顯示膜”指代“形成有顯示結(jié)構(gòu)的柔性顯示膜”，即，本發(fā)明實(shí)施例的柔性顯示膜為形成有顯示結(jié)構(gòu)的柔性顯示膜。
[0054]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，“柔性顯示膜”為在采用涂覆的方法制作柔性顯示裝置時(shí)，涂覆在基板上且在其上形成有顯示結(jié)構(gòu)的一種膜層，比如，PI膜。
[0055]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0056]較佳地，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的剝離方法，包括:
[0057]步驟101、將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；
[0058]步驟102、剝離掉部分或全部所述碎塊。
[0059]實(shí)施中，由于相比于未被分裂的基板整體與柔性顯示膜的接觸面積，由基板分裂成的每個(gè)碎塊與柔性顯示膜的接觸面積大大減小，因而剝離柔性顯示膜和所述每個(gè)碎塊的阻力也大大減小，從而可以保證在對(duì)基板和柔性顯示膜進(jìn)行剝離時(shí)，降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，減小制作出的柔性顯示裝置無(wú)法進(jìn)行顯示的概率。
[0060]具體實(shí)施中，在步驟101中，任一種能將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊且對(duì)柔性顯示膜無(wú)損壞或者損壞程度比較低的實(shí)施方式均適用于本發(fā)明實(shí)施例，比如，從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)將柔性顯示膜貼附的基板切割成多個(gè)碎塊。
[0061]較佳地，在從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)將柔性顯示膜貼附的基板切割成多個(gè)碎塊(即，通過(guò)對(duì)柔性顯示膜貼附的基板進(jìn)行切割，將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊)時(shí)，為了盡量避免對(duì)柔性顯示膜造成損壞或降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度，需要精確控制切割深度，使得切割深度等于基板的厚度。
[0062]較佳地，將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，包括:
[0063]從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)將所述基板切割成多個(gè)單元塊，且切割深度小于所述基板的厚度；
[0064]震裂每個(gè)單元塊與相鄰單元塊的連接，將所述柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊。
[0065]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜貼附的基板的切割深度的取值要能夠滿足如下條件:
[0066]1、切割深度的取值小于基板的厚度值；
[0067]2、切割深度在此取值時(shí)，切割成的相互連接的單元塊的連接能夠被震裂。[0068]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜貼附的基板的切割深度的取值范圍為[0.5d，0.7d]，其中，d為基板的厚度值。
[0069]較佳地，震裂每個(gè)單元塊與相鄰單元塊的連接，將所述柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊，包括:
[0070]通過(guò)帶動(dòng)位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪滾動(dòng)，震裂每個(gè)單元塊與相鄰單元塊的連接，將所述柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊。
[0071]具體實(shí)施中，由于柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)厚度比較薄且包括保護(hù)層，因而位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪在滾動(dòng)時(shí)，不會(huì)損壞柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)或者對(duì)柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)的損壞程度很低。
[0072]實(shí)施中，位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪在滾動(dòng)時(shí)，與滾輪接觸的相鄰兩單元塊受到滾輪的重力不同，從而會(huì)使得相鄰兩單元塊的底部連接斷開(kāi)。
[0073]實(shí)施中，不直接將柔性顯示膜貼附的基板切割成多個(gè)碎塊，而是將其切割成相互連接的單元塊，通過(guò)震裂的方式，斷開(kāi)相鄰兩單元塊的連接，從而避免在切割基板時(shí)，會(huì)切割到柔性顯示膜，進(jìn)而保護(hù)了柔性顯示膜，降低了對(duì)柔性顯示膜的損壞程度。
[0074]較佳地，在步驟101中，由柔性顯示膜貼附的基板分裂成的多個(gè)碎塊可以為規(guī)則的碎塊,也可以為不規(guī)則的碎塊。
[0075]具體實(shí)施中，在步驟102中，任何能夠剝離掉部分或全部所述碎塊的實(shí)施方式均適用于本發(fā)明實(shí)施例，比如，針對(duì)分裂成的多個(gè)碎塊，逐一剝離掉所述多個(gè)碎塊。
[0076]較佳地，在步驟101中，通過(guò)帶動(dòng)位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪滾動(dòng)，震裂每個(gè)單元塊與相鄰單元塊的連接，將所述柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；
[0077]若在其他部件(比如，吸附部件)的協(xié)助下，所述滾輪還可以吸附所述柔性顯示膜且通過(guò)滾動(dòng)卷起所述柔性顯示膜，則在步驟102中，剝離掉部分或全部所述碎塊，包括:
[0078]剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊。
[0079]具體實(shí)施中，由于柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)厚度比較薄且包括保護(hù)層，因而位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪在滾動(dòng)且在其他部件的協(xié)助下，通過(guò)滾動(dòng)卷起所述柔性顯示膜時(shí)，不會(huì)損壞柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)或者對(duì)柔性顯示膜上形成的顯示結(jié)構(gòu)的損壞程度很低。
[0080]實(shí)施中，滾輪在滾動(dòng)一定距離后，原先位于滾輪下方的柔性顯示膜就會(huì)被卷到滾輪的上方，從而貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊就可以很容易的被剝離掉。
[0081]較佳地，在步驟102中，剝離掉部分所述碎塊，包括:
[0082]保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，剝離掉除所述IC綁定點(diǎn)所在的碎塊以外的所有碎塊。
[0083]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的IC綁定點(diǎn)為在將用于驅(qū)動(dòng)柔性顯示裝置進(jìn)行顯示的1C，綁定到柔性顯示膜貼附的基板上時(shí)，形成的綁定點(diǎn)。
[0084]實(shí)施中，由于IC綁定點(diǎn)的粘合力要遠(yuǎn)大于其他點(diǎn)，強(qiáng)行對(duì)其剝離的話很容易損壞IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，因此本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，在一定程度上避免影響柔性顯示裝置的顯示，提高了產(chǎn)品的良率。
[0085]較佳地，在步驟102中，針對(duì)一塊碎塊，剝離掉所述碎塊，包括:
[0086]通過(guò)吸附頭，吸附住所述碎塊；
[0087]通過(guò)左右搖晃，帶動(dòng)吸附頭左右搖晃，松動(dòng)吸附住的所述碎塊與柔性顯示膜的連接，且通過(guò)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸附頭向上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將吸附住的所述碎塊與柔性顯示膜分離柔性顯示。
[0088]實(shí)施中，通過(guò)左右搖晃，帶動(dòng)吸附頭左右搖晃，松動(dòng)吸附住的所述碎塊與柔性顯示膜的連接，柔性顯示可以減少剝離所述碎塊過(guò)程中產(chǎn)生的破壞力，從而降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度。
[0089]較佳地，吸附頭可以通過(guò)真空吸附或者膠片吸附的方式，吸附住碎塊。
[0090]具體實(shí)施中，任何能夠吸附住碎塊的吸附頭均適用于本發(fā)明實(shí)施例，比如，吸盤。
[0091]較佳地,針對(duì)一塊碎塊,剝離掉所述碎塊之后,還包括:
[0092]將剝離掉的所述碎塊丟到指定位置。
[0093]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種與本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法相對(duì)應(yīng)的剝離裝置，由于對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置解決問(wèn)題的原理與本發(fā)明實(shí)施例的方法相似，因此對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0094]較佳地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置，包括:
[0095]主體部件10、以及分別與主體部件10連接的分裂部件20和碎塊摘取部件30 ;其中:
[0096]分裂部件20，用于將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；
[0097]碎塊摘取部件30，用于剝離掉部分或全部所述碎塊。
[0098]具體實(shí)施中，主體部件10可以為分別與分裂部件20和碎塊摘取部件30機(jī)械連接的支撐部件，也可以為分別與分裂部件20和碎塊摘取部件30信號(hào)連接的控制部件；
[0099]在主體部件10為分別與分裂部件20和碎塊摘取部件30機(jī)械連接的支撐部件時(shí)，主體部件10僅起到支撐連接的作用；
[0100]在主體部件10為分別與分裂部件20和碎塊摘取部件30信號(hào)連接的控制部件時(shí)，主體部件10不僅起到支撐連接的作用，而且對(duì)分裂部件20和碎塊摘取部件30起到信號(hào)控制作用，即，分裂部件20在主體部件10的信號(hào)控制下將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊；碎塊摘取部件30在主體部件10的信號(hào)控制下剝離掉部分或全部所述碎塊。
[0101 ] 具體實(shí)施中，分裂部件20可以為切割機(jī)，比如，分裂部件20為產(chǎn)線切割段的機(jī)臺(tái)。
[0102]較佳地，分裂部件20，具體用于將柔性顯示膜貼附的基板切割成多個(gè)碎塊。
[0103]較佳地，如圖3A所示，所述分裂部件20包括切割機(jī)21和滾輪22 ；
[0104]切割機(jī)21，用于與主體部件10連接，從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)，將所述基板切割成多個(gè)單元塊，且切割深度小于所述基板的厚度；
[0105]滾輪22，用于與主體部件10連接，在所述柔性顯示膜一側(cè)滾動(dòng)，將所述多個(gè)單元塊震裂成多個(gè)碎塊。
[0106]較佳地，切割機(jī)21可以直接與主體部件10連接，也可以通過(guò)其他部件與主體部件10連接。
[0107]具體實(shí)施中，本發(fā)明實(shí)施例的切割機(jī)21可以為任何具有切割基板的功能的機(jī)器，如，產(chǎn)線切割段的機(jī)臺(tái)。
[0108]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜貼附的基板的切割深度的取值要能夠滿足如下條件:[0109]1、切割深度的取值小于基板的厚度值；
[0110]2、切割深度在此取值時(shí)，切割成的相互連接的單元塊的連接能夠被震裂。
[0111]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜貼附的基板的切割深度的取值范圍為[0.5d，0.7d]，其中，d為基板的厚度值。
[0112]實(shí)施中，在主體部件10與切割機(jī)21信號(hào)連接時(shí)，主體部件10可以向切割機(jī)21發(fā)送控制信號(hào)，控制切割機(jī)21切割基板的深度。
[0113]較佳地，切割機(jī)21可以對(duì)柔性顯示膜貼附的基板進(jìn)行規(guī)則切割，也可以進(jìn)行不規(guī)則切割。
[0114]比如，以柔性顯示膜為PI膜為例進(jìn)行介紹，如圖4所示，切割機(jī)21對(duì)PI膜I貼附的基板2進(jìn)行規(guī)則切割，切割機(jī)對(duì)PI膜I貼附的基板2進(jìn)行切割產(chǎn)生的切割線3均勻分布，其中，PI膜和基板的位置關(guān)系如圖5所示，PI膜I位于基板2的上方。
[0115]較佳地，滾輪22可以直接與主體部件10連接，也可以通過(guò)其他部件與主體部件10連接。
[0116]較佳地，如圖3B所示，本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件40，滾輪22通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件40與主體部件10連接；其中，驅(qū)動(dòng)部件40與滾輪22傳動(dòng)連接。
[0117]實(shí)施中，在滾輪22直接與主體部件10連接時(shí)，由主體部件10帶動(dòng)滾輪22滾動(dòng)；在滾輪22通過(guò)其他部件(比如，驅(qū)動(dòng)部件40)與主體部件10連接、且其他部件與滾輪22傳動(dòng)連接時(shí)，由其他部件帶動(dòng)滾輪22滾動(dòng)。
[0118]較佳地,在滾輪22通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件40與主體部件10連接時(shí)，主體部件10與驅(qū)動(dòng)部件40可以機(jī)械連接，也可以信號(hào)連接；在主體部件10與驅(qū)動(dòng)部件40機(jī)械連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件可以為智能化部件，自動(dòng)帶動(dòng)滾輪22滾動(dòng)；在主體部件10與驅(qū)動(dòng)部件40信號(hào)連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件40可以根據(jù)主體部件10發(fā)送的控制信號(hào)，帶動(dòng)滾輪22滾動(dòng)。
[0119]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例的滾輪22可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何一種滾輪，比如，如圖6所示，滾輪22為目前常見(jiàn)的一種滾輪，其形狀為圓柱形。
[0120]實(shí)施中，位于柔性顯示膜側(cè)的滾輪在滾動(dòng)時(shí)，與滾輪接觸的相鄰兩單元塊受到滾輪的重力不同，從而會(huì)使得相鄰兩單元塊的底部連接斷開(kāi)。
[0121]實(shí)施中，切割機(jī)不直接將柔性顯示膜貼附的基板切割成多個(gè)碎塊，而是將其切割成相互連接的單元塊，通過(guò)滾輪滾動(dòng)的方式，震裂相鄰兩單元塊的連接，從而避免切割機(jī)在切割基板時(shí)，會(huì)切割到柔性顯示膜，進(jìn)而保護(hù)了柔性顯示膜，降低了對(duì)柔性顯示膜的損壞程度。
[0122]較佳地，如圖7所示，所述對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置還包括設(shè)置于所述滾輪22內(nèi)的吸附部件(圖7中未示出)，用于協(xié)助滾輪22吸附所述柔性顯示膜1，且通過(guò)滾輪22滾動(dòng)協(xié)助卷起所述柔性顯示膜I ;
[0123]碎塊摘取部件30，用于剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜I上的碎塊4。
[0124]實(shí)施中，在吸附部件的協(xié)助下，滾輪會(huì)始終吸附住柔性顯示膜的一端，在滾輪滾動(dòng)時(shí)，會(huì)卷起所述柔性顯示膜，因而滾輪在滾動(dòng)一定距離后，原先位于滾輪下方的柔性顯示膜就會(huì)被卷到滾輪的上方，從而貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊就可以很容易的被剝離掉。[0125]具體實(shí)施中，任何能夠在吸附部件的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)吸附柔性顯示膜的滾輪22結(jié)構(gòu)均適用于本發(fā)明實(shí)施例，任何能夠協(xié)助滾輪22吸附柔性顯示膜的吸附部件結(jié)構(gòu)均適用于本發(fā)明實(shí)施例。
[0126]較佳地，所述滾輪22的形狀為至少具有一個(gè)氣孔的空心結(jié)構(gòu)，所述吸附部件包括位于所述滾輪22的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體管路，且所述氣孔與所述氣體管路連通；
[0127]通過(guò)所述氣體管路控制空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體壓力，實(shí)現(xiàn)滾輪22通過(guò)所述氣孔產(chǎn)生的吸力吸附所述柔性顯示膜。
[0128]實(shí)施中，在氣體管路控制空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體壓力為負(fù)壓時(shí)，滾輪就會(huì)通過(guò)氣孔吸附住柔性顯示膜。
[0129]具體實(shí)施中，所述滾輪22的形狀可以為由平面和/或曲面圍合而成的空心結(jié)構(gòu)，所述氣孔可以設(shè)置于平面和/或曲面上。
[0130]較佳地，所述滾輪22的形狀為由一個(gè)平面和一個(gè)曲面圍合而成的空心結(jié)構(gòu)，如圖8所示，所述氣孔A設(shè)置于所述平面B上。
[0131]實(shí)施中，氣孔設(shè)置于滾輪的平面上，從而使得滾輪能夠在吸附部件的協(xié)助下牢牢地吸附住柔性顯示膜。
[0132]較佳地，碎塊摘取部件30可以直接與主體部件10連接，也可以通過(guò)其他部件與主體部件10連接。較佳地，在碎塊摘取部件30直接與主體部件10連接時(shí)，碎塊摘取部件30可以與主體部件10機(jī)械連接或者信號(hào)連接。
[0133]較佳地，在碎塊摘取部件30與主體部件10信號(hào)連接時(shí)，如圖9所示，所述碎塊摘取部件30包括吸附頭a、連接件b和智能摘除子系統(tǒng)c ；
[0134]吸附頭a，用于吸附需要?jiǎng)冸x掉的碎塊4 ；
[0135]連接件b，用于連接所述吸附頭a和智能摘除子系統(tǒng)c ;
[0136]智能摘除子系統(tǒng)C，用于與主體部件10 (圖9中未示出)信號(hào)連接，根據(jù)接收到的主體部件10發(fā)送的搖晃指令進(jìn)行自動(dòng)搖晃，帶動(dòng)所述吸附頭a搖晃，松動(dòng)所述吸附頭a吸附的碎塊與柔性顯示膜的連接，且根據(jù)接收到的主體部件10發(fā)送的向上運(yùn)動(dòng)指令自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述吸附頭a向上運(yùn)動(dòng)，將所述吸附頭a吸附的碎塊4從柔性顯示膜上剝離下來(lái)。
[0137]較佳地，吸附頭，具體采用真空吸附或膠片吸附的方式，吸附住需要?jiǎng)冸x掉的碎塊。
[0138]具體實(shí)施中，任何能夠吸附住碎塊的吸附頭均適用于本發(fā)明實(shí)施例，比如，吸盤。
[0139]具體實(shí)施中，智能摘除子系統(tǒng)可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)指令自動(dòng)控制移動(dòng)的子裝置或子系統(tǒng)，比如，智能摘除子系統(tǒng)為由伺服驅(qū)動(dòng)器和摘取桿連接而成的子裝置，或?yàn)橛煽刂撇考蜋C(jī)械手連接而成的子裝置等。
[0140]在智能摘除子系統(tǒng)為由伺服驅(qū)動(dòng)器和摘取桿連接而成的子裝置時(shí)，智能摘除子系統(tǒng)的摘取桿通過(guò)連接件與吸附頭連接，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)接收的主體部件10發(fā)送的控制信令，驅(qū)動(dòng)摘取桿運(yùn)動(dòng)，摘取桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸附頭運(yùn)動(dòng)。
[0141]在智能摘除子系統(tǒng)為由控制部件和機(jī)械手連接而成的子裝置時(shí)，智能摘除子系統(tǒng)的機(jī)械手通過(guò)連接件與吸附頭連接，控制部件會(huì)根據(jù)接收的主體部件10發(fā)送的控制信令，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸附頭運(yùn)動(dòng)；[0142]比如，以柔性顯示膜為PI膜為例進(jìn)行介紹，如圖9所示，碎塊摘取部件30包括吸附頭a、連接件b和智能摘除子系統(tǒng)C，智能摘除子系統(tǒng)c包括相互連接的控制部件Cl和機(jī)械手c2，吸附頭a和機(jī)械手c2通過(guò)連接件b實(shí)現(xiàn)相互連接，
[0143]吸附頭a吸附住碎塊4,
[0144]控制部件Cl在收到主體部件10 (圖9中未示出)發(fā)送的搖晃指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手c2進(jìn)行搖晃，帶動(dòng)吸附頭a搖晃，松動(dòng)所述吸附頭a吸附的碎塊4與PI膜的連接，
[0145]控制部件Cl在收到主體部件10發(fā)送的向上運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手c2向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸附頭a向上運(yùn)動(dòng)，將吸附頭a吸附住的碎塊4從PI膜上剝離下來(lái)。
[0146]實(shí)施中，先通過(guò)搖晃的方式，松動(dòng)吸附頭吸附的碎塊與柔性顯示膜的連接，再通過(guò)向上運(yùn)動(dòng)的方式，將吸附住的所述碎塊與柔性顯示膜分離，可以減少剝離所述碎塊過(guò)程中產(chǎn)生的破壞力，從而降低對(duì)柔性顯示膜的損壞程度。
[0147]較佳地，所述分裂部件20，具體用于沿著基板的長(zhǎng)度或?qū)挾确较?，依次將柔性顯示膜貼附的基板分裂成第I至N個(gè)大小相同的碎塊，其中，IC綁定點(diǎn)所在的碎塊為分裂成的第i個(gè)碎塊，N為大于I的整數(shù)，i為大于等于I且小于等于N的整數(shù)；
[0148]所述碎塊摘取部件30，具體用于根據(jù)接收到的主體部件10發(fā)送的摘除控制信號(hào)，依次對(duì)第I至1-Ι個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作，對(duì)第i個(gè)碎塊不進(jìn)行剝離操作，以及依次對(duì)第i+1至N個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作。
[0149]具體實(shí)施中，由于確定IC綁定點(diǎn)位于第i個(gè)碎塊上，因此可以控制碎塊摘取部件30僅不對(duì)第i個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作。
[0150]具體實(shí)施中，任何可以控制碎塊摘取部件30僅不對(duì)第i個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作的實(shí)施方式均適用于本發(fā)明實(shí)施例。
[0151]如，在碎塊摘取部件30用于剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊時(shí)，可以通過(guò)控制碎塊摘取部件30進(jìn)行碎塊剝離的時(shí)間間隔，以實(shí)現(xiàn)控制碎塊摘取部件30僅不對(duì)第i個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作；或
[0152]在碎塊摘取部件30用于沿著基板的長(zhǎng)度或?qū)挾确较?，依次剝離掉分裂成的碎塊時(shí)，可以通過(guò)控制碎塊摘取部件30的位移以實(shí)現(xiàn)控制碎塊摘取部件30僅不對(duì)第i個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作等。
[0153]實(shí)施中，由于IC綁定點(diǎn)的粘合力要遠(yuǎn)大于其他點(diǎn)，強(qiáng)行對(duì)其剝離的話很容易損壞IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，通過(guò)保留IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)IC綁定點(diǎn)及其周邊電路，在一定程度上避免影響柔性顯示裝置的顯示，提高了產(chǎn)品的良率。
[0154]下面將以柔性顯示膜為PI膜為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的剝離掉分裂成的碎塊的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)介紹，需要說(shuō)明的是，下面詳細(xì)介紹的實(shí)施方式只是本發(fā)明實(shí)施例的較佳的實(shí)施方式。
[0155]如圖4所示，切割機(jī)從沒(méi)有貼附PI膜I的基板2 —側(cè)，沿著基板2的長(zhǎng)度方向，依次將PI膜I貼附的基板2規(guī)則切割成13個(gè)大小相同且相互連接的單元塊，IC綁定點(diǎn)5位于第12個(gè)單元塊上，切割深度為基板的厚度值的0.7倍；
[0156]如圖7所示，滾輪22在吸附部件的協(xié)助下吸附住PI膜I遠(yuǎn)離IC綁定點(diǎn)的一端，
[0157]通過(guò)向PI膜I的另一端滾動(dòng)(如圖4所示，靠近IC綁定點(diǎn)5的一端)，震裂滾輪22滾動(dòng)經(jīng)過(guò)的相鄰兩單元塊的連接，以將基板分裂成碎塊4，并且邊滾動(dòng)邊卷起所述PI膜1，以將原先位于滾輪22下方的PI膜I被卷到滾輪22的上方，相應(yīng)地，貼附在卷起的PI膜I上的碎塊4也位于滾輪22的上方，
[0158]當(dāng)?shù)贗個(gè)碎塊4位于滾輪22的上方時(shí)，碎塊摘取部件30將位于滾輪22上方的第I個(gè)碎塊4粘住，通過(guò)左右搖晃帶動(dòng)第I個(gè)碎塊4左右搖晃，松動(dòng)第I個(gè)碎塊4與PI膜I的連接，且通過(guò)向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第I個(gè)碎塊4向上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將第I個(gè)碎塊4從PI膜I上剝離下來(lái)，
[0159]由于分裂成的13個(gè)碎塊的大小相同，因此針對(duì)分裂成的每個(gè)碎塊，設(shè)定相同的碎塊剝離時(shí)間T，通過(guò)上述方法，在IlT內(nèi)，依次剝離掉第I至11個(gè)碎塊，在第12T時(shí)，控制碎塊摘取部件30不進(jìn)行剝離操作(S卩，控制碎塊摘取部件30在第IlT至第12T這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)不進(jìn)行剝離操作)，在第13T時(shí)，控制碎塊摘取部件30按照上述方法，剝離掉第13個(gè)碎塊；
[0160]如圖10所示，IC綁定點(diǎn)5所在的碎塊4貼附著PI膜I，基板對(duì)應(yīng)的其他碎塊均被
剝離掉。
[0161]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0162]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的方法，其特征在于，包括: 將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊； 剝離掉部分或全部所述碎塊。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述剝離掉部分所述碎塊，包括: 保留集成電路IC綁定點(diǎn)所在的碎塊，剝離掉除所述IC綁定點(diǎn)所在的碎塊以外的所有碎塊。
3.一種對(duì)柔性顯示膜進(jìn)行剝離的裝置，其特征在于，包括: 主體部件、以及分別與所述主體部件連接的分裂部件和碎塊摘取部件；其中: 所述分裂部件，用于將柔性顯示膜貼附的基板分裂成多個(gè)碎塊； 所述碎塊摘取部件，用于剝離掉部分或全部所述碎塊。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述分裂部件包括: 與所述主體部件連接的切割機(jī)，用于從沒(méi)有貼附柔性顯示膜的基板一側(cè)將所述基板切割成多個(gè)單元塊，且切割深度小于所述基板的厚度； 與所述主體部件連接的 滾輪，用于在所述柔性顯示膜一側(cè)滾動(dòng)，將所述多個(gè)單元塊震裂成多個(gè)碎塊。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述滾輪內(nèi)的吸附部件，用于協(xié)助滾輪吸附所述柔性顯示膜，且通過(guò)滾輪滾動(dòng)協(xié)助卷起所述柔性顯示膜； 碎塊摘取部件，用于剝離掉貼附在卷起的柔性顯示膜上的碎塊。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述滾輪的形狀為至少具有一個(gè)氣孔的空心結(jié)構(gòu)，所述吸附部件包括位于所述滾輪的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體管路，且所述氣孔與所述氣體管路連通； 通過(guò)所述氣體管路控制空心結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體壓力，實(shí)現(xiàn)滾輪通過(guò)所述氣孔產(chǎn)生的吸力吸附所述柔性顯示膜。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述滾輪的形狀為由一個(gè)平面和一個(gè)曲面圍合而成的空心結(jié)構(gòu)，所述氣孔設(shè)置于所述平面上。
8.如權(quán)利要求4~7任一所述的裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)部件，所述滾輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件與所述主體部件連接；其中，所述主體部件與所述驅(qū)動(dòng)部件信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述滾輪傳動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求3~7任一所述的裝置，其特征在于，所述碎塊摘取部件包括吸附頭、連接件和智能摘除子系統(tǒng)； 吸附頭，用于吸附需要?jiǎng)冸x掉的碎塊； 連接件，用于連接所述吸附頭和智能摘除子系統(tǒng)； 智能摘除子系統(tǒng)，用于與所述主體部件信號(hào)連接，根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的搖晃指令進(jìn)行自動(dòng)搖晃，帶動(dòng)所述吸附頭搖晃，松動(dòng)所述吸附頭吸附的碎塊與柔性顯示膜的連接，且根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的向上運(yùn)動(dòng)指令自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述吸附頭向上運(yùn)動(dòng)，將所述吸附頭吸附的碎塊從柔性顯示膜上剝離下來(lái)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述分裂部件，具體用于沿著基板的長(zhǎng)度或?qū)挾确较颍来螌⑷嵝燥@示膜貼附的基板分裂成第I至N個(gè)大小相同的碎塊，其中，集成電路IC綁定點(diǎn)所在的碎塊為分裂成的第i個(gè)碎塊，N為大于I的整數(shù)，i為大于等于I且小于等于N的整數(shù)； 所述碎塊摘取部件，具體用于根據(jù)接收到的所述主體部件發(fā)送的摘除控制信號(hào)，依次對(duì)第I至i_l個(gè)碎塊進(jìn)行剝離操作，對(duì)第i個(gè)碎塊不進(jìn)行剝離操作，以及依次對(duì)第i+Ι至N個(gè)碎塊進(jìn)行剝 離操作。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK103753944SQ201410018044
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】趙德江 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司